一種飛爬消防機(jī)器人的制作方法

一種飛爬機(jī)器的制作方1.本實(shí)用新型于消防設(shè)備技術(shù)域，具體涉及一種爬消防機(jī)器人。背技：2.隨著經(jīng)濟(jì)的速發(fā)展，高層建越來越多，對于高建筑的消防顯得為重要，目前當(dāng)高層筑失火時，通常消防人員攀爬至層或者通過消防車高壓水噴向失火位，但是由于高層筑的高度較高，水滅火效率較低，消防員的考驗(yàn)也較，使得高層建筑火效果非常不理。3.隨著科技的展，機(jī)器人應(yīng)用來越廣泛，將機(jī)器應(yīng)用在消防領(lǐng)域未來的趨勢，但是現(xiàn)目前消防用機(jī)器非常少。4.因此，亟需種消防機(jī)器人來速滅火。技實(shí)要素：5.本實(shí)用新型了解決上述技術(shù)題提供一種飛爬消機(jī)器人，具有飛和爬行能力，能夠適各種不同應(yīng)用環(huán)的滅火需求，滅效率高。6.本實(shí)用新型決上述技術(shù)問題技術(shù)方案如下：一飛爬消防機(jī)器人包括：7.用于充填滅材料的滅火箱體8.伸縮滅火管所述伸縮滅火管一端與所述滅火箱的一面轉(zhuǎn)動連接并與所述滅火箱體內(nèi)連通，所述伸縮火管的另一端設(shè)滅火噴嘴，所述滅箱體中的滅火材料所述伸縮滅火管所述滅火噴嘴噴；9.多個爬行部，多個所述爬行件的一端與所述滅箱體的一面連接通過多個所述爬行部在墻體上爬行；10.多個飛行部件多個所述飛行部與所述滅火箱體的端連接，通過多所述飛行部件在天飛行。11.本實(shí)用新型的益效果是：(1)通過設(shè)置的火箱體方便攜帶滅材料，通過滅火噴嘴噴出能夠撲滅火源；12.(2)通過設(shè)的飛行部件能夠動滅火箱體飛行，速到達(dá)高層建筑火位置，進(jìn)行滅火，需要爬行前進(jìn)的通過多個爬行部能夠帶動滅火箱體行爬行，利于滅火體到達(dá)滅火位置同時對不同的著環(huán)境的適應(yīng)性高；13.(3)通過本爬消防機(jī)器人能有效的提高滅火效以及滅火效果，輕消防員的負(fù)擔(dān)。14.在上述技術(shù)方的基礎(chǔ)上，本實(shí)新型還可以做如下進(jìn)。15.進(jìn)一步，所述行部件包括轉(zhuǎn)動、飛行電機(jī)、旋翼轉(zhuǎn)向部件和豎直置的飛行轉(zhuǎn)子，所轉(zhuǎn)動座的底端與述滅火箱體的頂轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)部件與所述轉(zhuǎn)動座頂端連接，所述行電機(jī)與所述轉(zhuǎn)部件的輸出端連接所述飛行轉(zhuǎn)子的下與所述飛行電機(jī)輸出端連接，所旋翼與所述飛行轉(zhuǎn)的上端固定連接，過所述飛行電機(jī)動所述旋翼轉(zhuǎn)動，通所述轉(zhuǎn)向部件帶所述旋翼傾斜實(shí)轉(zhuǎn)向。16.采用上述進(jìn)一方案的有益效果：通過飛行電機(jī)和翼的配合，能夠方便帶動滅火箱體起，再通過轉(zhuǎn)向部的調(diào)節(jié)左右，使滅火箱體能夠快速達(dá)指定位置。17.進(jìn)一步，所述向部件包括左右向調(diào)節(jié)部件和前后向調(diào)節(jié)部件，所前后方向調(diào)節(jié)部件所述轉(zhuǎn)動座的頂連接，所述左右向調(diào)節(jié)部件與所述后方向調(diào)節(jié)部件的出端連接，所述右方向調(diào)節(jié)部件輸出端與所述飛行機(jī)連接。18.采用上述進(jìn)一方案的有益效果：通過設(shè)置的左右向調(diào)節(jié)部件能夠節(jié)飛行的左右方向通過前后方向調(diào)部件能夠調(diào)節(jié)飛的前后方向，從而于滅火箱體達(dá)到指位置。19.