中國(guó)石油大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)綜合實(shí)踐報(bào)告

電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)綜合實(shí)踐報(bào)告學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置名目一、綜合實(shí)踐目的....................................................................-1-112三、各電路調(diào)試過(guò)程及問(wèn)題解決.............................................. -5-15、指導(dǎo)書(shū)思考題解答..............................................................-8四、測(cè)試結(jié)果及波形分析總結(jié)................................................. -12-1213144、2864在不同工作模式下的觸發(fā)角〔選取局部角度圖像〕165、錯(cuò)相封鎖波形...................................................................-256、帶載〔燈箱〕的不同工作模式下相電壓波形變化狀況.....-27--28-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置一、綜合實(shí)踐目的本專業(yè)綜合實(shí)踐的意義：本專業(yè)涉及多門學(xué)科，包括電機(jī)拖動(dòng)、電力工程、電子技術(shù)、自動(dòng)掌握、計(jì)算機(jī)掌握，多學(xué)科滲透，強(qiáng)弱電結(jié)合，特別是對(duì)動(dòng)手力量要求較高，但從前幾屆的以下訓(xùn)練內(nèi)容：各局部原理分析；焊接、組裝〔掌握、驅(qū)動(dòng)、電源；各局部電路分別調(diào)試及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；多種儀器設(shè)備的使用與電路波形測(cè)試二、局部電路組成以及原理分析1、電機(jī)軟啟動(dòng)根本原理實(shí)質(zhì)：降壓?jiǎn)?dòng)。降壓起動(dòng)的目的：降低起動(dòng)電流Ist。機(jī)械特性如圖1所示：1降壓?jiǎn)?dòng)機(jī)械特性溝通電機(jī)輕載降壓運(yùn)行，可以提高電機(jī)效率，避開(kāi)“大馬拉小車2所示。-1-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置2功率-效率關(guān)系圖基于晶閘管的相控調(diào)壓如圖3：一般晶閘管：兩個(gè)一般晶閘管反并聯(lián)，輸入兩路脈沖。雙向晶閘管：兩個(gè)主電極T1、T2，一個(gè)門極G。通常在G-T2之間參加觸發(fā)脈沖，使其導(dǎo)通。3一般晶閘管和雙向晶閘管4：電機(jī)剛起動(dòng)時(shí)較大。漸漸減小，轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)態(tài)時(shí)=0。的調(diào)壓可控范圍：~180。4軟啟動(dòng)晶閘管觸發(fā)角2、軟啟動(dòng)裝置組成共包含4各局部電源板，掌握板，驅(qū)動(dòng)板，主電路板。局部重要電路具體原理如下：數(shù)字存儲(chǔ)技術(shù)AT28C648A8～A11選擇模式，即導(dǎo)通角的大??；高四位A0～A7選擇模式中的某一位，即掃頻。共承受16105：-2-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置5存儲(chǔ)模式脈沖產(chǎn)生原理框圖模式選擇掌握電路:74161160s自動(dòng)切換。超低頻時(shí)鐘的產(chǎn)生:55574161的計(jì)數(shù)脈沖，通過(guò)轉(zhuǎn)變電位器阻值，轉(zhuǎn)變計(jì)數(shù)脈沖周期f 1.44(R 25

)C6 15滯環(huán)電壓比較器LM393(B)、74LS0450HzTTL6所示：6滯環(huán)電壓比較環(huán)節(jié)單穩(wěn)移相電路移相時(shí)間t0.7VR

Cuabua7所示：2 11-3-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置7單穩(wěn)移相電路鎖一樣步倍頻電路50Hz2568所示ff f f /2561 2 2 o8鎖相倍頻電路

