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2012年《自控原理》考試要求1，傳遞函數(shù)化簡，Mason公式2，建模，結(jié)構(gòu)框圖化簡3，Routh判據(jù)4，Nyquist圖，Nyquist判據(jù)5，穩(wěn)態(tài)誤差（終值定理）6，動態(tài)響應(yīng)（一階二階系統(tǒng)）7，根軌跡（繪制規(guī)則）8，Bode圖，最小相位系統(tǒng)，穩(wěn)定裕度一，已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1,求傳遞函數(shù)解：二,已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2,求當(dāng)輸入r(t)=t,擾動d(t)=0.5*1(t)時的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。[定義e(t)=r(t)-y(t)]圖2系統(tǒng)穩(wěn)定解：三,試繪制如圖3所示根軌跡草圖(k從0～∞變化)。
圖3解：極點：0、－5、－5零點：－3四，一個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)如下，試繪制該環(huán)節(jié)的Nyqust圖。解：特殊點：趨勢：五，已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：求：①相角裕量γ＝600時的k值。②繪制此時系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的漸近線。解：當(dāng)k變化時相頻特性不發(fā)生變化。也可以由代入ω＝0.921，求得k＝1.02≈1六，已知控制系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖如圖G0
所示，串聯(lián)校正后為G0’，設(shè)校正前后均為最小相位系統(tǒng)。求：（1）串聯(lián)校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Gc
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