《數(shù)控機床故障診斷與維修》數(shù)控機床參數(shù)設(shè)定

數(shù)控機床故障診斷與維修（第2版）

數(shù)控機床參數(shù)設(shè)定【學(xué)習(xí)目標】

能夠識記數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置方法以及參數(shù)的存儲形式，了解參數(shù)對數(shù)控系統(tǒng)與機床運行的作用及影響。

會操作數(shù)控系統(tǒng)面板，能夠正確設(shè)置常見數(shù)控機床參數(shù)。

會調(diào)整和檢測數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)、伺服系統(tǒng)參數(shù)、變頻器參數(shù)、PLC參數(shù)，利用參數(shù)簡單分析、判斷和排除數(shù)控機床故障。在確保數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)正確備份的前提下，將數(shù)控機床參數(shù)上電全清（上電時，同時按MDI面板上RESET

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DEL鍵），全清后排除出現(xiàn)的報警，正確初始化和設(shè)定伺服參數(shù)、主軸參數(shù)，它包括運行速度、到位寬度、加減速時間常數(shù)、軟限位、運行/停止時的位置偏差、顯示等有關(guān)參數(shù)。判斷和排除由于參數(shù)設(shè)置造成的數(shù)控機床硬件和系統(tǒng)故障。一、任務(wù)導(dǎo)入?yún)?shù)通常存放在存儲器（如磁泡存儲器或由電池保持的CMOSRAM）中，一旦電池電量不足或由于外界的某種干擾等因素，會使個別參數(shù)丟失或變化，使系統(tǒng)發(fā)生混亂，機床無法正常工作。此時，通過核對、修正參數(shù)，就能將故障排除。因此，當機床長期閑置之后啟動系統(tǒng)時，無緣無故地出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象或有故障而無報警時，就應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對有關(guān)參數(shù)。二、相關(guān)知識（一）數(shù)控機床參數(shù)及作用

1．參數(shù)的分類與作用數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)用來匹配機床結(jié)構(gòu)及數(shù)控功能的一系列數(shù)據(jù)。在FANUC0i系統(tǒng)中參數(shù)主要分為系統(tǒng)參數(shù)和PMC參數(shù)。2．系統(tǒng)參數(shù)的形式系統(tǒng)參數(shù)的形式如表4-1所示。數(shù)據(jù)形式數(shù)據(jù)范圍備注

位形位軸型0或1由8位組成，每位意義不同，只能是“0”或“1”字軸型字節(jié)型?128～1270～255有些參數(shù)中不使用符號，字軸型為每一控制軸設(shè)定獨立的數(shù)據(jù)字節(jié)軸型字型?32

768～32

7670～65

535有些參數(shù)中不使用符號，字軸型為每一控制軸設(shè)定獨立的數(shù)據(jù)字軸型雙字型?99

999

999～99

999

999有些參數(shù)中不使用符號，字軸型為每一控制軸設(shè)定獨立的數(shù)據(jù)雙字軸型表4-1 系統(tǒng)參數(shù)的形式（二）數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)顯示與修改

1．數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的顯示與搜索2．數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定圖4-4參數(shù)設(shè)定界面圖4-4參數(shù)設(shè)定界面（三）伺服參數(shù)的初始化與故障診斷

1．伺服參數(shù)初始化準備伺服參數(shù)初始化之前，先確保已備份參數(shù)，有些參數(shù)初始化后還需要人為進行輸入，為避免遺忘要先行備份。根據(jù)伺服電動機標記參數(shù)，如圖4-5所示，記錄和確認表4-2所示的參數(shù)內(nèi)容。圖4-5伺服電動機標記NC型式例如：系列0iB伺服電動機型式例如：β4/4000is內(nèi)裝編碼器增量，例如：αA/1000i使用分離型位置編碼器嗎？例如：不用電動機一轉(zhuǎn)的工作臺移動距離例如：10mm/r機床的檢測單位例如：0.001mmNC指令單位例如：0.001mm2．伺服參數(shù)初始化圖4-6伺服參數(shù)的初始設(shè)定流程圖4-7伺服初始化設(shè)定畫面3．伺服初始化參數(shù)說明圖4-11判別電動機轉(zhuǎn)向4．伺服軸參數(shù)的含義軸名稱設(shè)定值軸名稱設(shè)定值軸名稱設(shè)定值軸名稱設(shè)定值X88U85A65E69Y89V86B66Z90W87C67表4-4 伺服軸參數(shù)1020的設(shè)定值設(shè)定值意義0旋轉(zhuǎn)軸1基本3軸中的X軸2基本3軸中的Y軸3基本3軸中的Z軸5X軸的平行軸6Y軸的平行軸7Z軸的平行軸表4-5 伺服軸參數(shù)1022的設(shè)定值5．伺服軸故障診斷ALDEXP報警內(nèi)容10內(nèi)裝編碼器斷線11分離式編碼器斷線00脈沖編碼器斷線表4-6（四）常見數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定1．與閱讀機/穿孔機接口相關(guān)的參數(shù)2．與軸控制/設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)3．與坐標系相關(guān)的參數(shù)4．與存儲行程檢測相關(guān)的參數(shù)5．與進給速度相關(guān)的參數(shù)6．與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)7．與程序相關(guān)的參數(shù)8．與誤差補償相關(guān)的參數(shù)

（一）伺服參數(shù)初始化與設(shè)置伺服參數(shù)初始化之前，先確保已備份參數(shù)，否則會造成機床不能工作，甚至有被損壞的危險。1．伺服驅(qū)動單元的正常調(diào)試過程2．其他有關(guān)伺服參數(shù)的設(shè)置三、任務(wù)實施（二）軟限位參數(shù)診斷與設(shè)定

1．軟硬限位定義硬件限位就是指在行程的極限位置設(shè)置擋塊，擋塊間距大于運動部件的正常工作行程，同時小于絲杠的工作行程，可見限位可以保護絲杠等機械部件。正常工作情況下運動部件不會碰到擋塊，在發(fā)生故障時，一旦碰到了擋塊，就相當于按下急停按鈕，系統(tǒng)會切斷電源，以對機床進行保護。軟件限位是指在參數(shù)中設(shè)置運動部件的移動范圍，一般在軟件限位中設(shè)置的移動范圍也比機床運動部件正常工作行程大，但軟限位范圍比擋塊間距要小，所以比絲杠允許的移動范圍小得多。軟限位是對機械裝置（絲杠）的第一層保護，硬限位（擋塊）是第二層保護。2．進給軸行程軟限位的設(shè)定步驟（1）各進給軸回參考點。軟限位的測量和設(shè)定必須是每個軸分別、單獨進行的。（2）將數(shù)控系統(tǒng)中的軟限位參數(shù)清零。（3）將軸沿正向移動，直到到達可以保證機床機械部件安全的極限位置，并記下正向極限位置機械坐標值。（4）將軸沿負向移動，直到到達可以保證機床機械部件安全的極限位置，并記下負向極限位置機械坐標值。重復(fù)上述步驟，完成每個軸的測量。（5）各軸的限位參數(shù)=上述測量值?一個安全裕量（2～5mm）。（6）輸入軟限位參數(shù)進行設(shè)定，如圖4-15所示。1320各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的坐標值1321各軸存儲式行程檢測1的負方向邊界的坐標值圖4-15軟限位參數(shù)（三）刀架換刀故障診斷與參數(shù)設(shè)定

1．換刀動作過程分析2．故障診斷分析圖