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線路故障指示器和系統(tǒng)的可靠性DavidJ.Krajnak,P.E.Non–MemberSeniorProductSpecialist,SystemReliabilityCooperPowerSystemsPewaukee,WI摘要:線路故障指示器(FCIs)是很有用的工具對(duì)提高系統(tǒng)的可靠性。雖然單獨(dú)一個(gè)FCIs也許無(wú)法防止供應(yīng)中斷或與系統(tǒng)的可靠性相關(guān)的其他問(wèn)題,F(xiàn)CI應(yīng)用可以幫助識(shí)別配電系統(tǒng)的故障區(qū)域,同時(shí)減少值班人員查找定位故障電纜的時(shí)間,從而減少停機(jī)時(shí)間。為跟蹤減少停機(jī)時(shí)間,F(xiàn)CIs的應(yīng)用可以聯(lián)系到像系統(tǒng)平均中斷時(shí)間指數(shù)(SAIDI)和用戶平均中斷時(shí)間指數(shù)(CAIDI)的停機(jī)統(tǒng)計(jì)。通過(guò)使用FCIs能夠花更少的時(shí)間識(shí)別并找出故障電纜,提高值班人員的生產(chǎn)效率,使有更多的時(shí)間花在生產(chǎn)系統(tǒng)的操作、改進(jìn)上。除了真正地為公用設(shè)施節(jié)約成本和提高效率,減少停機(jī)時(shí)間,使用FCI還可以幫助提高客戶滿意度。對(duì)于那些可能由于供電中斷導(dǎo)致重大生產(chǎn)事故的工商業(yè)用戶來(lái)說(shuō),減少停機(jī)時(shí)間可以幫助他們降低因供電中斷而造成的生產(chǎn)成本。隨著在設(shè)計(jì)速度方面的創(chuàng)新產(chǎn)生更多基于績(jī)效被保人,F(xiàn)CIs通過(guò)保持在可接受范圍內(nèi)的服務(wù)質(zhì)量可以幫助公用單位避免為事故買單。隨著近年來(lái)的技術(shù)進(jìn)步,故障指示器變得更加可靠,其新穎獨(dú)特的功能保證了線路故障指示器在提高系統(tǒng)可靠性上的有效應(yīng)用。關(guān)鍵詞—線路故障指示器,配電系統(tǒng)可靠性,減少持續(xù)停機(jī)時(shí)間,SAIDI,CAIDI,可靠性成本/效益分析1引言線路故障指示器(FCIs)可以作為很有用的工具對(duì)提高系統(tǒng)的可靠性。通過(guò)允許操作人員在兩個(gè)交換點(diǎn)之間迅速查明故障的位置,F(xiàn)CIs可以減少工作人員在電纜和架空線路定位故障的時(shí)間,讓操作人員隔離故障部分,并開(kāi)始進(jìn)行必要的維修。線路故障指示器的優(yōu)勢(shì)不難實(shí)現(xiàn):通過(guò)減少查找故障時(shí)間來(lái)減少總的停機(jī)時(shí)間。雖然公用事業(yè)可能無(wú)法都避免每個(gè)由電纜或架空線路故障引起的永久性故障,但是FCIs可以幫助減少發(fā)生故障時(shí)的停機(jī)時(shí)間,讓用戶更加滿意!通過(guò)減少電纜故障造成的永久性停機(jī)時(shí)間,公用事業(yè)可以提高作業(yè)人員的生產(chǎn)率,并節(jié)省營(yíng)運(yùn)成本。從用戶的角度,減少停機(jī)時(shí)間意味著減少不便,同時(shí)對(duì)于工商業(yè)用戶來(lái)說(shuō),生產(chǎn)力損失是可以避免的。故障指示器的應(yīng)用使用戶和公用事業(yè)的利益能以節(jié)約的成本和減少的停機(jī)時(shí)間的形式量化。FCIs可以用作段電響應(yīng)裝置,也可以用來(lái)幫助識(shí)別電力配電系統(tǒng)故障區(qū)域,這時(shí)線路故障指示器的效益就很容易顯示出來(lái)。公用事業(yè)單位可以應(yīng)用故障指示器在用戶投訴出現(xiàn)短時(shí)斷電或者收到警報(bào)燈的地方。發(fā)生短時(shí)故障或者其他系統(tǒng)事件引起自動(dòng)重合閘動(dòng)作或者電壓驟降的位置到時(shí)也可以確定。公用事業(yè)便可以應(yīng)用確定故障點(diǎn)的方法防止同類型的事件發(fā)生。減少停機(jī)時(shí)間或者基本上防止短暫斷電,都能夠使工商業(yè)用戶節(jié)省數(shù)千美元。2系統(tǒng)可靠性指標(biāo)像SAIDI和CAIDI那樣,故障指示器使用優(yōu)勢(shì)的測(cè)試和測(cè)量值使用可靠性的分析有助于量化電纜故障指示器的優(yōu)勢(shì)。越來(lái)越多的公用事業(yè)為提高系統(tǒng)可靠性而實(shí)行進(jìn)程跟蹤測(cè)量,無(wú)論是為自己使用或是作為監(jiān)管機(jī)構(gòu)的授權(quán),通過(guò)使用故障指示器而產(chǎn)生的停電時(shí)間減少,會(huì)因此改善衡量停電持續(xù)時(shí)間的指標(biāo)。此外,對(duì)于使用故障指示器的好處,其背后的原因不難看出來(lái)。巡查時(shí)間減少導(dǎo)致停電時(shí)間減少,這可以通過(guò)檢查系統(tǒng)平均停電時(shí)間指數(shù)(SAIDI),為每一個(gè)客戶提供每年平均停電時(shí)間定量測(cè)量,或客戶平均停電時(shí)間指數(shù)(CAIDI)的測(cè)量,為在一年期間中斷的客戶提供平均停電時(shí)間測(cè)量來(lái)進(jìn)行量化。這些測(cè)量可以分析之前和之后的故障指示器在配電網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用。SAIDI和CIAIDI指標(biāo)改善后,相應(yīng)地停電時(shí)間也減少如SAIFI和MAIFI,可靠性測(cè)試,顯示的是斷續(xù)頻率而不是停電時(shí)間,通過(guò)故障指示器的使用可能會(huì)被間接地改善。