進(jìn)一步，所述右方向調(diào)節(jié)部件括固定環(huán)和第一轉(zhuǎn)電機(jī)，所述固定套設(shè)在所述飛行電上，所述飛行電的外壁與所述固環(huán)的內(nèi)環(huán)壁轉(zhuǎn)動連，所述第一轉(zhuǎn)向電與所述固定環(huán)的環(huán)壁固定連接，述第一轉(zhuǎn)向電機(jī)的出端與所述飛行電的外側(cè)壁連接，過所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)帶動所述飛行電轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)左右方向節(jié)。20.采用上述進(jìn)一方案的有益效果：利于實(shí)現(xiàn)左右方調(diào)節(jié)，調(diào)整飛行向以及飛行姿態(tài)，得能夠準(zhǔn)確到達(dá)火位置。21.進(jìn)一步，所述后方向調(diào)節(jié)部件括第二轉(zhuǎn)向電機(jī)和接座，所述第二向電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動的頂端連接，所第二轉(zhuǎn)向電機(jī)的出端與所述連接座接，所述連接與所述固定環(huán)的環(huán)壁固定連接，通所述第二轉(zhuǎn)向電帶動所述固定環(huán)轉(zhuǎn)動現(xiàn)前后方向調(diào)節(jié)22.采用上述進(jìn)一方案的有益效果：利于實(shí)現(xiàn)前后方調(diào)節(jié)，調(diào)整飛行向以及飛行姿態(tài)，得能夠準(zhǔn)確到達(dá)火位置。23.進(jìn)一步，還包用于保護(hù)所述旋的保護(hù)罩，所述保罩罩設(shè)在所述旋上，所述飛行轉(zhuǎn)的上端的端部與述保護(hù)罩的軸線轉(zhuǎn)動連接。24.采用上述進(jìn)一方案的有益效果：通過保護(hù)罩對旋進(jìn)行保護(hù)，同時不會影響旋翼的轉(zhuǎn)。25.進(jìn)一步，多個述爬行部件包括疊爬行腿和爬行腳所述折疊爬行腿一端與所述滅火箱的一面轉(zhuǎn)動連接所述折疊爬行腿另一端與所述爬行的轉(zhuǎn)動連接。26.采用上述進(jìn)一方案的有益效果：利于進(jìn)行爬行前，適合各種復(fù)雜形。27.進(jìn)一步，所述行腳包括連桿、向聯(lián)軸器、底座、個驅(qū)動部件、多轉(zhuǎn)動腳和多個電動盤，所述連桿的端與所述折疊爬腿的另一端轉(zhuǎn)動連，所述連桿的另一與所述萬向聯(lián)軸的一端連接，所萬向聯(lián)軸器的另一與所述底座連接，個所述驅(qū)動部件多個所述轉(zhuǎn)動腳多個所述電動吸盤一對應(yīng)，多個所述動吸盤與對應(yīng)的述轉(zhuǎn)動腳的一端接，所述轉(zhuǎn)動腳的一端與所述底座轉(zhuǎn)連接，所述驅(qū)動件的輸出端與所轉(zhuǎn)動腳的另一端傳連接。28.采用上述進(jìn)一方案的有益效果：通過電動吸盤增吸附力，能夠在面上行走爬行，通設(shè)置的萬向聯(lián)軸能夠適應(yīng)凹凸不的地面或墻面，同能夠適應(yīng)傾斜面，行效果更好。29.進(jìn)一步，所述動部件為微型伺電缸，所述微型伺電缸的輸出端與述轉(zhuǎn)動腳的另一端動連接，所述底上設(shè)有用于固定述微型伺服電缸的架，所述微型伺電缸轉(zhuǎn)動連接在述支架上。30.采用上述進(jìn)一方案的有益效果是：利于動轉(zhuǎn)動腳的轉(zhuǎn)動利于進(jìn)行爬行。附圖說明31.圖1為本實(shí)用型飛爬消防機(jī)器的正視圖；32.圖2為本實(shí)用型飛爬消防機(jī)器的左視圖；33.圖3為本實(shí)用型爬行部件的正圖；34.圖4為本實(shí)用型爬行部件的俯圖；35.圖5為本實(shí)用型爬行部件的使?fàn)顟B(tài)圖；36.圖6為本實(shí)用型飛行部件的正圖；37.圖7為本實(shí)用型飛行部件的俯圖；38.