汽車行業(yè)線控制動(dòng)市場(chǎng)分析

汽車行業(yè)線控制動(dòng)市場(chǎng)分析1汽車電動(dòng)化智能化引領(lǐng)汽車制動(dòng)技術(shù)走向線控汽車制動(dòng)系統(tǒng)指的是對(duì)汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門裝置，是保障汽車行駛安全不可或缺的組成部分。根據(jù)不同功能，汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要有四大類：駐車制動(dòng)、行車制動(dòng)、應(yīng)急制動(dòng)和輔助制動(dòng)。上述系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每輛汽車都必須具備的：（1）駐車制動(dòng)系統(tǒng)，作用是使得速度降為零的汽車保持靜止；（2）行車制動(dòng)系統(tǒng)，指的是在汽車行進(jìn)的過程中使車速降低，直至停止；行車制動(dòng)系統(tǒng)亦可以包括應(yīng)急和輔助制動(dòng)系統(tǒng)，指的是在行車制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下輔助行車制動(dòng)系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了“機(jī)械制動(dòng)-液壓/氣壓制動(dòng)-融合電子控制的液壓/氣壓制動(dòng)-線控制動(dòng)”四個(gè)階段。1）機(jī)械制動(dòng)階段：純?nèi)肆︱?qū)動(dòng)，通過將人力放大、變向等操縱輪胎進(jìn)行制動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉，但操作費(fèi)力、穩(wěn)定性、精確性無法保證；2）液壓或氣壓制動(dòng)階段：隨著汽車結(jié)構(gòu)的發(fā)展和車身重量增加，制動(dòng)結(jié)構(gòu)由機(jī)械制動(dòng)演變?yōu)橐簤?氣壓制動(dòng)方式，以獲得足夠的制動(dòng)力矩。一般來說，乘用車由于空間緊湊、制動(dòng)管路較短，且所需制動(dòng)力較小，基本上應(yīng)用液壓制動(dòng)系統(tǒng)；而大多數(shù)商用車（如大中型客車、中重型卡車、半掛牽引車等）由于需要較大制動(dòng)力，且車體空間大、制動(dòng)管路長(zhǎng)，因此多采用氣壓制動(dòng)系統(tǒng)；3）融合電子控制的液壓/氣壓制動(dòng)階段：隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器等組成部分均已不同程度地實(shí)現(xiàn)電子化，包括ABS、ESC和EPB等功能有效提升制動(dòng)性能，改善行車安全；4）線控制動(dòng)階段：線控制動(dòng)以液壓助力取代了真空助力器和真空泵，消除了制動(dòng)踏板與施加制動(dòng)力的元件之間的物理連接，而是用“線控”傳輸?shù)碾娦盘?hào)取而代之。線控技術(shù)源自航空航天，助力系統(tǒng)精確快速響應(yīng)?！熬€控技術(shù)（X-by-Wire）”一詞發(fā)展自NASA在航空航天領(lǐng)域應(yīng)用的“線傳飛控（Fly-by-Wire）”，顧名思義將飛機(jī)駕駛員的操縱、操作命令由原先依托鋼索和液壓助力轉(zhuǎn)變成依托電信號(hào)，利用計(jì)算機(jī)控制飛機(jī)飛行。如波音777的駕駛艙，駕駛艙內(nèi)所有操控單元都采用線控技術(shù)設(shè)計(jì)，因此極少有機(jī)械儀表盤存在，實(shí)現(xiàn)了很高程度的智能化。某種程度上說“線控技術(shù)”就是“電控技術(shù)”，用精確的電子傳感器和電子執(zhí)行元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)。線控制動(dòng)技術(shù)依托各類電子傳感器和執(zhí)行元件，使踏板與制動(dòng)系統(tǒng)間的剛性連接或液壓連接解耦。這種控制方式引入到汽車駕駛上，就成為汽車線控技術(shù)。當(dāng)“X”代表汽車中傳統(tǒng)上由機(jī)械或者液壓控制的各個(gè)制動(dòng)功能部件時(shí)，即有線控制動(dòng)（Brake-by-Wire）。制動(dòng)時(shí)，駕駛員向與模擬器相連的制動(dòng)踏板施加壓力，模擬器反過來提供反饋，即駕駛員會(huì)感覺到已經(jīng)通過踏板施加了制動(dòng)。由于這種踏板/模擬器組合與人機(jī)界面(HMI)相連，它還能夠以多種不同方式進(jìn)行設(shè)計(jì)、調(diào)整，例如以適應(yīng)各種駕駛風(fēng)格（舒適、運(yùn)動(dòng)或經(jīng)濟(jì)），具體取決于客戶的需求。線控制動(dòng)的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)真正的干式制動(dòng)，而不需要液壓油，即四個(gè)車輪卡鉗均由電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行電氣控制和驅(qū)動(dòng)。2線控制動(dòng)屬于制造業(yè)，符合汽車制動(dòng)長(zhǎng)期發(fā)展趨勢(shì)從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，線控制動(dòng)行業(yè)的上游主要包括大宗原材料（鋼鐵、生鐵、廢鋼、鋁錠等），中游是零部件廠商（ECU、制動(dòng)電機(jī)、傳感器、制動(dòng)器等線控制動(dòng)通用部件），下游是整車廠商。