調(diào)試CCD視覺(jué)祥細(xì)過(guò)程

調(diào)試CCD視覺(jué)祥細(xì)過(guò)程：一、相機(jī)校正：1、先調(diào)機(jī)器設(shè)備的機(jī)器參數(shù)“電機(jī)步距”，接著把用戶參數(shù)里的回位位置改為“不回位”設(shè)置一般設(shè)置系統(tǒng)信息軸方向頭像 激光頭位置回忙軸贛像回V軸鏡像?oo

OOO0-00克徑（mm）軸方向頭像 激光頭位置回忙軸贛像回V軸鏡像?oo

OOO0-00克徑（mm）速度（mm你）1.10025.0002.10035.0003,10040,0004.10045.0005.10050.0006.10055.000□小圓限速叩 」■》加速方式5型加速?gòu)?fù)位琴數(shù)復(fù)位速?gòu)B（mm⑹80.000X軸幵機(jī)長(zhǎng)位是■?軸開機(jī)復(fù)位E軸幵機(jī)復(fù)位否苴他參數(shù)回位位宣MhMV送料前延時(shí)（5）0,000送料后延吋（ms）0反向間^X（mnn）0.000反向間0.000増加…刪除打幵保存讀參數(shù)寫參數(shù)100.0%[關(guān)閉I2、把相機(jī)的裝配高度裝為“170MM—180MM”。（注意：相機(jī)上的標(biāo)簽紙要正對(duì)著正在安裝的安裝人員）3、 調(diào)試好相機(jī)的焦距、亮度。4、 點(diǎn)擊“切十字”按鈕。5、 把相機(jī)移到剛切的十字線位置，讓軟件上的十字線與切的十字重合（如果軟件上的十字線與切的“十字線”存在比較大的夾角，則要調(diào)整相機(jī)安裝），再點(diǎn)擊“相距校正”按

鈕。（這時(shí)軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算相機(jī)與激光頭的偏移量。）空件時(shí)卿叩匪利①iSB￡）牡鋰W還看迫衲曲電3塾◎?I匕虬乂4|蟲■占m間固H兀翟—需早=出;聘暑鈕。（這時(shí)軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算相機(jī)與激光頭的偏移量。）空件時(shí)卿叩匪利①iSB￡）牡鋰W還看迫衲曲電3皿工|唄i臧M就皺！妄配疽迎便用去切科鰹綠純「逢詒二〒見啟生IM47&S比尹更鬲一送觀a/l^WKS.1:13疽迎便用去切科鰹綠純「逢詒二〒見啟生IM47&S比尹更鬲一送觀a/l^WKS.1:13*74r-.T:QD：di顧粒正顧粒正6、 放一把尺子在相機(jī)下，查看相機(jī)的拍攝范圍，并把在軟件視頻界面中看到的尺寸“寬X,高：H”參數(shù)填入軟件中。一《和輸卒肝躍對(duì)游毎?國(guó)朋毬助膽/冏櫛把哥一《和輸卒肝躍對(duì)游毎?國(guó)朋毬助膽/冏櫛把哥■一 | 殆何呵2,t:3LCM鈴二■ls//〈EI0ffTx4h垢pr?7、打點(diǎn)：把軟件中的出光時(shí)間設(shè)好，（一般設(shè)為0.2S）,然后點(diǎn)擊“打點(diǎn)”按鈕。（打點(diǎn)時(shí),要求打出的點(diǎn)要比較清晰，點(diǎn)盡量要大，可以在離焦模式下打點(diǎn)。）文悴⑴阪砸電1繪羈1)il!8￡l牡理(bF?S<rBRI.iHJ當(dāng)◎O氣罠罠乓包叫認(rèn)屮H?:襯M□E坨賢■-fftfi1mx碗剛jew半it聞文悴⑴阪砸電1繪羈1)il!8￡l牡理(bF?S<rBRI.iHJ當(dāng)◎O氣罠罠乓包叫認(rèn)屮H?:襯M□E坨賢■-fftfi1mx碗剛jew半it聞mmfE：=T.1HYTlX：IM〔|剛存.1ND000u曲咖二I 斟帳fit.