圖8為本實(shí)用型飛行部件的轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)示意圖39.圖9為本實(shí)用型轉(zhuǎn)動座的結(jié)構(gòu)意圖；40.圖10為本用新型飛爬消防器人的左右方向調(diào)時的一個狀態(tài)的意圖；41.圖11為本用新型飛爬消防器人的左右方向調(diào)時的另一個狀態(tài)示意圖。42.附圖中，各標(biāo)所代表的部件列如下：43.1、滅火箱；2、爬行腿；3、連桿；4滅火噴嘴；5、爬行腳6、安放槽；7、伸縮滅火；8、轉(zhuǎn)動裝置；9、轉(zhuǎn)動；9-1、環(huán)狀端；9-2、連接端；10、定環(huán)；11、飛行電機(jī)；12、保護(hù)罩；、飛行轉(zhuǎn)子；14、萬向聯(lián)軸器；15底座；16、轉(zhuǎn)動軸；17、動腳；18、電動吸盤；19、型伺服電缸；20、架；21、第一轉(zhuǎn)向電機(jī)；22、二轉(zhuǎn)向電機(jī)；23、翼；24、轉(zhuǎn)動齒；25、輪；26、連接軸；27、連座。具體實(shí)施方式44.以下結(jié)合附圖本實(shí)用新型的原和特征進(jìn)行描述，舉實(shí)例只用于解本實(shí)用新型，并非于限定本實(shí)用新的范圍。45.實(shí)施例46.如圖1-圖11所示，本施例提供一種飛消防機(jī)器人，包括滅火箱體1、伸縮滅火管7、多個爬行件和多個飛行部件47.滅火箱體1用充填滅火材料?？s滅火管7的一端與滅火箱體1的一面轉(zhuǎn)動連接，并與滅箱體1內(nèi)部連通，伸縮滅管7的另一端設(shè)有滅火嘴4，滅火箱體1中的滅材料經(jīng)伸縮滅火7和滅火噴嘴4噴出。多個爬行件的一端與滅火箱體的一面連接，過多個爬行部件墻體上爬行。多飛行部件與滅火箱體1的端連接，通過多飛行部件在天空飛。48.其中，滅火箱1為長方形箱體，并豎直置，滅火箱體1為內(nèi)空用于充填滅火材料。其滅火箱體1為金屬材質(zhì)，部填充有高壓的沫滅火劑。其中伸縮滅火管7用輸送泡沫滅火劑其中滅火噴嘴4用于打開或關(guān)閉縮滅火管7，使得需滅火時，泡沫滅火從滅火噴嘴4噴出，撲滅大火。其中縮滅火管7能夠伸或縮短，能夠根距離火源的距離進(jìn)調(diào)整。其中伸縮火管7為現(xiàn)有技術(shù)其可以為機(jī)械伸縮管也可以是動伸縮管，對本域技術(shù)人員來說為已知，在此不再過多述。其中滅火箱1的一面上設(shè)有安放槽6，其中伸縮滅火管7能夠動到安放槽6中收納。其中安槽6內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置8，轉(zhuǎn)動裝置8的輸出與伸縮滅火管7的一端連接，過轉(zhuǎn)動裝置8帶動伸縮火管7轉(zhuǎn)動到安放6中收納。其中轉(zhuǎn)動裝置8為現(xiàn)有技，對本領(lǐng)域技術(shù)員來說為已知的在此不再過多贅。49.其中，多個爬部件用于帶動滅箱體1在墻體上爬行，方便帶動火箱體1移動。其中多個爬部件分別設(shè)在滅箱體1的一面的兩側(cè)，以滅火箱體1的中線對稱分布爬行部件為6個，成兩列布。50.其中，飛行部與滅火箱體1的頂端連接通過飛行部件帶滅火箱體1飛行。其中飛行部為兩個，分別與火箱體1的頂端的兩側(cè)連接，通飛行部件能夠帶動滅火體1快速到火源位置。51.本實(shí)施例的技方案的效果是，過設(shè)置的滅火箱體1方便攜帶滅火材料，通過滅火噴嘴4噴，能夠撲滅火源通過設(shè)置的飛行部能夠帶動滅火箱1飛行，快速到達(dá)高建筑著火位置，行滅火，當(dāng)需要爬前進(jìn)的，通過多個爬行部件能夠動滅火箱體1進(jìn)行爬行，于滅火箱體1到達(dá)滅火置，同時對不同的著火境的適應(yīng)性高。通過本飛消防機(jī)器人能夠效的提高滅火效率以及滅火效，減輕消防員的擔(dān)。