機(jī)電一體化原理與應(yīng)用

1.線性調(diào)幅就是讓載波的（）A.幅值隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化B.頻率隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化xxxC.相位隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化D.阻尼比隨調(diào)制信號(hào)按線性規(guī)律變化3.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR采用PI電路是為了（）A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.減小系統(tǒng)的超調(diào)量C.消除系統(tǒng)靜差并提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性xxD.消除系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差4.啟動(dòng)或反向時(shí)，系統(tǒng)的輸入運(yùn)動(dòng)與輸出運(yùn)動(dòng)之間的差值就是系統(tǒng)的（）A.定位誤差B.系統(tǒng)誤差C.靜態(tài)誤差D.死區(qū)誤差5.決定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大小的是各相繞組的（）A.通電相位B.通電幅值C.通電頻率xxD.通斷電頻率6.控制系統(tǒng)極點(diǎn)在z平面單位圓內(nèi)時(shí)，對(duì)應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是（）A.衰減或振蕩衰減的B.發(fā)散或振蕩發(fā)散的C.不變或等幅振蕩的D.衰減或等幅振蕩的7.D/A轉(zhuǎn)換器0832的單緩沖工作方式控制信號(hào)狀態(tài)為（）A.0112XFERWRWR，B.012XFERWRWRWR，C.1012XFERWRWR，xxD.112XFERWRWRWR，8.調(diào)制就是使緩變信號(hào)駕馭在（）A.調(diào)制信號(hào)上以便于放大和傳輸B.調(diào)幅信號(hào)上以便于放大和傳輸C.載波信號(hào)上以便于放大和傳輸D.調(diào)頻信號(hào)上以便于放大和傳輸10.負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由執(zhí)行部件以及上面裝的夾具、工件或刀具、滾珠絲杠、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量或慣量折合到（）A.齒輪軸上的慣量組成B.輸出軸上的慣量組成C.電動(dòng)機(jī)軸上的慣量組成D.絲杠軸上的慣量組成xx11.動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程結(jié)束后伺服系統(tǒng)輸出量對(duì)輸入量的偏差稱為伺服系統(tǒng)的（）A.累積誤差B.動(dòng)態(tài)誤差C.穩(wěn)態(tài)誤差D.靜態(tài)誤差xx12.最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)滿足最快速達(dá)到穩(wěn)態(tài)要求就是系統(tǒng)（）A.Φ（z）趨近于零的拍數(shù)為最少D.振動(dòng)的信號(hào)26.某伺服電動(dòng)機(jī)最高大輸出轉(zhuǎn)矩為5N·m，通過(guò)齒輪系5:1減速，可帶動(dòng)（）的最大轉(zhuǎn)矩負(fù)載。A.25N·mB.50N·mC.2.5N·mD.1.25

N·m29.DAC0832的直通式接口的控制狀態(tài)為：（）A.1112ILEXFERWRWRCS，B.1012ILEXFERWRWRCS，C.0112ILEXFERWRWRCS，D.0012ILEXFERWRWRCS，xxxx30.對(duì)多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的基本要求是（）A.導(dǎo)通電阻小而開(kāi)路電阻大B.導(dǎo)通電阻大而開(kāi)路電阻小C.導(dǎo)通電阻小且開(kāi)路電阻也小D.導(dǎo)通電阻大且開(kāi)路電阻也大31.在設(shè)計(jì)滾珠絲杠副時(shí)所要求的硬度HRC（）A.越小其硬度系數(shù)就越小B.越大其硬度系數(shù)就越小C.越大其硬度系數(shù)就越大D.大小與其硬度系數(shù)無(wú)關(guān)32.PWM指的是（）。A.機(jī)器人B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制D.可編程控制器33.伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)在受到外界干擾或輸入指令作用時(shí)，其輸出響應(yīng)的過(guò)渡過(guò)程隨時(shí)間的（）A.增加而增加B.增加而衰減C.增加而等幅振蕩D.增加而不變xxxx34.Mechatronics是兩個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個(gè)不同的學(xué)科是（）A．機(jī)械學(xué)與信息技術(shù)B．機(jī)械學(xué)與電子學(xué)C．機(jī)械學(xué)與自動(dòng)化技術(shù)D.