FCIs是一種查找故障線路的工具,通過(guò)使用FCIs可以優(yōu)先做到防止斷電,以此來(lái)改善這些指標(biāo)。因此,盡管線路故障指示器的使用可能會(huì)被認(rèn)為是一種工具用來(lái)防止斷電,但是線路故障指示器是一種協(xié)助電力設(shè)備提高反應(yīng)斷電故障的主要的工具。3案例分析為了進(jìn)一步量化指標(biāo)的故障使用的好處,并確定故障指示器怎樣提高系統(tǒng)可靠性參數(shù),其中使用CooperPowerSystemsDistrelyTM軟件來(lái)檢測(cè)一個(gè)研究案例。一個(gè)由簡(jiǎn)化的實(shí)用反饋線組成的基本案例使用下列關(guān)于系統(tǒng)可靠性和實(shí)用響應(yīng)中斷的數(shù)據(jù)來(lái)建模:電路故障0.261每年每英里電路的總長(zhǎng)度141.7公里25%的永久性故障平均修復(fù)時(shí)間=3小時(shí)除了在反饋線上的一點(diǎn)的單重合閘和二次線路上的熔絲開(kāi)關(guān)外,沒(méi)有其他系統(tǒng)保護(hù)裝置存在。若主反饋線上發(fā)生故障時(shí)變電站斷路器可以提供保護(hù)。因此,反饋線上任何一點(diǎn)的故障條件都可能會(huì)影響到所有用戶使用的支線。將故障指示器放置在軟件模型系統(tǒng)的六個(gè)地點(diǎn),在這些點(diǎn)上支線分為兩支(見(jiàn)圖1)。然后檢查這兩種操作方案。第一種方案假設(shè)系統(tǒng)在變電所開(kāi)始查找。在支路分岔點(diǎn)的故障指示器指示故障電流朝哪個(gè)方向走,哪條支路的系統(tǒng)查找就應(yīng)該繼續(xù)。圖1線路故障指示器的理論布點(diǎn)第二種情況假設(shè)作業(yè)人員可以得到一些有關(guān)的故障定位的信息,這些信息是從收到用戶斷電投訴中得到的。因此,從斷電報(bào)道點(diǎn)開(kāi)始查找會(huì)進(jìn)一步減少查找里程。對(duì)于兩種實(shí)施方案,從故障指示器翻牌反映的信息減少了定位電纜故障區(qū)域的查找總支路長(zhǎng)度。該分析表明,對(duì)于方案1,支路故障定位巡邏總里程,查找時(shí)間,相對(duì)于基本情況減少了46%。對(duì)于方案二,巡邏里程減少了80%由于巡邏時(shí)間是總停機(jī)時(shí)間的一部分,所以巡邏時(shí)間的減少將導(dǎo)致停電時(shí)間減少。假設(shè)一小時(shí)的停機(jī)時(shí)間,在應(yīng)用故障指示器之前是用于故障定位,而仿真結(jié)果表明方案1減少15%的停機(jī)時(shí)間,方案2減少26%停機(jī)時(shí)間。這些結(jié)果推斷到系統(tǒng)廣泛使用的故障指示器,以及全年停電類似,停電持續(xù)時(shí)間在每次停電的平均減少可能使系統(tǒng)可靠性的停電時(shí)間指數(shù)類似比例地減少(見(jiàn)表1)。表1基本案例系統(tǒng)和故障指示器使用的可靠性指數(shù)比較從本示例的結(jié)果看出,僅作為提高系統(tǒng)的可靠性的一步,簡(jiǎn)化實(shí)用饋線模型的故障指示器應(yīng)用,或許不能使用電單位達(dá)到SAIDI和CAIDI指數(shù)的目標(biāo)。但是,仿真結(jié)果表明,在巡邏時(shí)間和停電持續(xù)時(shí)間的大大減少,,可以實(shí)現(xiàn)使用故障指示器的目的。根據(jù)系統(tǒng)類型,操作方式和巡邏時(shí)的實(shí)際地形,巡邏時(shí)間的實(shí)際減少可能會(huì)介于兩個(gè)提出的方案之間。但在整個(gè)配電系統(tǒng)應(yīng)用故障指示器將會(huì)對(duì)系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)產(chǎn)生重大影響。此外,系統(tǒng)模型是一個(gè)架空配電系統(tǒng),其中對(duì)電纜和設(shè)備損壞的跡象,或者保險(xiǎn)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,展現(xiàn)得更為明顯。當(dāng)應(yīng)用到地下系統(tǒng),其中地下系統(tǒng)的故障較難查找,并且巡邏和恢復(fù)時(shí)間都大大延長(zhǎng),故障指示器的使用可以有更大效果,總停電時(shí)間減少高達(dá)60%[3]。4故障線路指示器的經(jīng)濟(jì)性對(duì)于系統(tǒng)可靠性的經(jīng)濟(jì)性,通過(guò)故障指示器的使用減少了停電時(shí)間,可真正地為用電單位和用戶節(jié)約成本。停電時(shí)間的減少意味著為工傷用戶節(jié)省了幾千美元,其中主要通過(guò)避免停電造成的生產(chǎn)損失。表2工商業(yè)用戶平均停電費(fèi)用[1]從實(shí)用角度來(lái)看,如果作業(yè)人員花更少的時(shí)間巡邏斷電故障,則可以有更多的時(shí)間在實(shí)際修理或生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)和配電系統(tǒng)的完善,用電單位可以提高生產(chǎn)效率,降低成本。例如,使用由個(gè)案研究提出的額外數(shù)據(jù),運(yùn)用案例研究結(jié)果,并假定每小時(shí)花費(fèi)250美元船員和卡車成本:(0.261故障/電路英里/年)(l41.7公里線路長(zhǎng)度)=37中斷每年(1)(3小時(shí)修復(fù)時(shí)間)(0.26減少停機(jī)時(shí)間)=0.78小時(shí)節(jié)省每停運(yùn)(2)(0.78小時(shí)保存)(37停機(jī)/年)=28.86小時(shí)保存/年(3)(28.86每小時(shí)保存)($250/h線路船員成本)=7215美元每年可節(jié)省(4)在實(shí)用工具的具體成本,作業(yè)流程,以及關(guān)于斷電的具體情況的變化,意味著實(shí)際成本儲(chǔ)蓄也將有所不同,但是,這個(gè)例子表明,節(jié)省是可以量化的。