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GPSGPS標(biāo)準(zhǔn)單點定位精密單點定位(dtRdtSPctc(t(dtRdtSRc(X(XSX)2(YSY)2(ZSZdtSdtS
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0 dtRdtRc/11tt X(t) 信號時刻ts的衛(wèi)星坐標(biāo)矢量ts0＝tr－0.075s（大約為GPSXt)，并帶入
tt1X(t)
入，進行第一次單點定位計算，求出(dX0,dY0,dZ0)和接收機鐘初始位置代入，進行第二次單點定位計算，求出(dX1,dY1,dZ1)●●●●●●定位計算，求出(dXi,dYi,dZi)和接收機鐘差改正數(shù)Δti(dXi*dXi+dYi*dYidZi*dZithreshold停止迭代，計算結(jié) qXt m2(BTPB)1 Yt Zt qttmXm0mYm0mZm0mtqXXqYYqXXqYYdN sinBsin cosBdX sin cosBsin KKmNqNNqNN
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s 1 用戶等效距離誤差--UERE—UserEquivalentRangeUEREUERE)2)2)2)2)2)2用戶等效距離誤差1-sigma水平誤差1-sigma垂直誤差WGS-84----SPP10m采用IGS ITRS
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