PLC控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)(三菱)(精)

電氣與可編程限制器試驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)試驗(yàn)課是整個(gè)教學(xué)過(guò)程的一個(gè)重要環(huán)節(jié).試驗(yàn)是培育學(xué)生獨(dú)立工作實(shí)力,運(yùn)用所學(xué)理解決實(shí)際問(wèn)題、鞏固基本理論并獲得實(shí)踐技能的重要手段。一LC限制系統(tǒng)試驗(yàn)的目的和任務(wù)試驗(yàn)?zāi)康腖進(jìn)行試驗(yàn)基本技能的訓(xùn)練。.鞏固、加深并擴(kuò)大所學(xué)的基本理論學(xué)問(wèn)，培育解決實(shí)際問(wèn)題的能。.培育實(shí)事求是、肅穆仔細(xì),細(xì)致踏實(shí)的科學(xué)作風(fēng)和良好的試驗(yàn)習(xí)慣。為將來(lái)從事生產(chǎn)和科學(xué)試驗(yàn)打下必要的基礎(chǔ)。.直視察常用電器的結(jié)構(gòu)。了解其規(guī)格和用途,學(xué)會(huì)正確選擇電器的方法。.駕馭繼電器、接觸器限制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)。.初步駕馭可編程序限制器的運(yùn)用方法與程序編制與調(diào)試方法。應(yīng)以肅穆仔細(xì)的精神,實(shí)事求是的看法。踏實(shí)細(xì)致的作風(fēng)對(duì)待試驗(yàn)課,并在試驗(yàn)課中留意培育自己的獨(dú)立工作實(shí)力和創(chuàng)新精神二試驗(yàn)方法做一個(gè)試驗(yàn)大致可分為三個(gè)階段,即試驗(yàn)前的打算；進(jìn)行試驗(yàn)；試驗(yàn)后的數(shù)據(jù)處理、分與寫(xiě)出試驗(yàn)報(bào)告。L試驗(yàn)前的打算試驗(yàn)前應(yīng)仔細(xì)閱讀試驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。明確試驗(yàn)?zāi)康摹⒁?、?nèi)容、步驟，并復(fù)習(xí)有關(guān)理論學(xué)問(wèn)，在試驗(yàn)前要能記住有關(guān)線(xiàn)路和試驗(yàn)步驟。試驗(yàn)箱PLC手持編程器2.分析被控對(duì)象一一＞用微機(jī)輸入程序一一＞連按試驗(yàn)線(xiàn)路一一》運(yùn)行PLC程序一一＞視察現(xiàn)象。故斷微機(jī)協(xié)助軟件PLC數(shù)學(xué)試驗(yàn)箱簡(jiǎn)介.PLC與試驗(yàn)箱連接(廠家已連接好PLC輸入、接試驗(yàn)箱的輸入端子INPUT(00??T9PLC輸出、接試驗(yàn)箱的輸出端子OUTPUT(00-19簡(jiǎn).開(kāi)關(guān)輸入模塊(K1(6開(kāi)關(guān)輸出插孔.輸入、輸出顯示LED燈輸入、輸出顯示LED燈，用于指示開(kāi)關(guān)量輸入、輸出的狀態(tài).仿真模塊(轉(zhuǎn)盤(pán)仿真模塊供應(yīng)仿真信號(hào),用于模擬傳感器信號(hào)輸此仿真?zhèn)魉蛶У倪\(yùn)動(dòng)信號(hào)輸出DJS1仿真轉(zhuǎn)盤(pán)限制端:DJTD——轉(zhuǎn)盤(pán)（電機(jī)的啟“1”、停“0”。DJTF——轉(zhuǎn)盤(pán)（電機(jī)的正轉(zhuǎn)“1”、反轉(zhuǎn)“0”。QFD——到具的取、放。SD2——計(jì)件試驗(yàn)皮帶2啟動(dòng)限制端。KS2——計(jì)件試驗(yàn)空箱信號(hào)計(jì)數(shù)脈沖為PLC供應(yīng)24V幅值的方波,在開(kāi)關(guān)輸入?yún)^(qū)。有關(guān)試驗(yàn)箱的其它功能參見(jiàn)北京理工達(dá)盛科技有限公司供應(yīng)的《PLCII型教學(xué)試驗(yàn)箱運(yùn)用說(shuō)明書(shū)&試驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》。試驗(yàn)二指令系統(tǒng)訓(xùn)練一試驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)程序的編制、修改、運(yùn)行、調(diào)試熟識(shí)以下基本指令和功能指令。