線控制動(dòng)企業(yè)中，具有資質(zhì)與實(shí)力的線控制動(dòng)集成廠商較少，壁壘較高，中游零部件中核心部件ECU的供應(yīng)商較少、行業(yè)壁壘較高，而壁壘較低的執(zhí)行結(jié)構(gòu)件廠商眾多。線控制動(dòng)相比真空助力制動(dòng)來說，以液壓助力取代了真空助力器和真空泵，具有集成度高、總體重量輕、制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間短以及支持緊急自主制動(dòng)等功能的優(yōu)勢(shì)，適合于新能源汽車尤其是高級(jí)別自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，被認(rèn)為是汽車制動(dòng)技術(shù)的長(zhǎng)期發(fā)展趨勢(shì)。原材料占成本比重較高，有逐步下行趨勢(shì)。根據(jù)伯特利招股書，在公司主營(yíng)業(yè)務(wù)成本中，直接材料占主營(yíng)業(yè)務(wù)成本比重在80%以上。因此，鋼材、廢鋼、生鐵、鋁錠等原材料價(jià)格的波動(dòng)，將對(duì)行業(yè)的生產(chǎn)成本有較大的影響。原材料價(jià)格在經(jīng)歷周期上行后，目前有逐步下行趨勢(shì)。中游零部件以制動(dòng)控制單元（ECU）、制動(dòng)電機(jī)為核心。線控制動(dòng)由ECU、制動(dòng)電機(jī)及其他執(zhí)行機(jī)械部件構(gòu)成。線控制動(dòng)系統(tǒng)的電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，ECU可以通過傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。線控制動(dòng)的成本由ECU、制動(dòng)電機(jī)及其他執(zhí)行機(jī)械部件構(gòu)成，其中ECU占據(jù)絕對(duì)成本，為70%左右，且主要由英飛凌、ST等國(guó)外汽車芯片廠家供應(yīng)，國(guó)內(nèi)芯片目前尚無法替代；制動(dòng)電機(jī)占總體成本的10%左右，供應(yīng)商較多；其他機(jī)械部件主要是各類執(zhí)行機(jī)械部件，一般門檻不高，且生產(chǎn)廠商眾多，共占20%左右成本。多款熱門車型搭載線控制動(dòng)，滲透率不斷提升。根據(jù)蓋世汽車，搭載線控制動(dòng)技術(shù)的國(guó)外車企包括奧迪、寶馬、凱迪拉克、特斯拉等，主要搭載車型包括奧迪e-tron、寶馬X5、凱迪拉克XT4、ModelY等。國(guó)內(nèi)品牌包括比亞迪、蔚來、小鵬、理想、廣汽埃安、領(lǐng)克等，搭載車型包括AionS、蔚來ES6、領(lǐng)克01PHEV等。線控制動(dòng)技術(shù)應(yīng)用由早期的中高檔車拓展至多款平價(jià)熱銷車型，滲透率不斷提升。3駐車制動(dòng)：2025年EPB市場(chǎng)有望達(dá)230億元3.1EPB逐漸取代傳統(tǒng)機(jī)械手剎，符合智能化趨勢(shì)駐車制動(dòng)的發(fā)展路線經(jīng)歷了“機(jī)械拉索式-拉索式EPB-集成式EPB”三個(gè)階段。汽車駐車制動(dòng)的發(fā)展也經(jīng)歷了從機(jī)械拉索式逐步到集成化、電子化的過程。早期的駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是機(jī)械拉索式，依靠人力，通過機(jī)械裝置傳導(dǎo)，使得汽車在停車時(shí)制動(dòng)。后期逐漸發(fā)展為電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，EPB（ElectronicParkingBrake）是指利用電子控制方式實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)的技術(shù)，也叫電子手剎。EPB是繼ABS、ESC等之后新興的電子制動(dòng)技術(shù)。EPB由電子按鈕手動(dòng)操作，并兼?zhèn)渥詣?dòng)控制功能。整個(gè)駐車制動(dòng)系統(tǒng)是由行星減速機(jī)構(gòu)、電機(jī)的左、右卡鉗和電子控制單元組成。當(dāng)需要停車時(shí)，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)按鈕被按下，按鈕操控信號(hào)傳遞給電控單元，并由電控單元來控制電機(jī)和行星減速齒輪機(jī)構(gòu)工作，通過左右卡鉗實(shí)施制動(dòng)。EPB主要可以分為兩類：1）拉索式EPB：助力結(jié)構(gòu)和機(jī)械拉索式類似，但是不需要駕駛員人力拉起手剎，而是只需要按下電子手剎按鈕（EPB開關(guān)），通過駐車?yán)鬟M(jìn)行制動(dòng)；2）集成式EPB：將EPB系統(tǒng)軟件集成到ESC控制模塊內(nèi)，同時(shí)取消了駐車?yán)?，線束布置簡(jiǎn)單，減少零部件數(shù)量和系統(tǒng)復(fù)雜度，信號(hào)傳輸更快更安全。集成式EPB正逐漸取代傳統(tǒng)機(jī)械手剎，具有節(jié)省空間、響應(yīng)快、智能化、安全系數(shù)高等優(yōu)勢(shì)。集成式EPB的控制單元ECU與ESC的控制單元集成在一起，是未來的主流產(chǎn)品。隨著EPB技術(shù)的不斷發(fā)展，該集成式EPB在拉索式的基礎(chǔ)上，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)靜態(tài)駐車、靜態(tài)釋放和自動(dòng)釋放等基本功能，還能通過駐車制動(dòng)系統(tǒng)硬件的解耦實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)的線控功能，EPB能夠作為行車制動(dòng)的冗余部分，在制動(dòng)失效的情況下介入行車制動(dòng)。