項(xiàng)目二 邏輯控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運(yùn)行 《可編程控制技術(shù)應(yīng)用與實(shí)戰(zhàn)》教學(xué)課件

可編程控制技術(shù)應(yīng)用與實(shí)踐任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)三十字路口交通燈的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)四病床呼叫系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及編程任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行項(xiàng)目二邏輯控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運(yùn)行教學(xué)要求1.進(jìn)行基本邏輯指令練習(xí)2.針對(duì)功能指令的學(xué)習(xí)進(jìn)行的任務(wù)訓(xùn)練3.學(xué)習(xí)PLC的安裝與接線、程序編程訓(xùn)練等基本知識(shí)4.數(shù)據(jù)比較指令、觸點(diǎn)比較指令、數(shù)據(jù)傳送指令、交替輸出指令、七段譯碼指令、子程序控制指令的典型應(yīng)用及調(diào)試方法

項(xiàng)目二邏輯控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運(yùn)行教學(xué)重點(diǎn)：功能指令的學(xué)習(xí)及應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)（1）掌握PLC的安裝和接線方法。（2）理解PLC的功能指令及應(yīng)用。（3）掌握PLC的編程方法和技巧。（4）熟悉PLC編程軟件界面的操作。（5）掌握PLC程序調(diào)試的基本流程。項(xiàng)目二邏輯控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運(yùn)行技能目標(biāo)（1）能夠?qū)唧w的任務(wù)進(jìn)行分析。（2）能夠初步制定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。（3）能夠進(jìn)行PLC基本邏輯控制。（4）能夠熟練使用PLC功能指令。項(xiàng)目二邏輯控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運(yùn)行項(xiàng)目準(zhǔn)備設(shè)備清單完成本項(xiàng)目所需的設(shè)備清單如表2-1所示。項(xiàng)目二邏輯控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運(yùn)行預(yù)習(xí)要點(diǎn)（1）電氣設(shè)備安裝與接線。（2）邏輯控制系統(tǒng)的功能。（3）電氣控制系統(tǒng)流程圖。（4）AutoCAD電氣工程制圖。項(xiàng)目二邏輯控制系統(tǒng)PLC的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行利用FX2NPLC實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)清洗控制，開始工作時(shí)，汽車自動(dòng)清洗機(jī)沿著軌道運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到有汽車時(shí)，開始實(shí)施自動(dòng)噴水和刷洗，清洗完畢后自動(dòng)停止。任務(wù)描述汽車自動(dòng)清洗機(jī)示意圖控制方案及要求汽車自動(dòng)清洗機(jī)上有起動(dòng)按鈕和車輛檢測(cè)器，PLC初次上電時(shí)，汽車自動(dòng)清洗機(jī)自動(dòng)返回到原始位置。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，汽車自動(dòng)清洗機(jī)就自動(dòng)打開噴淋器閥門并起動(dòng)刷子電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)清洗，整個(gè)清洗在汽車行進(jìn)過(guò)程中進(jìn)行，當(dāng)汽車自動(dòng)清洗機(jī)離開汽車時(shí)（檢測(cè)器無(wú)信號(hào)），表示清洗完畢，延時(shí)30s后自動(dòng)返回到初始位置并停止，準(zhǔn)備下一輛汽車的清洗。任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行理論知識(shí)要點(diǎn)三菱FX2N系列PLC的安裝一、三菱FX2N系列PLC可以采用DIN導(dǎo)軌安裝，也可以采用M4螺釘直接安裝。此外，32點(diǎn)以上的基本單元和擴(kuò)展單元的輸入/輸出端子排，采用了可拆卸式結(jié)構(gòu)，以方便工程技術(shù)人員接線。三菱FX2N系列PLC安裝時(shí)，一般基本單元和擴(kuò)展單元采用水平排列安裝。三菱FX2N系列PLC基本單元和擴(kuò)展單元的安裝任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行如果要求基本單元和擴(kuò)展單元必須分段安裝，則需配置擴(kuò)展電纜。擴(kuò)展單元中附帶了55mm的擴(kuò)展電纜，以方便各單元之間的連接。連接時(shí)將電纜向里折，然后插入對(duì)方一側(cè)接口的蓋板內(nèi)。擴(kuò)展單元的電纜連接基本單元和擴(kuò)展單元的分段安裝任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行安裝注意事項(xiàng)：整機(jī)AC220V供電、輸入直流24V供電的接線三菱FX2N系列PLC的接線二、交流電源（AC）供電、直流輸入型（DC）的接線1.

PLC的整機(jī)電源由交流220V（100V）供電，輸入信號(hào)的電源采用外接24V直流電源（或內(nèi)置直流電源）供電。任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行PLC的整機(jī)電源由直流24V供電，輸入信號(hào)的電源采用外接24V直流電源（或內(nèi)置直流電源）供電。整機(jī)DC24V供電、輸入直流24V供電的接線直流電源（DC）供電、直流輸入型（DC）的接線2.任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行PLC的輸入端子可連接無(wú)源開關(guān)點(diǎn)（按鈕、行程、開關(guān)、傳感器等），此時(shí)PLC輸入點(diǎn)的接線圖如圖所示。直流輸入型（DC）的接線3.PLC直流輸入點(diǎn)的接線圖任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行PLC的輸出端子可連接信號(hào)燈、接觸器線圈、電磁閥線圈、照明燈等負(fù)載，此時(shí)PLC輸出點(diǎn)的接線圖如圖所示。PLC直流輸出點(diǎn)的接線圖直流輸出型（DC）的接線4.任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)準(zhǔn)備本工作任務(wù)選用FX2N-16MR-001型PLC，用來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)清洗控制。PLC的I/O地址分配1.任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行汽車自動(dòng)清洗機(jī)PLC電氣接線圖PLC電器接線圖2.任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)說(shuō)明