機(jī)械學(xué)與計(jì)算機(jī)37.對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)中齒輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)比分配的原則是（）A.最大負(fù)載慣量原則B.最小負(fù)載慣量原則C.最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩原則D.最小負(fù)載轉(zhuǎn)矩原則xxxx38.PWM是將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過(guò)對(duì)方波的（）A.頻率控制來(lái)改變輸出電壓平均值B.相位控制來(lái)改變輸出電壓平均值C.脈寬控制來(lái)改變輸出電壓平均值D.幅值控制來(lái)改變輸出電壓平均值39.滾珠絲杠副為單圓弧型面螺紋滾道時(shí)，其接觸角隨軸向負(fù)荷（）A.增大而減小B.增大而增大C.減小而增大D.減小而減小41.單向晶閘管從阻斷到導(dǎo)通的條件必須是（）A.陽(yáng)極加正向電壓B.控制極加正向電壓C.陽(yáng)極和控制極加正向電壓D.陰極和控制極加正向電壓42.PD稱為（）控制算法。A.比例B.比例微分C.比例積分D.比例積分微分44.對(duì)多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)基本要求是（）A.交叉干擾小且切換速度慢B.導(dǎo)通電阻小切換速度慢C.導(dǎo)通電阻大且切換速度快D.交叉干擾小且切換速度快45.PWM指的是（）A.機(jī)器人B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制器D.可編程控制器46.電壓比較器是以（）A.數(shù)字量為輸入，模擬量為輸出的電路B.模擬量為輸入，數(shù)字量為輸出的電路C.電壓量為輸入，電流量為輸出的電路D.電流量為輸入，電壓量為輸出的電路47.小信號(hào)雙線變送器是將現(xiàn)場(chǎng)微弱信號(hào)轉(zhuǎn)化為4～20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流輸出，然后通過(guò)一對(duì)雙絞線傳送信號(hào)以（）A.實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電信號(hào)與弱電信號(hào)的隔離B.實(shí)現(xiàn)信號(hào)和電源的一起傳送C.實(shí)現(xiàn)信號(hào)的幅度線性調(diào)制與解調(diào)D.實(shí)現(xiàn)信號(hào)的脈寬調(diào)制與解調(diào)48.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的輸出線DS1＝1且Q3＝1、Q0＝0時(shí)，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（A）A.千位數(shù)0B.千位數(shù)1C.輸出結(jié)果為正D.輸出結(jié)果為負(fù)49.適應(yīng)性設(shè)計(jì)是在總的方案原理基本保持不變的情況下（）A.對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì)B.根據(jù)抽象原理對(duì)系統(tǒng)性能要求進(jìn)行設(shè)計(jì)C.僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設(shè)計(jì)D.根據(jù)抽象原理進(jìn)行局部更改的設(shè)計(jì)50.若光柵柵距為０.０２mm，則經(jīng)過(guò)四細(xì)分后，每個(gè)計(jì)數(shù)脈沖代表的位移量為（）A.０.０５mmB.０.００５mmC.０.５mmD.５mm1.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于飽和時(shí)，系統(tǒng)為（）A.電流無(wú)靜差系統(tǒng)B.電壓無(wú)靜差系統(tǒng)C.負(fù)載力矩?zé)o靜差系統(tǒng)D.轉(zhuǎn)速無(wú)靜差系統(tǒng)2.多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)型號(hào)為（）A.ADC0809B.DAC0832C.MC14433D.AD75013.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實(shí)現(xiàn)。A.插補(bǔ)B.切割C.畫線D.自動(dòng)4.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)的轉(zhuǎn)速為（）A.1450r/minB.1470r/minC.735r/minD.2940r/min5.為保證閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，（）A.1－Φ（z）的零點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)B.1－Φ（z）的極點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)C.Φ（z）的零點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)D.Φ（z）的極點(diǎn)必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點(diǎn)6.當(dāng)傳感器的輸出信號(hào)是電參量形式時(shí)，需要采用基本轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換成（）A.