3.22025年國(guó)內(nèi)EPB市場(chǎng)空間有望達(dá)230億元，CAGR接近10%根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2021-2025年電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)（EPB）行業(yè)深度市場(chǎng)調(diào)研及投資策略建議報(bào)告》顯示，2020-2025年全球電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)市場(chǎng)將以4.6%左右的增速增長(zhǎng)，到2025年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到640億元左右。我們認(rèn)為國(guó)內(nèi)新能源汽車發(fā)展居全球前列，隨著電動(dòng)化、智能化不斷提升，以及駐車制動(dòng)逐步降本帶動(dòng)滲透率提升，我們認(rèn)為國(guó)內(nèi)EPB市場(chǎng)增速有望高于全球市場(chǎng)平均增速，假設(shè)2022-2025年國(guó)內(nèi)EPB系統(tǒng)滲透率以8%左右提升，2025年有望達(dá)到90%，單車價(jià)值量逐步下降至848.8元。2022-2025年我們預(yù)計(jì)EPB系統(tǒng)市場(chǎng)年均復(fù)合增長(zhǎng)達(dá)9.76%，2025年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)230.2億元。3.3傳統(tǒng)Tier1占據(jù)主導(dǎo)地位，國(guó)內(nèi)產(chǎn)商替代空間大EPB滲透率提高，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。根據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車新車前裝標(biāo)配搭載EPB上險(xiǎn)量（單車統(tǒng)計(jì)口徑）為1594.04萬輛，同比增長(zhǎng)13.08%，前裝搭載率為78.15%。國(guó)內(nèi)整車EPB匹配率呈上升趨勢(shì)，應(yīng)用潛力巨大。EPB市場(chǎng)主要由博世、大陸、采埃孚等國(guó)際Tier1巨頭占據(jù)，國(guó)內(nèi)自主品牌如伯特利等，憑借本土化高性價(jià)比、快速響應(yīng)等方面的優(yōu)勢(shì)占據(jù)了可觀市場(chǎng)份額。在供應(yīng)商方面，采埃孚、大陸集團(tuán)、ADVICS排名前三。伯特利則排名中國(guó)本土供應(yīng)商份額首位，也是四家EPB前裝年度上險(xiǎn)搭載量（按照單車統(tǒng)計(jì)口徑）超過100萬套的供應(yīng)商之一。相比于行車制動(dòng)技術(shù)，普通電控駐車制動(dòng)技術(shù)不涉及動(dòng)態(tài)控制，技術(shù)難度較低，故而可以更快實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)推廣與滲透率提升，并率先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程。4行車制動(dòng)：2025年市場(chǎng)空間有望達(dá)168億元4.1EHB是當(dāng)前主流，EMB是未來趨勢(shì)行車制動(dòng)涉及運(yùn)行安全，技術(shù)要求高，從機(jī)械向線控演進(jìn),實(shí)現(xiàn)了響應(yīng)速度、安全穩(wěn)定性、以及駕駛體驗(yàn)等方面的升級(jí)。行車制動(dòng)的發(fā)展路線經(jīng)歷了“純機(jī)械制動(dòng)-液壓制動(dòng)-電控制動(dòng)-線控制動(dòng)”四個(gè)階段。與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相比，線控制動(dòng)系統(tǒng)擺脫對(duì)真空助力的依賴，并具有響應(yīng)時(shí)間短、體積小、重量輕、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。如今的線控制動(dòng)擁有兩條技術(shù)路線：EHB（液壓式線控制動(dòng)）和EMB（機(jī)械式線控制動(dòng)）。EHB保留液壓系統(tǒng)，是目前主流；EMB無液壓系統(tǒng)，僅依靠線控制動(dòng)，是未來發(fā)展方向。EHB以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，因此被稱作“濕”式線控制動(dòng)系統(tǒng)。將動(dòng)力源由傳統(tǒng)液壓制動(dòng)技術(shù)替換為電子控制系統(tǒng)，并取消了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的真空供給部件和真空助力部件，是目前的主流技術(shù)方案。EMB直接取消了制動(dòng)主缸和液壓管路，因此被稱作“干”式線控制動(dòng)系統(tǒng)，不再需要制動(dòng)液和液壓部件也是EMB和EHB的最大區(qū)別。EMB系統(tǒng)的制動(dòng)力矩完全通過安裝在4個(gè)輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生，將電機(jī)集成在制動(dòng)鉗上，制動(dòng)信號(hào)直接輸入到制動(dòng)鉗，因此相應(yīng)的取消了制動(dòng)主缸、液壓管路等等，大大簡(jiǎn)化制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于布置、裝配和維修，更為顯著的是隨著制動(dòng)液的取消，對(duì)于環(huán)境的污染大大降低了。