酬a*；|皿融匸虹憶必戒』n^越傘IL5.W1%L 〔血哼「桂正Jjfe.w.nhh冊(cè)tWIffl:D.SOOJ|離：|刊>0\twiHA~L~fcl~j□IMS甘加區(qū)威□駁傾II8、點(diǎn)擊“校正”按鈕，如果校正成功則繼續(xù)下一步。9、再一次點(diǎn)擊切“十字”按鈕，重復(fù)第五步的動(dòng)作；完成后點(diǎn)擊“另存校正”按鈕，保存校正文件備用。、視覺(jué)切割：1、放入要加工的材料，并盡可能擺正。（本說(shuō)明中使用的是打印的測(cè)試圖形，詳見附件1）。2、調(diào)節(jié)光源的明暗度，使要切割的圖片輪廓能盡量被相機(jī)顯示清晰。3、4、移動(dòng)相機(jī)使要切割的圖形處于相機(jī)的正中心。進(jìn)入模版編輯界面，并創(chuàng)建模板。加工序號(hào)」?ijs?|m|I咼視頂氏樣應(yīng)用ii曲育HYTl￡jsga|L訂尸晦Jf-^i^|Lmatt*|[WvV^：JI1A1S//〈匚0?IxJLq『口。棍式運(yùn)軾w苗岀loa.tEO301CEO￥E5mooo30.(EOYES比叮FlDa.aoo30L0QDYES事就陽(yáng)im.tro30L000■yeslOT.OQOXLCOO口鮭U5?區(qū)?？「I曲川H出陽(yáng)堿5、創(chuàng)建匹配圖形：在模板窗口的特征編輯模式下，用右鍵框選要加工圖形的特征點(diǎn)（本說(shuō)n明中框選的是整個(gè)圖形，如圖所示： ）。如果特征內(nèi)有許多雜線，可提高“平滑系數(shù)”過(guò)濾雜線，也可用左鍵點(diǎn)選或框選要?jiǎng)h除的特征，按DEL鍵刪除。6、創(chuàng)建切割圖形：切換到切割編輯模式，繪制或?qū)胍懈畹膱D形，并與模板中的圖象對(duì)齊。7、 匹配測(cè)試：點(diǎn)擊“匹配測(cè)試”按鈕，查看視頻窗口中顯示的結(jié)果，如果顯示的結(jié)果符合所要求的數(shù)據(jù)則表示模板正確，如果顯示的結(jié)果出現(xiàn)了不同的數(shù)據(jù)則表示匹配不成功，此時(shí)則要求調(diào)整“相似度”和“匹配角度”的參數(shù)，使之達(dá)到所要求出現(xiàn)的結(jié)果。8、 設(shè)置定位點(diǎn)：回到加工界面（如圖所示），移動(dòng)相機(jī)使視頻中心對(duì)準(zhǔn)陣列的開始位置，并點(diǎn)“定位”按鈕確定。加工我攝Iffifle?nx..t州X:394.566Y:261.985Z:3000,000■^-r-rnit^r^-007、 匹配測(cè)試：點(diǎn)擊“匹配測(cè)試”按鈕，查看視頻窗口中顯示的結(jié)果，如果顯示的結(jié)果符合所要求的數(shù)據(jù)則表示模板正確，如果顯示的結(jié)果出現(xiàn)了不同的數(shù)據(jù)則表示匹配不成功，此時(shí)則要求調(diào)整“相似度”和“匹配角度”的參數(shù)，使之達(dá)到所要求出現(xiàn)的結(jié)果。8、 設(shè)置定位點(diǎn)：回到加工界面（如圖所示），移動(dòng)相機(jī)使視頻中心對(duì)準(zhǔn)陣列的開始位置，并點(diǎn)“定位”按鈕確定。加工我攝Iffifle?nx..t州X:394.566Y:261.985Z:3000,000■^-r-rnit^r^-00何呃耐；町;J&TIErUBi：Sfi-U^EH: | 醫(yī)！