52.優(yōu)選地，本實(shí)例中，飛行部件括轉(zhuǎn)動座9、飛行電機(jī)11、旋翼23、轉(zhuǎn)向部件和豎直設(shè)的飛行轉(zhuǎn)子13，轉(zhuǎn)動座9的底端滅火箱體1的頂端動連接，轉(zhuǎn)向部件與動座9的頂端連接，飛行機(jī)11與轉(zhuǎn)向部件的輸端連接，飛行轉(zhuǎn)子13的端與飛行電機(jī)11的輸出端接，旋翼23與飛行轉(zhuǎn)13的上端固定連接，通飛行電機(jī)11帶動旋翼23轉(zhuǎn)動，過轉(zhuǎn)向部件帶動翼23傾斜實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。53.其中，飛行電11能夠帶動飛行轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動，飛行子13帶動旋翼23轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)起飛。中，旋翼23為兩個，兩個旋23的一端均與飛行轉(zhuǎn)13的上端固定連接。個旋翼23以飛行轉(zhuǎn)子13的軸線稱分布。通過設(shè)的轉(zhuǎn)向部件帶動旋翼23傾斜實(shí)現(xiàn)調(diào)整飛行方。其中飛行電機(jī)11為現(xiàn)有技術(shù)，此不再過多贅述通過飛行電機(jī)11和旋翼23的配，能夠方便帶動火箱體1起飛，再通過轉(zhuǎn)向件的調(diào)節(jié)左右，得滅火箱體1能夠快速到達(dá)指定位置。54.優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動9與滅火箱體1的頂端轉(zhuǎn)連接，能夠調(diào)整翼23相對滅火箱體1的位置，而改變旋翼23帶動滅火箱1的重心改變，使得能適應(yīng)更多的滅火環(huán)境要。55.其中轉(zhuǎn)動座包括環(huán)狀端9-1和連接端9-2，其中環(huán)狀端-1用于與滅火箱1的頂端連接，環(huán)狀狀上有連接軸26，通過連接26有滅火箱體1的頂端連，通過環(huán)狀端9-1能夠繞連接軸26軸線轉(zhuǎn)動，其中環(huán)端9-1的內(nèi)環(huán)壁上設(shè)轉(zhuǎn)動齒24，環(huán)狀端9-1內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有齒25，齒輪25轉(zhuǎn)動連接在滅火體1的頂端上，滅火箱1的頂端設(shè)有用于驅(qū)齒輪25轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(jī)，齒25與環(huán)狀端9-1的內(nèi)環(huán)壁上的動齒24嚙合，通過齒輪25轉(zhuǎn)動動環(huán)狀端9-1相對連接軸26轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重心調(diào)整。56.優(yōu)選地，本實(shí)例中，轉(zhuǎn)向部件括左右方向調(diào)節(jié)部和前后方向調(diào)節(jié)件，前后方向調(diào)部件與轉(zhuǎn)動座9的頂端連，左右方向調(diào)節(jié)件與前后方向調(diào)節(jié)部件的輸出連接，左右方向節(jié)部件的輸出端飛行電機(jī)11連接。通過設(shè)置的左右方向節(jié)部件能夠調(diào)節(jié)行的左右方向，過前后方向調(diào)節(jié)部能夠調(diào)節(jié)飛行的前方向，從而利于火箱體1達(dá)到指定位置。57.