EMB是線控制動(dòng)的未來發(fā)展方向，雖然EMB技術(shù)相較于EHB液壓線控技術(shù)有很多的優(yōu)點(diǎn)，但是依然存在不少技術(shù)難點(diǎn)需要攻克，處于技術(shù)孵化的早期階段。EMB實(shí)現(xiàn)完全電子化，可以更好地和汽車其他電控系統(tǒng)整合，更能貼合汽車行業(yè)電動(dòng)智能化趨勢(shì)。EMB可以幫助汽車制動(dòng)發(fā)揮更多重功能，包括制動(dòng)、ABS、EBD、ESC、自動(dòng)駕駛、優(yōu)化能量回收等?；谏鲜龇N種優(yōu)點(diǎn)，EMB技術(shù)有望得到大力的發(fā)展，未來會(huì)向液壓制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)起強(qiáng)有力的挑戰(zhàn)。據(jù)集成度的高低，EHB可以分為Two-Box和One-Box兩種技術(shù)方案。二者的主要區(qū)別在于AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）/ESC（電子穩(wěn)定）系統(tǒng)是否和電子助力器集成在一起，在Two-box方案下，作為冗余的ESC和電子助力器是相互獨(dú)立的，而在One-box方案下，電子助力器本身就集成了ESC。相較Two-Box，OneBox集成度高、重量輕、成本低，功能上支持多功能泊車和自動(dòng)駕駛的擴(kuò)展。當(dāng)前，市場(chǎng)應(yīng)用的主流為Two-Box技術(shù)方案，OneBox有望成為下階段EHB主流技術(shù)。目前來看，EHBTwo-Box方案應(yīng)用較多，One-Box方案市占率占比不斷提升，2021年One-Box和Two-Box方案市占率分別為20.5%和76.6%，而截至2022年5月，二者市占率分別為34.6%和62.8%，One-Box方案滲透率不斷提升。4.22025年國(guó)內(nèi)行車制動(dòng)市場(chǎng)空間有望達(dá)168億元線控制動(dòng)順應(yīng)電動(dòng)化和智能化行業(yè)趨勢(shì)。一方面，線控制動(dòng)產(chǎn)品解決了新能源汽車缺乏真空源的痛點(diǎn)，并且通過電機(jī)對(duì)車輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，提升續(xù)航里程。因此線控制動(dòng)產(chǎn)品在新能源車型中的滲透率高于傳統(tǒng)燃油車，線控制動(dòng)行業(yè)將長(zhǎng)期受益新能源汽車的銷量和滲透率增長(zhǎng)。另一方面，由于線控制動(dòng)不依賴制動(dòng)踏板與助力機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接，可實(shí)現(xiàn)底盤與車身之間的解耦，可更好的適配L3級(jí)別以上智能駕駛的技術(shù)方案。線控制動(dòng)系統(tǒng)作為“感知、決策、執(zhí)行”環(huán)節(jié)中執(zhí)行的核心模塊，隨著L3及以上智能駕駛的滲透率不斷提升，線控制動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模將獲得更大的發(fā)展機(jī)會(huì)。國(guó)內(nèi)新能源汽車滲透率持續(xù)提升，未來增長(zhǎng)空間廣闊。新能源汽車銷量從2016年的50.70萬輛上升到2021年的352.05萬輛，5年CAGR達(dá)47.34%。新能源汽車滲透率從2016年的1.81%上升至2021年的13.40%，5年提升11.59pct。據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2022年新能源汽車銷量688.70萬輛，同比+96.52%，新能源汽車滲透率達(dá)到25.64%。根據(jù)佐思汽研，2021年中國(guó)乘用車線控制動(dòng)產(chǎn)品配套量約174萬套，線控制動(dòng)裝配率僅為8.6%。根據(jù)觀研天下，2025年線控制動(dòng)系統(tǒng)搭載量有望達(dá)到936萬輛。隨著技術(shù)不斷完善，新能源車滲透率以及高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率逐步提升，線控制動(dòng)有望迎來較快發(fā)展，假設(shè)2022-2025年新能源汽車線控制動(dòng)滲透率以每年7%提升，燃油車線控制動(dòng)滲透率由5%逐步提升至21%，考慮到線控制動(dòng)系統(tǒng)成本有望逐步下降，我們假設(shè)單車價(jià)值量由2000元每年降低3%，結(jié)合我們對(duì)于汽車銷量的預(yù)測(cè)，我們認(rèn)為2022-2025年線控制動(dòng)市場(chǎng)空間有望分別達(dá)50.1/82.7/121.0/168.1億元，CAGR達(dá)49.72%?？紤]到EMB短期很難大批量應(yīng)用，我們假設(shè)98%均為EHB方案，則2025年EHB滲透率達(dá)30.9%。4.3國(guó)內(nèi)線控制動(dòng)處起步階段，自主品牌有望突圍目前全球主要的線控制動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商為博世、大陸、采埃孚天合。2020年，博世線控制動(dòng)產(chǎn)品（iBooster、iBooster2.0、IPB）市場(chǎng)份額超過90%，占絕對(duì)主導(dǎo)地位。