《西門子S7-1200應(yīng)用技術(shù)》S7-1200順序控制的應(yīng)用

S7-1200順序控制的應(yīng)用任務(wù)1應(yīng)用單流程模式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制任務(wù)2應(yīng)用選擇流程模式實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車控制任務(wù)3應(yīng)用并行流程模式實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈控制任務(wù)1應(yīng)用單流程模式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制任務(wù)引入1.按下啟動(dòng)按鈕，第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)；運(yùn)行5s后，第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；M2運(yùn)行15s后，第3臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)。2.按下停止按鈕，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停機(jī)。相關(guān)知識(shí)—單流程順序控制功能圖1.步順序控制設(shè)計(jì)的基本思想是將系統(tǒng)的一個(gè)周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步（Step），并用編程元件（例如位存儲(chǔ)器M）來(lái)表示各步。2.初始步和活動(dòng)步一個(gè)順序控制程序必須有一個(gè)初始狀態(tài)，初始狀態(tài)對(duì)應(yīng)順序控制程序運(yùn)行的起點(diǎn)。初始步用雙線方框表示，每一個(gè)順序控制功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。3.動(dòng)作某一步執(zhí)行的工作或命令統(tǒng)稱為動(dòng)作，用矩形框的文字或變量表示動(dòng)作，并將該方框與對(duì)應(yīng)的步相連。4.有向連線有向連線表示步的轉(zhuǎn)換方向。5.轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換用與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示，將相鄰兩步分隔開(kāi)。轉(zhuǎn)換條件標(biāo)注在轉(zhuǎn)換短線的旁邊。任務(wù)實(shí)施2.創(chuàng)建變量并編寫程序勾選“啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)”，默認(rèn)字節(jié)為MB1。1.

硬件組態(tài)一、硬件組態(tài)與編程二、仿真運(yùn)行單擊，新建一個(gè)仿真項(xiàng)目單擊仿真按鈕“下載預(yù)覽”中單擊“裝載”，將PLC_1站點(diǎn)下載到仿真器中單擊工具欄中的，使PLC運(yùn)行。1.勾選“過(guò)載保護(hù)”，單擊“啟動(dòng)”的按鈕，“電動(dòng)機(jī)M1”啟動(dòng)；經(jīng)過(guò)5s，“電動(dòng)機(jī)M2”啟動(dòng)；再經(jīng)過(guò)15s，“電動(dòng)機(jī)M3”啟動(dòng)，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)完成。2.單擊“停止”的按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。3.三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn)行時(shí)，取消勾選“過(guò)載保護(hù)”，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。再單擊“啟動(dòng)”按鈕，沒(méi)有反應(yīng)，禁止啟動(dòng)。仿真界面中，打開(kāi)“SIM表格_1”，單擊，添加項(xiàng)目變量任務(wù)2應(yīng)用選擇流程模式實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車控制任務(wù)引入1.用開(kāi)關(guān)I0.0、I0.1的狀態(tài)組合選擇在何處卸料。（1）當(dāng)I0.0、I0.1均為“1”時(shí)，選擇在A處卸料。（2）當(dāng)I0.0為“0”、I0.1為“1”時(shí)，選擇在B處卸料。（3）當(dāng)I0.0為“1”、I0.1為“0”時(shí)，選擇在C處卸料。2.運(yùn)料小車在裝料處（I0.3原點(diǎn)限位）從a、b、c三種原料中選擇一種裝入，選擇卸料位置，按下啟動(dòng)按鈕，小車右行送料，自動(dòng)將原料對(duì)應(yīng)卸在A（I0.4限位）、B（I0.5限位）、C（I0.6限位）處，左行返回裝料處。相關(guān)知識(shí)—選擇流程順序控制功能圖初始步M5.0有3個(gè)轉(zhuǎn)換方向，即可以分別轉(zhuǎn)換到步M5.1、步M5.2和步M5.3這3個(gè)分支。具體轉(zhuǎn)換到哪一個(gè)分支，由I0.0、I0.1的狀態(tài)組合所決定。任務(wù)實(shí)施2.創(chuàng)建變量并編寫程序勾選“啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)”，默認(rèn)字節(jié)為MB1。1.

硬件組態(tài)一、硬件組態(tài)與編程二、仿真運(yùn)行單擊，新建一個(gè)仿真項(xiàng)目單擊仿真按鈕“下載預(yù)覽”中單擊“裝載”，將PLC_1站點(diǎn)下載到仿真器中單擊工具欄中的，使PLC運(yùn)行。1.A處卸料。（1）勾選“原點(diǎn)限位”，模擬小車在原點(diǎn)。（2）勾選“選擇1”和“選擇2”，選擇在A處卸料。（3）單擊“啟動(dòng)”的按鈕，“正轉(zhuǎn)”出現(xiàn)√，小車右行前進(jìn)。取消勾選“原點(diǎn)限位”，小車離開(kāi)原點(diǎn)。（4）勾選“限位A”，小車到達(dá)A處。“正轉(zhuǎn)”的√消失，小車停在A處，定時(shí)器T1延時(shí)20s卸料。T1延時(shí)到，“反轉(zhuǎn)”出現(xiàn)√，小車左行返回。取消勾選“限位A”，小車離開(kāi)A處。（5）勾選“原點(diǎn)限位”，小車到達(dá)原點(diǎn)?！胺崔D(zhuǎn)”的√消失，小車停在原點(diǎn)。2.B處卸料和C處卸料同上。仿真界面中，打開(kāi)“SIM表格_1”，單擊，添加項(xiàng)目變量任務(wù)3應(yīng)用并行流程模式實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈控制任務(wù)引入相關(guān)知識(shí)—并行流程順序控制功能圖雙線表示并行流程結(jié)構(gòu)的開(kāi)始和結(jié)束。程序運(yùn)行后在初始步M5.0等待，I0.0接通后，并行的南北、東西兩分支同時(shí)工作。任務(wù)實(shí)施2.創(chuàng)建變量并編寫程序勾選“啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)”，默認(rèn)字節(jié)為MB1。1.

硬件組態(tài)一、硬件組態(tài)與編程二、仿真運(yùn)行單擊，新建一個(gè)仿真項(xiàng)目單擊仿真按鈕“下載預(yù)覽”中單擊“裝載”，將PLC_1