PS2通信協(xié)議說明與接口定義(鍵盤和鼠標(biāo))

可編輯可編輯PS2針腳定義：原理PS/2鼠標(biāo)接口承受一種雙向同步串行協(xié)議?即每在時(shí)鐘線上發(fā)一個(gè)脈沖,就在數(shù)據(jù)線上發(fā)送一位數(shù)據(jù)?在相互傳輸中,主機(jī)擁有總線掌握權(quán),即它可以在任何時(shí)候抑制鼠標(biāo)的發(fā)送?方法是把時(shí)鐘線一直拉低,鼠標(biāo)就不能產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)和發(fā)送數(shù)據(jù)?在兩個(gè)方向的傳輸中,時(shí)鐘信號(hào)都是由鼠標(biāo)產(chǎn)生,即主機(jī)不產(chǎn)生通信時(shí)鐘信號(hào)?假設(shè)主機(jī)要發(fā)送數(shù)據(jù),它必需掌握鼠標(biāo)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)?方法如下:主機(jī)首先下拉時(shí)鐘線至少100μs抑制通信,然后再下拉數(shù)據(jù)線,最終釋放時(shí)鐘線?通過這一時(shí)序掌握鼠標(biāo)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)?當(dāng)鼠標(biāo)檢測(cè)到這個(gè)時(shí)序狀態(tài),會(huì)在10ms內(nèi)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)?如圖3中A時(shí)序段?主機(jī)和鼠標(biāo)之間,傳輸數(shù)據(jù)幀的時(shí)序2?3?2.2數(shù)據(jù)包構(gòu)造在主機(jī)程序中,利用每個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)鐘脈沖觸發(fā)中斷,在中斷例程中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)位的推斷和接收?在試驗(yàn)過程中,通過適宜的編程,能夠正確掌握并接收鼠標(biāo)數(shù)據(jù)?但該方案有一點(diǎn)缺乏,由于每個(gè)CLOCK?PS/2:Reset0xFF模式;Stream模式鼠標(biāo)的默認(rèn)模式,當(dāng)鼠標(biāo)上電或復(fù)位完成后,自動(dòng)進(jìn)入此模式,鼠標(biāo)根本上以此模式工;Remote0xF0;Wrap于測(cè)試鼠標(biāo)與主機(jī)連接是否正確?PS/2?1?Byte1中的Bit0?Bit1?Bit2分別表示左?右?中鍵的狀態(tài),狀態(tài)值0表示釋放,1表示按下?Byte2Byte3分別表示XY?Byte4動(dòng)計(jì)量值,也是二進(jìn)制補(bǔ)碼值,高四位作為擴(kuò)展符號(hào)位?這種數(shù)據(jù)包由帶滾輪的三鍵三維鼠標(biāo)產(chǎn)生?假設(shè)是不帶滾輪的三鍵鼠標(biāo),產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包沒有Byte4?一.PS/2鼠標(biāo)鍵盤協(xié)議PC鍵盤可以有6腳的mini-DIN或5腳的DIN連接器假設(shè)你的鍵盤是6腳的mini-DIN而你的計(jì)5腳的DIN或者相反這兩類連接器可以用上面提到的適配器來兼容具有6腳mini-DIN的鍵盤PS/25DINATXT5DIN但它們格外古老并且多年前就不生產(chǎn)了全部現(xiàn)代的為PC建筑的鍵盤不是PS/2,AT就是USB的這篇文章不適用于USB設(shè)備它們使用了一種完全不同的接口。每種連接器的引腳定義如下所示5V數(shù)據(jù)和時(shí)鐘host計(jì)算機(jī)供給5V并且鍵盤/鼠標(biāo)的地連接到host的電源地上數(shù)據(jù)和時(shí)鐘都是集電極開路的這就意味著它們通常保持高電平而且很0任何你連接到PS/2鼠標(biāo)鍵盤或host的設(shè)備在時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線上要PS/2技術(shù)參考AdamChapweskeRoyShow44頁02-11-220就把線拉低置1就讓線上浮成高電平參考圖1中數(shù)據(jù)和時(shí)鐘線的一般接口構(gòu)造留意假設(shè)你打算使用象PIC這樣的微掌握器由于它們的I/O管腳是雙向的你可以跳過晶體管和緩沖門并且通用同一個(gè)管腳進(jìn)展輸入和輸出1使得電阻上拉線上的電平要轉(zhuǎn)變管腳為輸出就寫入0到那個(gè)管腳把線路下拉到地〕PS/2鼠標(biāo)和鍵盤履行一種雙向同步串行協(xié)議線上發(fā)一個(gè)脈沖就被讀入。鍵盤/鼠標(biāo)可以發(fā)送數(shù)據(jù)到主機(jī)，而主機(jī)也可以發(fā)送數(shù)據(jù)到設(shè)備，但主機(jī)總是在總線上有優(yōu)先權(quán)，它可以在任何時(shí)候抑制來自于鍵盤/鼠標(biāo)的通訊，只要把時(shí)鐘拉低即可。從鍵盤/鼠標(biāo)發(fā)送到主機(jī)的數(shù)據(jù)在時(shí)鐘信號(hào)的下降沿當(dāng)時(shí)鐘從高變到低的時(shí)候被讀取從主機(jī)發(fā)送到鍵盤/〔當(dāng)時(shí)鐘從低變到高的時(shí)候/鼠標(biāo)總是產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)假設(shè)主機(jī)要發(fā)送數(shù)據(jù)它必需首先告知設(shè)備開頭產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)這個(gè)過程在下一章節(jié)中被描述33kHz1020kHzPS/2設(shè)備。15kHz左右。這就意味著時(shí)鐘應(yīng)當(dāng)是高4040微秒。全部數(shù)據(jù)安排在字節(jié)中，每個(gè)字節(jié)為一幀，包含了11-12個(gè)位。這些位的含義如下：11；1，校驗(yàn)位就會(huì)置0。1的個(gè)數(shù)加上校驗(yàn)位總為奇數(shù)〔這就是奇校驗(yàn)〕這是用來錯(cuò)誤檢測(cè)。當(dāng)主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)給鍵盤/設(shè)備到主機(jī)的通訊過程：〔正常保持高電平〔鍵盤有16字節(jié)的緩沖區(qū)而鼠標(biāo)的緩沖區(qū)僅存儲(chǔ)最終一個(gè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。假設(shè)時(shí)鐘線是高電平，設(shè)備就可以開頭傳送數(shù)據(jù)。如我在上一節(jié)提及的，鍵盤和鼠標(biāo)使用一種每幀包含11位的串行協(xié)議。這些位含義是：1startbit.Thisisalways0. 108databits,leastsignificantbitfirst. 81paritybit(oddparity). 11stopbit.Thisisalways1. 11每位在時(shí)鐘的下降沿被主機(jī)讀入，如圖23所示1016.7kHz。從時(shí)鐘脈沖的上升沿到一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變的時(shí)間至少要有5微秒。數(shù)據(jù)變化到時(shí)鐘脈沖的下降沿的時(shí)間至少要有5微秒并且不大于25微秒。這個(gè)定時(shí)格外重要你應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵循它。主機(jī)可以在第11個(gè)時(shí)鐘脈沖〔停頓位〕之前把線拉低，導(dǎo)致設(shè)備放棄發(fā)送當(dāng)前字節(jié)〔這是格外罕見的。在停頓位發(fā)送后，設(shè)備在發(fā)送下個(gè)包前至少應(yīng)當(dāng)?shù)却?0毫秒。這將給主機(jī)時(shí)間當(dāng)它處理接收到的字節(jié)時(shí)抑制發(fā)送〔主機(jī)在收到每個(gè)包時(shí)，通常自動(dòng)做這個(gè)。在主機(jī)釋放抑制后，設(shè)備至少應(yīng)當(dāng)在發(fā)50毫秒。我推舉下面的過程發(fā)送一個(gè)單一字節(jié)從仿真鍵盤/鼠標(biāo)到主機(jī)：等待Clock=high延時(shí)50微秒Clocks照舊為high? No—到第1步Data=high? No—放棄(并且從主機(jī)讀取字節(jié))延遲20毫秒(=40微秒tothetimeClockispulledlowinsendingthestartbit.)輸出起始位(0)/在發(fā)送全部這些位的每一位后輸出8個(gè)數(shù)據(jù)位>測(cè)試時(shí)鐘確認(rèn)主機(jī)是否把它拉低了輸出校驗(yàn)位/這說明主機(jī)要放棄這次10)30毫秒(=50微秒fromthetim9)輸出停頓位(1)eClockisreleasedinsendingthestopbit)按如下的過程發(fā)送單個(gè)位：Set/ResetDataDelay20microsecondsBringClocklowDelay40microsecondsReleaseClockDelay20microseconds設(shè)置/復(fù)位數(shù)據(jù)20微秒把時(shí)鐘拉低40微秒釋放時(shí)鐘20微秒主機(jī)到設(shè)備的通訊PS/2送數(shù)據(jù)，它必需首先把時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線設(shè)置為‘懇求發(fā)送’狀態(tài)，如下示：100微秒來抑制通訊。通過下拉數(shù)據(jù)線來應(yīng)用‘懇求發(fā)送設(shè)備應(yīng)當(dāng)在不超過10毫秒的間隔內(nèi)就要檢查這個(gè)狀態(tài)。當(dāng)設(shè)備檢測(cè)到這個(gè)狀態(tài)，它將開頭產(chǎn)生而數(shù)據(jù)在時(shí)鐘脈沖的上升沿被鎖存。這在發(fā)生在設(shè)備到主機(jī)通訊的過程中正好相反。在停頓位發(fā)送后，設(shè)備要應(yīng)答接收到的字節(jié)，就把數(shù)據(jù)線拉低并產(chǎn)生最終一個(gè)時(shí)鐘脈沖。假設(shè)主機(jī)在第11個(gè)時(shí)鐘脈沖后不釋放數(shù)據(jù)線，設(shè)備將連續(xù)產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖直到數(shù)據(jù)線被釋放〔然后設(shè)備將產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤。11個(gè)時(shí)鐘脈沖〔應(yīng)答位〕前中止一次傳送，只要下拉時(shí)鐘線至少100微秒。要使得這個(gè)過程易于理解，主機(jī)必需按下面的步驟發(fā)送數(shù)據(jù)到PS/2設(shè)備：100微秒把數(shù)據(jù)線拉低釋放數(shù)據(jù)線等待設(shè)備把時(shí)鐘線拉低設(shè)置/復(fù)位數(shù)據(jù)線發(fā)送第一個(gè)數(shù)據(jù)位等待設(shè)備把時(shí)鐘拉高等待設(shè)備把時(shí)鐘拉低重復(fù)5-77個(gè)數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位釋放數(shù)據(jù)線等待設(shè)備把數(shù)據(jù)線拉低等待設(shè)備把時(shí)鐘線拉低等待設(shè)備釋放數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線34以單獨(dú)的時(shí)序表示了由主機(jī)產(chