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文檔簡介
10.聚類與集成算法聚類(Clustering)在“無監(jiān)督學習”任務中研究最多、應用最廣目標:將數(shù)據(jù)樣本劃分為若干個通常不相交的“簇”(cluster)
既可以作為一個單獨過程(用于找尋數(shù)據(jù)內在的分布結構) 也可作為分類等其他學習任務的前驅過程性能度量聚類性能度量,亦稱聚類“有效性指標”(validityindex)
外部指標(externalindex)將聚類結果與某個“參考模型”(referencemodel)進行比較如Jaccard系數(shù),F(xiàn)M指數(shù),Rand指數(shù)
內部指標(internalindex)直接考察聚類結果而不用任何參考模型如DB指數(shù),Dunn指數(shù)等基本想法:?“簇內相似度”(intra-clustersimilarity)高,且?“簇間相似度”(inter-clustersimilarity)低距離計算距離度量(distancemetric)需滿足的基本性質:常用距離形式:閔可夫斯基距離(Minkowskidistance)p=2:歐氏距離(Euclideandistance)p=1:曼哈頓距離(Manhattandistance)距離計算(續(xù))
對無序(non-ordinal)屬性,可使用VDM(ValueDifferenceMetric)令表示屬性u上取值為a的樣本數(shù),表示在第i個樣本
簇中在屬性u上取值為a的樣本數(shù),k為樣本簇數(shù),則屬性u上兩個 離散值a與b之間的VDM距離為
對混合屬性,可使用MinkovDM必須記住聚類的“好壞”不存在絕對標準thegoodnessofclusteringdependsontheopinionoftheuser故事一則聚類的故事:老師拿來蘋果和梨,讓小朋友分成兩份。小明把大蘋果大梨放一起,小個頭的放一起,老師點頭,恩,體量感。小芳把紅蘋果挑出來,剩下的放一起,老師點頭,顏色感。小武的結果?不明白。小武掏出眼鏡:最新款,能看到水果里有幾個籽,左邊這堆單數(shù),右邊雙數(shù)。老師很高興:新的聚類算法誕生了聚類也許是機器學習中“新算法”出現(xiàn)最多、最快的領域 總能找到一個新的“標準”,使以往算法對它無能為力常見聚類方法
原型聚類????亦稱“基于原型的聚類”(prototype-basedclustering)假設:聚類結構能通過一組原型刻畫過程:先對原型初始化,然后對原型進行迭代更新求解代表:k均值聚類,學習向量量化(LVQ),高斯混合聚類
密度聚類????亦稱“基于密度的聚類”(density-basedclustering)假設:聚類結構能通過樣本分布的緊密程度確定過程:從樣本密度的角度來考察樣本之間的可連接性,并基于可連接樣本不斷擴展聚類簇代表:DBSCAN,OPTICS,DENCLUE
層次聚類(hierarchicalclustering)???假設:能夠產(chǎn)生不同粒度的聚類結果過程:在不同層次對數(shù)據(jù)集進行劃分,從而形成樹形的聚類結構代表:AGNES(自底向上),DIANA(自頂向下)k-means每個簇以該簇中所有樣本點的“均值”表示
Step1:隨機選取k個樣本點作為簇中心Step2:將其他樣本點根據(jù)其與簇中心的距離,劃分給最近的簇Step3:更新各簇的均值向量,將其作為新的簇中心Step4:若所有簇中心未發(fā)生改變,則停止;否則執(zhí)行Step2若不以均值向量為原型,而是以距離它最近的樣本點為原型,則得到k-medoids算法高斯混合聚類(GausianMixtureClustering,GMM)?根據(jù)定義的先驗分布選擇高斯混合成分,其中
為選擇第i個混合成分的概率;?然后,根據(jù)被選擇的混合成分的概率密度函數(shù)進行采樣,從而生 成相應的樣本采用概率模型來表達聚類原型
n維樣本空間中的隨機 向量x若服從高斯分布, 則其概率密度函數(shù)為假設樣本由下面這個高斯混合分布生成:
生成式模型高斯混合聚類(續(xù))樣本xj由第i個高斯混合成分生成的后驗概率為:簡記為參數(shù)估計可采用極大似然法,考慮最大化對數(shù)似然EM算法:?(E步)根據(jù)當前參數(shù)計算每個樣本屬于每個高斯成分的后驗概率?(M步)更新模型參數(shù)集成學習(Ensemblelearning)集成學習通過構建并結合多個學習器來完成學習任務…...Problem …...ProblemLearnerLearnerLearnerLearner
同質(homogeneous)集成:集成中只包含同種類型的“個體學習器”
相應的學習算法稱為“基學習算法”(baselearningalgorithm)
個體學習器亦稱“基學習器”(baselearner)
異質(heterogeneous)集成:個體學習器由不同的學習算法生成
不存在“基學習算法”WhyEnsemble?
集成的泛化性能通常顯著優(yōu)于單個學習器的泛化性能一組神經(jīng)網(wǎng)絡的平均性能
選擇最優(yōu)神經(jīng)網(wǎng)絡
兩種簡單的神經(jīng)網(wǎng)絡 集成方法
一個觀察:誤差(曲線越低越好)
[Hansen&Salamon,TPAMI90]令個體學習器“好而不同”如何得到好的集成?想獲勝,用集成現(xiàn)實各類機器學習、數(shù)據(jù)挖掘應用中,廣泛使用集成學習技術很多成功的集成學習方法
序列化方法[Freund&Schapire,JCSS97][Friedman,AnnStat01][Demiriz,Bennett,Shawe-Taylor,MLJ06]
?AdaBoost
?GradientBoost ?LPBoost ?……
并行化方法[Breiman,MLJ96][Breiman,MLJ01][Ho,TPAMI98]?Bagging?RandomForest?RandomSubspace?……Dataset1Dataset2DatasetTLearner1Learner2LearnerT…...…...…...byLearner1willplaymoreimportantrolesinthetrainingofLearner2weightedcombinationOriginaltrainingsetBoosting:Aflowchartillustration
traininginstancesthatarewronglypredictedBaggingDataset0Dataset1Dataset2Datasetn…...…...…...bootstrapasetoflearnersgeneratemanydatasetsfromtheoriginaldatasetthroughbootstrapsampling(randomsamplingwithreplacement),thentrainanindividuallearnerperdatasetaveragingforregressiontheoutputistheaverageoutputoftheindividuallearnersvotingforclassificationtheoutputistheclasslabelreceivingthemostnumberofvotesLearner1Learner2Learnern學習器結合常用結合方法:
投票法?絕對多數(shù)投票法?相對多數(shù)投票法?加權投票法
平均法?簡單平均法?加權平均法
學習法Stacking多樣性
“多樣性”(diversity)是集成學習的關鍵(error-ambiguitydecomposition):誤差-分歧分解
多樣性度量一般通過兩分類器的預測結果列聯(lián)表定義????不合度量(disagreementmeasure)相關系數(shù)(correlationcoefficient)Q-統(tǒng)計量(Q-statistic)κ-統(tǒng)計量(κ-statistic)?……κ-誤差圖每一對分類器作為圖中的一個點多樣性增強常用策略
數(shù)據(jù)樣本擾動
?例如Adaboost使用重要性采樣、Bagging使用自助采樣?注意:對“不穩(wěn)定基學習器”(如決策樹、神經(jīng)網(wǎng)絡等)很有效
不適用于“穩(wěn)定基學習器”(如線性分類器、SVM、樸素貝葉斯等)
輸入屬性擾動?例如隨機子空間(RandomSubspace)
輸出表示擾動
?例如輸出標記隨機翻轉、分類轉回歸、ECOC
算法參數(shù)擾動“越多越好”?選擇性集成(selectiveensemble):給定一組個體學習器,從中選擇一部分來構建集成,經(jīng)常會比使用所有個體學習器更好(更小的存儲/時間開銷,更強的泛化性能)ProblemLearner
…...Learner…...Learner集成修剪(ensemblepruning)[Margineantu&Dietterich,ICML’97]較早出現(xiàn),針對序列型集成
減小集成規(guī)模、降低泛化性能選擇性集成[Zhou,etal,AIJ02]稍晚,針對并行型集成,MCBTA(Manycouldbebetterthanall)定理
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