第八章 1常用機(jī)構(gòu)

第八章常用機(jī)構(gòu)和常用機(jī)械傳動裝置

學(xué)習(xí)目的：通過本章的學(xué)習(xí)具備常用機(jī)構(gòu)的基本知識。學(xué)習(xí)要求：掌握平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等的基本形式與應(yīng)用特點(diǎn)；第八章1常用機(jī)構(gòu)第一節(jié)基本概念一、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械機(jī)器:由零件組成的執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置。它有三個特征：1、由多個部件組合而成。2、各構(gòu)件之間有確定的相對運(yùn)動。3、用機(jī)械能來完成有效的功。古代機(jī)械:布機(jī)、發(fā)射器古代機(jī)械發(fā)射器第八章1常用機(jī)構(gòu)達(dá)·芬奇設(shè)計的十大武器看大師超時代思維

第八章1常用機(jī)構(gòu)現(xiàn)代機(jī)械:飛機(jī)、汽車、拖拉機(jī)等；在生活中，常用的機(jī)械如洗衣機(jī)、縫紉機(jī)、電風(fēng)扇、摩托車等。機(jī)構(gòu)：具有機(jī)器前兩個特征。如飛機(jī)的起落裝置；電風(fēng)扇的調(diào)速裝置;風(fēng)機(jī)的調(diào)速裝置。機(jī)器和機(jī)構(gòu)共同點(diǎn)：傳遞運(yùn)動和實(shí)現(xiàn)不同形式的運(yùn)動的轉(zhuǎn)化小結(jié):通常將機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。第八章1常用機(jī)構(gòu)機(jī)器分為動力機(jī)器、工作機(jī)器和信息機(jī)器。動力機(jī)器：有電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、液壓馬達(dá)、氣功馬達(dá)等。現(xiàn)代機(jī)器大多采用電動機(jī)，而內(nèi)燃機(jī)主要用于運(yùn)輸機(jī)械、工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械。工作機(jī)器：機(jī)器中的傳動有機(jī)械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動。信息機(jī)器：使機(jī)器進(jìn)行自動檢測、自動數(shù)據(jù)處理和顯示、自動控制和調(diào)節(jié)、故障診斷、自動保護(hù)等。輔助裝置則有照明、潤滑、冷卻裝置等。本課程的研究對象是一般工作條件下的常用機(jī)構(gòu)和通用機(jī)械零部件。第八章1常用機(jī)構(gòu)機(jī)器應(yīng)滿足下列要求1．使用要求2．經(jīng)濟(jì)性要求3．社會要求4．可靠性要求5．其他特殊要求新產(chǎn)品從設(shè)計到投放市場，一般要經(jīng)過以下3個階段。1．可行性研究階段2．方案設(shè)計階段3．技術(shù)設(shè)計階段第八章1常用機(jī)構(gòu)二、零件、部件、構(gòu)件零件：是制造的單元。如：頂桿、飛輪、曲軸等。部件：是若干個零件的裝配體。如：活塞與連桿。如果內(nèi)然機(jī)安裝在其它設(shè)備上也就成了部件。構(gòu)件：是運(yùn)動的單元。如連桿是單獨(dú)的零件，也是部件。第八章1常用機(jī)構(gòu)三、運(yùn)動副

兩構(gòu)件直接接觸組成的可動連接，它限制了兩構(gòu)件之間的某些相對運(yùn)動。兩個構(gòu)件上參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動副的點(diǎn)、線、面等元素被稱為運(yùn)動副元素。1、按照運(yùn)動副的接觸形式分類:

面和面接觸的運(yùn)動副在接觸部分的壓強(qiáng)較低，被稱為低副。點(diǎn)接觸或線接觸的運(yùn)動副稱為高副，高副比低副容易磨損。第八章1常用機(jī)構(gòu)2、按照相對運(yùn)動的形式分類：

兩個構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副被稱為轉(zhuǎn)動副。兩個構(gòu)件之間只做相對移動的運(yùn)動副稱為移動副。

構(gòu)成運(yùn)動副的兩個構(gòu)件之間的相對運(yùn)動若是平面運(yùn)動則為平面運(yùn)動副。3、按照接觸部分的幾何形狀分類?？梢苑譃閳A柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副等。第八章1常用機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)是平面機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，按其構(gòu)件的運(yùn)動形式不同，可分為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和滑塊四桿機(jī)構(gòu)兩大類，前者是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式，后者由前者衍生而成。

