自動控制原理仿真實(shí)驗(yàn)課程智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下山東大學(xué)

自動控制原理仿真實(shí)驗(yàn)課程智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下山東大學(xué)山東大學(xué)

緒論單元測試

本實(shí)驗(yàn)課程中所采用的實(shí)驗(yàn)工具為MATLAB計(jì)算軟件。

答案:

對

項(xiàng)目一測試

控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵ǎ?/p>

答案:

掌握用MATLAB創(chuàng)建各種控制系統(tǒng)模型;掌握多環(huán)節(jié)并聯(lián)連接時(shí)整體傳遞函數(shù)的求取方法;掌握多環(huán)節(jié)反饋連接時(shí)整體傳遞函數(shù)的求取方法;掌握多環(huán)節(jié)串聯(lián)連接時(shí)整體傳遞函數(shù)的求取方法

運(yùn)用Matlab創(chuàng)建控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型實(shí)驗(yàn)中介紹了（）個(gè)實(shí)驗(yàn)原理。

答案:

5個(gè)

Feedback（）與Cloop（）函數(shù)中的sign參數(shù)表示的意義是不一樣的。（）

答案:

錯(cuò)

用Matlab將傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)形式的程序代碼是（）。

答案:

num=[1,3,2,1,1];den=[1,4,3,2,3,2];G1=tf(num,den);G=zpk(G1)

用Matlab將傳遞函數(shù)表達(dá)式轉(zhuǎn)換成多項(xiàng)式的程序代碼是（）。

答案:

num=[15,45];den=conv(conv([1,1],[1,5]),[1,15]);G=tf(num1,den1);K=15;Z=[-3];P=[-1;-5;-15];G1=zpk(Z,P,K);G=tf(G1)

項(xiàng)目二測試

典型環(huán)節(jié)模擬方法及動態(tài)特性的實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵ǎ?/p>

答案:

通過MATLAB控制系統(tǒng)工具箱研究典型環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型的搭建方法和其動態(tài)特性;通過SIMULINK仿真工具箱研究典型環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型的搭建方法和其動態(tài)特性

典型環(huán)節(jié)模擬方法及動態(tài)特性實(shí)驗(yàn)介紹的實(shí)驗(yàn)原理是（）。

答案:

單位階躍響應(yīng)Step（）函數(shù);Simulink建模方法;典型環(huán)節(jié)

Simulink工具箱模塊庫包括輸入信號、輸出顯示、邏輯運(yùn)算和非線性模塊等許多子模型庫。（）

答案:

對

用Matlab構(gòu)造慣性環(huán)節(jié)并輸出單位階躍相應(yīng)曲線的程序代碼是（）。

答案:

num=[1];den=[1,1];step(num,den)

用Matlab編程實(shí)現(xiàn)欠阻尼條件下二階振蕩環(huán)節(jié)單位階躍響應(yīng)程序代碼正確的是（）。

答案:

num=[2];den=[1,1,2];step(num,den);num=[5];den=[1,1,2];step(num,den)

項(xiàng)目三測試

控制系統(tǒng)時(shí)域分析的實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵ǎ?/p>

答案:

學(xué)習(xí)利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)典型響應(yīng)分析。;學(xué)習(xí)利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷。;學(xué)習(xí)利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)時(shí)域分析;學(xué)習(xí)利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)動態(tài)特性。

控制系統(tǒng)時(shí)域分析介紹的實(shí)驗(yàn)原理是（）。

答案:

線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法;線性系統(tǒng)動態(tài)特性分析方法

利用Matlab進(jìn)行線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的方法是求出閉環(huán)特征方程的根。（）

答案:

對

對二階系統(tǒng)，利用Matlab編程的方法是求超調(diào)量的程序代碼是（）。

答案:

num=[10];den=[1,2,10];G=tf(num,den);[y,t]=step(G);[Y,k]=max(y);timetopeak=t(k);C1=dcgain(G);percentovershoot=100*(Y-C1)/C1

典型二階系統(tǒng)用Matlab編程實(shí)現(xiàn)固有頻率為6rad/s，阻尼比為0.6時(shí)的單位階躍響應(yīng)程序代碼是（）。

答案:

num=[36];den3=[1,7.2,36];G1=tf(num,den3);step(G1);num=[36];den=[1,7.2,36];G=tf(num,den);step(G)