帶*號(hào)功能指令為選作內(nèi)容,不作統(tǒng)一要求。.邏輯指令.定時(shí)指令.計(jì)數(shù)指令.傳送指令*.算術(shù)指令*.跳轉(zhuǎn)指令*.調(diào)用指令*.中斷指令*二試驗(yàn)內(nèi)容分別用相應(yīng)的指令編寫(xiě)小的程序,使之具有某一特定的功能,然后在機(jī)器上運(yùn)行，檢驗(yàn)是否滿(mǎn)意設(shè)計(jì)的功能要求。如：編制、運(yùn)行程序，完成PLC輸入與輸出之間的與、或、非邏輯關(guān)系。定時(shí)、計(jì)數(shù)指令的綜合應(yīng)用，如按下某鍵,對(duì)應(yīng)的指示燈亮1秒，滅1秒,重復(fù)5次之后結(jié)束,并可重復(fù)上述功能。跳轉(zhuǎn)指令可用設(shè)定的功能是否被執(zhí)行來(lái)驗(yàn)證，調(diào)用指令可用子程序中的功能是否被執(zhí)行來(lái)驗(yàn)證。三試驗(yàn)條件北京理工達(dá)盛EL-PLC試驗(yàn)箱與編程器共18套。四其它要求試驗(yàn)報(bào)告是試驗(yàn)工作的全面總結(jié),要用簡(jiǎn)明的形式將試驗(yàn)結(jié)果完整和精確地表達(dá)出來(lái)。報(bào)告要求簡(jiǎn)明扼要，字跡工整，分析合理。報(bào)告包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容：1.實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)、專(zhuān)業(yè)、班級(jí)、姓名、實(shí)驗(yàn)臺(tái)號(hào)、實(shí)驗(yàn)日期。2.實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.實(shí)驗(yàn)設(shè)備。4.實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路圖。5.實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象與分析、調(diào)試結(jié)果。6.對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析討論并回答實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)所提出的問(wèn)題。試驗(yàn)三（設(shè)計(jì)型）電動(dòng)機(jī)的限制一試驗(yàn)?zāi)康挠肞LC限制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和Y/△啟動(dòng)二試驗(yàn)內(nèi)容1）按限制要求：?jiǎn)?dòng)、停止和運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)正一反一停限制2）I/O端口安排3）畫(huà)梯形圖4）設(shè)計(jì)、調(diào)試并運(yùn)行程序三試驗(yàn)條件北京理工達(dá)盛EL-PLC試驗(yàn)箱與編程器共18套。四其它要求試驗(yàn)報(bào)告是試驗(yàn)工作的全面總結(jié)，要用簡(jiǎn)明的形式將試驗(yàn)結(jié)果完整和精確地表達(dá)出來(lái)。報(bào)告要求簡(jiǎn)明扼要，字跡工整，分析合理。報(bào)告包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容：1.實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)、專(zhuān)業(yè)、班級(jí)、姓名、實(shí)驗(yàn)臺(tái)號(hào)、實(shí)驗(yàn)日期。2.實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.實(shí)驗(yàn)設(shè)備。4.實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路圖。5.實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象與分析、調(diào)試結(jié)果。6.對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析討論并回答實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)所提出的問(wèn)題。