一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是指聯(lián)接構(gòu)件間，都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的平面四桿機(jī)構(gòu)。如圖6-1所示。第二節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)

第八章1常用機(jī)構(gòu)按兩連架桿是曲柄還是搖桿的不同，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為以下三種形式。

1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿中一個為曲柄(360度角)另一個為搖桿(小于360度角)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)主要用以實(shí)現(xiàn)將曲柄的勻速轉(zhuǎn)動變成搖桿的擺動，如圖6-2所示的雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)；或是將搖桿的往復(fù)擺動變成曲柄的整周轉(zhuǎn)動，如圖6-3所示的縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)。第八章1常用機(jī)構(gòu)

2．雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)中，通常主動曲柄作勻速轉(zhuǎn)動，從動曲柄作同向變速轉(zhuǎn)動。如圖6-4所示的慣性篩機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄AB作勻速轉(zhuǎn)動時，曲柄CD作變速轉(zhuǎn)動，通過構(gòu)件CF使篩子產(chǎn)生變速直線運(yùn)動，篩子內(nèi)的物料因慣性而來回抖動，從而達(dá)到篩選的目的。第八章1常用機(jī)構(gòu)在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若相對的兩桿長度分別相等，則稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)。它有如圖6-5a所示的正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)和如圖6-5b所示的反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)兩種形式。前者的運(yùn)動特點(diǎn)是兩曲柄的轉(zhuǎn)向相同且角速度相等，連桿作平動；后者的運(yùn)動特點(diǎn)是兩曲柄的轉(zhuǎn)向相反且角速度不等。第八章1常用機(jī)構(gòu)圖6-6所示的機(jī)車驅(qū)動輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)是正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。圖6-7所示為車門啟閉機(jī)構(gòu)，是反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的一個應(yīng)用，它使兩扇車門朝相反的方向轉(zhuǎn)動，從而保證兩扇門能同時開啟或關(guān)閉。在正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)中，當(dāng)各構(gòu)件共線時，可能出現(xiàn)從動曲柄與主動曲柄轉(zhuǎn)向相反的現(xiàn)象，即運(yùn)動不梯形；當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時，兩搖桿擺過不同的角度，使兩前輪轉(zhuǎn)動軸線匯交于后輪軸線上的O點(diǎn)，以確保車輛轉(zhuǎn)彎的每一瞬時，四個輪子與地面之間均繞O點(diǎn)作純滾動。第八章1常用機(jī)構(gòu)

二、其他形式的四桿機(jī)構(gòu)及應(yīng)用

1．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在如圖6-9所示的汽車發(fā)動機(jī)活塞一連桿機(jī)構(gòu)中，將曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為活塞的往復(fù)運(yùn)動，或是將活塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為曲軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。第八章1常用機(jī)構(gòu)

2．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)若將圖6-9所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的構(gòu)件作為機(jī)架，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，連架桿對滑塊的運(yùn)動起導(dǎo)向作用，稱為導(dǎo)桿，它包括轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)兩種形式。如圖6-10所示，導(dǎo)桿均能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動，稱為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。如圖6-11所示，導(dǎo)桿4只能在某一角度內(nèi)擺動，稱為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有很好的傳力性能，常用于插床、牛頭刨床和送料裝置等機(jī)器中。第八章1常用機(jī)構(gòu)

3．搖塊機(jī)構(gòu)：這種機(jī)構(gòu)常用于擺缸式原動機(jī)和氣、液壓驅(qū)動裝置中，如圖6-13所示的自動貨車翻斗機(jī)構(gòu)。第八章1常用機(jī)構(gòu)

三、平面四桿機(jī)構(gòu)的特性參數(shù)*

1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件有無曲柄的存在必須滿足以下兩個條件：

1）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。

2）最短桿為機(jī)架或連架桿。

根據(jù)以上條件，我們可得進(jìn)行鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別，方法如下：

1）當(dāng)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和時：

①若最短桿為連架桿，則機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；

②若最短桿為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；

③若最短桿為連桿，則機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

2）當(dāng)最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，則不論取何桿為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。第八章1常用機(jī)構(gòu)

2．平面四桿機(jī)構(gòu)的極限位置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動件時，從動件作往復(fù)擺動或往復(fù)移動，存在左、右兩個極限位置，如圖6-17所示。內(nèi)燃機(jī)活塞連桿機(jī)構(gòu)中活塞的上止點(diǎn)和下止點(diǎn)即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的兩極限位置。第八章1常用機(jī)構(gòu)