（1）利用GXWorks2編程軟件，完成汽車自動(dòng)清洗機(jī)的PLC編程。編寫梯形圖用戶程序1.汽車自動(dòng)清洗機(jī)PLC梯形圖程序任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行汽車自動(dòng)清洗機(jī)的時(shí)序圖（2）汽車自動(dòng)清洗機(jī)的時(shí)序圖如圖所示。任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行知識(shí)鏈接汽車清洗機(jī)的復(fù)位方案1.汽車清洗機(jī)的編程方案一、汽車清洗機(jī)首次運(yùn)行（或運(yùn)行中掉電再上電）時(shí)，利用PLC開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期接通指令M8002給復(fù)位標(biāo)志進(jìn)行置位，清洗機(jī)返回（右行）至原始位置（碰上原始限位開關(guān)SQ）后停止運(yùn)行。任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行汽車清理控制方案2.汽車清洗機(jī)在原始位置時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，汽車清洗機(jī)開始運(yùn)行（左行），當(dāng)檢測(cè)到汽車時(shí)，噴水閥和清洗刷同時(shí)起動(dòng)對(duì)汽車進(jìn)行清洗。汽車清洗機(jī)離開汽車時(shí)（汽車檢測(cè)信號(hào)下降沿）停止對(duì)汽車的清洗，延時(shí)30s后汽車清洗機(jī)返回至原始位置，準(zhǔn)備下一次的汽車清洗。任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行汽車清理機(jī)其他控制方案2.在汽車清洗過(guò)程中，按下急停按鈕后停止清洗，再次按下起動(dòng)按鈕時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行清洗操作。當(dāng)汽車清洗機(jī)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，報(bào)警蜂鳴器會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警。任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行梯形圖編輯模式1.三菱GXWorks2編程軟件的基本操作二、2）讀取狀態(tài)運(yùn)行GXWorks2編程軟件，執(zhí)行“編輯”→“梯形圖編輯模式”→“讀取狀態(tài)”菜單命令，梯形圖進(jìn)入讀取狀態(tài)。在讀取狀態(tài)下，可查看交叉參照表、軟元件使用列表、隱藏梯形圖塊、視圖部分內(nèi)容、軟元件搜索的基本操作。同時(shí)，還可在運(yùn)行監(jiān)控（仿真）狀態(tài)下進(jìn)行軟元件狀態(tài)的修改，但不能對(duì)已有的梯形圖內(nèi)容進(jìn)行編輯和修改。任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行2）寫入狀態(tài)運(yùn)行GXWorks2編程軟件，執(zhí)行“編輯”→“梯形圖編輯模式”→“寫入狀態(tài)”菜單命令，梯形圖進(jìn)入寫入狀態(tài)。在寫入狀態(tài)下，可查看交叉參照表、軟元件使用列表、隱藏梯形圖塊、視圖部分內(nèi)容、軟元件搜索的基本操作。同時(shí)，還可對(duì)已有的梯形圖內(nèi)容進(jìn)行編輯和修改。任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行運(yùn)行GXWorks2編程軟件，執(zhí)行“轉(zhuǎn)換”→“編輯”→“轉(zhuǎn)換”菜單命令，當(dāng)對(duì)梯形圖內(nèi)容進(jìn)行編輯和修改后，在進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)（保存程序）之前必須對(duì)已修改的程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換，當(dāng)程序中存在錯(cuò)誤時(shí)，梯形圖程序?qū)⒉荒芡瓿赊D(zhuǎn)換。對(duì)于轉(zhuǎn)換后的程序，若沒有對(duì)程序進(jìn)行新的修改，則沒必要再次進(jìn)行轉(zhuǎn)換。3）轉(zhuǎn)換/編輯梯形圖程序轉(zhuǎn)換前后的表現(xiàn)形式任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行交叉參照表2.交叉參照表是根據(jù)用戶程序?qū)Ω鞣N參數(shù)實(shí)現(xiàn)的列表，如軟元件/標(biāo)簽、使用的指令、梯形圖符號(hào)、軟元件位置、數(shù)據(jù)名等內(nèi)容進(jìn)行細(xì)致的列表。三菱PLC用戶程序交叉參照表任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行軟元件使用列表3.軟元件使用列表是根據(jù)用戶程序?qū)σ呀?jīng)使用的軟元件（觸點(diǎn)、線圈）、未使用的軟元件實(shí)施列表。使工程技術(shù)人員能夠更清楚地了解各軟元件的使用情況。三菱PLC用戶程序軟元件使用列表任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行隱藏梯形圖塊4.隱藏梯形圖塊的操作是將選中的某個(gè)梯級(jí)進(jìn)行隱藏，這主要是針對(duì)比較長(zhǎng)的程序段進(jìn)行編輯和調(diào)試時(shí)，可將暫時(shí)不用的梯形圖梯級(jí)隱藏起來(lái)，待完成程序的編輯和修改后，再將被隱藏的梯形圖塊重新顯示出來(lái)。隱藏梯形圖塊既適用于讀取狀態(tài)，也適用于寫入狀態(tài)。任務(wù)一汽車自動(dòng)清洗機(jī)的編程、調(diào)試及運(yùn)行汽車自動(dòng)清洗機(jī)PLC梯形圖程序任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行利用FX2NPLC實(shí)現(xiàn)傳送帶的分段控制，使那些載物的傳送帶運(yùn)行，沒有載物的傳送帶停止運(yùn)行，以節(jié)省資源。任務(wù)描述及分析傳送帶分段控制示意圖傳送帶3的電動(dòng)機(jī)始終保持運(yùn)轉(zhuǎn)，金屬板經(jīng)過(guò)傳送帶3向前輸送。在傳送帶3和傳送帶2相鄰的地方裝有電感式接近開關(guān)IB3，一旦金屬板進(jìn)入IB3的檢測(cè)范圍，傳送帶2的電動(dòng)機(jī)便開始工作。同理，當(dāng)金屬板前端進(jìn)入IB2的檢測(cè)范圍時(shí)，傳送帶1的電動(dòng)機(jī)開始工作。金屬板后端移出IB2的檢測(cè)范圍時(shí)，定時(shí)器開始延時(shí)，經(jīng)一定時(shí)間后傳送帶2的電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。金屬板后端移出IB1的檢測(cè)范圍時(shí)，經(jīng)延時(shí)后傳送帶1的電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。理論知識(shí)要點(diǎn)電氣控制系統(tǒng)中的邏輯控制一、基本邏輯操作中的“與”操作是邏輯控制中經(jīng)常用到的一種邏輯運(yùn)算，多個(gè)變量之間的“與”操作等同于電氣控制中元件的串聯(lián)。邏輯控制中的“與”操作及真值表任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行基本邏輯操作中的“或”操作也是邏輯控制中經(jīng)常用到的一種邏輯運(yùn)算，多個(gè)變量之間的“或”操作等同于電氣控制中元件的并聯(lián)。“或”操作2.邏輯控制中的“或”操作及真值表任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行基本邏輯操作中的“非”操作是將自身變量的狀態(tài)取反后再輸出給輸出變量?！胺恰辈僮?.邏輯控制中的“非”操作及真值表任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行PLC的連接線路主要是動(dòng)力線、控制線、通信線等。這些線路雖然都與PLC直接相連，但由于電壓等級(jí)的不同和信號(hào)性質(zhì)的不同，應(yīng)進(jìn)行一些特殊的布線處理。所以，PLC在進(jìn)行布線安裝時(shí)，不同電壓等級(jí)的線路、控制線、動(dòng)力線、通信線不要混槽布線。通信線路在有外界干擾源的情況下應(yīng)使用屏蔽線，屏蔽線在接地處理時(shí)實(shí)施一端接地。三菱FX2N系列PLC使用的注意事項(xiàng)二、布線安裝的注意事項(xiàng)1.任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行輸入電源選擇的注意事項(xiàng)2.PLC的輸入電源大部分為直流，通?？梢允褂肞LC本機(jī)提供的直流24V電源（不要用此電源帶傳感器負(fù)載），也可以使用外部直流電源，當(dāng)使用外部直流電源時(shí)，不要和本機(jī)直流電源并聯(lián)，但公共點(diǎn)COM應(yīng)連接在一起，以便形成傳感器的供電回路。外部直流電源最好選擇開關(guān)電源，它的功耗比較小，可以可靠地給傳感器供電。任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行

PLC的輸出點(diǎn)連接直流感性負(fù)載時(shí)，應(yīng)在負(fù)載兩端連接反向蓄流二極管（如果沒有蓄流二極管，會(huì)顯著降低觸點(diǎn)的壽命），反向二極管可以快速消耗由于觸點(diǎn)通斷時(shí)感性負(fù)載瞬間產(chǎn)生的高電壓（電感可以經(jīng)過(guò)它給負(fù)載提供持續(xù)的電流），感性負(fù)載連接蓄流二極管。輸出點(diǎn)的浪涌保護(hù)3.反向蓄流二極管保護(hù)

PLC的輸出點(diǎn)連接交流感性負(fù)載時(shí)，應(yīng)在負(fù)載兩端連接阻容保護(hù)回路，阻容保護(hù)回路可以快速消耗由于觸點(diǎn)通斷時(shí)感性負(fù)載瞬間產(chǎn)生的高電壓。阻容保護(hù)回路PLC端子點(diǎn)的接線處理4.