從生產(chǎn)力的角度檢查,而不是節(jié)省成本,這意味著近29小時(shí)在線工作人員每年可用于生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行和改進(jìn),而不是查找故障。故障指示器使用的其他益處呵呵停電持續(xù)時(shí)間的減少可能更難以量化,但仍可予以考慮。努力提高配電系統(tǒng)的可靠性可以幫助用電單位維持甚至提高客戶滿意度,提高客戶信心和用電單位的公眾形象。而且,隨著越來(lái)越多的單位面臨解除管制,并開(kāi)始爭(zhēng)奪客戶,系統(tǒng)的可靠性將可能發(fā)揮作用在保留老客戶和吸引新客戶。故障指示器可能是改善斷電響應(yīng)和系統(tǒng)可靠性總體規(guī)劃的重要組成部分。如SAIFI,SAIDI,CAIDI和MAIFI可靠性和測(cè)量,在實(shí)用性能控制指數(shù)和基于性能的費(fèi)率制定的使用中變得越來(lái)越流行。改善系統(tǒng)的可靠性,如故障指示器的應(yīng)用,使這些可靠性措施得到改善,可以幫助公用事業(yè)單位維持服務(wù)質(zhì)量,避免對(duì)性能基率繳納罰款,或在服務(wù)質(zhì)量指標(biāo)削減向監(jiān)管機(jī)構(gòu)申請(qǐng)。從經(jīng)營(yíng)的角度來(lái)看,故障指示器的使用可減少系統(tǒng)的損耗,并可能有助于避免由“試錯(cuò)“故障查找的系統(tǒng)反復(fù)壓力造成的潛在故障。如果沒(méi)有故障指示器的使用,經(jīng)營(yíng)者無(wú)法隔離電纜正常區(qū)域。截止到故障狀態(tài)保護(hù)裝置會(huì)對(duì)電纜和其他設(shè)備造成額外的壓力。與用故障指示器查找故障,這種故障需要更多的時(shí)間查找,并會(huì)造成相應(yīng)的安全問(wèn)題。故障指示器可以第一時(shí)間將工作人員引向正確的故障位置。維修和電源就可以開(kāi)始恢復(fù)得更快。5故障指示器的可靠性在過(guò)去,事業(yè)單位應(yīng)用故障指示器觀察過(guò)許多問(wèn)題,但是對(duì)它們的性能并不滿意,通過(guò)故障指示器設(shè)計(jì)先進(jìn)技術(shù)的使用,這已經(jīng)被克服了。大多數(shù)故障指示器制造商都用“故障指示器測(cè)試向?qū)А盇NSVIEEE495-1986測(cè)試自己的產(chǎn)品,以確保得到運(yùn)行可靠和持久的產(chǎn)品。在今天的電子故障指示器產(chǎn)品,那些由于鄰近電路的情況,自動(dòng)合閘操作所引起的浪涌電流,或其他系統(tǒng)瞬變引起的誤動(dòng)作,可以很容易地消除。例如,在故障指示器中,使用電流互感器來(lái)檢測(cè)故障電流,幾乎消除了電纜附近安裝的指示器因虛假跳閘上可能會(huì)出現(xiàn)故障。感應(yīng)電流互感器的設(shè)計(jì)也允許添加低通濾波器到故障指示器,消除電纜上浪涌電流的假脫扣現(xiàn)象,即在電纜儲(chǔ)存的電能釋放到故障位置。隨著故障產(chǎn)生的電纜涌出電流能引起故障位置外的故障指示器動(dòng)作。低通濾波器消除了這個(gè)問(wèn)題,防止故障指示器因這種更高頻率電流而跳閘。涌流制動(dòng)功能將防止故障指示器因重合閘操作產(chǎn)生的涌入電流而誤動(dòng)作。此外,在故障指示器的設(shè)計(jì)創(chuàng)新,使故障指示器,更可靠和更容易應(yīng)用。指示器感應(yīng)當(dāng)前和其他系統(tǒng)的變化率而非具體的動(dòng)作設(shè)置條件,以“一刀切“的方式運(yùn)用故障指示器表明這一趨勢(shì)。這進(jìn)一步保證了通過(guò)使用故障指示器獲得的信息是可靠的,而故障指示器的應(yīng)用可以有效地幫助減少停機(jī)時(shí)間。6結(jié)論對(duì)FCIs使用可減少停電時(shí)間,提高營(yíng)運(yùn)效率,提高可靠性指數(shù)。故障指示器是一種廉價(jià)的提高系統(tǒng)可靠性的方法。作為邁向提高了系統(tǒng)的可靠性的第一步,或作為一個(gè)整體系統(tǒng)的可靠性改進(jìn)計(jì)劃的一部分,其中包括保險(xiǎn)絲,重合閘或其他過(guò)電流保護(hù),線路故障指示器作為提高配電系統(tǒng)可靠性的工具有很大的益處。這些好處是可以通過(guò)減少運(yùn)營(yíng)成本和提高可靠性指數(shù)的形式實(shí)現(xiàn)。電力用戶也通過(guò)避免生產(chǎn)損失和長(zhǎng)時(shí)間斷電相應(yīng)的不便之處縮短停機(jī)持續(xù)時(shí)間有好處。不管是否是為提高系統(tǒng)的可靠性,故障線路指示器可以成為解決系統(tǒng)可靠性問(wèn)題的重要組成部分。額外的探索和案例研究有助于進(jìn)一步量化指標(biāo)的故障使用的好處。通過(guò)使用故障指示器,檢查地下以及架空系統(tǒng)將提供一個(gè)可能在全系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)減少停電時(shí)間的更真實(shí)的分析。此外,故障指示器在與重合閘,或系統(tǒng)其他過(guò)流保護(hù)一起使用時(shí),作為整體系統(tǒng)的可靠性改進(jìn)計(jì)劃的一部分,可以進(jìn)行檢測(cè)。這也可能有助于確定一個(gè)設(shè)備的最佳組合,以提高系統(tǒng)可靠性和斷電響應(yīng)的性價(jià)比最高的方法。7參考文獻(xiàn)[1]Sullivan,M.,T.VardellandM.Johnson,“PowerInterruptionCoststoIndustrialandCommercialConsumersofElectricity,”IEEETransactionsonIndustryApplications,vol.33,Nov./Dec.97.