如何在芯片的PL上構(gòu)建軟核處理器

如何在芯片的PL上構(gòu)建軟核處理器？到目前為止，我們已經(jīng)在之前的文章中聊過ZynqSOC內(nèi)部的PS和PL，以及在ZynqSoCPS部分的ARMCortex-A9處理器上運行的操作系統(tǒng)。但是有一個領(lǐng)域我們還沒有去探索過，那就是在芯片的PL上構(gòu)建軟核處理器。PicoBlaze在賽靈思軟核中是一個比較常見的軟核。它是一個8位處理器，由于它的高精確性（每條指令需要兩個周期），很多基于賽靈思可編程器件的系統(tǒng)設(shè)計使用PicoBlaze軟核處理器來代替狀態(tài)機和其他控制結(jié)構(gòu)。你甚至可以使用PicoBlaze處理器通過I2C和RS232

總線實現(xiàn)串行通信，使設(shè)計更加精簡并且節(jié)省設(shè)計時間。我們應(yīng)該做的第一件事就是從

PicoBlaze專區(qū)下載最新版本的

PicoBlaze處理器。這個最新的PicoBlaze處理器支持UltraScale和7系列所有可編程器件（包括ZynqSOC）。我們的目的是讓其作為一個標(biāo)準的IP模塊，我們可以打包并且添加到我們的VIVADO模塊圖中。然而，在這之前，我們第一步是得了解下隨PicoBlaze處理器會帶來什么東東，以及它的開發(fā)流程。在我們的下載目錄中我們將看到以下文件：1、KCPSM6.Vhd:這是PicoBlaze處理器的源代碼文件。2、KCPSM6.exe:這是一個匯編程序用于生成機器代碼和文件所需的內(nèi)存。3、ROM_Form.vhd:這是被匯編可執(zhí)行文件用來生成VHDL文件，該文件包括了我們建立的目標(biāo)程序。4、KCPSM6_design_template.vhd:這是一個PicoBlaze處理器的例化模板文件。5、All_kcpsm6_syntax.psm:該文件定義了所有的匯編指令和語法。在PL上實現(xiàn)PicoBlaze的開發(fā)流程是：1、編寫程序可執(zhí)行PicoBlaze程序。在這個例子中，我們將實現(xiàn)一個簡單的流水燈。我們可以使用all_KCPSM6_syntax.psm文件作為一個快速參考，里面有我們要用到的PicoBlaze匯編指令，同時在下載的文件中也有大量的用戶指南（PDF）可以讓我們快速上手。2、寫完這個簡單的程序，我們就用KCPSM6.exe匯編器進行編譯，它將建立一個用我們對應(yīng)的程序名命名的RAM文件。這個文件內(nèi)包含一些將被PicoBlaze控制器執(zhí)行的程序，你必須將這個文件鏈接到PicoBlaze處理器來建立功能系統(tǒng)，3、修改RAM文件大小，如下圖所示，根據(jù)芯片系列將6S改成7S，并且選擇內(nèi)存大小為2K：

4、在同一個文件夾內(nèi)，創(chuàng)建一個頂層文件將處理器和RAM結(jié)合PicoBlaze所需的其他代碼連接起來。比如說，當(dāng)寫成如下時就是聲明它作為輸出端口：

5、使用VIVADO的工具—>“建立和打包IP”選項來新建一個IP，將以上三個文件打包成一個IP。6、在打包這個程序之后，我們檢查確認下是否被包含進來成為一個倉庫，（如果沒有，我將手工添加）并且將這個IP模塊添加到模塊圖。

7.將PicoBlaze模塊的時鐘鏈接到FPGA時鐘（設(shè)置為40MHZ），并且定義三個輸出接口連接到MicroZed的LED對應(yīng)的IO上。8.編譯設(shè)計并且導(dǎo)出到SDK

當(dāng)我們編譯完這個設(shè)計，如果我們有一個JTAG連接器，我們將位流文件燒錄到FPGA并且看看LED是否有閃爍，或者我們可以導(dǎo)出到SDK并且建立一個Boot文件，在上電之后通過Boot文件來運行這個程序。我將在下次深入探討我們剛剛建立的設(shè)計。同時，我將這個Demo用到的文