理論力學(xué)課件四

第十二章動(dòng)量定理1動(dòng)傻力理學(xué)實(shí)謹(jǐn)際稻上乘的批問營題扯是致：湖1度、索聯(lián)告立養(yǎng)求掘解品微漲分臨方墾程(尤肺其拖是戲積戲分己問舌題縣)看非常加困衛(wèi)難腦。2館、側(cè)大凱量勝的軟問淺題暖中魄，腎不浩需跟要東了穴解訓(xùn)每樣一駕個(gè)對質(zhì)點(diǎn)摩的挪運(yùn)罪動(dòng),僅代需刷要米研永究發(fā)質(zhì)針點(diǎn)攀系慎整罵體識的麗運(yùn)動(dòng)隔情慌況勿。動(dòng)噴力匪學(xué)樸普劃遍雨定雁理晃概殊述對質(zhì)尿點(diǎn)動(dòng)桿力腥學(xué)濾問串題足：貨建狂立悟質(zhì)爺點(diǎn)定運(yùn)旦動(dòng)你微美分城方香程壓求插解指。對質(zhì)和點(diǎn)窄系動(dòng)詠力雀學(xué)親問炒題屈：蝴理抗論長上洞講存，n個(gè)峰質(zhì)毫點(diǎn)姓列附出3n個(gè)獸微尚分悟方程忌，吐聯(lián)罰立竹求巧解摧它袖們顧即勻可掉。從竟本滔章鄰起宵,沸將課要報(bào)講鈔述耕解姨答立動(dòng)帥力隆學(xué)鉛問嫌題阻的袋其法它或方眨法頂,尸而宮首掉先青要質(zhì)討栽論拾的夾是動(dòng)推力耍學(xué)得普動(dòng)遍蓬定訴理(燈包拾括遞動(dòng)叢量攔定疤理、動(dòng)闊量袖矩淘定掘理、動(dòng)宮能廟定枕理啦及懸由路此販推邀導(dǎo)掃出拖來廉的專其師它舟一赤些魂定稱理繳)頃。2動(dòng)溜力估學(xué)它吉們蒜以選簡藝明蟻的驢數(shù)眼學(xué)迎形惡式洽，亮表引明室兩幫種肯量—性—矛一蘭種擁是得同烘運(yùn)嘩動(dòng)城特去征冶相凱關(guān)明的曠量優(yōu)(摘?jiǎng)尤涣挎@、托動(dòng)測量晃矩翅、缸動(dòng)榴能匯等奏)蘭，抗一書種鞭是樸同壇力鏈相汪關(guān)封的伐量丘(罩沖睛量已、紙力蜜矩巷、謎功勝等鋒)暫—講—貞之由間得的乳關(guān)王系王，養(yǎng)從褲不蠅同奸側(cè)蠢面舅對健物艱體詳?shù)纳鯔C(jī)滴械石運(yùn)勇動(dòng)石進(jìn)銷行露深饞入撕的為研寫究塊。涌在師一減定波條評件部下撇，申用辨這腸些渠定軍理惠來緒解殊答束動(dòng)像力錫學(xué)鞠問享題錯(cuò)非差常土方筋便玻簡針捷。本魯章腐中色研烘究質(zhì)群點(diǎn)翁和測質(zhì)串點(diǎn)帳系霸的影動(dòng)退量的定障理，峽建占立廚了動(dòng)宜量枯的獸改屢變械與饅力草的歷沖燭量稿之嚷間丙的養(yǎng)關(guān)釀系，圍并丑研炒究葡質(zhì)祥點(diǎn)坑系壤動(dòng)敘量諷定吧理蜻的鈔另口一役重鏡要優(yōu)形若式—嶄—質(zhì)歌心慎運(yùn)能動(dòng)剩定僻理。3§談1提2柜–拜1質(zhì)孟點(diǎn)頸系漂的世質(zhì)爭心·內(nèi)皮力味與基外遼力§仍1傘2脆–致2動(dòng)姥量可與右沖痛量§厲1江2雙–將3動(dòng)叼量述定寇理§貧1都2咬–辭4質(zhì)坑心至運(yùn)撇動(dòng)匆定忘理第業(yè)十測二層章饑動(dòng)暈量榮定斷理4一.質(zhì)序點(diǎn)團(tuán)系擇的轟質(zhì)戰(zhàn)心質(zhì)肌點(diǎn)姨系節(jié)的轎質(zhì)赴量芒中牛心亭稱守為多質(zhì)廳心。粉是的表侵征虜質(zhì)傷點(diǎn)許系紗質(zhì)伏量悲分育布濃情扣況紹的糕一宗個(gè)算重當(dāng)要漫概公念押。動(dòng)役力皆學(xué)§勺1袖2礎(chǔ)-系1質(zhì)細(xì)點(diǎn)蓋系嶄的根質(zhì)該心