試驗(yàn)四一試驗(yàn)?zāi)康挠肞LC設(shè)計(jì)一個(gè)競(jìng)賽搶答器系統(tǒng)二試驗(yàn)內(nèi)容競(jìng)賽搶答器系統(tǒng)設(shè)計(jì)1）按限制要求：三組參賽選手，每組1?3人。特別狀況，如大人和小孩的區(qū)分對(duì)待。2）用八段顯示試驗(yàn)板，顯示先搶答的組數(shù)3）I/O端口安排4）設(shè)計(jì)梯形圖5）調(diào)試并運(yùn)行程序三試驗(yàn)條件北京理工達(dá)盛EL-PLC試驗(yàn)箱與編程器共18套。四其它要求試驗(yàn)報(bào)告是試驗(yàn)工作的全面總結(jié)，要用簡(jiǎn)明的形式將試驗(yàn)結(jié)果完整和精確地表達(dá)出來(lái)。報(bào)告要求簡(jiǎn)明扼要，字跡工整，分析合理。報(bào)告包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容：1.實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)、專(zhuān)業(yè)、班級(jí)、姓名、實(shí)驗(yàn)臺(tái)號(hào)、實(shí)驗(yàn)日期。2.實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.實(shí)驗(yàn)設(shè)備。4.實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路圖。5.實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象與分析、調(diào)試結(jié)果。6.對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析討論并回答實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)所提出的問(wèn)題。進(jìn)入試驗(yàn)室后，不要急于聯(lián)接線(xiàn)路，應(yīng)先檢查試驗(yàn)所用的電器、儀表、設(shè)備是否良好，了解各種電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、型號(hào)規(guī)格，熟識(shí)儀器設(shè)備的技術(shù)性能和運(yùn)用方法,并合理選用儀表與其量程。發(fā)覺(jué)試驗(yàn)設(shè)備有故障時(shí),應(yīng)馬上請(qǐng)指導(dǎo)老師檢查處理，以保證明驗(yàn)順當(dāng)進(jìn)行。.聯(lián)接試驗(yàn)電路接線(xiàn)前合理支配電器、儀表的位置,通常以便于操作和觀測(cè)讀數(shù)為原則。各電器相互間距離應(yīng)適當(dāng)，以聯(lián)線(xiàn)整齊美觀并便于檢查為準(zhǔn)。主令限制電器應(yīng)安裝在便于操作的位置。聯(lián)接導(dǎo)線(xiàn)的截面積應(yīng)按回路電流大小合理選用，其長(zhǎng)度要適當(dāng)。每個(gè)聯(lián)接點(diǎn)聯(lián)接線(xiàn)不得多余兩根。電器接點(diǎn)上墊片為“瓦片式”時(shí),聯(lián)接導(dǎo)線(xiàn)只須要去掉絕緣層,導(dǎo)體部分干脆插入即可,當(dāng)墊片為圓形時(shí),導(dǎo)體部分須要順時(shí)針?lè)较虼驁A圈,然后將螺釘擰緊,下允許有松脫或接觸不良的狀況，以免通電后產(chǎn)生火花或斷路現(xiàn)象。聯(lián)接導(dǎo)線(xiàn)袒露部分不宜過(guò)長(zhǎng)。以免相鄰兩相間造成短路,產(chǎn)生不必要的故障。聯(lián)接電路完成后,應(yīng)全面檢查,認(rèn)為無(wú)誤后,請(qǐng)指導(dǎo)老師檢查后,方可通電試驗(yàn)。在接線(xiàn)中，要駕馭一般的限制規(guī)律,例如先串聯(lián)后并聯(lián);先主電路后限制電路;先限制接點(diǎn)，后愛(ài)護(hù)接點(diǎn)，最終接限制線(xiàn)圈等。.視察與記錄視察試驗(yàn)中各種現(xiàn)象或記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)是整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中最主要的步驟，必需仔細(xì)對(duì)待。