第4章-KUKA機(jī)器人編程教學(xué)課件_第1頁
第4章-KUKA機(jī)器人編程教學(xué)課件_第2頁
第4章-KUKA機(jī)器人編程教學(xué)課件_第3頁
第4章-KUKA機(jī)器人編程教學(xué)課件_第4頁
第4章-KUKA機(jī)器人編程教學(xué)課件_第5頁
已閱讀5頁，還剩184頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

KA工業(yè)機(jī)器人第4章KUKA機(jī)器人編程與實操技巧編程結(jié)構(gòu)化編程②專家界面6)變量和協(xié)定④4)子程序和函數(shù)5)用KRL進(jìn)行運(yùn)動編程系統(tǒng)變量編程程序流程控制⑧KRL的切換函數(shù)第4章KUKA機(jī)器人編程KUKA機(jī)器人的編程語言是KUKA公司自行開發(fā)的針對用戶的語言平臺,通俗易懂。但在面對一些較復(fù)雜的工藝動作進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動編程時需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程。KUKA機(jī)器人KCP提供了較為開放的編程環(huán)境,能通過底層語言平臺,如C語言、C++語言等的邏輯語句命令進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程。采用結(jié)構(gòu)化編程可使復(fù)雜的任務(wù)分解成幾個簡單的分步任務(wù),降低編程時的總耗時,使相同性能的組成部分得以更換,單獨開發(fā)各組成部分。第4章KUKA機(jī)器人編程4創(chuàng)建能袍化機(jī)墨人圍房的鋪工禹■注釋注釋是編程語言中的補(bǔ)充/說明部分。機(jī)器無法識別注釋,因此程序運(yùn)行結(jié)果不會受到其影響,注釋只在編程員編程與程序閱讀時起提示作用?！鲎⑨尩挠锰?)程序內(nèi)容或功能說明2)改善程序的可讀性。3)有利于程序結(jié)構(gòu)化。第4章KUKA機(jī)器人編程■注釋舉例(1)關(guān)于整個源程序的信息DEFPICK_CUBE(該程序?qū)⒎綁K從庫中取出創(chuàng)建日期:201901.03第4章KUKA機(jī)器人編程(2)源程序的分段DEFPALLETIZE()*該程序料16個方塊堆垛在工作臺上*創(chuàng)速日期:

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論