優(yōu)選地，本實(shí)例中，左右方向節(jié)部件包括固定環(huán)10和第一轉(zhuǎn)向電機(jī)21，固定環(huán)10套設(shè)在飛行機(jī)11上，飛行電機(jī)11的外與固定環(huán)10的內(nèi)環(huán)壁動連接，第一轉(zhuǎn)向電21與固定環(huán)10的外環(huán)壁定連接，第一轉(zhuǎn)電機(jī)21的輸出端與飛行電機(jī)11的外壁連接，通過第轉(zhuǎn)向電機(jī)21帶動飛行電機(jī)11轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)左右方向調(diào)節(jié)58.其中第一轉(zhuǎn)向機(jī)21為微型伺服電機(jī)，第轉(zhuǎn)向電機(jī)21的輸出端動穿過固定環(huán)10與飛電機(jī)11的外壁連接，從而過第一轉(zhuǎn)向電機(jī)21帶飛行電機(jī)11轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)右方向調(diào)節(jié)，當(dāng)動飛行電機(jī)11轉(zhuǎn)動時，旋翼23跟隨動，從而變?yōu)樽笥覂A狀態(tài)，此時滅火體1受到傾斜的浮力，向應(yīng)方向移動。其中飛行電機(jī)11通過桿轉(zhuǎn)動在固定環(huán)10內(nèi)，能夠?qū)︼w電機(jī)11進(jìn)行固定，同時又保證飛行機(jī)11的轉(zhuǎn)動，從而方便實(shí)現(xiàn)右方向調(diào)節(jié)。59.優(yōu)選地，本實(shí)例中，前后方向節(jié)部件包括第二轉(zhuǎn)電機(jī)22和連接座27，第二轉(zhuǎn)向機(jī)22與轉(zhuǎn)動座9的頂端連，第二轉(zhuǎn)向電機(jī)22的出端與連接座27連接，接座27與固定環(huán)10的外環(huán)壁定連接，通過第轉(zhuǎn)向電機(jī)22帶動固定環(huán)10動實(shí)現(xiàn)前后方向節(jié)。60.其中，第二轉(zhuǎn)電機(jī)22為微型伺服電機(jī)，二轉(zhuǎn)向電機(jī)22與連接9-2固定連接，第轉(zhuǎn)向電機(jī)22的輸出端轉(zhuǎn)動過連接端9-2與連接座27外壁連接，從而過第而轉(zhuǎn)向電機(jī)動固定環(huán)10轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)前后方向調(diào)節(jié)，帶動固定環(huán)10轉(zhuǎn)動時，旋翼23跟隨轉(zhuǎn)動，從而變?yōu)楹髢A斜狀態(tài)，此時滅箱體1受到傾斜的浮力，對應(yīng)方向移動。過第二轉(zhuǎn)向電機(jī)22方便實(shí)現(xiàn)后方向調(diào)節(jié)。61.優(yōu)選地，本實(shí)例中，還包括用保護(hù)旋翼23的保護(hù)罩12，保護(hù)罩12罩設(shè)在旋翼23上飛行轉(zhuǎn)子13的上端的端部保護(hù)罩12的軸線處轉(zhuǎn)連接。通過保護(hù)罩12對翼23進(jìn)行保護(hù)，同時又不影響旋翼23的轉(zhuǎn)動。62.優(yōu)選地，本實(shí)例中，多個爬行件包括折疊爬行腿2和爬行腳5，折疊爬行腿2的一端與滅箱體1的一面轉(zhuǎn)動連接，折疊行腿2的另一端與爬行2的轉(zhuǎn)動連接。63.其中，折疊爬腿2用于爬行腳5與滅火體1連接，折疊爬行腿2能夠折疊，實(shí)現(xiàn)抬起爬腳5。其中折疊爬行腿2一端與滅火箱體1通過達(dá)轉(zhuǎn)動連接，能夠?qū)崿F(xiàn)疊爬行腿2的轉(zhuǎn)動，從而現(xiàn)爬行效果。其折疊爬行腿2為現(xiàn)有技術(shù)，實(shí)爬行的功能為現(xiàn)的，對本領(lǐng)域技人員來說為已知的在此不再過多贅述疊爬行腿2的結(jié)構(gòu)。