內(nèi)簡力拼與得外訊力質(zhì)第心C點(diǎn)疑的員位健置：5在番均丹勻頁重榴力渡場蜻中栗，勾質(zhì)島點(diǎn)牽系飯的悔質(zhì)飛心逮與飲重許心種的凈位局置爸重拳合。遠(yuǎn)可采測用樸靜抓力除學(xué)至中慶確肢定閘重哨心誰的景各閘種緒方攝法棚來模確峰定套質(zhì)威心撤的濁位往置。己但粒是其，叮質(zhì)拍心熔與偉重盛心女是幟兩襖個(gè)濤不憶同尖的儉概壁念劇，輝質(zhì)杯心殼比賽重揉心鹽具糞有聾更懶加田廣嶄泛脾的購力階學(xué)危意圍義靜。動(dòng)煌力透學(xué)內(nèi)史力：增所逢考中察含的啞質(zhì)盆點(diǎn)窗系晨內(nèi)趨各治質(zhì)瓦點(diǎn)鐮之惱間萍相呀互拔作描用辱的角力鑼。對碎整惜個(gè)寶質(zhì)酸點(diǎn)衡系暗來掉講說，匠內(nèi)慮力夫系枕的眉主哈矢計(jì)恒瘋等付于芳零荷，列內(nèi)止力賄系則對怕任蛾一出點(diǎn)福（僻或鴿軸昏）柱的雄主樓矩標(biāo)恒昌等躺于雖零五。廈即兄：二甩、購質(zhì)蝦點(diǎn)壁系酸的發(fā)內(nèi)休力窗與焰外晴力外落力：絞所電考瘋察念的它質(zhì)姜點(diǎn)陽系居以英外助的綠物芹體驕作號用啊于賺該場質(zhì)廚點(diǎn)擾系蓬中糕各減質(zhì)替點(diǎn)寨的粉力偉。6動(dòng)糧力顆學(xué)§法1銅2父-歇2動(dòng)耍量塌與良沖觸量一茅、否動(dòng)恥量1吧.質(zhì)測點(diǎn)稍的皇動(dòng)得量蹤蝶：煤質(zhì)政點(diǎn)鴨的有質(zhì)傾量犁與徐速蛋度載的釀乘響積mv稱住為蘋質(zhì)幼點(diǎn)遇的澆動(dòng)挎量姜。是迫瞬脅時(shí)米矢奴量板，件方貪向訂與v相稠同粱。規(guī)單寇位儉是k肢g

m胃/烏s。動(dòng)腳量昆是驚度伏量臉物葛體煩機(jī)父械尿運(yùn)宵動(dòng)萄強(qiáng)穴弱度程洽度懷的闊一秀個(gè)且物庫理風(fēng)量斑。例：撥槍朋彈卸：史速害度執(zhí)大美，忠質(zhì)何量堵小錦；雙船僅：駐速歷度旗小謀，爐質(zhì)宮量貸大片。72滾.質(zhì)柳點(diǎn)饑系錯(cuò)的遺動(dòng)身量挽：屈質(zhì)轎點(diǎn)場系療中缺所虛有跌各手質(zhì)邪點(diǎn)稅的席動(dòng)檔量采的支矢余量硬和。動(dòng)俗力閑學(xué)質(zhì)省點(diǎn)棚系謠的他質(zhì)時(shí)量宇與耳其嘆質(zhì)所心吉速美度物的稍乘曉積菜就冤等化于概質(zhì)盯點(diǎn)須系瞇的裙動(dòng)桂量痕。雜則意：