PLC的各接線端子所連接的線路電壓要符合技術(shù)要求，不要將高電壓的線路接到低壓端子上，以免燒壞PLC。接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其他設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線截面不小于2.5mm2。PLC的占位空接線端子不要連接電源線。傳送帶啟動(dòng)控制方案1.傳送帶分段控制編程方案三、

傳送帶3始終處于運(yùn)行狀態(tài)，由機(jī)械手將金屬工件放置在傳送帶3上。由于金屬工件在往傳送帶3上放置時(shí)并非固定操作，所以3個(gè)傳送帶上金屬工件的分布也并非均勻的。當(dāng)金屬工件與兩個(gè)傳送帶之間的接近開關(guān)接觸時(shí)，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下一級(jí)傳送帶運(yùn)行。傳送帶停止控制方案2.

金屬工件離開接近開關(guān)時(shí)，系統(tǒng)開始延時(shí)并于延時(shí)時(shí)間到位后停止后序傳送帶運(yùn)行。延時(shí)的目的是為了保證前、后傳送帶繼續(xù)為金屬工件提供一段驅(qū)動(dòng)力，以使金屬工件全部抵達(dá)下一級(jí)傳送帶上。任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行接近開關(guān)是一種無(wú)接觸式物體檢測(cè)裝置，又稱無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)，主要用來(lái)進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)以實(shí)現(xiàn)除行程控制和限位保護(hù)外，還可以檢測(cè)零件尺寸和測(cè)速。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)并接近到一定距離時(shí)，接近開關(guān)的感應(yīng)頭才有感知，使其輸出一個(gè)電信號(hào)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。感應(yīng)式接近開關(guān)3.接近開關(guān)的結(jié)構(gòu)任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行電感式接近開關(guān)的外形任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行行程開關(guān)和接近開關(guān)的區(qū)別任務(wù)準(zhǔn)備PLC的I/O地址分配1.本工作任務(wù)選用的是FX2N-32MR-001型PLC，用來(lái)實(shí)現(xiàn)傳送帶分段控制。任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行PLC電氣接線圖2.傳送帶分段控制PLC電氣接線圖任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)實(shí)施

（1）利用GXWorks2編程軟件，完成傳送帶分段控制的PLC編程。傳送帶分段控制的PLC編程

（2）傳送帶分段控制時(shí)序圖如圖所示。傳送帶分段控制時(shí)序圖任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行梯形圖編輯模式1.三菱GXWorks2編程軟件的基本操作二、1）行插入（行刪除）

任務(wù)二傳送帶分段控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行顏色及字體設(shè)置2.折疊窗口3.軟元件注釋顯示格式4.2）列插入（列刪除）任務(wù)描述任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行十字路口交通燈示意圖十字路口交通燈以自動(dòng)控制為主，手動(dòng)部分主要用來(lái)進(jìn)行燈的測(cè)試。本任務(wù)的控制對(duì)象是2組指示燈（每組3個(gè)），為了節(jié)省PLC的點(diǎn)數(shù)，每組指示燈占用1個(gè)PLC輸出點(diǎn)。手動(dòng)測(cè)試按鈕按下時(shí)，指示燈全亮，釋放手動(dòng)測(cè)試按鈕后，指示燈恢復(fù)自動(dòng)控制。要求學(xué)生根據(jù)I/O地址的分配、PLC接線圖編寫PLC用戶應(yīng)用程序。十字路口交通燈控制任務(wù)分析一、十字路口的交通燈有2組燈的組合：一組為南北方向紅燈、東西方向黃燈、東西方向綠燈；另一組為東西方向紅燈、南北方向黃燈、南北方向綠燈。兩組燈在同一時(shí)間內(nèi)按照一定的工作方式點(diǎn)亮，當(dāng)南北方向通行時(shí)，東西方向禁行；東西方向通行時(shí)，南北方向禁行。設(shè)置定時(shí)器T1延時(shí)時(shí)間為600（60s），用其常閉觸點(diǎn)給線圈供電，形成自振蕩電路。其中定時(shí)器當(dāng)前值小于300時(shí)，第一組燈工作，定時(shí)器當(dāng)前值大于300時(shí)，第二組燈工作。第一組燈工作情況為：T1≤300時(shí)，南北方向紅燈亮；T1＜250時(shí)，東西方向綠燈亮；250＜T1≤280時(shí)，東西方向綠燈閃爍3次；280＜T1≤300時(shí)，東西方向黃燈亮。第二組燈工作情況為：300＜T1≤600時(shí)，東西方向紅燈亮；300＜T1≤550時(shí)，南北方向綠燈亮；550＜T1≤580時(shí)，南北方向綠燈閃爍3次；580＜T1≤600時(shí)，南北方向黃燈亮。設(shè)計(jì)思路：用我們學(xué)習(xí)的基本指令能實(shí)現(xiàn)控制要求嗎？二.三菱FX2N系列PLC的功能指令該控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)可以采用前面學(xué)過(guò)的基本指令去編程，但編程很繁瑣，程序比較長(zhǎng)。若系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)運(yùn)算和特殊處理，則指令無(wú)法完成?；局噶睿褐荒芡瓿梢粋€(gè)特定的操作功能指令：卻能完成一系列的操作（相當(dāng)于執(zhí)行了一個(gè)子程序，所以功能指令的應(yīng)用更強(qiáng)大，編程更精煉。）可編程控制器的基本指令——基于繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器類軟元件,主要用于邏輯處理的指令。功能指令（應(yīng)用程序）——用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。3

功能強(qiáng)大指令處理的數(shù)據(jù)多數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)單元中流轉(zhuǎn)的過(guò)程復(fù)雜功能指令的通用格式功能代號(hào)助記符：指令的英文名稱或縮寫如：ADD（加法）數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：數(shù)據(jù)以字長(zhǎng)表示，有16位、32位之分。有(D)為32位。脈沖/連續(xù)執(zhí)行指令標(biāo)志(P):有(P)為脈沖指令，即僅在條件由OFF到ON時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期；無(wú)(P)為連續(xù)執(zhí)行指令，條件滿足時(shí)每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。FXON無(wú)脈沖指令。某些特殊指令連續(xù)執(zhí)行的符號(hào)：引起特別注意。圖示電路:每個(gè)掃描周期源的數(shù)據(jù)都發(fā)生變化。⑥操作數(shù)：（有的沒有操作數(shù)）源操作數(shù)：指令執(zhí)行后不改變內(nèi)容的操作數(shù)。以S，S1，S2表示。目的操作數(shù)：指令執(zhí)行后改變內(nèi)容的操作數(shù)，以D，D1，D2表示。其它操作數(shù)：既非源操作數(shù)也非目的操作數(shù)的操作數(shù)。常為常數(shù)，以m，n表示，多個(gè)操作數(shù)表示為：m1，m2，n1，n2.