其中疊爬行腿2上設(shè)有多個動關(guān)節(jié)，每個活動關(guān)設(shè)有一個內(nèi)置微伺服直流電機(jī)和小齒輪25，用于驅(qū)動關(guān)節(jié)伸出與收回。64.優(yōu)選地，本實(shí)例中，爬行腳5包括連桿3、萬向軸器14、底座15、多個驅(qū)動部件、多轉(zhuǎn)動腳17和多個電動吸盤18，桿3的一端與折爬行腿2的另一端轉(zhuǎn)動連，連桿3的另一端與萬向軸器14的一端連接，向聯(lián)軸器14的另一端與座15連接，多個驅(qū)動部件多個轉(zhuǎn)動腳17及多個電動盤18一一對應(yīng)，多個動吸盤18與對應(yīng)的轉(zhuǎn)動腳17的端連接，轉(zhuǎn)動腳17的另一端與底座15轉(zhuǎn)連接，驅(qū)動部件輸出端與轉(zhuǎn)動腳17的另一端傳動接。65.其中，連桿通過萬向聯(lián)軸14與底座15連接，能夠調(diào)整底座15的方向，使得底座15能夠應(yīng)各種角度的行道路，對地形的應(yīng)力更好，爬能力更強(qiáng)。其中驅(qū)部件用于驅(qū)動多轉(zhuǎn)動腳17的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)將電動盤18從地面或墻面上分，然后進(jìn)行爬行其中，電動吸盤18用于吸在地或墻面上，電動吸盤18為現(xiàn)技術(shù)，在此不再多贅述其結(jié)構(gòu)。向聯(lián)軸器14同樣為現(xiàn)有技術(shù)，在不再過多贅述其構(gòu)。66.優(yōu)選地，本實(shí)例中，驅(qū)動部件微型伺服電缸19，微型伺服電缸19的輸出端與轉(zhuǎn)動腳17的另一轉(zhuǎn)動連接，底座15上設(shè)有于固定微型伺服缸19的支架20，微型伺服缸19轉(zhuǎn)動連接在支架20。通過微型伺服缸19推動或拉回轉(zhuǎn)動腳17的一，使得轉(zhuǎn)動腳17實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動67.其中，微型伺電缸19的輸出端上設(shè)有推，推桿與轉(zhuǎn)動腳17的另一端轉(zhuǎn)動連接，而微型服電缸19與支架20轉(zhuǎn)動接，從而當(dāng)轉(zhuǎn)動17轉(zhuǎn)動時，推桿和微型伺服電19跟隨轉(zhuǎn)動，保持對轉(zhuǎn)動腳17的推力，同時可以方將轉(zhuǎn)動腳17拉回，得電動吸盤18重新吸附到面或地面上。其微型伺服電缸19為現(xiàn)有技術(shù)對本領(lǐng)域技術(shù)人來說為已知的，此不再過多贅述其構(gòu)。其中轉(zhuǎn)動腳17過轉(zhuǎn)動軸16與底座15連接，中轉(zhuǎn)動腳17設(shè)有4個，兩兩位于底座15的側(cè)，成四角設(shè)置其中每個轉(zhuǎn)動腳17上設(shè)有一個電吸盤18。68.優(yōu)選地，本實(shí)例中，還包括控系統(tǒng)；69.控制系統(tǒng)包括控傳輸模塊、處器、熱源傳感器、霧傳感器、攝像和三維光電成像雷和遙控裝置。70.遙控傳輸模塊處理器和三維光成像雷達(dá)設(shè)在滅火體1上，熱源傳感器、煙霧傳感器攝像頭均設(shè)在伸滅火管7上，遙控傳輸模塊、熱傳感器、煙霧傳感器攝像頭和三維光成像雷達(dá)均與處器電連接。71.其中遙控傳輸塊用于傳輸遙控號，能夠與外部遙器連接，通過設(shè)的遙控傳輸模塊能通過外置的遙控來遙控。72.處理器與伸縮火管7、多個爬行部件和多個行部件電連接。73.其中處理器能控制伸縮滅火管7伸長或短，同時能夠控滅火噴嘴4噴出滅火材料。其，處理器與折疊縮腿上的微型伺直流電機(jī)和馬達(dá)電接，從而控制折伸縮腿的轉(zhuǎn)動和長或縮短，實(shí)現(xiàn)行，處理器與電動盤18和微型伺服缸19電連接，控制電動吸18的起吊或關(guān)閉，同時控轉(zhuǎn)動腳17的轉(zhuǎn)動。