f 256fo 1錯(cuò)相序封鎖電路u 原理：試驗(yàn)中利用 與 之間的相位差，分別延時(shí)后相“與u ab ac74LS244的輸出，制止系統(tǒng)運(yùn)行，避開(kāi)事故的發(fā)生。49u74LS2444間，在尚未完全鎖一樣步狀況下，臨時(shí)封鎖輸出。相序正確：uabuac60ouabuac3.3ms，u4恒高。-4-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置相序錯(cuò)誤：uabuac60ouabuac3.3ms，u4恒低。9封鎖掌握電路晶閘管驅(qū)動(dòng)電路目的：產(chǎn)生符合要求的門極觸發(fā)脈沖，保證晶閘管在需要的時(shí)刻由阻斷轉(zhuǎn)為導(dǎo)通；隔離掌握電路與主電路。10所示，A,B,C驅(qū)動(dòng)電路。10A相，B、C相驅(qū)動(dòng)電路三、各電路調(diào)試過(guò)程及問(wèn)題解決1、調(diào)試過(guò)程及遇到問(wèn)題解決：首先調(diào)試的是電源板。220V電源后，測(cè)試+—12V和+5V輸出正常，555輸出脈沖很標(biāo)準(zhǔn)，稍有誤差屬正?，F(xiàn)象。但是-5-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置18V溝通卻只輸出200mv，于是檢查線路，覺(jué)察虛焊現(xiàn)象，加固后輸出正常。于是記錄了下波形，電源板測(cè)試完畢。其次測(cè)試的是驅(qū)動(dòng)板。由于教師要求，三相驅(qū)動(dòng)電路承受不同的驅(qū)動(dòng)方式：AMOC3052及外圍電路。B、C9013和脈沖變壓器及外圍電路。此局部未發(fā)板子，所以需要手動(dòng)焊接。我被安排負(fù)責(zé)此局部的主焊。由于以前有焊接閱歷所以我首先進(jìn)展布線原則是盡量不穿插不跳線強(qiáng)弱電隔離?；?0分鐘左右我就成功布好路線，沒(méi)跳一根線。教師發(fā)好器件后我就開(kāi)頭焊接了。這一局部還有最重要的一局部 變壓器自己繞制。我和同組同學(xué)均繞了一個(gè)。變比去2:1，匝數(shù)原副邊分別為40,20。繞完后測(cè)試了下同名端和變比，確定正確后，就焊到電路板上了。大約一個(gè)小時(shí)吧，整塊驅(qū)動(dòng)板焊接完畢。讓同組同學(xué)檢查了下沒(méi)問(wèn)題。就開(kāi)頭測(cè)試了。由于A相接光耦，剛開(kāi)頭由于未接上主電路板，所以輸出脈沖沒(méi)方法測(cè)試。所以我們先B、C相輸出驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)展測(cè)試。5559khz50usB,C相驅(qū)動(dòng)輸入上，用示波器觀看輸出驅(qū)動(dòng)脈沖。覺(jué)察C1.5V50us很標(biāo)準(zhǔn)，但是遇到的問(wèn)題是，B1.2V1/315us。教師說(shuō)有bt1512us，所以理論上應(yīng)當(dāng)可以。但是100和50。重焊接到驅(qū)動(dòng)板。又測(cè)試下，最終脈寬到達(dá)50us，幅值1.2V，能夠牢靠驅(qū)動(dòng)晶閘管了。至此，驅(qū)動(dòng)板焊接調(diào)試完畢。接下來(lái)調(diào)試的是掌握板。掌握板也是教師發(fā)下來(lái)的pcb板，只是沒(méi)有器件。于是是發(fā)局部器件測(cè)試驗(yàn)收后進(jìn)展下一步。第一局部調(diào)試滯環(huán)電壓比較器環(huán)節(jié)。此環(huán)節(jié)主要是計(jì)算門限電壓，調(diào)整VH=0V即可。