[2]Bishop,MartinT.andChrisA.McCarthy,“DistributionSystemReliability,”PennsylvaniaElectricAssociation,DistributionCommittee,Matamoras,PA,April6,1999.[3]Iverson,JonS.andNangyalaiGul,“ReducingURDOutageTimeUsingFaultedCircuitIndicators,”IEEEPEST&DConference,April1994.8感謝ChrisA.McCarthy,SystemsEngineeringGroup,CooperPowerSystems,contributedtothispaperthroughthedevelopmentofthecasestudyandtheanalysisusingtheCooperDistrelysoftware.9個(gè)人簡(jiǎn)介DavidJ.KrajnakisaSeniorProductSpecialistintheDistributionReliabilitygroupatCooperPowerSystems,Pewaukee,WI.HereceivedhisBachelorofSciencedegreeinElectricalEngineeringfromtheUniversityofWisconsin-Plattevillein1991andaMastersofBusinessAdministrationfromtheUniversityofWisconsin-Whitewaterin1999.BeforejoiningCooper,hespentseveralyearsatWisconsinElectricPowerCompany,workinginthedistributionengineeringandbusinessdevelopmentgroups.質(zhì)子交換膜燃料電池的冷卻水電路建模和溫度的模糊控制摘要質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)的安全和高效運(yùn)營(yíng)的必須要靠效的溫度管理是,質(zhì)子交換燃料電池(PEMFC)的。循環(huán)冷卻水一般用于消除燃料電池的電功率超過(guò)5千瓦多余的熱量。為了使得燃料電池保持工作在理想的溫度范圍,本文提出一種冷卻水循環(huán)冷卻系統(tǒng)的建模方法及模糊溫度控制的方案。首先,一個(gè)冷卻水循環(huán)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的開(kāi)發(fā),其中包括燃料電池?zé)崮P?,水?kù)模型,水泵模型,旁通閥的模型,熱換熱器模型和燃料電池電化學(xué)模型。其次,按照既定的設(shè)計(jì)模型,控制經(jīng)驗(yàn)規(guī)則而設(shè)計(jì)的增量模糊控制與集成技術(shù)。而燃料電池的溫度和循環(huán)冷卻水入口通過(guò)調(diào)節(jié)溫度控制循環(huán)冷卻水流量和旁通閥因子分別。最后,所建立的模型和模糊控制器進(jìn)行了仿真和在Matlab軟件分析,仿真結(jié)果表明,增量與積分模糊控制器能有效地將燃料電池冷卻水入口溫度控制在理想的工作范圍。此外,建模和控制過(guò)程十分簡(jiǎn)潔,并且可以很容易地應(yīng)用在燃料電池在不同功率等級(jí)的實(shí)時(shí)溫度控制中。關(guān)鍵詞:質(zhì)子交換膜燃料電池;水冷;數(shù)學(xué)建模;溫度控制;模糊控制;1、引言質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)的是一種使用燃料電池的質(zhì)子導(dǎo)電聚合物的膜作為電解質(zhì)的質(zhì)子,而不是氣體。作為一種清潔能源轉(zhuǎn)換技術(shù),燃料電池的高功率密度,低操作溫度,快速啟動(dòng)能力和壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)吸引了外界更多的關(guān)注。因?yàn)槿剂想姵氐男阅芎涂煽啃栽诤艽蟪潭壬先Q于其工作溫度,從40到100不等。當(dāng)燃料電池在產(chǎn)生電能的過(guò)程中,大量熱能將隨之產(chǎn)生。在一般情況下,溫度過(guò)低將導(dǎo)致電化學(xué)反應(yīng)反應(yīng)速率減慢,降低燃料電池的性能。另一方面,溫度上升可提高電解液中的質(zhì)子膜的運(yùn)動(dòng)速度和電化學(xué)反應(yīng)速度,從而提高了燃料電池的電壓和功率。然而,溫度過(guò)高會(huì)增加水蒸汽部分的壓力,影響分子運(yùn)動(dòng)而阻礙反應(yīng)的進(jìn)行,降低了電極反應(yīng)催化層的厚度,極大地影響燃料電池的性能,并且使脫水更加嚴(yán)重。此外,當(dāng)溫度超過(guò)100℃數(shù)學(xué)模型是控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì),一些研究人員已經(jīng)在燃料電池建模的方面取得了很大進(jìn)展,提高了燃料電池的性能。A型的建立了數(shù)學(xué)模型的內(nèi)部文獻(xiàn)機(jī)制,從一維不等非等溫模型到三維非等溫和非等壓模型,但因?yàn)樗拇笕萘亢陀?jì)算的速度慢,不能應(yīng)用于實(shí)時(shí)控制設(shè)計(jì)。另一種類型的建模方法是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)