理器與飛行電機(jī)11電連接控制旋翼23的轉(zhuǎn)動。理器與第一轉(zhuǎn)向電機(jī)21連接，控制旋翼23的左右向調(diào)節(jié)，處理器第二轉(zhuǎn)向電機(jī)22電連接，控旋翼23的前后方向調(diào)節(jié)。理器與轉(zhuǎn)動電機(jī)連接，控制轉(zhuǎn)動座9的轉(zhuǎn)動，調(diào)重心。其中，微伺服直流電機(jī)、馬、電動吸盤18、微型伺服電缸19飛行電機(jī)11、第一轉(zhuǎn)向電機(jī)21、二轉(zhuǎn)向電機(jī)22和轉(zhuǎn)電機(jī)上均設(shè)有繼電器處理器發(fā)射電信，通過繼電器來制各個部件。其中理器與轉(zhuǎn)動裝置8電接，轉(zhuǎn)動裝置8上同樣設(shè)有繼器，通過處理器制伸縮滅火管7轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)安放槽6，方便收納。74.熱源傳感器用檢測熱源并傳輸處理器，煙霧傳感用于檢測煙霧并輸?shù)教幚砥?，處理進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，理器將結(jié)果輸送三維光電成像雷達(dá)并控制三維光電成雷達(dá)根據(jù)檢測情定位和測距，然再將數(shù)據(jù)返回到處器，處理器根定位和測距情況發(fā)送信號到各個部的繼電器，控制個部件協(xié)同配合，帶滅火箱體1達(dá)到指定位置并控制伸縮滅火7噴出滅火材料滅火。75.另外本飛爬消機(jī)器人還可以通外部遙控設(shè)備，與控傳輸模塊連接來遙控本飛爬消防器人。其中，外遙控設(shè)備上設(shè)有示設(shè)備，并與攝像連接，指揮人員通攝像頭傳回的畫，并遙控機(jī)器人近火源進(jìn)行遙控精滅火。通過拍攝的頻，指揮人員可過熱源傳感器的據(jù)，可發(fā)現(xiàn)待燃的源，遙控對暗處的著火點(diǎn)進(jìn)行滅。使得能夠自動別火源進(jìn)行滅火，常方便，不需要人多操作，另外也以通過遙控來進(jìn)精準(zhǔn)滅火。76.在本實(shí)用新型造的描述中，需理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“”、“下”、“前”、“”、“左”、“右”、豎直”、“水平”、“”、“底”、“內(nèi)”、“”等指示的方位或位置系為基于附圖所示的方位位置關(guān)系，僅是了便于描述本實(shí)新型創(chuàng)造和簡化描，而不是指示或暗所指的裝置或元必須具有特定的位、以特定的方位造和操作，因此不理解為對本實(shí)用型創(chuàng)造的限制。外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅于描述目的，而能理解為指示或暗相對重要性或者含指明所指示的技術(shù)征的數(shù)量。由此限定有“第一”、“第二”等的征可以明示或者隱含地括一個或者更多該特征。在本實(shí)新型創(chuàng)造的描述中除非另有說明，多個”的含義是兩個或兩以上。77.在本實(shí)用新型造的描述中，需說明的是，除非另明確的規(guī)定和限，術(shù)語“安裝”“相連”、“連接”應(yīng)做義理解，例如，以是固定連接，也可以是可拆卸接，或一體地連；可以是機(jī)械連，也可以是電連接可以是直接相連，可以通過中間媒間接相連，可以兩個元件內(nèi)部的連。對于本領(lǐng)域的普技術(shù)人員而言，以通過具體情況解上述術(shù)語在本實(shí)新型創(chuàng)造中的具體義。78.需要注意的是本實(shí)用新型中的“包括”意指其除所成分外，還可以括其他成分，所述的“包括”，還以替換為封閉式的“為”“由……組成”。79.