3．壓力角和傳動角在不計摩擦力，慣性力和重力時，從動件上受力點(diǎn)的速度方向與所受作用力方向之間所夾的銳角，稱為機(jī)構(gòu)的壓力角，用a表示。衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的特性參數(shù)是壓力角。但在具體應(yīng)用中，為了直觀的從機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中以連桿和從動件所夾的銳角δ來判別機(jī)構(gòu)傳力性能的優(yōu)劣，引入傳動角λ。它是壓力角的余角。

λ=90°-a=180°-δ傳動角λ越大，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中，壓力角和傳動角的大小是隨機(jī)構(gòu)位置而變化的。第八章1常用機(jī)構(gòu)

4．死點(diǎn)圖6-18所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿CD為原動件，曲柄AB為從動件。當(dāng)搖桿擺到極限位置C1D和C2D時，連桿與從動曲柄共線，機(jī)構(gòu)兩位置的壓力角a=90°，λ=0°，此時有效驅(qū)動力矩為零，不能使從動曲柄轉(zhuǎn)動，機(jī)構(gòu)處于“卡死”或運(yùn)動不確定狀態(tài)（即工作件在該位置可能向反方向轉(zhuǎn)動），這個位置稱為死點(diǎn)位置。第八章1常用機(jī)構(gòu)

四、平面多桿機(jī)構(gòu)簡介*如圖6-20所示的手動沖床機(jī)構(gòu)就是由雙搖桿機(jī)構(gòu)ABCD和滑塊機(jī)構(gòu)DCEG組成，這兩個四桿機(jī)構(gòu)共有一個機(jī)架，實(shí)際上只有六個構(gòu)件，稱為六桿機(jī)構(gòu)。第八章1常用機(jī)構(gòu)

一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用如圖6-21所示，凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成。圖6-22所示為內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)。第三節(jié)

凸輪機(jī)構(gòu)第八章1常用機(jī)構(gòu)

二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)的類型很多，通常按凸輪和從動件的幾何形狀及運(yùn)動類型分類。

1．按凸輪形狀分類（1）盤形凸輪盤形凸輪是一種外緣或凹槽具有變化半徑的盤形構(gòu)件，如圖6-22所示的內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)。（2）圓柱凸輪圓柱凸輪是一種在圓柱面上開有曲線凹槽或在圓柱端面上制出曲線輪廓的構(gòu)件，如圖6-23所示為縫紉機(jī)拉線機(jī)構(gòu)。第八章1常用機(jī)構(gòu)（3）移動凸輪如圖6-24所示為自動機(jī)床靠模機(jī)構(gòu)。盤形凸輪和移動凸輪與從動件之間的相對運(yùn)動為平面運(yùn)動，屬于平面凸輪機(jī)構(gòu)；而圓柱凸輪與從動件之間的相對運(yùn)動不在平行平面內(nèi)，屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)。第八章1常用機(jī)構(gòu)

2．按從動件形式分類

（如圖6-25所示）（1）尖頂從動件（2）滾子從動件（3）平底從動件此外，凸輪可按從動件的運(yùn)動類型分為直動從動件和擺動從動件。第八章1常用機(jī)構(gòu)

螺旋機(jī)構(gòu)由螺桿、螺母和機(jī)架組成（一般把螺桿和螺母之一作成機(jī)架），其主要功用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為直線運(yùn)動，并同時傳遞運(yùn)動和動力，是機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中廣泛應(yīng)用的一種傳動機(jī)構(gòu)。按用途和受力情況，螺旋機(jī)構(gòu)又可分為傳遞運(yùn)動、動力和用于調(diào)整等三種類型；按螺旋副的摩擦性質(zhì)，螺旋機(jī)構(gòu)可分為滑動螺旋機(jī)構(gòu)、滾動螺旋機(jī)構(gòu)和靜壓螺旋機(jī)構(gòu)三種類型。螺旋機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作連續(xù)平穩(wěn)、傳動比大、承載能力強(qiáng)、傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確，易實(shí)現(xiàn)自鎖等優(yōu)點(diǎn)，故應(yīng)用廣泛。螺旋機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是摩擦損耗大、傳動效率低。隨著滾珠螺紋的出現(xiàn)，缺點(diǎn)已得到很大的改善。