通VR1VH=0VVL5V左右，滿足要求。其次局部74ls122VR21.667ms，即對(duì)應(yīng)30°。也沒(méi)什么問(wèn)題。第三局部cd4046AINBIN，AIN50HZ30°的波，反響的BIN也是同頻同相的波形25612.8khz，檢查下感覺(jué)表筆接觸問(wèn)題，于是換了帶探頭的示波器表筆，測(cè)試波形就正常了。顯示頻率12.8khz很標(biāo)準(zhǔn)。而且鎖相環(huán)反響無(wú)抖動(dòng)，很穩(wěn)。連續(xù)測(cè)試分頻器的輸出。分別測(cè)試74ls393的八個(gè)位，分別二分頻，直至256分頻。每個(gè)位都測(cè)試一遍，均正確。中間開(kāi)頭有些波形測(cè)不出來(lái)，后來(lái)證明也是接觸問(wèn)題導(dǎo)致。至此鎖相倍頻環(huán)節(jié)測(cè)試完畢，驗(yàn)收通過(guò)。第四局部是手動(dòng)測(cè)試2864不同工作模式輸出驅(qū)動(dòng)脈沖。這需要留意硬件上的兩個(gè)問(wèn)題，1、74ls244要把使能通過(guò)跳線接地，解除封鎖才行。2、需要手動(dòng)插線來(lái)設(shè)定工作模式。一個(gè)表格里，見(jiàn)下面。其實(shí)此時(shí)我們已經(jīng)帶載驗(yàn)證了下，觸發(fā)角根本不變。18V溝通遇到了5V電源上，電路瞬間不工作了。這-6-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置12864后，前面波形抖動(dòng)很厲害，換了很多芯片，結(jié)果總不盡人意。我們加班到很晚，也沒(méi)找出問(wèn)題。馬上崩潰了，理論上后面不會(huì)影響前面，但是事實(shí)卻是這樣，都想換底板了。最終我們很是焦急，最終我們打算更換二極管4148和電位器。抱著試試看的態(tài)度，不過(guò)結(jié)果是，板子輸出全部正常了，并找出了緣由。還有就一塊芯片被燒了之前。我們很是快活?？祚R加鞭很快追上了進(jìn)度。我們吃一塹長(zhǎng)一智，不在留線頭，并做好了絕緣工作。至此，驅(qū)動(dòng)電路環(huán)節(jié)測(cè)試完畢。55510s74ls161后，能自動(dòng)變工作模式環(huán)節(jié)首先插上NE555，還是調(diào)整電位器變換周期。但是我們遇到的問(wèn)題是，上電后并未觀看555壞了，更換5552.5s10s周期的方波。這個(gè)問(wèn)題成功解決。然后拔掉手動(dòng)掌握工作模式的插線，接上74ls16174ls244。接好后，上電。剛開(kāi)頭時(shí)，我覺(jué)察工作方式并不是從一開(kāi)頭按挨次從0151min10s1.。接著測(cè)試的是需要加強(qiáng)電Uac，錯(cuò)相序封鎖環(huán)節(jié)〔幾個(gè)單穩(wěn)延時(shí)測(cè)試〕在測(cè)試前，首先教師讓我們自己制作三相電的斷路器插座。我們?nèi)朔趾霉ぃ_(kāi)頭如火如荼的干起來(lái)。黃綠紅對(duì)應(yīng)A,B,C1小時(shí)后，插座盒斷路器開(kāi)關(guān)做好了。我們有好了，表筆只接了一個(gè)地，另一個(gè)表筆的地用絕緣膠帶包好。上電，觀看波形，依據(jù)事先定CUacUbc60°。于是測(cè)好了相序。由于試驗(yàn)器材有限，大家都在爭(zhēng)用，所以我們打算中午加加班，沒(méi)人了在加強(qiáng)電。到了中午，大家早早380V強(qiáng)電。開(kāi)頭有點(diǎn)緊急，生怕會(huì)燒壞板子。但是還是鼓起士氣上電了。