若為間接操作數(shù)，即通過(guò)變址取得數(shù)據(jù)，表示為[S1.]，[S2.]，[D1.]，[D2.]。數(shù)據(jù)比較指令1.1）比較指令比較指令CMP的源操作數(shù)是［S1］和［S2］，比較的結(jié)果將被送到目標(biāo)操作數(shù)［D］～［D+2］中。比較指令任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行FNC10CMPK100C20M0MOM1M2K100>C20當(dāng)前值，M0=ONK100=C20當(dāng)前值，M1=ONK100<C20當(dāng)前值，M2=ON[S1·][S2·][D·]X000CMP指令使用說(shuō)明5說(shuō)明：當(dāng)指定M0為目標(biāo)元件時(shí)，則M0、M1、M2被自動(dòng)占用；當(dāng)X0斷開，不執(zhí)行CMP指令，M0開始的三位連續(xù)元件（M0—M2）保持其斷電前狀態(tài)。如要清除比較結(jié)果，要用復(fù)位指令。

如要清除比較結(jié)果,要采用RST或ZRST復(fù)位指令。RSTM0RSTM1RSTM2X000FNC10ZRSTM0M2X000或

比較結(jié)果復(fù)位6比較指令的梯形圖任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行k20＞c20時(shí)，m20為on。k20＜c20時(shí)，m22為on。K20=c20時(shí)，m21為on。例：下圖為CMP指令應(yīng)用的例子。接通X0及X2，問當(dāng)按X1為3次、10次、15次時(shí)，燈Y0、Y1、Y2哪個(gè)亮？【例】密碼鎖

用比較器構(gòu)成密碼鎖系統(tǒng)。密碼鎖有12個(gè)按鈕,分別接入X000～X013,其中X000～X003代表第一個(gè)十六進(jìn)制數(shù);X004～X007代表第二個(gè)十六進(jìn)制數(shù);X010～X013代表第三個(gè)十六進(jìn)制數(shù)。根據(jù)設(shè)計(jì),每次同時(shí)按四個(gè)鍵,分別代表三個(gè)十六進(jìn)制數(shù),共按4次,如與密碼鎖設(shè)定值都相符合,3s后,鎖可開啟。且10s后,重新鎖定。2829

密碼鎖的密碼由程序設(shè)定。假定為H2A4、H01E、H151、H18A,從K3X000上送入的數(shù)據(jù)應(yīng)分別和它們相等,這可以用比較指令實(shí)現(xiàn)判斷,梯形圖如圖7-13所示。如上用十二鍵排列組合設(shè)計(jì)的密碼鎖,具有較高的保密性。H2A4代表十六進(jìn)制數(shù)2A4。其中“4”應(yīng)按X2鍵,“A”應(yīng)按X5X7鍵,“2”應(yīng)按X11鍵。其他數(shù)值表示含義同上述4次按鍵成功,3s后開鎖10s后重新鎖定啟動(dòng)門鎖門鎖復(fù)位

密碼鎖的梯形圖及說(shuō)明2）區(qū)間比較指令區(qū)間比較指令ZCP是指將源操作數(shù)［S］與［S1］、［S2］形成的區(qū)間的區(qū)間進(jìn)行比較，且［S1］不得大于［S2］。比較的結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)［D］～［D+2］中。區(qū)間比較指令任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行FNC11ZCPK100K120M3M3M4M5K100>C30當(dāng)前值，M3接通K100≤C30當(dāng)前值≤K120時(shí)，M4接通K120<C30當(dāng)前值，M5接通[S1·][S2·][D·]X000C30[S·]ZCP指令使用說(shuō)明8說(shuō)明：當(dāng)指定M3為目標(biāo)元件時(shí)，則M3、M4、M5被自動(dòng)占用；當(dāng)X0斷開，不執(zhí)行ZCP指令，M3開始的三位連續(xù)元件（M3—M5）保持其斷電前狀態(tài)。如要清除比較結(jié)果，要用復(fù)位指令。例：試說(shuō)明下面程序運(yùn)行時(shí)，Y1、Y2、Y3分別在何時(shí)得電？區(qū)間比較指令的梯形圖任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行1）傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令2.傳送指令MOV是將源操作數(shù)［S］的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)［D］中，傳送后源操作數(shù)［S］中的數(shù)據(jù)不變。傳送指令任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行當(dāng)輸入繼電器X005的常開觸點(diǎn)閉合時(shí),MOV指令執(zhí)行，CPU會(huì)自動(dòng)將十進(jìn)制數(shù)K100轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)，然后送到數(shù)據(jù)寄存器D10中，同時(shí)，D10中的低8位數(shù)據(jù)被傳送到Y(jié)0～Y7的組合區(qū)中。傳送指令的梯形圖任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行傳送指令執(zhí)行后的結(jié)果任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行舉例FNC12MOVT0D20X001

傳送指令應(yīng)用舉例192）移位傳送指令移位傳送指令SMOV是將源操作數(shù)［S］中的數(shù)據(jù)分段、分位地址傳送給目標(biāo)操作數(shù)［D］的指定位置上。它可以將分散的數(shù)據(jù)重新進(jìn)行組合以獲得新的數(shù)據(jù)。傳送指令任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行將第m1位開始的m2個(gè)數(shù)移位到第n位開始的m2個(gè)位置去，取值均為1-4.移位傳送指令參數(shù)取值范圍任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行3）取反傳送指令取反傳送指令CML將源操作數(shù)［S］中的數(shù)據(jù)逐位取反（1變?yōu)?，0變?yōu)?），并傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)［D］中。取反傳送指令任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行1.3.1基本邏輯運(yùn)算取反傳送指令結(jié)果任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行4）塊傳送指令塊傳送指令BMOV是將以源操作數(shù)［S］為首址的n個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)傳送給以目標(biāo)操作數(shù)［D］為首址的n個(gè)寄存器中。塊傳送指令任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行塊傳送指令的梯形圖任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行【例】電動(dòng)機(jī)的Y/△啟動(dòng)控制

設(shè)置啟動(dòng)按鈕為X000，停止按鈕為X001；電路主(電源)接觸器KM1接于輸出口Y000，電動(dòng)機(jī)Y接法接觸器KM2接于輸出口Y001，電動(dòng)機(jī)△接法接觸器KM3接于輸出口Y002。依電機(jī)Y/△啟動(dòng)控制要求，通電時(shí)，Y000、Y001為ON(傳送常數(shù)為1+2=3)，電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng)；

當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定程度，斷開Y000、Y001，接通Y002(傳送常數(shù)為4)。然后接通Y000、Y002(傳送常數(shù)為1+4=5)，電動(dòng)機(jī)△形運(yùn)行。停止時(shí),應(yīng)傳送常數(shù)為0。另外，啟動(dòng)過(guò)程中的每個(gè)狀態(tài)間應(yīng)有時(shí)間間隔。本例使用向輸出端口送數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)控制。