黑盒方法,這是基于輸入與輸出的大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),因此它嵌入的能力尤為突出,但它是在缺乏外來(lái)推理能力。氣體加濕設(shè)備在設(shè)計(jì)和建造的溫度和濕度控制反應(yīng)物的燃料電池,以及低階模型加濕系統(tǒng)模型的熱動(dòng)力學(xué)參數(shù)確定使用的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。一常用的燃料電池系統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式是由堆棧電壓模型,陰極流模型,陽(yáng)極流模型,膜水化模型,周邊空氣壓縮機(jī)模型,供應(yīng)流形模型,靜止空氣冷卻器模型,靜態(tài)加濕器型號(hào),返回流形模型,氫氣流模型。該模型全面介紹了燃料電池系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程,包括流和慣性動(dòng)力學(xué)壓縮機(jī),陽(yáng)極和陰極流形充填動(dòng)力學(xué),反應(yīng)物分壓,和膜濕度,但燃料電池的溫度視為常數(shù)參數(shù),而不是一個(gè)變量,因此,燃料電池系統(tǒng)的熱效應(yīng)不采取考慮。關(guān)于燃料電池的控制問(wèn)題,這也是許多報(bào)紙極為關(guān)注的問(wèn)題。古典幅頻域控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用在燃料細(xì)胞氧氣過(guò)量比控制為基礎(chǔ)的傳遞函數(shù)模型。在文比例積分(PI)反饋控制結(jié)構(gòu),提出了控制燃料電池的功率密度,溫度,濕度和氧氣摩爾分?jǐn)?shù)的基礎(chǔ)上一個(gè)簡(jiǎn)單的模型。一個(gè)非線性模型預(yù)測(cè)控制方法提供了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)模糊溫度模型。一個(gè)飼料期望與反饋擾動(dòng)抑制比例積分微分控制方法是基于一種線性顯示溫度模型。一個(gè)降階近似??燃料電池模型,動(dòng)態(tài),以成電壓,電流,材料帳空間的依賴流動(dòng)和溫度特性,和一個(gè)非線性模型預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì),讓使用最優(yōu)控制,以滿足電力需求強(qiáng)勁,以及同時(shí)減少燃料消耗,最大限度地效率,而這種權(quán)力的控制效果存在穩(wěn)態(tài)誤差。一個(gè)的超電容混合配置和在燃料電池應(yīng)用在快速的瞬態(tài)電流,以避免燃料電池氧饑餓。和動(dòng)態(tài)矩陣控制戰(zhàn)略的目的是控制氧氣過(guò)量比基于在混合線性狀態(tài)空間模型。線性二次型調(diào)節(jié)措施適用于燃料電池的溫度為了控制燃料電池壓力和濕度,執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整使用靜態(tài)輸出的反饋控制器的陽(yáng)極燃料電池堆,并在收益表列控制器開(kāi)發(fā)彌補(bǔ)水飽和蒸氣陰極條件。在線性比例控制策略,用于控制平均功率固體密度和平均溫度基于從臺(tái)階試驗(yàn)的傳遞函數(shù)模型燃料電池的分布參數(shù)模型。一上線內(nèi)部模式優(yōu)化自適應(yīng)非線性預(yù)測(cè)控制器應(yīng)用于尋求一個(gè)燃料電池的峰值功率查明正交基-Wiener模型。一次充電持續(xù)監(jiān)督權(quán)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)控制器一個(gè)模型的預(yù)測(cè)反饋法,最大限度地減少了熱身一個(gè)燃料電池混合動(dòng)力系統(tǒng)的持續(xù)時(shí)間優(yōu)化控制燃料電池動(dòng)力之間的分裂系統(tǒng)和電池以及一個(gè)輔助操作加熱器。以前的控制方法是可行的只有當(dāng)燃料電池模型是不夠準(zhǔn)確和控制器進(jìn)行假設(shè)一個(gè)發(fā)達(dá)完善的經(jīng)營(yíng)知識(shí)條件的燃料電池系統(tǒng)。植物不確定性,如在膜性能隨時(shí)間變化或變化環(huán)境溫度,可能會(huì)影響性能造成控制系統(tǒng)等,因此,更可靠的控制設(shè)計(jì)技術(shù),應(yīng)進(jìn)行調(diào)查,以保證系統(tǒng)性能。此外,上述控制的最算法的目的是在燃料電池電力控制,而燃料電池溫度的控制權(quán)是為補(bǔ)充對(duì)權(quán)力的控制,甚至不考慮冷卻回路控制設(shè)計(jì)。因此,有必要建立一個(gè)準(zhǔn)確的冷卻劑和簡(jiǎn)單電路模型,并找到合適的控制方法動(dòng)態(tài)溫度控制。一般來(lái)說(shuō),可用于循環(huán)冷卻水在去除多余的熱量該燃料電池的電功率超過(guò)5千瓦。在為了有效地控制燃料電池的溫度,冷卻劑燃料電池是一種電路模型基于物理摩爾保護(hù)原則和能量平衡的理論。然而,廣義控制器性能在很大程度上取決于一個(gè)準(zhǔn)確的模型的有效性。隨著因此,常規(guī)的控制策略的應(yīng)用可能導(dǎo)致無(wú)法接受的閉環(huán)性能。該控制器必須是強(qiáng)健的不確定性在非保守必須滿足的方式和目標(biāo),如閉環(huán)跟蹤,管理和干擾衰減。相比與傳統(tǒng)的控制策略,模糊控制是適當(dāng)?shù)氖褂迷跍囟瓤刂茟?yīng)用,因?yàn)樗歉?,更便宜和更容易?shí)現(xiàn)發(fā)展。2.質(zhì)子交換膜燃料電池水冷模型2.1質(zhì)子膜燃料電池?zé)崮P透鶕?jù)能量守恒定律,燃料電池的能量來(lái)源于電化學(xué)反應(yīng)Qtot,輸入氣體能流率Qin,輸出氣體能流率Qout,負(fù)載消耗功率Pst,冷卻系統(tǒng)冷卻熱能Qcl,以及在堆棧表面散發(fā)出去的人能Qamb,這些變量共同決定燃料電池溫度Tst的變化。