很幸運(yùn)，運(yùn)行正常，便開(kāi)頭測(cè)波形。主要測(cè)試幾個(gè)單穩(wěn)延時(shí)電路的輸出相位關(guān)系5ms和1ms25msU4VR5U4恒為高電平即可。最終環(huán)節(jié)，接上主電路板，進(jìn)展系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，并帶載測(cè)試相電壓輸出脈沖波形，覺(jué)察很穩(wěn)定，脈寬和幅值能保證牢靠觸通晶閘管。于是，堅(jiān)決接燈箱測(cè)試。3種工作模式，不穩(wěn)定，時(shí)間也比較短，到第四種工作模式后正常，這是有問(wèn)題的。我們分析了下，應(yīng)當(dāng)是前面U4161244被封鎖造U4VR5。U4恒為高電平，不受雜波影響了。重上電后覺(jué)察，燈箱工作正常了，工作方式也也不抖動(dòng)，很標(biāo)準(zhǔn)。至此，全部，驗(yàn)收通過(guò)。由于別人又帶電機(jī)的，但是燒了不少，電機(jī)和測(cè)速器也有限，所以我們便帶燈箱驗(yàn)收了。-7-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置2、指導(dǎo)書(shū)思考題解答〔要求不少于10道〕移相30單穩(wěn)為什么不從Q端輸出？計(jì)算移相時(shí)間該單穩(wěn)對(duì)輸入脈沖寬度有何要求？假設(shè)前級(jí)的滯環(huán)比較器V 調(diào)得不是0V而是+0.5V，可否通過(guò)對(duì)單穩(wěn)移相時(shí)間的調(diào)整予以補(bǔ)H償，這樣做會(huì)存在何缺點(diǎn)？答：?jiǎn)畏€(wěn)移相30是指輸入與輸出上升沿相差30Q輸出才能得到這個(gè)上升沿。20ms，移相301/121.667ms。假設(shè)前級(jí)的滯環(huán)比較器V 調(diào)得不是0V而是+0.5V，可以通過(guò)單穩(wěn)移相來(lái)調(diào)整。H缺點(diǎn)：對(duì)不同幅值的正弦輸入，不能保證移相角度正確。確定EEPROM2864〔8KB〕輸出觸發(fā)調(diào)制脈沖的周期和調(diào)制頻率。64bit2864的接線設(shè)計(jì)方案。比較兩方案的優(yōu)缺點(diǎn)。答：假設(shè)取每個(gè)角度對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)長(zhǎng)度為64bit2864能存儲(chǔ)最多達(dá)8*1024/64=128個(gè)模式。256,案二：每個(gè)角度對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)長(zhǎng)度為64bit，則起動(dòng)模式變多，起動(dòng)課更平滑，但每個(gè)起動(dòng)模式下觸發(fā)脈沖頻率低。43要求，給出鑒相器設(shè)計(jì)方案〔設(shè)計(jì)數(shù)器改為上升沿觸發(fā)〕答：在原圖上進(jìn)展修改方案為：74LS0411腳〔反相器輸入端〕74LS393B的Q3相接，而改為與Q1接，其Q3474LS393A74LS393B7位計(jì)數(shù)器，其接法不便，各于clk端加一反相器；M2M2864輸入通道A7、A6接地，其余接〔7位計(jì)數(shù)，6位掃描〕74244各管腳的內(nèi)部規(guī)律關(guān)系框圖-8-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置錯(cuò)相序封鎖局部的電路，設(shè)U 為380V，光耦輸入側(cè)發(fā)光二極管的額定電流取9mA，acR