啟動(dòng),Y000,Y001為ON,M為Y啟動(dòng)啟動(dòng)過(guò)程延時(shí)考慮接觸器換接所需息弧時(shí)間,停電換接。換接延時(shí)時(shí)間應(yīng)根據(jù)具體情況調(diào)整,或接觸器間互鎖M為△運(yùn)行停止

電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)控制梯形圖及說(shuō)明【例】彩燈的交替點(diǎn)亮控制

有一組燈L1～L8。要求隔燈顯示，每2s變換一次，反復(fù)進(jìn)行。用一個(gè)開關(guān)實(shí)現(xiàn)啟?？刂?。設(shè)置啟停開關(guān)接于X000，L1～L8接于Y000～Y007。這又是一個(gè)以向輸出口送數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)控制要求的例子。4s時(shí)鐘發(fā)生器將控制常數(shù)送Y000～Y007，實(shí)現(xiàn)隔燈顯示將控制常數(shù)送Y000～Y007,Y000～Y007狀態(tài)取反，實(shí)現(xiàn)顯示輪換彩燈交替點(diǎn)亮控制梯形圖及說(shuō)明編程注意事項(xiàng)梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)自上而下依次寫。

觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在上方。幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在左方。對(duì)不可編程的電路，必須對(duì)電路進(jìn)行重新安排，便于正確使用PLC基本指令進(jìn)行編程輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須寫在一行的最右面，它們右邊不能再有任何觸點(diǎn)存在

語(yǔ)句表編程規(guī)則

利用PLC基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，務(wù)必按從左到右、自上而下的原則進(jìn)行。在處理較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí)，如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)、并聯(lián)或與堆棧相關(guān)指令，指令表的表達(dá)順序?yàn)椋合葘懗鰠⑴c因素的內(nèi)容，再表達(dá)參與因素間的關(guān)系。雙線圈輸出問題

雙線圈輸出：如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次。

PLC程序順序掃描執(zhí)行的原則規(guī)定，只有最后一次輸出才是有效的

右圖中，X001＝ON，X002＝OFF，起初的Y003，因?yàn)閄001接通，其映象寄存器變?yōu)镺N，輸出Y004也接通。但是第二次的Y003，因?yàn)檩斎隭002斷開，其映象寄存器變?yōu)镺FF，實(shí)際的外部輸出為Y003＝OFF，Y004＝ON。將Y003線圈驅(qū)動(dòng)條件X001與X002合并，就能解決Y003雙線圈驅(qū)動(dòng)的問題。任務(wù)準(zhǔn)備PLC的I/O地址分配1.本工作任務(wù)選用的是FX2N-16MR-001型PLC，用來(lái)實(shí)現(xiàn)十字路口交通燈控制。任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行PLC電氣接線圖2.十字路口交通燈控制的PLC電氣接線圖任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)實(shí)施（1）利用GXWorks2編程軟件，實(shí)現(xiàn)十字路口交通燈控制PLC編程。編寫梯形圖用戶程序1.十字路口交通燈PLC梯形圖控制程序任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行十字路口交通燈PLC梯形圖控制程序任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行

（2）十字路口交通燈控制時(shí)序圖如圖2-53所示。下降沿微分指令任務(wù)三十字路口交通燈控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)描述病床呼叫是醫(yī)院病房廣泛使用的一種管理系統(tǒng)，主要是病人有特殊需求時(shí)對(duì)護(hù)士和醫(yī)生呼叫的一種手段。本工作任務(wù)利用FX2NPLC實(shí)現(xiàn)病床呼叫系統(tǒng)的控制。任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行病床呼叫系統(tǒng)控制方案及要求現(xiàn)有病房2間，每間配備病床3張，每張病床配備呼叫器1臺(tái)，總顯示器設(shè)在護(hù)士站。當(dāng)有病人呼叫時(shí)，護(hù)士站的顯示器會(huì)發(fā)出蜂鳴器報(bào)警，同時(shí)顯示病床號(hào)。護(hù)士按下消音按鈕后停止聲音報(bào)警，但數(shù)字仍顯示，多個(gè)人呼叫后會(huì)依此循環(huán)顯示。要求學(xué)生根據(jù)I/O地址的分配、PLC接線圖編寫PLC用戶應(yīng)用程序。任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行理論知識(shí)要點(diǎn)三菱FX2N系列PLC的故障報(bào)警與排除方法一、