博世率先自研布局線控制動(dòng)，占據(jù)領(lǐng)先的市場(chǎng)地位，主要產(chǎn)品為TwoBox技術(shù)路線的iBooster+ESC和One-Box技術(shù)路線的IPB，其中IPB已經(jīng)獲得了來自比亞迪與通用的訂單。大陸MKC1線控制動(dòng)產(chǎn)品制造工藝復(fù)雜，量產(chǎn)進(jìn)度相對(duì)滯后，目前主要面向歐洲市場(chǎng)，2020年底逐步開始面向中國(guó)市場(chǎng)；采埃孚通過并購天合和威伯科，獲取乘用車和商用車線控制動(dòng)技術(shù)，2018年底其乘用車線控制動(dòng)產(chǎn)品IBC開始量產(chǎn)。EHB國(guó)內(nèi)參與者較多，頭部供應(yīng)商有望突圍。國(guó)內(nèi)供應(yīng)商目前市場(chǎng)份額較低，參與者眾多，包括伯特利、拓普集團(tuán)、同馭汽車、拿森電子等；其中頭部供應(yīng)商伯特利深耕制動(dòng)領(lǐng)域多年，其One-Box式產(chǎn)品WCBS產(chǎn)品在輕量化水平、建壓速度、制動(dòng)能量回收效率等關(guān)鍵產(chǎn)品性能參數(shù)上表現(xiàn)優(yōu)異。此外，伯特利在ABS、ESC、EPB領(lǐng)域具備深厚的技術(shù)積累，同時(shí)擁有深厚的數(shù)據(jù)積累和配套經(jīng)驗(yàn)，伯特利是全球第二家一體式EPB量產(chǎn)企業(yè)、中國(guó)品牌首家ESC大批量投產(chǎn)企業(yè)、中國(guó)品牌首家實(shí)現(xiàn)ONE-BOX方案的線控制動(dòng)系統(tǒng)量產(chǎn)企業(yè)，有望憑借其先發(fā)優(yōu)勢(shì)從國(guó)內(nèi)供應(yīng)商中脫穎而出。EMB尚無成熟產(chǎn)品，Brembo、瀚德、長(zhǎng)城精工進(jìn)展領(lǐng)先。目前市場(chǎng)上還沒有成熟的EMB產(chǎn)品，已發(fā)布相關(guān)產(chǎn)品的企業(yè)以外企為主。全球制動(dòng)系統(tǒng)頭部品牌Brembo于2021年推出其EMB系統(tǒng)SENSIFY?，預(yù)計(jì)2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；2020年，萬安科技與瀚德汽車合資成立蘇州瀚德萬安，致力于生產(chǎn)和銷售EMB產(chǎn)品；長(zhǎng)城旗下的長(zhǎng)城精工也已開啟EMB自研，預(yù)計(jì)2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。5重點(diǎn)公司分析5.1伯特利：國(guó)產(chǎn)汽車制動(dòng)系統(tǒng)龍頭，線控制動(dòng)技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯公司自成立以來堅(jiān)持自主創(chuàng)新，產(chǎn)品由傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)向電控制動(dòng)方向不斷拓展。目前擁有線控制動(dòng)系統(tǒng)WCBS、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS、電動(dòng)尾門PLG、電子駐車EPB、雙控D-EPB、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS、整車穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC、制動(dòng)器以及輕量化鑄鋁產(chǎn)品的自主研發(fā)與制造能力。2022年1-9月份，公司電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)（EPB）在研項(xiàng)目58項(xiàng)，其中新能源車型31項(xiàng)；新增量產(chǎn)項(xiàng)目26項(xiàng)，其中新能源車型14項(xiàng)；新增定點(diǎn)項(xiàng)目49項(xiàng)，其中新能源車型24項(xiàng)。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）在研項(xiàng)7項(xiàng)，其中新能源車型3項(xiàng)；新增定點(diǎn)項(xiàng)目5項(xiàng)，其中新能源車型4項(xiàng)。線控制動(dòng)系統(tǒng)（WCBS）在研項(xiàng)目47項(xiàng)，其中新能源車型31項(xiàng)；新增量產(chǎn)項(xiàng)目13項(xiàng)，其中新能源車型8項(xiàng)；新增定點(diǎn)項(xiàng)目46項(xiàng)，其中新能源車型20項(xiàng)。5.1.1電控制動(dòng)業(yè)務(wù)穩(wěn)定增長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商市場(chǎng)導(dǎo)入公司目前電控制動(dòng)業(yè)務(wù)以EPB產(chǎn)品為主。在電控制動(dòng)領(lǐng)域，公司最先發(fā)力于防抱死系統(tǒng)（ABS）和電子駐車系統(tǒng)（EPB），逐步研發(fā)出電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）與線控制動(dòng)系統(tǒng)（WCBS）等電控制動(dòng)產(chǎn)品，客戶從奇瑞、北汽逐漸拓展至吉利、長(zhǎng)安、廣汽、江鈴福特、東風(fēng)日產(chǎn)等頭部自主和合資品牌。