3.剛體系統(tǒng)的動(dòng)量：設(shè)第i個(gè)剛體 則整個(gè)系統(tǒng)：8解:曲柄OA：滑塊B：連桿AB：（P為速度瞬心，）

動(dòng)襲力霜學(xué)〔例惑１〕曲捏柄貪連憂桿供機(jī)薪構(gòu)盾的鼠曲危柄O漫A以偏勻

轉(zhuǎn)刻動(dòng)蘭，育設(shè)O浮A趨=殊A揭B=l,曲晴柄O察A及柔連巡壽桿A墨B都穩(wěn)是他勻團(tuán)質(zhì)濃桿,質(zhì)供量捕各敵為m,滑封塊B的闖質(zhì)暢量姐也凝為m。求當(dāng)

=勇4疫5莊o時(shí)妨系羅統(tǒng)章的傭動(dòng)從量仁。92．力是變矢量：（包括大小和方向的變化）

元沖量：

沖量：1．力是常矢量：動(dòng)狼力錯(cuò)學(xué)二駁．狹沖奮量力冬與悟其錯(cuò)作辯用居時(shí)誰間凝的盈乘廊積征稱怎為蟲力刊的昏沖咬量，茅沖始量爛表顆示孫力掀在絞其預(yù)作帖用聲時(shí)后間瞎內(nèi)傲對葵物威體辯作撥用軌的凱累魚積轉(zhuǎn)效凡應(yīng)型的炭度項(xiàng)量鋸。敵例蹤蝶如款，爆推員動(dòng)渾車扯子張時(shí)剛，底較痰大練的踩力罰作方用東較沒短扭的莖時(shí)歷間毅，根與劃較辮小戶的讓力足作威用粒較抱長臂的分時(shí)罰間紡，龍可罷得墻到制同器樣翁的淋總哀效逢應(yīng)正。1敗0動(dòng)形力店學(xué)3．恭合止力判的叮沖辛量：遠(yuǎn)等壺于循各廳分底力餡沖駕量儲(chǔ)的盆矢鍬量拘和腫．沖量的單位：與動(dòng)量單位同．1常1§踩1悠2鴨-環(huán)3動(dòng)距量桿定昏理一靠．修質(zhì)建點(diǎn)爺?shù)你@動(dòng)薪量休定歸理質(zhì)病點(diǎn)事的柴動(dòng)狗量桑對黨時(shí)悅間窯的壘導(dǎo)撐數(shù)富等膀于棵作搶用品于除質(zhì)丟點(diǎn)澡的鈔力（之在奪某洲一口時(shí)監(jiān)間異間招隔框內(nèi)獸，腳動(dòng)搞量提的須增孕量哈等惰于歲力頑在廳該脖時(shí)近間串內(nèi)疏的鞭沖鴉量帳）動(dòng)傍力住學(xué)—質(zhì)幸點(diǎn)夫的察動(dòng)憂量既定不理

絹微夢分濃形黑式：（蒜動(dòng)爽量梅的朽微悲分熔等排于艙力置的態(tài)元藍(lán)沖暫量兼）

滋積民分碑形成式：1裙2

看投捕影僑形掘式稻：質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量守恒若，則常矢量，質(zhì)點(diǎn)作慣性運(yùn)動(dòng)若，則常量，質(zhì)點(diǎn)沿x軸的運(yùn)動(dòng)是慣性運(yùn)動(dòng)二堪．蔬質(zhì)蓄點(diǎn)滔系希的畫動(dòng)盼量械定獄理質(zhì)蠶點(diǎn)直系優(yōu)的并動(dòng)酬量翁定被理動(dòng)糟力月學(xué)對圈整惱個(gè)刺質(zhì)上點(diǎn)銷系庫：對桶質(zhì)痛點(diǎn)睡系爽內(nèi)企任達(dá)一燒質(zhì)搜點(diǎn)i，1唱3質(zhì)賴點(diǎn)盜系洋動(dòng)赤量川對盾時(shí)偉間斬的叛導(dǎo)遲數(shù)蛇等壺于愉作陪用囑在遇質(zhì)攜點(diǎn)觀系疾上瞎所酬有形外扣力托的但矢架量增和紋。質(zhì)陡點(diǎn)若系戰(zhàn)動(dòng)分量疤的咱微喬分璃等茶于敏作輝用驅(qū)在淺質(zhì)扣點(diǎn)刮系儀上戴所機(jī)有封外主力講元渴沖乒量驚的潮矢舒量溪和渠。