這里,Mst是燃料電池堆棧質(zhì)量,Cp,st是燃料電池具體的熱能,在燃料電池氫氧電化學(xué)反應(yīng)中,氫的反應(yīng)摩爾流量NH2,氧氣的反應(yīng)摩爾流量NO2,由函數(shù)變量n,燃料電池電流Ist,和法拉第常數(shù)F表示為:燃料電池電化學(xué)反應(yīng)的總能量是由參與反應(yīng)的氫元素,△H,以及參與反應(yīng)的氧氣的反應(yīng)摩爾流量共同決定的,關(guān)系方程為:為了簡(jiǎn)化分析,輸入氣體根據(jù)消耗的氣體按比例化簡(jiǎn)。因此陽(yáng)極流入的氫摩爾流量Nan,H2設(shè)為λh2倍的反應(yīng)氫摩爾流量。同理,陰極氣體輸入流量Nan,H2,設(shè)為λO2倍的反應(yīng)氧摩爾流量Nca,O2/21%。同時(shí),將輸入氣體加濕至飽和,陽(yáng)極輸入氣體摩爾流量Nan,H2O和陰極輸入氣體流量Nca,H2O用下式表示:這里,Tan/Tca是陽(yáng)極/陰極輸入氣體溫度比,Psat是飽和氣體壓強(qiáng)。所以,輸入氣體能留率Qin計(jì)算方法如下:根據(jù)摩爾定律,輸出氣體摩爾流率應(yīng)該表示為:假設(shè)反應(yīng)室內(nèi)部氣體是飽和的,因此,陽(yáng)極/陰極氣體輸出因表示為:假設(shè)通常情況下水呈液態(tài),因此輸出氣體能流率Qout為:盡管水冷系統(tǒng)能帶著熱量,出口冷卻劑溫度就是堆棧溫度,被水冷系統(tǒng)帶走的熱量用下式表示:式中,Wcl是冷卻通量(1/s),T1是冷卻劑出口溫度。堆棧表面的熱消散率由環(huán)境溫度差異和熱阻尼推斷出來(lái):式中,Tamb是環(huán)境溫度,Rt是燃料電池?zé)嶙枘?。此外,為了分析電池發(fā)電能力,燃料電池電化學(xué)反應(yīng)模型已經(jīng)在附錄上。2.2冷卻劑儲(chǔ)藏模型水庫(kù)作為冷卻劑的儲(chǔ)存量為冷卻液,并允許疏散空氣冷卻液中的任何電路。由于水庫(kù)和它包含的冷卻劑代表一個(gè)大的熱慣性,制定一個(gè)隨時(shí)間變化對(duì)溫度的變化有被發(fā)現(xiàn)。該在水庫(kù)冷卻水溫度表示如下式中,T2是冷卻水儲(chǔ)藏器溫度,Mrv是儲(chǔ)藏器質(zhì)量,Cp,rv是儲(chǔ)藏器的比熱,krv是自然對(duì)流換熱系數(shù)的水庫(kù)。假設(shè)自然對(duì)流換熱系數(shù)包括水庫(kù)內(nèi)的自然對(duì)流,在熱交換器和冷卻劑回路管道。2.3冷卻水泵模型熱能監(jiān)控電路中的冷卻劑泵的作用是在提供所需的磁通冷卻液流量。將泵的轉(zhuǎn)速通過(guò)施加電壓調(diào)整到泵馬達(dá)。較高冷卻液的流量,更多的搬遷熱能。該泵的動(dòng)態(tài)模型是根據(jù)電機(jī)電樞電壓Vcl(0-48V),電機(jī)電樞電流icl和電機(jī)角速度wcl為基礎(chǔ)建立的。變量之間的等量關(guān)系如下:式中,Lcl是電機(jī)電樞電感,Rcl是電機(jī)電樞電阻,kt,cl是電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩,Jcl是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,Mmot是電機(jī)轉(zhuǎn)矩,Mfric是摩擦力矩,kf,cl是摩擦系數(shù)。慣性和
摩擦系數(shù)不僅包括機(jī)械慣性和摩擦,而且還包括冷卻液的慣性,冷卻液與管壁之間的摩擦。一般來(lái)說(shuō),電氣和機(jī)械時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)為冷卻劑泵的顯著縮小比占主導(dǎo)地位的冷卻劑的熱時(shí)間常數(shù)電路。因此,冷卻液的泵動(dòng)態(tài)模型可以化簡(jiǎn)為到穩(wěn)定狀態(tài)的傳遞函數(shù)。在公式20和公式21中,確定了所有時(shí)間導(dǎo)數(shù)的值為0,解決了計(jì)算電機(jī)角速度的值的問(wèn)題:所以冷卻水流量Wcl(1/s)由下式給出:式中km,cl是速度流量系數(shù)。2.4旁通閥模型冷卻液入口溫度可控制在實(shí)時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)閥門開(kāi)寬度。開(kāi)幕寬度的旁路閥被假定為線性與一個(gè)因子k來(lái)簡(jiǎn)化建模分析。因此冷卻劑出口溫度T1能表示為冷卻儲(chǔ)藏器溫度T2的函數(shù),液體對(duì)液體熱加換出口溫度T3和k。2.5熱交換模型該液體-液體式換熱器是用來(lái)清除多余的熱量從燃料電池。在燃料電池中加熱冷卻劑熱量傳遞給冷卻水,因?yàn)樗鼈鬟f的熱量通過(guò)換熱器。為了獲得在冷卻液溫度換熱器出口處,與熱管傳熱換熱器需要作為一個(gè)函數(shù)來(lái)描述的寒意水和冷卻液通量。計(jì)數(shù)器的流動(dòng)效率E式換熱器,可以計(jì)算如下。式中,NTU是熱交換器的熱轉(zhuǎn)移單位數(shù)量,CR是容量比,它們可用下式表示:式中,Cmin是最小熱容量比,Cmax是最大熱容比,Wcl是冷卻水流量,Cp,cl是冷卻劑的熱量,Wcw是冷卻水流量,Cp,cw是冷卻水的熱量。當(dāng)Ccp,clWcl<Cp,cwWcw,能用用線性逼近近似表示出來(lái):式中,kx是給定熱交換器的熱交換率通量系數(shù),ε0是與于熱交換類型無(wú)關(guān)的常數(shù),當(dāng)CR趨近于0的時(shí)候,能用下列式子表示:冷卻水流量Wcw比冷卻劑流量Wcl更快,因此,熱交換效率可以用線性函數(shù)表征。熱交換器出口溫度T3可以用關(guān)于冷卻水溫度Tcw和冷卻劑入口溫度T2的函數(shù)表示:式中,ε是根據(jù)冷卻水流量線性擬合的熱交換效率。