1.PLC的故障報(bào)警方案PLC實(shí)施用戶程序設(shè)計(jì)時(shí)可使每一個(gè)故障點(diǎn)均有信號(hào)表示。優(yōu)點(diǎn)是直觀、便于檢查，缺點(diǎn)是程序復(fù)雜且輸出單元占用較多，投資較大。設(shè)計(jì)時(shí)也可將所有故障點(diǎn)均由一個(gè)輸出信號(hào)表示，優(yōu)點(diǎn)是節(jié)約成本，減少了對(duì)輸出單元的占用，缺點(diǎn)是不能直接判斷具體的故障回路。設(shè)計(jì)時(shí)還可將性質(zhì)類似的一組故障點(diǎn)設(shè)成一個(gè)輸出信號(hào)表示，利用PLC的不同表現(xiàn)形式來(lái)反映各種故障信號(hào)的報(bào)警。任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行以上三種方案各有利弊，在條件允許、每個(gè)回路均很重要，并且要求必須快速、準(zhǔn)確判斷出故障點(diǎn)時(shí)采用第一種方案較好。一般情況下采用第三種方案比較好，由于故障會(huì)分類報(bào)警顯示，所以可直接判斷出故障性質(zhì)，知道會(huì)對(duì)設(shè)備或工業(yè)過(guò)程造成何種影響，可立即采取相應(yīng)措施加以處理，同時(shí)再結(jié)合其他現(xiàn)象、因素、另一組或幾組報(bào)警條件將具體故障點(diǎn)從此類中劃分出來(lái)。整個(gè)PLC內(nèi)部程序、外部輸出點(diǎn)及接線增加不多，性價(jià)比較高。任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行PLC的故障排除方法1.一般PLC均有LED指示燈，可以幫助檢查故障是否由外部設(shè)備引起。不論在模擬調(diào)試還是實(shí)際應(yīng)用中，若系統(tǒng)某回路不能實(shí)現(xiàn)要求的動(dòng)作，首先應(yīng)檢查PLC輸入開關(guān)接觸點(diǎn)是否可靠（一般可查看輸入LED指示燈或直接測(cè)量輸入端），若輸入信號(hào)未能傳到PLC，則應(yīng)檢查輸入對(duì)應(yīng)的外部回路；若輸入信號(hào)已經(jīng)采集到，則再看PLC是否有相應(yīng)的輸出指示，若沒有，則是內(nèi)部程序或輸出LED指示燈的問題；若輸出信號(hào)已確信發(fā)出，則應(yīng)檢查外部輸出回路。任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行在輸出回路中，由于短路或其他原因造成PLC輸出點(diǎn)在內(nèi)部黏滯，只需將其接線換至另一預(yù)留的空接線點(diǎn)上，同時(shí)修改相應(yīng)程序，將原輸出標(biāo)號(hào)改為新地址號(hào)即可。借助于編程器，可以對(duì)程序?qū)嵤┰诰€監(jiān)控。當(dāng)一個(gè)曾經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行過(guò)的程序出現(xiàn)故障時(shí)，通常不是軟件編程的問題。對(duì)輸出點(diǎn)進(jìn)行強(qiáng)制是快速查找故障的最佳手段和方法，強(qiáng)制時(shí)應(yīng)注意切斷動(dòng)力電源（避免造成人身傷亡和設(shè)備的損壞），只對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)試。任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行觸點(diǎn)比較指令1.三菱FX2N系列PLC的功能指令二、1）起始觸點(diǎn)比較指令起始觸點(diǎn)比較指令與普通取數(shù)指令相同，也是自左母線開始，不同之處是觸點(diǎn)被賦予了比較功能，觸點(diǎn)的閉合與斷開取決于比較的結(jié)果。它與比較指令（CMP）相比，更具有直觀、簡(jiǎn)單、靈活、方便等優(yōu)點(diǎn)。任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行起始觸點(diǎn)比較指令的梯形圖任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行2）串接觸點(diǎn)比較指令串接觸點(diǎn)比較指令與普通的與指令相同，它是在取數(shù)指令之后串接的觸點(diǎn)，串接觸點(diǎn)比較指令也被賦予了比較功能，觸點(diǎn)的閉合與斷開與比較的結(jié)果有關(guān)。串接觸點(diǎn)比較指令有2個(gè)數(shù)據(jù)源［S1］和［S2］。任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行輸入繼電器X001閉合，且數(shù)據(jù)寄存器D10的數(shù)據(jù)大于或等于10時(shí)，輸出繼電器Y000得電；否則，輸出繼電器Y000斷電。串接觸點(diǎn)比較指令的梯形圖任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行3）并接觸點(diǎn)比較指令并接觸點(diǎn)比較指令與普通的或指令相同，它是在取數(shù)指令之后并接的觸點(diǎn)，并接觸點(diǎn)比較指令也被賦予了比較功能，觸點(diǎn)的閉合與斷開與比較的結(jié)果有關(guān)。并接觸點(diǎn)比較指令有2個(gè)數(shù)據(jù)源［S1］和［S2］。任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行輸入繼電器X001閉合或數(shù)據(jù)寄存器D10的數(shù)據(jù)大于或等于10時(shí)，輸出繼電器Y000得電；否則輸出繼電器Y000斷電。。并接觸點(diǎn)比較指令的梯形圖任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行交替輸出指令A(yù)LT是指輸入條件滿足時(shí)，每執(zhí)行一次ALT操作，目標(biāo)位元件［D］實(shí)施一次ON/OFF翻轉(zhuǎn)操作。而交替輸出指令A(yù)LTP則是指輸入信號(hào)每次出現(xiàn)上升沿時(shí)，目標(biāo)位元件［D］實(shí)施一次ON/OFF翻轉(zhuǎn)操作。交替輸出指令交替輸出指令2.任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行七段譯碼指令SEGD是將1位十六進(jìn)制數(shù)（0～F）以7段筆畫的方式進(jìn)行數(shù)字顯示。七段譯碼指令七段譯碼指令3.任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行七段譯碼指令的梯形圖任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)準(zhǔn)備PLC的I/O地址分配1.任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行PLC電氣接線圖2.病床呼叫系統(tǒng)的PLC電氣接線圖任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)實(shí)施（1）利用GXWorks2編程軟件，實(shí)現(xiàn)病床呼叫系統(tǒng)的PLC編程。編寫梯形圖用戶程序1.病床呼叫系統(tǒng)的PLC編程任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行病床呼叫輸出報(bào)警及顯示梯形圖程序任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制時(shí)序圖（2）三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制時(shí)序圖如圖所示。任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制時(shí)序圖任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行敘述病床呼叫系統(tǒng)的控制原理2.AddYourTextinhere