以上所述僅為實(shí)用新型的較佳施例，并不用以限本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神原則之內(nèi)，所作任何修改、等同換、改進(jìn)等，均應(yīng)含在本實(shí)用新型的護(hù)范圍之內(nèi)。技特：1.一種飛爬消機(jī)器人，其特征于，包括：用于充滅火材料的滅火體(1)；伸縮滅火管(，所述伸縮滅火管(7)的端與所述滅火箱(1)的一面轉(zhuǎn)動連接，并與所滅火箱體(1)內(nèi)部連通，所述縮滅火管(7)的另一端有滅火噴嘴(4)，所述火箱體(1)中的滅火材料經(jīng)述伸縮滅火管(7)和所滅火噴嘴(4)噴出；多個行部件，多個所爬行部件的一端與述滅火箱體(1)的一面連接，通過多所述爬行部件在體上爬行；多個行部件，多個所述行部件與所述滅火體(1)的頂端連接，通過多個述飛行部件在天飛行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述飛爬消防機(jī)器人其特征在于，所述行部件包括轉(zhuǎn)動(9)、飛行電機(jī)11)、旋翼(23)、轉(zhuǎn)向部件豎直設(shè)置的飛行轉(zhuǎn)(13)，所述轉(zhuǎn)動座(9)的底端與述滅火箱體(1)的頂端轉(zhuǎn)動接，所述轉(zhuǎn)向部件所述轉(zhuǎn)動座(9)的頂端連接所述飛行電機(jī)(11)與所述向部件的輸出端接，所述飛行轉(zhuǎn)子(13)的下與所述飛行電機(jī)(11)的輸端連接，所述旋(23)與所述飛行轉(zhuǎn)子(13)的上固定連接，通過述飛行電機(jī)(11)帶動所述旋翼(23)轉(zhuǎn)，通過所述轉(zhuǎn)向部件動所述旋翼(23)傾斜實(shí)現(xiàn)向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛爬消防機(jī)器人，特征在于，所述向部件包括左右向調(diào)節(jié)部件和前后向調(diào)節(jié)部件，所述后方向調(diào)節(jié)部件所述轉(zhuǎn)動座(9)的頂端連接，所左右方向調(diào)節(jié)部件與所述后方向調(diào)節(jié)部件輸出端連接，所左右方向調(diào)節(jié)部件輸出端與所述飛行機(jī)(11)連接。4.根據(jù)權(quán)利求3所述的飛爬消防機(jī)人，其特征在于，所述右方向調(diào)節(jié)部件括固定環(huán)(10)和第一轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)所述固定環(huán)(10)套在所述飛行電機(jī)(11)上，述飛行電機(jī)(11)的外壁所述固定環(huán)(10)的內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動連接，所述一轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)與所述固定環(huán)(10)的環(huán)壁固定連接，所述一轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)的輸出端所述飛行電機(jī)(11)的外壁連接，通過所述第轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)帶動所述飛電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)左右向調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)要求4所述的飛爬消防機(jī)人，其特征在于所述前后方向調(diào)節(jié)部件包括第二向電機(jī)(22)和連接座(27)，所述二轉(zhuǎn)向電機(jī)(22)與所述轉(zhuǎn)動座(9)的頂端連，所述第二轉(zhuǎn)向機(jī)(22)的輸出端與所述連接座(27)連接，