目前電控制動(dòng)業(yè)務(wù)以EPB產(chǎn)品為主，2019-2021年，公司分別實(shí)現(xiàn)電控制動(dòng)收入8.73、7.71和12.75億元，同比分別+21.28%、-11.71%和+65.43%。2022年上半年，公司電控制動(dòng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)銷量84.9萬套，收入8.15億元，同比+67.99%。5.1.2國(guó)產(chǎn)EPB領(lǐng)先者，加快國(guó)產(chǎn)替代步伐公司電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)（EPB）業(yè)務(wù)研發(fā)技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。伯特利在2012年量產(chǎn)EPB項(xiàng)目,成為中國(guó)品牌首家、全球第二家實(shí)現(xiàn)EPB量產(chǎn)的零部件供應(yīng)商。2018年，伯特利在已有SmartEPB基礎(chǔ)上推出針對(duì)新能源車輛的雙控EPB，并已在多款新能源汽車上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，該產(chǎn)品在新能源汽車上運(yùn)用，可以大大降低新能源汽車零部件采購成本。伯特利與博世合作研發(fā)的EPBi給客戶配套的多款車型已上市。公司EPB業(yè)務(wù)在立足國(guó)內(nèi)客戶的基礎(chǔ)上，成功拓展合資品牌客戶。公司目前EPB領(lǐng)域的自主品牌客戶有吉利汽車、廣汽集團(tuán)、奇瑞汽車、北京汽車、長(zhǎng)安汽車，合資品牌客戶有江鈴福特、東風(fēng)日產(chǎn)。2022年1-9月，公司EPB產(chǎn)品新增量產(chǎn)項(xiàng)目26項(xiàng)，其中新能源車型14項(xiàng)；新增定點(diǎn)項(xiàng)目49項(xiàng)，其中新能源車型24項(xiàng)。2020年8月6日，公司發(fā)布電動(dòng)尾門新產(chǎn)品，包括單驅(qū)電動(dòng)尾門系統(tǒng)（SD-ELGS），雙驅(qū)電動(dòng)尾門系統(tǒng)（DD-ELGS）以及集成雙控EPB功能的雙驅(qū)電動(dòng)尾門系統(tǒng)（ELGS-Plus），該產(chǎn)品與原有EPB高度協(xié)同，運(yùn)用于新能源汽車上具有明顯成本優(yōu)勢(shì)。5.1.3線控制動(dòng)技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯，ADAS有望實(shí)現(xiàn)突破公司是首家實(shí)現(xiàn)線控制動(dòng)ONE-BOX方案量產(chǎn)的自主品牌。蕪湖伯特利于2019年發(fā)布線控制動(dòng)系統(tǒng)WCBS，性能與線控制動(dòng)系統(tǒng)Tier1廠商相近。伯特利WCBS集成雙控EPB，無需新增ECU控制器，就可以在電動(dòng)汽車上實(shí)現(xiàn)電控駐車冗余，節(jié)省客戶的采購成本。目前OneBox滲透率低，相較于站在同一起點(diǎn)的海外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，公司線控制動(dòng)業(yè)務(wù)有望通過國(guó)產(chǎn)替代成為業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)點(diǎn)。根據(jù)伯特利公告，為滿足日益增加的線控制動(dòng)下游需求，公司新增四條線控制動(dòng)產(chǎn)線，其中第2、3條產(chǎn)線于2022H2投產(chǎn)，第4、5條產(chǎn)線將于2023H1投產(chǎn)，公司下一代線控制動(dòng)系統(tǒng)（WCBS2.0）研發(fā)工作也在順利推進(jìn)中。2021年上半年，公司發(fā)行可轉(zhuǎn)債募集資金9.02億元，其中2756萬元擬投入下一代線控制動(dòng)系(WCBS2.0)研發(fā)項(xiàng)目。該項(xiàng)目將在冗余制動(dòng)技術(shù)、直線傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成度、AUTOSAR軟件技術(shù)以及功能安全方面進(jìn)一步攻關(guān)。WCBS2.0項(xiàng)目的推進(jìn)，使得公司線控制動(dòng)系統(tǒng)能夠適配L4級(jí)別以上自動(dòng)駕駛，也使得公司全面拓展線控制動(dòng)產(chǎn)品市場(chǎng)空間。線控制動(dòng)產(chǎn)品不僅可搭載乘用車，在功能性和成本方面同樣適配大型SUV、皮卡，以及小型車。5.2拓普集團(tuán)：國(guó)內(nèi)NVH領(lǐng)域龍頭，探索Tier0.5級(jí)供應(yīng)模式5.2.1布局五大業(yè)務(wù)板塊，大力研發(fā)汽車電子業(yè)務(wù)公司主要產(chǎn)品包括汽車NVH減震系統(tǒng)、整車聲學(xué)套組、輕量化底盤系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)五大業(yè)務(wù)板塊，主要客戶包括國(guó)際國(guó)內(nèi)整車廠及創(chuàng)新車企。公司擁抱“輕量化、電動(dòng)化、智能化”的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，公司在減震器與內(nèi)飾功能件的基礎(chǔ)上，延伸到底盤系統(tǒng)與汽車電子兩大業(yè)務(wù)板塊，為客戶提供系統(tǒng)級(jí)、模塊化的產(chǎn)品與服務(wù)。