進(jìn)行特性試驗(yàn)時(shí),應(yīng)留意儀表極性與量程。檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí),在特性曲線(xiàn)彎曲部分應(yīng)多選幾個(gè)點(diǎn),而在線(xiàn)性部分時(shí)則可少取幾個(gè)點(diǎn)。進(jìn)行限制電路試驗(yàn)時(shí)。應(yīng)有目的地操作主令電器,視察電器的動(dòng)作狀況。進(jìn)一理解電路工作原理。若出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)馬上斷開(kāi)電源,檢查分析，解除故障后接著試驗(yàn)。留意:運(yùn)用萬(wàn)用表檢查線(xiàn)路故障時(shí),一般在斷電狀況下,采納電阻檔檢測(cè)故障點(diǎn);在通電狀況下，檢測(cè)故障點(diǎn)時(shí)，應(yīng)用電壓檔測(cè)量（留意電壓性質(zhì)和量程;此外,還要留意被檢測(cè)點(diǎn)之間有無(wú)其他寄生電路或旁路現(xiàn)象以與對(duì)測(cè)量?jī)x表的阻抗要求，以免造成推斷不精確。.試驗(yàn)結(jié)束工作試驗(yàn)結(jié)束應(yīng)先斷開(kāi)電源,仔細(xì)檢查試驗(yàn)結(jié)果,確認(rèn)無(wú)遺漏或其他問(wèn)題后，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查同意后,方可拆除線(xiàn)路，清理試驗(yàn)設(shè)備、導(dǎo)線(xiàn)、工具并報(bào)告指導(dǎo)老師后方可離開(kāi)試驗(yàn)室。三、試驗(yàn)報(bào)告與要求試驗(yàn)報(bào)告是試驗(yàn)工作的全面總結(jié)，要用簡(jiǎn)明的形式將試驗(yàn)結(jié)果完整和真實(shí)地表達(dá)出來(lái)。報(bào)告要求簡(jiǎn)明扼要，字跡工整，分析合理。圖表整齊清晰。報(bào)告包括以下幾項(xiàng)內(nèi)容：.試驗(yàn)名稱(chēng)、專(zhuān)業(yè)、班級(jí)、姓名、試驗(yàn)臺(tái)號(hào)、試驗(yàn)日期。.試驗(yàn)?zāi)康摹?試驗(yàn)線(xiàn)路圖。.試驗(yàn)設(shè)備。.依據(jù)試驗(yàn)原始記錄,整理而成的數(shù)據(jù)表格、曲線(xiàn)與計(jì)算數(shù)據(jù)等。.對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析探討并回答試驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)所提出的問(wèn)題。試驗(yàn)一可編程序限制器編程器操作一試驗(yàn)?zāi)康?程序的輸入和讀出2程序的檢查和運(yùn)行二試驗(yàn)內(nèi)容.簡(jiǎn)易編程器的運(yùn)用編程器是PLC的最重要的外圍設(shè)備,它一方面能對(duì)PLC進(jìn)行編程,另一方面又能對(duì)PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。下面只介紹一種簡(jiǎn)易在線(xiàn)編程器，Array其型號(hào)為FX—10P。FX—20P和FX—10P類(lèi)似，顯示是四行。(1面板上各鍵的功能說(shuō)明如下：1功能鍵DR/WR讀出/寫(xiě)入鍵；INS/DEL插入/刪除鍵;MNT/TEST監(jiān)視/測(cè)試鍵。三個(gè)功能鍵都是復(fù)用鍵,可交替運(yùn)用，按第一次時(shí)選擇左上方表示的功能,按其次次時(shí)選擇右下方表示的功能。2執(zhí)行鍵GO此鍵用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示和檢索。3清除鍵CLEARo4其它鍵OTHER在任何狀態(tài)下按此鍵，將顯示方式項(xiàng)目菜單。圖4-136FX-1OP編程器面板5協(xié)助鍵HELP顯示應(yīng)用指令一覽表。監(jiān)視時(shí)，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。6空格鍵SP在指令輸入時(shí)，用此鍵指定元件號(hào)和常數(shù)。7步序鍵STEP設(shè)定步序號(hào)按此鍵。8上下光標(biāo)鍵f、I用該鍵移動(dòng)光標(biāo)和提示符,來(lái)找尋指令步號(hào)。