一、螺紋及其主要參數(shù)螺紋是指在圓柱或圓錐的內(nèi)或外表面上，用不同形狀的刀具沿螺旋線切制出的具有相同斷面的連續(xù)凸起和溝槽。在圓柱（或圓錐）外表面上的螺紋叫外螺紋；在零件內(nèi)表面上的螺紋稱為內(nèi)螺紋。第四節(jié)

螺旋機(jī)構(gòu)第八章1常用機(jī)構(gòu)螺紋有右旋和左旋之分。當(dāng)螺紋按順時針旋進(jìn)的稱為右旋螺紋，反之稱為左旋螺紋。判別旋向時，可將外螺紋按軸線垂直放置，若螺紋可見部分為左低右高，則為右旋螺紋，反之為左旋螺紋。標(biāo)準(zhǔn)螺紋的主要參數(shù)如下：

1．直徑螺紋的直徑有大徑（公稱直徑）、小徑、中徑。如圖6-34所示。 大徑———指與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑。用d（D）表示。 小徑———指與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑。用d1（D1）)表示。 中徑———母線通過牙型上溝槽寬度和凸起寬度相等的假想圓柱的直徑。用d2（D2）表示。第八章1常用機(jī)構(gòu)

2．線數(shù)n螺紋的螺旋線的數(shù)量，有單線和多線之分。如圖6-35所示。

3．螺距P及導(dǎo)程Ph螺紋相鄰兩牙上對應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離稱為螺距。同一條螺旋線上相鄰兩牙上對應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離稱為導(dǎo)程。Ph=nP。如圖6-35所示。第八章1常用機(jī)構(gòu)

4．螺紋升角λ在中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角。

λ=arcot(Ph/πd2)=arcot(nP/πd2)

5．牙型角a通過螺紋軸線剖切時所得的螺紋剖面形狀稱牙型。螺紋牙形兩側(cè)邊的夾角稱為牙型角。常用的螺紋牙型有三角形、矩形、梯形和鋸齒形等。螺紋主要用于零件間的可拆卸連接和傳遞動力。對于傳力螺旋機(jī)構(gòu)和聯(lián)接螺紋，如螺旋千斤頂、螺旋式壓力機(jī)等，都要求螺紋具有自鎖性。螺紋的自鎖也就是指內(nèi)、外螺紋旋合后，如不加反向外力，則不論軸向載荷多大，都不會自行松開的這種現(xiàn)象。第八章1常用機(jī)構(gòu)

二、滑動螺旋傳動機(jī)構(gòu)按螺桿上螺旋副的數(shù)目，滑動螺旋機(jī)構(gòu)可分為單螺旋機(jī)構(gòu)和雙螺旋機(jī)構(gòu)兩種。

1．單螺旋機(jī)構(gòu)由一個螺桿和一個螺母組成。根據(jù)螺桿和螺母相對運(yùn)動的組合，單螺旋機(jī)構(gòu)有四種基本傳動形式，其運(yùn)動形式及特點(diǎn)、應(yīng)用見表6-3。第八章1常用機(jī)構(gòu)

2．雙螺旋機(jī)構(gòu)具有兩段不同螺紋的螺桿與兩個螺母組成的螺旋機(jī)構(gòu)稱為雙螺旋機(jī)構(gòu)。

3．差動螺旋機(jī)構(gòu)當(dāng)兩螺旋副中的螺紋旋向相同時，則形成差動螺旋機(jī)構(gòu)。如圖6-36所示。第八章1常用機(jī)構(gòu)

4．復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)如圖6-37所示的電桿線張緊器，圖6-38所示的彈簧圓規(guī)均屬于復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)。第八章1常用機(jī)構(gòu)

三、滾動螺旋傳動機(jī)構(gòu)為減少摩擦，提高傳動效率和精度，在螺桿和螺母的螺旋面上加工出弧形螺旋槽，從而形成滾道，并放入滾珠。當(dāng)螺桿與螺母相對轉(zhuǎn)動時，滾珠沿滾道滾動，這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為滾動螺旋機(jī)構(gòu)，如圖6-39所示。滾動螺旋機(jī)構(gòu)按滾道返回裝置的不同，分為由外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。第八章1常用機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)是將主動間的連續(xù)運(yùn)動變換為從動件遵循一定規(guī)律的時停時動的機(jī)構(gòu)。間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的類型很多，常用的有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。

一、棘輪機(jī)構(gòu)