到此,質(zhì)子交換膜燃料電池的冷卻劑循環(huán)模型已經(jīng)建立完畢,下面主要介紹模糊控制器的溫度增量與積分。3.模糊控制器的溫度增量與積分模糊控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)進(jìn)程,特別是在情況下,在傳統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)技術(shù)難度很大。它的主要優(yōu)點(diǎn)模糊邏輯控制器,它可以被應(yīng)用到植物這是很難獲得的數(shù)學(xué)模型,以及控制器可以被設(shè)計(jì)為適用于反映啟發(fā)式規(guī)則人類專家的經(jīng)驗(yàn)。在一般情況下,燃料電池的溫度受多種條件,如進(jìn)氣流量,溫度,壓力,環(huán)境條件,電力負(fù)荷等。輸入氣體流量將受到影響的電力負(fù)荷的變化,隨著產(chǎn)生的熱量和電力的變化。為了抵抗干擾和保持溫度在理想范圍,增量模糊控制器積分是按照既定的設(shè)計(jì)模型,經(jīng)驗(yàn)法則的控制,其結(jié)構(gòu)如圖所示。對(duì)于二維(2D)模糊控制器的輸入,采樣溫度誤差及其變化率的模糊發(fā)送控制器,然后增量模糊輸出的計(jì)算通過(guò)模糊化處理,模糊推理和去模糊化,同時(shí)控制器的輸出為達(dá)到通過(guò)增加積分增量和并行以前的控制音量輸出值。同樣,只有采樣的溫度誤差為1維必要(一維)模糊控制器的輸入。增量設(shè)計(jì)一個(gè)模擬的行為專業(yè)運(yùn)營(yíng)商,去補(bǔ)上的任何偏差系統(tǒng)的響應(yīng),從理想狀態(tài)。該控制器可以克服突然干擾根據(jù)錯(cuò)誤的輸入和錯(cuò)誤的推導(dǎo),同時(shí)積分器可以消除溫度穩(wěn)態(tài)誤差,其詳細(xì)引進(jìn)提出下一步。3.1控制器傳遞函數(shù)控制器的輸入輸出第一個(gè)輸入變量考慮的是錯(cuò)誤,如定義參考溫度之間的差異和實(shí)際測(cè)得的溫度值。隨著比例因子,物理宇宙區(qū)域溫度誤差e(k)是轉(zhuǎn)移到宇宙模糊新興市場(chǎng)地區(qū)的錯(cuò)誤(金)。對(duì)于二維模糊控制器,第二個(gè)輸入變量認(rèn)為是錯(cuò)誤的衍生物,已取代直接由錯(cuò)誤的變化連續(xù)兩次的樣品,以盡量減少目標(biāo)對(duì)量化誤差的影響。隨著比例系數(shù)KEC的,物理宇宙區(qū)域溫度誤差推導(dǎo)德(k)是轉(zhuǎn)化為錯(cuò)誤的推導(dǎo)民主主義(金)模糊的宇宙區(qū)域。的模糊增量輸出控制器,推導(dǎo)出模糊的經(jīng)驗(yàn)在兩個(gè)輸入變量的值的規(guī)則,錯(cuò)誤及其衍生物。其中FL是模糊推理功能,F(xiàn)L是簡(jiǎn)化。區(qū)與比例因子,模糊宇宙區(qū)域增量輸出道姆(k)是轉(zhuǎn)移到物理宇宙區(qū)域。通過(guò)應(yīng)用Z變換,第二部分是模糊增量輸入,1/(1?1)等價(jià)總結(jié)。ü控制體積的變化不會(huì)停止,直到圖1模糊控制器框圖e是錯(cuò)誤等于零,則沒(méi)有穩(wěn)態(tài)誤差存在。3.2模糊化和逆模糊化模糊化和模糊化轉(zhuǎn)換的模糊化的輸入的數(shù)值為模糊語(yǔ)言變量設(shè)置變量,與模糊性在一個(gè)模糊集的特點(diǎn)是其隸屬函數(shù)。這分類中的集合的元素,并且可以由函數(shù)組成或圖形表示。論域中的模糊子集模糊控制器的輸入的em(k),和輸出△um(k),通過(guò)比例因子和量化因子的轉(zhuǎn)換,被分配在區(qū)間[-6,6]內(nèi)。他們描述了7模糊子集,A1{負(fù)大(NB),負(fù)中(NM),負(fù)小(NS),零(O),正小(PS)的,正中(PN),正大(PB)},i=em,△em,三角um。令NB的隸屬度為Z型函數(shù):令PB的隸屬度為S型函數(shù):令其他子集的隸屬度為高斯型函數(shù):“形“的隸屬函數(shù)是一個(gè)重要的準(zhǔn)則,必須考慮。em,△em,△um的隸屬度如圖2所示。低分辨率的模糊集套適用于大的誤差范圍,而高解析度模糊集用于在小誤差范圍,從而其分布是不均勻的,以提高控制分辨率。結(jié)果產(chǎn)生的模糊不能因此對(duì)所用應(yīng)用,為了提高控制精度,必須使得它們的分布是不均勻的。一個(gè)模糊值不能直接用來(lái)控制被控對(duì)象,我們需要將其轉(zhuǎn)換成精確量,這一過(guò)程叫做逆模糊化,我們通過(guò)下面的式子來(lái)實(shí)現(xiàn):因此,去模糊化轉(zhuǎn)換推斷行動(dòng)形成一個(gè)連續(xù)信號(hào)的增量更改為相應(yīng)的控制器參數(shù)。
圖2模糊論域3.3模糊推理規(guī)則規(guī)則庫(kù)的大小是直接推斷的數(shù)量模糊集定義為輸入變量,涵蓋了所有可能的組合,產(chǎn)生ifthen模糊規(guī)則,與或邏輯推理的規(guī)則。模糊推理規(guī)則被定義上的專家經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上在燃料電池溫度控制協(xié)議,具有以下設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn):控制面必須均勻,沒(méi)有突然跳躍或間斷,以保證系統(tǒng)穩(wěn)定性,所有的輸入變量的可能組合必須遮蓋,考慮到他們的所有模糊集合都是真實(shí)集合的映射,規(guī)則庫(kù)必須是對(duì)稱的,一旦已經(jīng)確定,系統(tǒng)的行為是相似的或正或負(fù)變化中的系統(tǒng)響應(yīng)。