電壓量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路B.電容量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路C.電感量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路D.電阻量后再送入后續(xù)檢測(cè)電路7.某三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子40個(gè)齒，欲使其步距角為1.5o，應(yīng)采用的通電方式為（）A.單拍制B.雙拍制C.單雙拍制D.細(xì)分電路8.測(cè)量放大器的目的是檢測(cè)并放大疊加在（）A.高共模電壓上的微弱信號(hào)B.差模電壓上的微弱信號(hào)C.輸入電壓上的微弱信號(hào)XXXD.耦合電壓上的微弱信號(hào)9.旋轉(zhuǎn)變壓器在結(jié)構(gòu)上其定子和轉(zhuǎn)子之間空氣間隙內(nèi)磁通為（）A.正弦分布規(guī)律B.尖脈沖分布規(guī)律C.矩形波分布規(guī)律D.直線分布規(guī)律10.導(dǎo)軌截面為矩形截面的滾動(dòng)導(dǎo)軌承載時(shí)其受力（）A.上下方向相等但左右不等B.上下左右各方向大小相等C.上下方向不相等但左右相等D.上下左右各方向大小均不相等11.滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的承載能力是平面滾道形式的（）A．23倍B．13倍C．4倍D．33倍12.控制系統(tǒng)極點(diǎn)在z平面單位圓上時(shí)，對(duì)應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是（）A.衰減或振蕩衰減的XXXB.發(fā)散或振蕩發(fā)散的C.不變或等幅振蕩的D.衰減或等幅振蕩的13.PI調(diào)節(jié)器由于有積分調(diào)節(jié)功能使系統(tǒng)具有積累保持特性，故能（）A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差C.提高系統(tǒng)的響應(yīng)快速性D.增大系統(tǒng)的超調(diào)量14.滾動(dòng)摩擦系數(shù)幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)，其動(dòng)摩擦力與靜摩擦力之差（）A.極大B.極小C.為零D.為無(wú)窮大15.積分分離式PID控制系統(tǒng)最大允許偏差值為E0，當(dāng)｜e（n）｜＞E0時(shí)采用（）A.PI控制器控制系統(tǒng)B.PD控制器控制系統(tǒng)C.PID控制器控制系統(tǒng)D.P控制器控制系統(tǒng)16.數(shù)字式傳感器檢測(cè)系統(tǒng)的傳感器輸出信號(hào)為（）A.模擬信號(hào)B.電流信號(hào)C.電壓信號(hào)xxxD.增量碼信號(hào)17.帶死區(qū)的PID控制系統(tǒng)的誤差死區(qū)寬度為E0，當(dāng)｜e（n）｜≤E0時(shí)取e（n）＝0，則控制器（）A.輸出量為零B.輸出量為無(wú)窮大C.輸入量為零D.輸入量為無(wú)窮大18.A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809的模擬輸入通道的量程為（）A.0~10VB.0~5VC.0~10mvD.0~5mV19.解調(diào)就是從已調(diào)制波中恢復(fù)（）A.調(diào)制信號(hào)過(guò)程B.調(diào)幅信號(hào)過(guò)程C.載波信號(hào)過(guò)程D.調(diào)頻信號(hào)過(guò)程20.若把A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的DU引腳與EOC引腳相連接，則（）A.每次A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)啟動(dòng)新的轉(zhuǎn)換B.每次D/A轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)啟動(dòng)新的轉(zhuǎn)換C.A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)輸出千位數(shù)D.D/A轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動(dòng)輸出千位數(shù)21.就滾珠絲杠副壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比較，一端固定一端自由的結(jié)構(gòu)形式（）A.比一端固定一端游動(dòng)的低B.比一端固定一端游動(dòng)的高C.與一端固定一端游動(dòng)相等xxD.為最高22.采樣信號(hào)的頻譜在幅值上是原連續(xù)信號(hào)頻譜的（）A.T倍XXB.1/T倍C.1倍D.0.5倍23.在開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)-絲杠系統(tǒng)中，齒輪副傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比大小與系統(tǒng)（）A.絲杠長(zhǎng)度有關(guān)B.導(dǎo)軌長(zhǎng)度有關(guān)C.絲杠導(dǎo)程有關(guān)D.導(dǎo)軌剛度有關(guān)24.最少拍控制系統(tǒng)是在最少的幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到在（）A.采樣時(shí)刻前輸入輸出無(wú)差的系統(tǒng)B.采樣時(shí)刻后輸入輸出無(wú)差的系統(tǒng)C.