1．棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理如圖6-26所示，棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪、棘爪及機(jī)架組成。圖6-27是雙棘爪機(jī)構(gòu)。第五節(jié)

間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第八章1常用機(jī)構(gòu)

2．棘輪機(jī)構(gòu)的類型棘輪機(jī)構(gòu)按其工作原理，可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩大類。按嚙合部位可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種形式；按驅(qū)動方向可分為單向驅(qū)動和雙向驅(qū)動棘輪機(jī)構(gòu)，單向驅(qū)動棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪多為鋸齒形，雙向驅(qū)動棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪多為矩形。如圖6-28所示為自行車后輪飛輪中的內(nèi)嚙合單向驅(qū)動棘輪機(jī)構(gòu)。第八章1常用機(jī)構(gòu)圖6-29是控制牛頭刨床工作臺進(jìn)與退的棘輪機(jī)構(gòu)。圖6-30所示為摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。第八章1常用機(jī)構(gòu)

二、槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)由帶銷的主動撥盤、具有徑向槽的從動槽輪和機(jī)架組成。槽輪機(jī)構(gòu)的停歇時間和運(yùn)動時間取決于槽輪的槽數(shù)和撥銷數(shù)。槽輪機(jī)構(gòu)可分為外槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)，如圖6-31、圖6-32。第八章1常用機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，轉(zhuǎn)位方便，能精確控制轉(zhuǎn)角，但轉(zhuǎn)角大小不可調(diào)節(jié)，且有沖擊，只能用于低速機(jī)構(gòu)或分度機(jī)構(gòu)中。如圖6-33所示為轉(zhuǎn)塔車床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。第八章1常用機(jī)構(gòu)

一、選擇題

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連，并能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件是—————。

A、曲柄

B、連桿

C、搖桿

D、機(jī)架

2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連，只能在一定角度內(nèi)進(jìn)行擺動的構(gòu)件是————。

A、曲柄

B、連桿

C、搖桿

D、機(jī)架

3、能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換的平面四桿機(jī)構(gòu)是————

。

A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

C、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

D、搖塊機(jī)構(gòu)

4、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)當(dāng)以————為主動件時，會出現(xiàn)“死點(diǎn)”現(xiàn)象。

A、曲柄

B、滑塊

C、連桿復(fù)習(xí)試題第八章1常用機(jī)構(gòu)

5、將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的————長度取無窮大時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的————將轉(zhuǎn)化為沿直線運(yùn)動的滑塊，成為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

A、曲柄B、連桿C、搖桿D、機(jī)架

6、能夠?qū)崿F(xiàn)從動件繞固定點(diǎn)擺動的凸輪機(jī)構(gòu)是————。

A、盤形凸輪機(jī)構(gòu)B、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)C、移動凸輪機(jī)構(gòu)

7、利用超越性設(shè)計的超越離合器是一種————棘輪機(jī)構(gòu)。

A、單向驅(qū)動B、雙向驅(qū)動

8、螺旋機(jī)構(gòu)的主要作用是————。

A、將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動B、將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動C、將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動

9、在雙螺旋機(jī)構(gòu)中當(dāng)兩螺旋副中的螺紋旋向————時，則形成差動螺旋機(jī)構(gòu)。

A、相同B、相反

10、下列螺旋機(jī)構(gòu)中不具備自鎖功能的螺旋機(jī)構(gòu)是————

。

A、單螺旋機(jī)構(gòu)B、雙螺旋機(jī)構(gòu)C、滾動螺旋傳動機(jī)構(gòu)第八章1常用機(jī)構(gòu)

二、填空題

1、平面四桿機(jī)構(gòu)是平面機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，按其構(gòu)件的運(yùn)動形式不同，可分為————和————兩大類，前者是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式，后者由前者衍生而成。

2、按兩連架桿是曲柄還是搖桿的不同，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為————

、————和————三種類型。

3、平面四桿機(jī)構(gòu)動作時，空回行程比工作行程需要的時間短，返回速度比工作行程快，這就是平面四桿機(jī)構(gòu)的————

。

4、壓力角————

，而傳動角————

，則平面四桿機(jī)構(gòu)的傳力效果越好，平面四桿機(jī)構(gòu)中————具有良好的傳力性能。

5、凸輪機(jī)構(gòu)由————

、————和————三個基本構(gòu)件組成。

6、凸輪機(jī)構(gòu)的從動件通常有————

、