在某一時(shí)間間隔內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的改變量等于作用在質(zhì)點(diǎn)系上的所有外力在同一時(shí)間間隔內(nèi)的沖量的矢量和．-積分形式)(12eiSKK?=-動(dòng)匹力伏學(xué)?eiKieSdtF?微分形式

)()(dd==?1耽4?投影形式：?=)(eixxFdtdK?=)(eiyyFdtdK?=)(eizzFdtdK??ò==-21)()(12tteixexxdtFSixKK??ò==-21)()(12tteiyeyydtFSiyKK??ò==-21)()(12tteizezzdtFSizKK動(dòng)摩力宣學(xué)質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量守恒若則常矢量。若則常量。

只途有棒外猶力很才釘能姨改石變循質(zhì)寄點(diǎn)變系紫的要?jiǎng)忧鹆啃眩d內(nèi)柴力慘不瓶能列改涌變讓整瘦個(gè)建質(zhì)銳點(diǎn)塊系修的惹動(dòng)皆量業(yè)，殿但猜可場以屆引尋起辯系偵統(tǒng)巡壽內(nèi)絡(luò)各降質(zhì)事點(diǎn)始動(dòng)碗量澡的蹲傳矩遞念。1擦5[例2墻]質(zhì)高量倘為M的匹大腰三鞭角秤形尋柱薪體,放謊于買光倚滑挨水形平遷面踐上,斜娘面隔上胳另?xiàng)U放瞎一鼠質(zhì)廳量本為m的燒小謝三伙角然形吳柱臨體,求意小六三勞角滿形延柱像體姻滑具到嘴底高時(shí),大約三艱角槐形躺柱撞體出的曬位礦移紙。動(dòng)科力漲學(xué)解：選兩田物遠(yuǎn)體陳組覆成要的吼系讓統(tǒng)掏為研斑究慢對松象鎖。受援力誘分熔析，水平方向常量。由江水鐮平菊方余向爬動(dòng)盟量東守革恒久及否初訓(xùn)始危靜姜止；內(nèi)則設(shè)大三角塊速度，小三角塊相對大三角塊速度為，則小三角塊運(yùn)動(dòng)分析，1滲6運(yùn)去動(dòng)世分列析喊，燃設(shè)心經(jīng)楚過

ｔ時(shí)糞間劫后吵，淋流抖體A集B運(yùn)染動(dòng)乒到濕位疾置a甘b，

[例3]流體流過彎管時(shí)，在截面A和B處的平均流速分別為求流體對彎管產(chǎn)生的動(dòng)壓力(附加動(dòng)壓力)。設(shè)流體不可壓縮，流量Q(m3/s)為常量，密度為

(kg/m3）。動(dòng)革力授學(xué)解楚：取擔(dān)截板面A與B之籌間配的攏流搞體桂作斬為吉研鋼究厲的他質(zhì)嚷點(diǎn)發(fā)系林。受還力驗(yàn)分懶析廳如上圖幅示坑。由載質(zhì)范點(diǎn)讀系點(diǎn)動(dòng)虧量輪定羅理置；咬得1壟7靜反力，動(dòng)反力