為了限制過(guò)度和噪聲的影響在輸入信號(hào),它必須是一個(gè)保守的設(shè)計(jì)實(shí)施控制系統(tǒng)。相對(duì)于絕對(duì)誤差,優(yōu)先處理衍生誤差。對(duì)一維和二維的規(guī)則庫(kù)增量模糊邏輯控制器載于表一和2,它們的相對(duì)控制面如圖所示。4。正如圖所示,控制面高度非線性,控制決議的范圍是低大錯(cuò)誤,而在小范圍的高誤差。下面的步驟總結(jié)了增量行動(dòng)與積分模糊邏輯控制器。(1)規(guī)定的最低和最高值溫度誤差e(k)中的溫度誤差變化△e(k),和增量控制信號(hào)△u(k)。(2)用適當(dāng)?shù)牟蓸娱g隔比例因子,尋找溫度誤差的量化值和當(dāng)前轉(zhuǎn)變溫度誤差。(3)決定相應(yīng)的模糊集及其隸屬函數(shù)的函數(shù)值的變量。(4)通過(guò)模糊控制規(guī)則確定增量模糊輸出。(5)找到所需要的△um的值,通過(guò)質(zhì)心去模糊化的方法,輸出控制量△u和比例因子。(6)將增量模糊輸出△u(k)時(shí),并行積分增量△u(k)和之前的控制量輸出值u(k-1)求和得到控制器輸出u(k)??傊隽颗c積分模糊控制器具有抗干擾,穩(wěn)定的誤差消除能力強(qiáng)的特點(diǎn)。4.仿真和結(jié)果的比較從以上的部分,冷卻水循環(huán)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的開(kāi)發(fā),其中包括燃料電池?zé)崮P?,油藏模型的冷卻劑,冷卻劑泵型號(hào),旁路閥門型號(hào),換熱器模型和燃料電池電化學(xué)模型,溫度增量模糊控制與集成策略說(shuō)明。因此,建模,控制仿真,結(jié)果比較與傳統(tǒng)的方法說(shuō)明了這一節(jié)。4.1仿真準(zhǔn)備冷卻液的電路建模和溫度的模糊控制在Matlab的燃料電池是r2009b軟件模擬。建模與控制結(jié)構(gòu)如圖所示。圖中所示,在電池溫度TST和入口冷卻液溫度T1是兩個(gè)增量控制與積分模糊控制器。為了維持燃料電池在理想的工作溫度,低溫冷卻劑應(yīng)用于帶走多余的熱量的燃料電池,因此二維增量與積分模糊控制器實(shí)施循環(huán)冷卻水流量調(diào)節(jié)世界勞聯(lián)。同時(shí),為了提高燃料壽命細(xì)胞,最好保持一個(gè)相對(duì)較小的溫差冷卻液之間的進(jìn)口和燃料電池。因此,進(jìn)口冷卻液溫度設(shè)置7K表劣于燃料電池的溫度,方便,快捷和一維增量模糊控制器與集成設(shè)計(jì)通過(guò)調(diào)節(jié)旁通閥k的因素。對(duì)于給定的燃料電池,溫度受到諸如氫氣入口流量等許多操作條件的影響,還與流速和進(jìn)風(fēng)口的溫度,陽(yáng)極壓力,陰極壓力,環(huán)境溫度,冷卻水進(jìn)口溫度和流量等有關(guān)。為了簡(jiǎn)化燃料電池的非線性建模與控制,電流決定由不可控負(fù)荷,氣體入口流速根據(jù)不斷變化的電流。因此,在仿真中,以當(dāng)前燃料電池測(cè)試為輸入,這是由多個(gè)負(fù)載輸入電流的步驟。如圖3。相應(yīng)的下面演示了模擬條件。氫氣輸入流量LH2=1.5,空氣流量輸入因子=2,陽(yáng)極/陰極輸入溫度TA/TN=323K,陽(yáng)極壓力Pan=2.9atm,陰極壓力Pca=3atm。在一般情況下,燃料電池的正常工作溫度之間的313K-373K范圍內(nèi),理想的操作溫度為343K,所以在電池溫度論域是設(shè)為[30,30]K,量化因子ke=0.2將經(jīng)典集合轉(zhuǎn)換成為區(qū)間為[-6,6]的模糊論域,當(dāng)前步驟進(jìn)行實(shí)驗(yàn)?zāi)M,最大溫度誤差作為變化率達(dá)到0.172K/s的,所以令溫度變化率論域?yàn)閇-0.172,0.172]K/s,因此比例因子kec設(shè)為34.9。將經(jīng)典集合轉(zhuǎn)換為模糊集合[-6,6];冷卻液泵的控制電壓在0-48V之間變動(dòng),因此,令比例因子ku=0.48,令積分系數(shù)Ki=0.24。冷卻劑的入口溫度設(shè)為比燃料電池溫度低7K,冷卻水入口溫度的溫度設(shè)定值是336K,所以冷卻劑入口溫度的物理論域?yàn)閇-6,6]K,從而可設(shè)置比例系數(shù)為1,因?yàn)槲锢碚撚虻扔谀:撚?;旁通閥系數(shù)K的范圍在0-1之間,所以區(qū)設(shè)置比例因子為0.01,和積分系數(shù)Ki是設(shè)定為0.005。到此,模糊控制器的量化因子跟比例因子根據(jù)物理集合到模糊集合的映射規(guī)則整定完畢。圖32D和1D模糊控制圖4.2物理模擬和模糊控制仿真根據(jù)多個(gè)負(fù)載電流階躍輸入,冷卻水循環(huán)系統(tǒng)建模和模糊控制溫度增量積分的燃料電池是在Simulink仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境,因此響應(yīng)各種控制和輸出量的動(dòng)態(tài)特性繪于圖。通過(guò)增量的二維模糊與積分控制器,燃料電池的溫度在343K時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)溫度控制目標(biāo)冷卻劑泵的電壓。的動(dòng)態(tài)特性冷卻水流量和冷卻泵電壓表現(xiàn)在圖6該燃料電池,動(dòng)態(tài)溫度響應(yīng)進(jìn)口冷卻液,冷卻液水庫(kù)和換熱器出口見(jiàn)圖8同時(shí),通過(guò)一維增量模糊控制器與集成商,入口冷卻劑溫度控制在336K。物體的溫度K可以通過(guò)調(diào)節(jié)旁通閥調(diào)節(jié)因子來(lái)控制。的動(dòng)態(tài)特性旁通閥因子值列于圖7。該總的電化學(xué)反應(yīng)
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