1仕慣： _r?rij&UJXX__nvirfi：r-0剋X出娼口OBl.174HVfiOZfffr.EH.IA■Wl*!LL細(xì)O5L0卿笳1W欄磁粗 IIV4±J-r￥-LIWFiW：匚=lr“.、＜■.、'二n4=^i遲r[□□I1 9、設(shè)置陣列搜索參數(shù)：X個(gè)數(shù)表示水平方向的搜索次數(shù)，Y個(gè)數(shù)表示垂直方向上的搜索次數(shù)。X偏移量表示水平方向每次移動(dòng)距離，Y偏移量表示垂直方向上每次移動(dòng)距離。軟件提供測(cè)量偏移量的工具（系統(tǒng)工具條上點(diǎn)“測(cè)量”按鈕，即會(huì)彈出測(cè)量工具對(duì)話框），測(cè)量工具可用來(lái)測(cè)定任意兩個(gè)相機(jī)位置點(diǎn)之間的位置關(guān)系。如本應(yīng)用中，測(cè)量陣列X偏移，首先點(diǎn)“回定位點(diǎn)”按鈕，使相機(jī)回到陣列的開始位置,點(diǎn)測(cè)量對(duì)話框中“點(diǎn)1”按鈕，記錄下第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)。然后手動(dòng)控制相機(jī)移動(dòng)水平方向上下一個(gè)搜索位置，點(diǎn)“點(diǎn)2”按鈕，記錄下第二個(gè)測(cè)量點(diǎn)。測(cè)量工具自動(dòng)計(jì)算出，兩點(diǎn)的水平偏移距離X=84.174,將值復(fù)制填接陣列參數(shù)“X偏移量”即可。Y向偏移量測(cè)量與X向偏移量測(cè)量過(guò)程相同?！? SiPJWff￡TEH?Jioet<TES祎上逅?--單伽工加:aaz訥;血肋:聞開3：剛;館：1—* SiPJWff￡TEH?Jioet<TES祎上逅?--單伽工加:aaz訥;血肋:聞開3：剛;館：1召姥：K 1 潔呼LWfitvnl_SKJ臨 1冋疋站V： 1LOJ.OIX也創(chuàng)E^A；SUKrnr柯i畫可□HWMEiSiSHigi;[i~ jgMfefc[mi~|nmiSHitfc^'rrt-p_11--?.T：36.]C3hi確認(rèn)陣列搜索參數(shù)：設(shè)置好陣列搜索參數(shù)后，點(diǎn)“走邊框”按鈕，并觀察視頻窗口，以確認(rèn)設(shè)置的搜索偏移量是否合適。如按制定的偏移量陣列搜索可正確移動(dòng)到指定位置，但不同搜索位置之間有重疊部分，可勾選“使能有效區(qū)域”，來(lái)避免圖形的重復(fù)識(shí)別。模擬加工：在開始加工之前，建議先勾選“模擬加工”，點(diǎn)“開始/暫?！卑粹o，并觀察機(jī)臺(tái)窗口顯示的搜索結(jié)果是否與實(shí)際相符。如存在錯(cuò)切、漏切的情況，可再修改模板參數(shù)“相似度”和“匹配角度”，并再次模擬加工。直到所有圖形均能正確識(shí)別。完成以上步驟，設(shè)置好切割參數(shù)，去掉勾選“模擬加工”后，即可開始加工。A□聊.WjMH1^1§骨止血尤畫lmreonmoyes玄杵⑴a?臣飆op迪si⑸itsii）査弄迥網(wǎng)肋町特征編輯模式'需圈;taM|o匸T加工環(huán)ESHEE aflSPEl平it浮底；Loa.D%軸UJtt??￡%直筑;3U? | —|區(qū)啟“禺血』口0I —|ggIRitJEff Xi率 焼出100.030JlLflOyK!■■■■■■電吮陽(yáng) TU.CLlD -niHD VE5■iBftiiW ICO(MO 3QCKI0 rESHM.IMD ?.mD vEgMU>I：E￡-.^m..X：-￡2：.5：=：-1v.iiHrtE-| ii與低直?畫瓦|mm辭匚加13