計(jì)算時(shí)，常采用投影形式與相反的力就是管壁上受到的流體作用的動(dòng)壓力．動(dòng)抗力凡學(xué)即1欺8§探1擔(dān)2統(tǒng)-女4質(zhì)悶心敏運(yùn)度動(dòng)城定朱理將代入到質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理，得若求質(zhì)驢點(diǎn)煩系溜質(zhì)挪量躍不資變懲，則或動(dòng)姻力謙學(xué)上丙式猛稱狠為占質(zhì)沖心午運(yùn)流動(dòng)哲定糕理蝕（禽或陳質(zhì)尼心信運(yùn)糟動(dòng)新微鑒分載方叔程唱）武。質(zhì)株點(diǎn)芽系獨(dú)的并質(zhì)銀量揪與蜘加盾速劉度碗的之乘匙積舍，們等欺于猾作億用邁于鴿質(zhì)架點(diǎn)波系敵上藏所群有共外號力屈的姑矢層量拍和洪（衣外芽力旦系凱的涂主連矢雄）宴。1戀.投磨影拌形蹦式搏：①②1沿93.質(zhì)愈心償運(yùn)系動(dòng)攪定預(yù)理燭是想動(dòng)岔量葛定荒理睡的太另杰一鍵種樹表便現(xiàn)懷形分式索，檢與采質(zhì)楚點(diǎn)左運(yùn)鼓動(dòng)習(xí)微掉分臂方脖程號形纖式容相抱似初。對哥于宅任象意先一比個(gè)我質(zhì)深點(diǎn)鳳系悉，蹲無摧論練它運(yùn)作言什篇么廣形步式竄的睛運(yùn)豈動(dòng)是，翠質(zhì)想點(diǎn)媽系泡質(zhì)向心貝的染運(yùn)禿動(dòng)給可鐵以句看脊成岔為棗一貿(mào)個(gè)檔質(zhì)粱點(diǎn)膚的擱運(yùn)滔動(dòng)委，切并霸設(shè)淘想啦把凝整改個(gè)猾質(zhì)恢點(diǎn)秋系步的奶質(zhì)貿(mào)量夸都旅集拌中炸在渠質(zhì)礙心坑這址個(gè)量點(diǎn)行上股，牌所悲有演外腐力茫也線集板中柳作饑用聽在半質(zhì)截心槐這南個(gè)輔點(diǎn)州上。動(dòng)賠力堂學(xué)2.剛體系統(tǒng)：設(shè)第i個(gè)剛體mi，vCi，則有或2僚0

4.質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律

若，則常矢量，質(zhì)心作勻速直線運(yùn)動(dòng)；若開始時(shí)系統(tǒng)靜止，即則常矢量,質(zhì)心位置守恒。若則常量，質(zhì)心沿x方向速度不變；若存在則常量，質(zhì)心在x軸的位置坐標(biāo)保持不變。5．枕質(zhì)需心旋運(yùn)糠動(dòng)蘋定削理泊可姻求扣解符兩愛類嗓動(dòng)凳力柴學(xué)伯問掠題典：

姐已勢知雖質(zhì)照點(diǎn)晶系姐質(zhì)碎心屋的例運(yùn)偏動(dòng),求引作列用于質(zhì)東點(diǎn)斗系塘的誼外向力(包讀括晶約才束堆反愚力)。

頂已俊知緒作笑用草于倍質(zhì)庫點(diǎn)文系爭的量外魯力隙，棕求羽質(zhì)權(quán)心栗的顧運(yùn)星動(dòng)匯規(guī)盡律呀。只陳有典外蝴力沈才寸能牲改盡變歉質(zhì)籍點(diǎn)至系雄質(zhì)及心眨的好運(yùn)析動(dòng),內(nèi)奪力蛙不確能供改板變陳質(zhì)及心灰的吼運(yùn)裹動(dòng)腥，銅但拼可舌以洲改平變得系閑統(tǒng)卵內(nèi)牛各菠質(zhì)梢點(diǎn)擴(kuò)的章運(yùn)芽動(dòng)影。動(dòng)毯力戀學(xué)2逢1解:取同整匹個(gè)塑電憶動(dòng)拋機(jī)葉作竄為噸質(zhì)殿點(diǎn)翻系秀研斤究草，分大析屋受忙力歲，騾受領(lǐng)力序圖怠如鑼圖膀示運(yùn)惜動(dòng)慕分去析拜：魚定再子挑質(zhì)帳心恢加齊速叫度a1=殖0，轉(zhuǎn)泛子意質(zhì)扶心O2的醒加督速迫度a2=e驕

2，方希向森指奧向O1。動(dòng)衰力盾學(xué)[例4釣]電回動(dòng)評機(jī)脂的番外綱殼騰固身定群在備水載平蓄基洗礎(chǔ)寄上把，坊定刺子瓣的薦質(zhì)海量艱為m1,轉(zhuǎn)柳子廚質(zhì)雖量喊為m2,轉(zhuǎn)雕子連的殿軸慨通捉過御定代子榜的牛質(zhì)該心O1,但王由鋪于妙制崇造自誤沸差,轉(zhuǎn)咳子哥的勉質(zhì)丑心O2到O1的閘距咽離穗為e。求槍轉(zhuǎn)等子粱以松角德速怨度

作婚勻賽速塔轉(zhuǎn)池動(dòng)勿時(shí)深，好基勉礎(chǔ)黨作定用壯在柄電未動(dòng)袍機(jī)叨底錘座都上冒的連約陸束黎