項(xiàng)目四測試

控制系統(tǒng)根軌跡分析的實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵ǎ?/p>

答案:

利用根軌跡圖進(jìn)行系統(tǒng)分析;了解控制系統(tǒng)根軌跡圖的一般規(guī)律;利用MATLAB完成控制系統(tǒng)的根軌跡作圖

控制系統(tǒng)根軌跡分析介紹的實(shí)驗(yàn)原理是（）。

答案:

利用MATLAB繪制系統(tǒng)根軌跡;MATLAB繪圖的基本知識

利用Matlab繪制根軌跡曲線一般是通過rlocus（）函數(shù)指令實(shí)現(xiàn)。（）

答案:

對

開環(huán)傳遞函數(shù)為，利用Matlab繪制根軌跡的程序代碼是（）。

答案:

num=[2];den=conv([1,1,0],[1,2]);G=tf(num,den);rlocus(G)

開環(huán)傳遞函數(shù)用Matlab編程求取分離點(diǎn)和對應(yīng)的根軌跡增益的程序代碼是（）。

答案:

num1=[1];den1=conv([1,1,0],[1,2]);G1=tf(num1,den1);rlocus(G1)[K,P]=rlocfind(G1);num=[1];den=conv([1,1,0],[1,2]);G=tf(num,den);rlocus(G)[K,P]=rlocfind(G)

項(xiàng)目五測試

控制系統(tǒng)頻率特性分析的實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵ǎ?/p>

答案:

控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析;利用計(jì)算機(jī)做出開環(huán)系統(tǒng)的波特圖;觀察記錄控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性

控制系統(tǒng)頻率特性分析介紹的實(shí)驗(yàn)原理是（）。

答案:

用MATLAB作伯德圖;用MATLAB做奈奎斯特圖;用MATLAB求取穩(wěn)定裕量

利用Matlab繪制nyquist圖一般是通過bode（）函數(shù)指令來實(shí)現(xiàn)。（）

答案:

錯(cuò)

開環(huán)傳遞函數(shù)為，利用Matlab繪制奈奎斯特圖的程序代碼是（）。

答案:

n=[0,0,1];d=[1,0.8,1];nyquist(n,d)

開環(huán)傳遞函數(shù)用Matlab編程繪制伯德圖并2和標(biāo)題的程序代碼是（）。

答案:

null

項(xiàng)目六測試

串聯(lián)校正環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵ǎ?/p>

答案:

學(xué)習(xí)使用MATLAB繪制伯德圖;熟悉使用頻率特性法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)

串聯(lián)校正環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)原理描述正確的是（）。

答案:

應(yīng)用MATLAB畫出Bode圖并求出幅值裕量和相角裕量;通過繪制校正前后系統(tǒng)的伯德圖來選擇滿足要求的校正裝置;利用MATLAB畫出校正前系統(tǒng)Bode圖并求出幅值裕量和相角裕量

利用Matlab繪制校正前后的奈奎斯特圖可以選定滿足要求的校正裝置。（）

答案:

錯(cuò)

開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=100/[(s+10)(s+100)]系統(tǒng)，利用Matlab繪制加入滯后校正環(huán)節(jié)G(s)=（0.1s+1）/(0.707s+1)前后伯德圖的程序代碼是（

）。

答案:

G=tf(100000,conv([1,10],[1,100]));num1=[0.1,1];den1=[0.707,1];G1=tf(num1,den1)

bode(G,G*G1)

控制系統(tǒng)的復(fù)合校正裝置同樣可以用Matlab編程實(shí)現(xiàn)校正前后的性能比較。（）

答案:

對

項(xiàng)目七測試

離散控制系統(tǒng)分析的實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵ǎ?/p>

答案:

利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行Z變換和Z反變換;利用計(jì)算機(jī)獲得離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

離散控制系統(tǒng)分析介紹的實(shí)驗(yàn)原理是（）。

答案:

Z變換和Z反變換的MATLAB實(shí)現(xiàn);離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;連續(xù)系統(tǒng)模型與離散系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換函數(shù)

利用Matlab繪制離散控制系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)圖仍可以用Step（）函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。（）

答案:

錯(cuò)

函數(shù)實(shí)現(xiàn)Z變換的Matlab程序代碼是（）。

答案:

symsnkTzts;y=ilaplace(1/s/(s+1)/(s+2),t