的阻值和瓦數(shù)。分析二極管D13

2的作用。答：由于光耦側(cè)發(fā)光二極管的額定電流為9mA，所以R 的阻值為380/9=42.2K ，1340K，其功率為380380400003.61W二極管D 的作用是使的U 只導(dǎo)通正半周。2 ac在原理圖上找出U1

~U的對(duì)應(yīng)位置并標(biāo)出。U、U、U4 1 2

對(duì)應(yīng)的單穩(wěn)與30移相的單穩(wěn)，兩者工作原理和所起的作用有何區(qū)分？為何從Q端輸出？假設(shè)U、U1 2

的脈寬對(duì)調(diào)，會(huì)帶來(lái)什么問(wèn)題〔結(jié)合波形〕？答：他們的工作原理一樣，只是所起的功能不同。U、U、U對(duì)應(yīng)的單穩(wěn)的輸出是為了1 2 4推斷U 和U 相序是否正確，30移相的單穩(wěn)是為了得到U 的由負(fù)變正過(guò)零點(diǎn)。從Q端ab ac a輸出的才是U 和Uab

QU、U的脈1 2寬對(duì)調(diào)，此時(shí)，U將始終是低電平，導(dǎo)致輸出無(wú)法正常工作。4-9-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置分析運(yùn)放LM39〔：B的上電延時(shí)封鎖掌握原理，確定其上電后的延時(shí)時(shí)間。答：剛上電時(shí)，74LS122〔4〕8號(hào)引腳給電容C5充電，直到C5兩端的電壓到達(dá)2.5V左右，74LS122C52.5V，輸出處于封鎖的狀態(tài)。其上電后延時(shí)的時(shí)間應(yīng)當(dāng)大于CD4046鎖相器的鎖相時(shí)間。9、在掌握板上找出封鎖延時(shí)局部與模式選擇計(jì)數(shù)器〔74161〕的MR端的連線，分析其作用及原理。答：封鎖延時(shí)的輸出通過(guò)電容與模式計(jì)數(shù)器相連，開(kāi)頭上電時(shí)，由于電容電位低，MR端得到低電平，使計(jì)數(shù)器不工作，待到電容充電完畢，計(jì)數(shù)器工作正常。104位發(fā)光二極管的排列挨次。答：掌握板板面對(duì)上，自左向右依次為Q ~Q。3 011．74LS161的計(jì)數(shù)保持作用與原理分析答：74LS161計(jì)數(shù)滿后，會(huì)在其TC端輸出一個(gè)高電平，經(jīng)過(guò)反相后，加在了置數(shù)端，從而TC始終輸出高電平，實(shí)現(xiàn)了保持的功能。160s,555的外圍參數(shù)。160S16種模式，那么每種模式持續(xù)時(shí)間就是10S，即555的輸出的矩形波的周期為10S。根據(jù) T0.693(R1

2R)C 2 1R=43KC ,代入上述公式，可得R=307K1 1 212分析：LM393-A輸出波形的高電平帶有弧狀的緣由；答：當(dāng)比較器的輸入端輸入正弦波的正半周期時(shí)，相當(dāng)于一個(gè)0V的直流電壓源和一個(gè)正弦波的疊加。又由于，輸入經(jīng)過(guò)電阻和輸出相連，因此輸出端會(huì)有弧狀。-10-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置會(huì)疊加在輸出端。在圖9所示鎖相環(huán)電路中，分析其中的非門所起的作用，結(jié)合鎖相環(huán)在保證晶閘管觸發(fā)腳Q與f相位相反，未保證鎖相成功，必需加非門反相。7 0假設(shè)將非門移除，則相當(dāng)于鎖相延遲一個(gè)周期，不能同步觸發(fā)。試分析A相主電路的光耦隔離驅(qū)動(dòng)原理，該驅(qū)動(dòng)電路相比較脈沖變壓器隔離驅(qū)動(dòng)方式有何優(yōu)點(diǎn)？其門極驅(qū)動(dòng)的能量來(lái)源在哪里？答：當(dāng)A相輸入正的電壓時(shí)，發(fā)光二極管工作，使MOC3052內(nèi)部的光敏雙向晶閘管導(dǎo)通，從而給主電路供給觸發(fā)脈沖。使用光耦MOC3052實(shí)現(xiàn)脈沖觸發(fā)電路和強(qiáng)電的隔離，和B、C相使用脈沖變壓器實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱電隔離相比，該電路簡(jiǎn)潔牢靠，工作穩(wěn)定。門集驅(qū)動(dòng)的能量來(lái)自主電路。試分析BR5-D1，R4-C1，R6和R7，R2-R3。哪個(gè)半周真正起到觸發(fā)作用？在試驗(yàn)中輸出端接負(fù)載測(cè)試和不接負(fù)載，波形有何差異，何因？答：晶閘管導(dǎo)通條件為：a、承受正壓；b、有觸發(fā)脈沖。B相為兩個(gè)晶閘管反并聯(lián)，由于主電路為正弦波，故兩路觸發(fā)脈沖分別在正負(fù)半周作用。接負(fù)載時(shí)：驅(qū)動(dòng)電路輸出脈沖正常不接負(fù)載：驅(qū)動(dòng)電路輸出為一恒值電位。主電路負(fù)載Y0