拓普集團(tuán)汽車電子業(yè)務(wù)在2019-2021年分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.28、1.79和1.83億元，同比分別+1.30%、39.62%和2.37%，2022H1汽車電子業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入0.93億元，同比+15.39%，仍有較大增長(zhǎng)空間。5.2.2底盤電子產(chǎn)品矩陣完善，底盤域集成趨勢(shì)凸顯公司智能駕駛系統(tǒng)主要包括智能剎車系統(tǒng)IBS、智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS、電子真空泵EVP、智能座艙產(chǎn)品等系列。公司率先推出自主ESC，在ESC產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，推出技術(shù)上處于國(guó)際領(lǐng)先位置的One-Box線控制動(dòng)系統(tǒng)IBS。IBS有著高效的制動(dòng)力并實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)能量回收，它將串聯(lián)主缸、制動(dòng)助力器、控制系統(tǒng)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)整合成為一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的制動(dòng)模塊，系統(tǒng)重量減輕近25%，可以在150毫秒的時(shí)間里建立起制動(dòng)壓力。IBS+EPS的一體化解決方案，減少主機(jī)廠的研發(fā)匹配工作量。智能剎車系統(tǒng)IBS與智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS是ADAS的兩個(gè)核心執(zhí)行端。公司可以為客戶提供IBS+EPS的一體化解決方案，將IBS與EPS通過整車域控制器進(jìn)行集成，在通訊接口、性能匹配、產(chǎn)品調(diào)校等方面可以更加便捷，從而大幅減少主機(jī)廠的研發(fā)匹配工作量。5.3亞太股份：汽車基礎(chǔ)制動(dòng)龍頭公司主營(yíng)業(yè)務(wù)是汽車基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)、汽車電子控制系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、輪轂電機(jī)以及線控底盤系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售。公司以汽車盤式及鼓式制動(dòng)器起家，并逐步開發(fā)出EPB、ESC、IBS、eb-Booster、IEHB集成式電液線控制動(dòng)系統(tǒng)等，并成為國(guó)內(nèi)率先自主研發(fā)生產(chǎn)汽車液壓ABS的大型專業(yè)化一級(jí)汽車零部件供應(yīng)商。公司銷售的產(chǎn)品主要為OEM市場(chǎng)配套，還有少量AM市場(chǎng)。5.3.1公司電控制動(dòng)業(yè)務(wù)不斷增長(zhǎng)亞太股份于2015年開啟業(yè)務(wù)調(diào)整，推廣汽車電子控制系統(tǒng)產(chǎn)品。鼓式制動(dòng)器、真空助力器和制動(dòng)泵的業(yè)務(wù)營(yíng)收占比在逐步縮減，汽車電子控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)營(yíng)收占比不斷提升，汽車電子控制系統(tǒng)營(yíng)業(yè)收入占比由2015年的2.63%提升到2022年上半年的13.24%。汽車電子產(chǎn)品線也不斷豐富，EPB、ESC產(chǎn)品于2016年開始量產(chǎn)，公司IBS產(chǎn)品于2020年開始量產(chǎn)。在汽車電子方面，公司是國(guó)內(nèi)最早研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化ABS的零部件廠商。公司EPB、ESC產(chǎn)品于2016年開始量產(chǎn)。2021年上半年，公司研發(fā)的雙控EPB已經(jīng)成功取得長(zhǎng)安EPA平臺(tái)項(xiàng)目。公司是國(guó)內(nèi)最早量產(chǎn)ESC的零部件廠商之一，公司ESC產(chǎn)品通過了歐盟ECER13的認(rèn)證，銷往歐盟、韓國(guó)等地區(qū)和國(guó)家。公司IBS（電子助力制動(dòng)系統(tǒng)）產(chǎn)品于2020年開始量產(chǎn)，公司給奇瑞新能源提供的ADAS系統(tǒng)中包括了IBS，此外，東風(fēng)汽車、廈門金旅、毫末智行等客戶也已小批量供貨。5.3.2布局智能駕駛業(yè)務(wù)公司ADAS系統(tǒng)在智能駕駛的感知層面，目前擁有攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器產(chǎn)品，逐步推動(dòng)77GHz毫米波雷達(dá)等創(chuàng)新技術(shù)的開發(fā)和推廣，以實(shí)現(xiàn)智能駕駛向更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛進(jìn)化。公司針對(duì)中國(guó)路況和駕駛員習(xí)慣，進(jìn)行了ADAS功能優(yōu)化，提供從環(huán)境感知（攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)）、駕駛決策（ADAS\APA等）到線控制動(dòng)（IBS\ESC）的系統(tǒng)解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)L2+的ADAS方案。