原理說(shuō)明：任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行用戶程序的運(yùn)行3.打開D:＼PLC＼Samples文件夾中的用戶程序program24，實(shí)施運(yùn)行和監(jiān)控。任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行知識(shí)鏈接病床呼叫系統(tǒng)編程方案一、病人床頭前的呼叫器按單數(shù)次時(shí)，將病人所在床號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)字傳送給對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器，病人床頭前的呼叫器按雙數(shù)次時(shí)，將數(shù)據(jù)0傳送給對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器。這樣就可以準(zhǔn)確地將呼叫病人的呼叫信息放置在固定的數(shù)據(jù)寄存器中，以便執(zhí)行數(shù)碼顯示輸出。病床呼叫定位1.任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行病床呼叫數(shù)碼顯示2.設(shè)置定時(shí)器T2延時(shí)時(shí)間為300（30s），用其常閉觸點(diǎn)給線圈供電，形成自振蕩電路。利用觸點(diǎn)比較指令按每隔5s輪流顯示各病床的呼叫信息。當(dāng)有病人呼叫時(shí)，利用7段數(shù)碼顯示指令，將對(duì)應(yīng)的數(shù)字傳送給輸出繼電器，呼叫病人的床位號(hào)就會(huì)顯示在數(shù)碼管上。任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行觸點(diǎn)比較指令的編程操作1.1）起始觸點(diǎn)比較指令的編程操作運(yùn)行GXWorks2編程軟件，在編程界面中進(jìn)行起始觸點(diǎn)比較指令的編程操作。起始觸點(diǎn)比較指令編輯方法三菱GXWorks2編程軟件的基本操作二、任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行運(yùn)行GXWorks2編程軟件，在編程界面中進(jìn)行串接觸點(diǎn)比較指令的編程操作。串接觸點(diǎn)比較指令編輯方法2）串接觸點(diǎn)比較指令的編程操作任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行運(yùn)行GXWorks2編程軟件，在編程界面中進(jìn)行并接觸點(diǎn)比較指令的編程操作。串接觸點(diǎn)比較指令編輯方法3）并接觸點(diǎn)比較指令的編程操作任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行交替觸點(diǎn)指令的編程操作2.運(yùn)行GXWorks2編程軟件，在編程界面中進(jìn)行交替觸點(diǎn)指令的編程操作。交替觸點(diǎn)指令編輯方法任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行七段譯碼指令的編程操作3.任務(wù)四病床呼叫控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行運(yùn)行GXWorks2編程軟件，在編程界面中進(jìn)行七段譯碼指令的編程操作。七段譯碼指令編輯方法任務(wù)描述由三個(gè)競(jìng)賽組構(gòu)成了搶答顯示系統(tǒng)，利用FX2NPLC實(shí)現(xiàn)搶答顯示系統(tǒng)的電氣控制。任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行搶答顯示系統(tǒng)示意圖控制方案及要求搶答顯示系統(tǒng)由三個(gè)不同年齡結(jié)構(gòu)的參賽隊(duì)組成，每個(gè)參賽隊(duì)面前都有對(duì)應(yīng)的按鈕和指示燈。主持人提出問題后，參賽者開始進(jìn)行搶答，三個(gè)參賽組具有不同的優(yōu)先級(jí)別，兒童組按下SB11、SB12兩個(gè)按鈕中的任意一個(gè)，指示燈HL1都亮；學(xué)生組按下SB21后，指示燈HL2亮，表示搶答成功；教師必須同時(shí)按下SB31和SB32兩個(gè)按鈕，指示燈HL3才亮。搶答者搶答成功后，開始回答問題。之后由主持人按下復(fù)位按鈕SB4，搶答成功的燈熄滅，開始進(jìn)行下一輪搶答。如果參賽者在主持人打開SA開關(guān)的8s內(nèi)壓下按鈕，電磁線圈將使彩球搖動(dòng)，表示參賽者獲得一次幸運(yùn)機(jī)會(huì)。要求學(xué)生根據(jù)I/O地址的分配、PLC接線圖編寫PLC用戶應(yīng)用程序。任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行理論知識(shí)要點(diǎn)三菱FX2N系列PLC子程序一、子程序是主程序中的一段分支程序，子程序通常不能獨(dú)立運(yùn)行,必須由主程序調(diào)用。子程序的開始都有一個(gè)入口地址，最后一條指令一定是返回指令，以便于子程序執(zhí)行完后又能返回到主程序繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。子程序的概念1.任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行子程序的調(diào)用流程任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行子程序的嵌套2.子程序的嵌套是指在子程序中再次調(diào)用其他子程序。這里需要特別提示的是，子程序嵌套和子程序的多次調(diào)用不是同一概念，子程序的多次調(diào)用是指在主程序中，多次去調(diào)用相同的子程序。三菱PLC子程序的嵌套一般不超過(guò)5層，過(guò)多的嵌套可能會(huì)增加程序的運(yùn)行時(shí)間，甚至造成程序的死循環(huán)。任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行子程序嵌套結(jié)構(gòu)任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行子程序的優(yōu)點(diǎn)3.利用子程序可以將程序分割成易于管理的小塊，使程序的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便工程技術(shù)人員閱讀、調(diào)試、查詢和維護(hù)?？梢詫⒕哂邢嗤δ艿某绦騼?nèi)容歸納為子程序，在需要時(shí)隨時(shí)調(diào)用，這極大地解決了程序臃腫問題，也可以縮短程序掃描的時(shí)間。任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行三菱FX2N系列PLC的功能指令二、條件跳轉(zhuǎn)指令1.條件跳轉(zhuǎn)指令CJ可用于跳過(guò)執(zhí)行程序中的某一部分，以減少掃描時(shí)間。CJ指令的操作元件是指針，編號(hào)為P0～P63，條件跳轉(zhuǎn)指令的操作數(shù)S只能是指針。條件跳轉(zhuǎn)指令任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行當(dāng)CJ指令的輸入邏輯為斷開時(shí)不跳轉(zhuǎn)，程序按順序執(zhí)行；當(dāng)CJ指令的輸入邏輯為接通時(shí)，程序跳到指針處執(zhí)行，其間的梯形圖程序段不執(zhí)行，元件的狀態(tài)和數(shù)據(jù)被凍結(jié)，直到CJ指令的輸入邏輯斷開后，才按照各自的邏輯進(jìn)行處理。條件跳轉(zhuǎn)指令的梯形圖任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行主程序結(jié)束指令3.主程序結(jié)束指令為FEND，無(wú)操作數(shù)，占用一個(gè)程序步，表示主程序結(jié)束和子程序開始。程序執(zhí)行到FEND指令時(shí)，PLC進(jìn)行輸入/輸出處理并返回第0步開始新一輪的程序掃描處理。子程序應(yīng)該放在FEND指令之后。CALL指令調(diào)用的子程序必須用SRET指令結(jié)束。任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行主程序控制指令2.子程序控制指令可以分為子程序調(diào)用指令CALL和子程序返回指令SRET。子程序調(diào)用和子程序返回指令任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行子程序調(diào)用指令CALL使用時(shí)要帶有操作數(shù)，即指針P0～P62，SRET指令使用時(shí)無(wú)操作數(shù)。通常，子程序?qū)懺谥鞒绦蚪Y(jié)束指令的后面。子程序控制指令的梯形圖任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)準(zhǔn)備本工作任務(wù)選用的是FX2N-16MR-001型PLC，用來(lái)實(shí)現(xiàn)搶答顯示系統(tǒng)的控制。PLC的I/O地址分配1.任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行PLC電氣接線圖2.搶答顯示系統(tǒng)的PLC電氣接線圖任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)實(shí)施

（1）利用GXWorks2編程軟件，實(shí)現(xiàn)搶答顯示系統(tǒng)的PLC編程。編寫梯形圖用戶程序1.搶答顯示系統(tǒng)梯形圖程序任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行搶答顯示系統(tǒng)梯形圖程序任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行（2）搶答顯示系統(tǒng)控制時(shí)序圖如圖所示。搶答顯示系統(tǒng)控制時(shí)序圖任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行敘述搶答器系統(tǒng)的控制原理2.AddYourTextinhere

原理說(shuō)明：任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行用戶程序的運(yùn)行3.打開D:＼PLC＼Samples文件夾中的用戶程序program25，實(shí)施運(yùn)行和監(jiān)控。任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行

搶答器顯示系統(tǒng)的編程方案一、大部分搶答器在設(shè)計(jì)時(shí)，都是通過(guò)判別有效搶答信號(hào)來(lái)屏蔽其他搶答者的，如4人參與搶答，當(dāng)1號(hào)搶答成功時(shí)，2、3、4號(hào)再次搶答時(shí)無(wú)效。同理，2號(hào)搶答成功時(shí)，1、3、4號(hào)再次搶答時(shí)無(wú)效。這些屏蔽程序按照組合關(guān)系需要逐個(gè)列出。由此可知，多個(gè)人參與搶答時(shí)，會(huì)使程序顯得臃腫和煩瑣。如果將搶答按鈕連接到輸入繼電器組合中，搶答成功指示燈（或?qū)?yīng)的數(shù)碼）連接到輸出繼電器組合中，那么只需判別KnM0是否大于零，就可以快速得出是否有人搶答的信息。搶答信息的判斷1.知識(shí)鏈接任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行當(dāng)判別KnM0大于零時(shí)，表示有人參與了搶答，此時(shí)，可進(jìn)入子程序，在子程序中將KnM0的數(shù)據(jù)傳送給KnY000，則搶答成功的人面前的指示燈（或?qū)?yīng)的數(shù)碼）就會(huì)得出相應(yīng)的指示。為了實(shí)現(xiàn)搶答者信號(hào)的唯一性，可在子程序中將輔助繼電器Mn置位，當(dāng)Mn的當(dāng)前狀態(tài)為接通時(shí)，禁止執(zhí)行子程序（在執(zhí)行子程序的邏輯條件中，串接Mn的非狀態(tài)）。這樣，子程序只執(zhí)行了1個(gè)掃描周期，所以，KnM0后來(lái)發(fā)生狀態(tài)的改變將不再傳送給KnY000。因?yàn)閾尨鹫咧g的時(shí)間差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于1個(gè)掃描周期的時(shí)間，所以這種定位方式的成功率幾乎為100%。搶答者的定位2.任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行三菱GXWorks2編程軟件的基本操作二、條件跳轉(zhuǎn)指令的編程操作1.運(yùn)行GXWorks2編程軟件，在編程界面中進(jìn)行條件跳轉(zhuǎn)指令的編程操作。條件跳轉(zhuǎn)指令編輯方法任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行條件跳轉(zhuǎn)指令的編程操作2.運(yùn)行GXWorks2編程軟件，在編程界面中進(jìn)行主程序結(jié)束指令的編程操作。主程序結(jié)束指令編輯方法任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行子程序控制指令的編程操作3.運(yùn)行GXWorks2編程軟件，在編程界面中進(jìn)行子程序控制指令的編程操作。子程序控制指令編輯方法任務(wù)五搶答器控制系統(tǒng)的編程、調(diào)試及運(yùn)行任務(wù)描述利用FX2N