9指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵這些都是復(fù)用鍵。（2編程器連接編程器本身不帶電源,其電源是通過(guò)專(zhuān)用電纜從限制器引入。因此，在連接或斷開(kāi)專(zhuān)用電纜時(shí)，應(yīng)關(guān)閉限制器上的電源,另外，留意專(zhuān)用電纜接插頭插入的位置，否則易損壞上述儀器設(shè)備。電源接通時(shí)，電源指示燈POWERLED亮,說(shuō)明機(jī)內(nèi)5V電源供電正常;編程時(shí)，限制器的狀態(tài)開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到STOP位置;運(yùn)行程序時(shí)，限制器的狀態(tài)開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到RUN位置,此時(shí)運(yùn)行指示燈RUNLED亮。指示燈CPULED始終亮,則CPU主板有故障,應(yīng)停止運(yùn)用；如指示燈CPULED閃耀不停，則用戶(hù)程序輸入有錯(cuò)誤。留意：在變更工作狀態(tài)前,應(yīng)先關(guān)閉試驗(yàn)板的電源,再切換狀態(tài)開(kāi)關(guān)。（3編程操作編程器能對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行清除、寫(xiě)入、讀出、修改（插入、刪除、監(jiān)視等。1程序?qū)懭耄ㄝ斎胫噶钤趯?xiě)程序前，往往先將PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器全部清除（清零,即全部指令都為NOP。清零方法之一:|RD/W1|RD/WR|RD/阿RD/WR「麗|RD八當(dāng)編程器在寫(xiě)狀態(tài)時(shí)，液晶顯示“虹”。基本指令寫(xiě)入（輸入基本指令寫(xiě)入有三種方法:一是只有指令助記符,不帶操作器件;二是有指令助記符和一個(gè)器件;三是有指令助記符和二個(gè)器件。它們操作如下。RD/WR| |RD/WR| |RD八(a-(例如ANB、ORB、NOP、END等RD/WRRD/WRRD/WR|~RD7iRD/WRRD/WRRD/WR|~RD7i(b-(例如LDXO、OUTY1等RD/WRRD/WR|RD/WRRD/WRRD/WR|RD/WR?刪RDqRD/版（c-（對(duì)T、C輸出與功能指令等第一器件其次器件當(dāng)要修改程序中某一條指令或指令中某一操作數(shù)時(shí)，可用重新覆蓋待改指令或操作數(shù)。程序?qū)懭耄词侵噶钶斎氲倪^(guò)程或指令該寫(xiě)應(yīng)在WR狀態(tài),每條指令輸入后,按GO鍵將指令存入PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。多步指令的操作數(shù)輸入應(yīng)用SP'鍵。2讀出程序(查找指令讀出方式有按程序步序號(hào)、指令、器件等。(a按步序號(hào)讀出指令rd] IRDIIRDIIRDI廊例如要讀出第10步的指令,其鍵操作步驟表示如下:RDRDRDRDRD①②(b按指令讀出步序號(hào)RDRDRD例如要讀出PLFM100的鍵操作表示如下：pRD|RD|RD|RD『阿RD|RD①②③(c查找器件(操作數(shù)-RD~||RD| |RD| |RD|RD|回廊"或例如查找器件C25的鍵操作表示如下：pRD|RDIHrdHIRD|RD|RD①②③3插入指令插入指令操作是先查到程序待插入的位置(即將光標(biāo)移到該處,再在INS狀態(tài)下插入指令或指針。例如，在ANDY1前插入指令A(yù)NIM。的鍵操作如下：~RD~||RD||RD|RD| |RD|廊"4刪除指令(a逐條刪除用查找指令的方法,找到待刪除的指令(即將光標(biāo)移到該處再在DEL狀態(tài)~RD~||RD||RD|回'下操作。(b指定范圍的刪除從指定的起始步序號(hào)到終止步序號(hào)之間的程序成批刪除的操作如下：RDRDRDRDRD|RD||RD|RD5監(jiān)控操作監(jiān)控操作就是通過(guò)編程器的顯示屏監(jiān)視PLC在RUN（運(yùn)行狀態(tài)下工作過(guò)程。用于對(duì)器件的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視、參數(shù)修改等。例如依此監(jiān)視M10與其以后或以前的器件,其操作如下：pRDpRD-|pRD~||RD|RD||W||RD畫(huà)當(dāng)按GO