公司的ADAS系統(tǒng)已于2020年率先在奇瑞S61車型上量產(chǎn)。5.4菲格科技：長(zhǎng)城汽車子公司，堅(jiān)持EMB自研搶占先機(jī)5.4.1公司屬于線控底盤領(lǐng)域新玩家，產(chǎn)品譜系覆蓋EHB、EMB2020年成立的菲格科技是長(zhǎng)城汽車旗下專業(yè)研發(fā)智能化汽車制動(dòng)產(chǎn)品的公司，所研發(fā)的EPB匹配車型涵蓋電動(dòng)車、SUV、皮卡、輕卡、輕客等，市場(chǎng)保有量逾300萬臺(tái)。業(yè)績(jī)方面，菲格科技母公司精工汽車2021年整體銷售額實(shí)現(xiàn)了175.69億元，較2020年的130.10億元同比增長(zhǎng)35.04%；其中，外銷收入達(dá)到14.75億元，同比增長(zhǎng)32.48%，占比8.4%。公司產(chǎn)品涉及線控底盤各部分，線控制動(dòng)部分堅(jiān)持自研。智能線控底盤的一大核心是制動(dòng)系統(tǒng)，長(zhǎng)城汽車旗下的精工菲格推出的EMB（電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)），取消了原有的制動(dòng)系統(tǒng)，包括ESC，EPB，管路，使電控軟件和ECU實(shí)現(xiàn)了三合一集成化。2021年精工菲格的智能化汽車電子制動(dòng)產(chǎn)品iBooster首次應(yīng)用于長(zhǎng)城汽車坦克500車型，通過解耦設(shè)計(jì)與EPB+ESC形成冗余智能制動(dòng)系統(tǒng)，具備電源冗余、輪速冗余、控制器冗余、通訊冗余和駐車冗余等6種制動(dòng)冗余，可滿足L2/L3/L4及以上自動(dòng)駕駛要求。iBooster目前處于市場(chǎng)應(yīng)用初期階段，滲透率較低，在新能源車節(jié)能需求下，未來市場(chǎng)規(guī)模提升空間巨大。智能制動(dòng)系統(tǒng)布局多款產(chǎn)品，形成智能制動(dòng)系統(tǒng)生態(tài)森林，滿足客戶多樣化需求。EAD、EAI線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)及生產(chǎn)，打破外資的技術(shù)壟斷；EMB是線控制動(dòng)系統(tǒng)的終極發(fā)展方向，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)的完全自主，不再受限于ESC、ABS等技術(shù)束縛，是換道超車、從追趕到引領(lǐng)智能制動(dòng)技術(shù)發(fā)展的希望。5.5弗迪動(dòng)力：背靠比亞迪業(yè)務(wù)廣泛，線控制動(dòng)one-box方案供應(yīng)商公司業(yè)務(wù)范圍廣泛，產(chǎn)品涉足全球市場(chǎng)。公司于2020年3月17日成立。弗迪系公司共有5家，分別是弗迪電池有限公司、弗迪視覺有限公司、弗迪科技有限公司、弗迪動(dòng)力有限公司、弗迪模具有限公司。5家弗迪公司的接連成立，標(biāo)志著比亞迪開放戰(zhàn)略由1.0向2.0進(jìn)階，獨(dú)立的弗迪子公司將擁有更多的自主權(quán)，更有助于加快全球電動(dòng)化的普及。其中，弗迪動(dòng)力有限公司擁有“電機(jī)、電控、電源、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車橋”核心技術(shù)，業(yè)務(wù)覆蓋“乘用車、商用車、軌道交通、充電、高壓線束及配套加工”六大領(lǐng)域，弗迪動(dòng)力汽車動(dòng)力零部件連續(xù)多年全球銷量領(lǐng)先，搭載弗迪動(dòng)力汽車零部件的乘用車、商用車、電動(dòng)大巴已覆蓋全球300個(gè)城市，擁有優(yōu)秀的安全運(yùn)營(yíng)記錄，e6動(dòng)力總成最長(zhǎng)運(yùn)營(yíng)里程超100萬公里。線控制動(dòng)領(lǐng)域，公司推出制動(dòng)安全控制系統(tǒng)（BSC）符合市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)。公司推出的制動(dòng)安全控制系統(tǒng)BSC屬于高度集成化的One-BoxEHB產(chǎn)品，將電動(dòng)真空泵、制動(dòng)主缸、傳感器、ESC、線束和管路整合，可取代傳統(tǒng)的電子真空泵EVP系統(tǒng)。汽車行業(yè)電動(dòng)化、智能化、綠色化的發(fā)展，為制動(dòng)系統(tǒng)提出了新的要求，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)已不能滿足整車發(fā)展需要，混合制動(dòng)系統(tǒng)環(huán)保性、高效率、高可靠性、低成本為必然。公司的混動(dòng)、純電與商用車的新能源車型產(chǎn)品可滿足客戶對(duì)新型制動(dòng)系統(tǒng)的需求，同時(shí)公司制動(dòng)安全控制系統(tǒng)BSC將緊跟時(shí)代趨勢(shì)，未來第二代產(chǎn)品（BSC+RC）/(BSR+ESC)，將支持冗余制動(dòng)，助力L3等級(jí)以上智能駕駛。5.6格陸博格陸博成立于2016年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的線控底盤系統(tǒng)供應(yīng)商。格陸博以智能線控底盤技術(shù)為核心，自主研發(fā)并量產(chǎn)了EPB（電子駐車系統(tǒng)）、ABS（防抱死系統(tǒng)）、ESC（車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、GIBS（電子制動(dòng)助力系統(tǒng)）、GIBC（onebox集