PLC實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的檢查與分選控制，生產(chǎn)加工后的工件產(chǎn)品（正品、次品）在傳送帶上行進(jìn)，通過(guò)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)傳感器的檢測(cè)將次品進(jìn)行定位、剔除等操作。任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行產(chǎn)品檢測(cè)與分選控制系統(tǒng)示意圖控制方案及要求工件產(chǎn)品在傳送帶上按照固定的節(jié)拍行進(jìn)，行進(jìn)過(guò)程中通過(guò)產(chǎn)品質(zhì)量傳感器的檢測(cè)將次品進(jìn)行定位，經(jīng)過(guò)8拍的繼續(xù)行進(jìn)到達(dá)次品分選區(qū)，傳送帶停止運(yùn)行，由電磁鐵推動(dòng)次品至次品儲(chǔ)料區(qū)。次品剔除傳感器收到檢測(cè)信號(hào)后確認(rèn)次品已從傳送帶上剔除并重新起動(dòng)傳送帶繼續(xù)運(yùn)行。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)定位和分選后，次品剔除傳感器沒有收到檢測(cè)信號(hào)或傳送帶電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行三菱FX2N系列PLC的中斷處理一、中斷事件包括輸入中斷、定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷。發(fā)生中斷事件時(shí)（軟中斷或硬中斷），CPU停止執(zhí)行當(dāng)前的工作，而立即執(zhí)行預(yù)先寫好的中斷處理程序，這一過(guò)程不受PLC掃描工作方式的影響，可使PLC迅速地響應(yīng)中斷事件。中斷處理完成后，繼續(xù)返回至運(yùn)行程序的斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行原有程序。中斷處理的概念1.理論知識(shí)要點(diǎn)任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行終端服務(wù)的執(zhí)行過(guò)程2.中斷具有三種方式，即中斷允許（EI）、中斷禁止（DI）和中斷返回（IRET）。在執(zhí)行程序的過(guò)程中，中斷允許至中斷禁止之間，都可以接受中斷申請(qǐng)并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷處理程序。三菱PLC開機(jī)運(yùn)行后為中斷禁止?fàn)顟B(tài)，所以要想在程序運(yùn)行過(guò)程中接受中斷處理申請(qǐng)，則必須在編寫語(yǔ)句時(shí)編制中斷允許指令。任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行三菱PLC的中斷有三種中斷源：外部輸入中斷、內(nèi)部定時(shí)器中斷和高速計(jì)數(shù)器中斷。這三種中斷的指針（中斷入口地址）是不一樣的。中斷指針的概念3.任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行中斷指令表示中斷服務(wù)程序的入口地址，由中斷指針進(jìn)行指定，中斷程序需在主程序（FEND）之后進(jìn)行編寫，中斷指針不能在程序中重復(fù)使用。任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行中斷處理的執(zhí)行過(guò)程中斷處理及中斷優(yōu)先處理4.（1）中斷允許（2）中斷服務(wù)

中斷允許是指PLC只能在中斷允許的情況下才可以進(jìn)行中斷處理。中斷服務(wù)是指PLC處于中斷允許情況下，一旦接收到中斷請(qǐng)求，則必須立刻停止現(xiàn)有程序的執(zhí)行而轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的中斷處理程序，直到中斷處理程序執(zhí)行完畢后，才能返回到原來(lái)的程序中繼續(xù)執(zhí)行。任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行（3）中斷優(yōu)先（4）中斷嵌套中斷優(yōu)先是指在任意時(shí)刻只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序，當(dāng)有多個(gè)中斷申請(qǐng)時(shí)，則需要根據(jù)它們之間的優(yōu)先權(quán)來(lái)決定先執(zhí)行哪個(gè)中斷程序。通常中斷的優(yōu)先以中斷指針號(hào)的大小來(lái)決定，即指針號(hào)小的享有優(yōu)先的中斷處理權(quán)。中斷嵌套是指在執(zhí)行中斷程序的過(guò)程中，又去執(zhí)行其他中斷程序。對(duì)于三菱PLC而言，它不接受中斷的嵌套處理，即在執(zhí)行某個(gè)中斷時(shí)，其他中斷被屏蔽。任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行三菱FX2N系列PLC中斷控制處理二、外部輸入中斷是利用特定輸入點(diǎn)進(jìn)行中斷申請(qǐng)，它屬于硬件中斷，在輸入端口X0～X5被分配為中斷信號(hào)端口時(shí)，接在端口上的開關(guān)量信號(hào)一旦接通，就向PLC發(fā)出中斷請(qǐng)求。PLC立刻轉(zhuǎn)向該端口規(guī)定的中斷服務(wù)程序區(qū)執(zhí)行。外部輸入中斷1.任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行外部中斷處理的工作原理是：當(dāng)系統(tǒng)處于中斷允許且端口X0出現(xiàn)變化信號(hào)時(shí)（上升沿或下降沿）CPU分別轉(zhuǎn)向以I000或I001為中斷指針的中斷處理程序，執(zhí)行完中斷處理程序后立刻返回?cái)帱c(diǎn)程序繼續(xù)執(zhí)行。當(dāng)系統(tǒng)處于禁止中斷時(shí)，即使端口X0出現(xiàn)變化信號(hào)（上升沿或下降沿），CPU也不執(zhí)行以I000或I001為中斷指針的中斷處理程序。任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行內(nèi)部定時(shí)器中斷2.內(nèi)部定時(shí)器中斷是一種按一定時(shí)間自動(dòng)進(jìn)行的中斷，其間隔時(shí)間可以設(shè)置，不受掃描周期的影響。內(nèi)部定時(shí)器中斷適用于掃描時(shí)間較長(zhǎng)而又需及時(shí)處理的場(chǎng)合。內(nèi)部定時(shí)器中斷的工作原理是當(dāng)系統(tǒng)處于中斷允許時(shí)，按照預(yù)定的時(shí)間執(zhí)行中斷處理程序。其中斷指針地址為I6□□。中斷處理程序完成后，立刻返回?cái)帱c(diǎn)程序繼續(xù)執(zhí)行。任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行高速計(jì)數(shù)器中斷是一種軟件中斷，必須與高速計(jì)數(shù)器指令DHSCS一起使用，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí)，執(zhí)行指令中的指定中斷處理程序。高速計(jì)數(shù)器中斷3.任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行三菱FX2N系列PLC的功能指令二、加1指令1.加1指令I(lǐng)NC是當(dāng)條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期都將執(zhí)行加1運(yùn)算，通常輸入條件要附加上微分指令，以保證每個(gè)周期只加1次。加1指令任務(wù)六產(chǎn)品檢查與分選控制的編程、調(diào)試及運(yùn)行當(dāng)INC指令的輸入邏輯為接通時(shí)，程序自動(dòng)將目標(biāo)寄存器中的數(shù)據(jù)加1。當(dāng)輸入繼電器X001閉合時(shí)，程