接，假設(shè)用雙蹤示波器同時(shí)觀看C相的負(fù)載電壓和門極觸發(fā)波形，應(yīng)如何連接兩探頭？C相觸發(fā)脈沖的CCC與負(fù)-11-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置載另一端。電機(jī)Y0角較大和釋。答：較大時(shí)，輸出波形發(fā)生明顯的畸變，較小時(shí)，輸出的波形接近正弦。由于電機(jī)是感性負(fù)載，而白熾燈接近阻性負(fù)載，因此，負(fù)載接燈箱時(shí)，電壓過(guò)零時(shí)，根本上不會(huì)有電壓輸出，負(fù)載接電機(jī)時(shí)，由于感性負(fù)載的續(xù)流作用，當(dāng)電壓過(guò)零時(shí)，其會(huì)有輸出。因此，負(fù)載接電機(jī)時(shí)，輸出的波形發(fā)生畸變沒(méi)有接燈箱時(shí)嚴(yán)峻。四、測(cè)試結(jié)果及波形分析總結(jié)1、電源以及測(cè)試脈沖輸出波形+5V輸出 +12V輸出-12-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置-12V輸出 18V溝通輸出555測(cè)試脈沖輸出2、驅(qū)動(dòng)電路脈沖輸出B相副邊1驅(qū)動(dòng)輸出 B相副邊2驅(qū)動(dòng)輸出-13-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置C相驅(qū)動(dòng)脈沖3、掌握電路局部輸出LM393〔1〕A輸出與輸入同相峰峰值24V LM393〔1〕B輸出與輸入反相74LS04反相器輸出〔與輸入同相〕 74LS122輸出移相30°的Q非-14-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置74LS122輸出移相30°的Q 鎖相環(huán)4046的AIN和BIN〔同一樣頻〕CD404625612.8HZ分頻器256分頻74LS393最高位輸出50Hz 74LS393次高位輸出100HZ-15-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置74LS393200HZ74LS393400hz74LS393第三位輸出800hz 74LS393其次位輸出1.6Khz74LS393第一位輸出3.2kHz 74LS393第0位輸出6.4Khz4、2864在不同工作模式下的觸發(fā)角〔選取局部角度圖像〕-16-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置模式0α=150°A相輸出脈沖 模式0α=150°B相輸出脈沖模式0α=150°C相輸出脈沖 模式1α=140°A相輸出脈沖模式1α=140°B相輸出脈沖 模式1α=140°C相輸出脈沖-17-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置模式2α=130°A相輸出脈沖 模式2α=130°B相輸出脈沖模式2α=130°C相輸出脈沖 模式3α=120°A相輸出脈沖模式3α=120°B相輸出脈沖 模式3α=120°C相輸出脈沖-18-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置模式4α=110°A相輸出脈沖 模式4α=110°B相輸出脈沖模式4α=110°C相輸出脈沖 模式5α=100°A相輸出脈沖模式5α=100°B相輸出脈沖 模式5α=100°C相輸出脈沖-19-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置模式6α=90°A相輸出脈沖 模式6α=90°B相輸出脈沖模式6α=90°C相輸出脈沖 模式7α=80°A相輸出脈沖模式7α=80°B相輸出脈沖 模式7α=80°C相輸出脈沖-20-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置模式8α=70°A相輸出脈沖 模式8α=70°B相輸出脈沖模式8α=70°C相輸出脈沖 模式9α=60°A相輸出脈沖模式9α=60°B相輸出脈沖 模式9α=60°C相輸出脈沖-21-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置模式10α=50°A相輸出脈沖 模式10α=50°B相輸出脈沖模式10α=50°C相輸出脈沖 模式11α=40°A相輸出脈沖模式11α=40°B相輸出脈沖 模式11α=40°C相輸出脈沖-22-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置模式12α=30°A相輸出脈沖 模式12α=30°B相輸出脈沖模式12α=30°C相輸出脈沖 模式13α=20°A相輸出脈沖模式13α=20°B相輸出脈沖 模式13α=20°C相輸出脈沖-23-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置模式14α=10°A相輸出脈沖 模式14α=10°B相輸出脈沖模式14α=10°C相輸出脈沖 模式15α=0°A相輸出脈沖模式15α=0°B相輸出脈沖 模式15α=0°C相輸出脈沖-24-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝置全部工作模式對(duì)應(yīng)觸發(fā)角記錄如下表：工作模式A相B相C相0144258.53871120.62323602108225345399216338490207330579.2202323677.4198315772190310866185306957.61802971048.61682881139.6158277122714826813181352551491272471505、錯(cuò)相封鎖波形與光耦相連的LM393的輸入、輸出 剛上電LM393(2)B的“—”端輸入-25-電氣專業(yè)綜合實(shí)踐 溝通電機(jī)軟起動(dòng)裝