采樣時(shí)刻間輸入輸出無(wú)差的系統(tǒng)D.采樣時(shí)刻輸入輸出無(wú)差的系統(tǒng)25.逆變器的輸出電壓基波頻率由（）A.控制電路三角波頻率決定B.變頻器供電電壓頻率決定C.逆變器供電電壓頻率決定D.控制電路參考電壓頻率決定26.在機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)采用力——電壓等效法，此時(shí)機(jī)械系統(tǒng)的阻尼等效于電系統(tǒng)的（）A．電容B．電荷C．電阻D．電感27.旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒相工作方式是根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（）A.頻率來(lái)確定被測(cè)位移大小的方式xxB.相位來(lái)確定被測(cè)位移大小的方式C.幅值來(lái)確定被測(cè)位移大小的方式D.脈寬來(lái)確定被測(cè)位移大小的方式28.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)()A.增加而減小B.增加而增加C.減小而減小D.變化而不變30.若直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻趨于無(wú)窮大，則輸出電壓與轉(zhuǎn)速（）A．成反比B．成正比C．成平方關(guān)系D．成指數(shù)關(guān)系31.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的輸出線DS1＝1且Q3＝0、Q0＝1時(shí)，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（）A.輸入欠量程0xxB.輸入過(guò)量程C.輸出結(jié)果為正D.輸出結(jié)果為負(fù)32.交流伺服電動(dòng)機(jī)在工頻以上維持定子電壓為額定值采用（）A.維持勵(lì)磁磁通不變的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速控制B.降低頻率增大磁通的恒功率調(diào)速控制C.增加頻率減小磁通的恒功率調(diào)速控制D.維持磁通不變的恒壓頻比的調(diào)速控制33.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)通常用于控制系統(tǒng)的（）A．半閉環(huán)控制B．閉環(huán)控制C．開(kāi)環(huán)控制D．前饋控制34.逆變器功率開(kāi)關(guān)管的控制信號(hào)由參考電壓信號(hào)與（）A.正弦波電壓信號(hào)比較而得B.方波電壓信號(hào)比較而得C.三角波信號(hào)比較而得D.直流電壓信號(hào)比較而得35.異步電機(jī)的變頻調(diào)速控制，在頻率從工頻以下是按（）A.恒壓頻比控制方式的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速B.弱磁升速控制方式的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速C.恒電動(dòng)勢(shì)頻率比控制方式的調(diào)速xxD.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制方式的調(diào)速36.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)（）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位D脈沖的占空比37.電壓-脈寬變換器對(duì)電樞繞組兩端電壓的控制是根據(jù)控制指令信號(hào)（）A.對(duì)脈沖頻率進(jìn)行調(diào)制而實(shí)現(xiàn)B.對(duì)脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制而實(shí)現(xiàn)C.對(duì)脈沖相位進(jìn)行調(diào)制而實(shí)現(xiàn)D.對(duì)脈沖幅值進(jìn)行調(diào)制而實(shí)現(xiàn)38.逆變器是將（）A.直流電變換成交流電的裝置B.交流電變換成直流電的裝置C.正弦波信號(hào)調(diào)制成方波信號(hào)D.方波信號(hào)解調(diào)成正弦波信號(hào)39.直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電壓控制就是控制電樞繞組電壓來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩，但其（）A.定子磁場(chǎng)保持不變B.轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)保持不變C.氣隙磁場(chǎng)保持不變D.定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)均保持不變40.采樣信號(hào)將在高頻部分重現(xiàn)連續(xù)信號(hào)的頻譜，但其幅值為（）A.連續(xù)信號(hào)頻譜的1/T倍B.數(shù)字信號(hào)頻譜的1/T倍C.調(diào)制信號(hào)頻譜的1/T倍D.解調(diào)信號(hào)頻譜的1/T倍41.啟動(dòng)或反向時(shí)，系統(tǒng)的輸入運(yùn)動(dòng)與輸出運(yùn)動(dòng)之間的差值就是系統(tǒng)的（）A.負(fù)載動(dòng)量B.機(jī)械能量C.失動(dòng)能D.失動(dòng)量42.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中可以采用（）A.微分電路抑制干擾的影響B(tài).濾波電路抑制干擾的影響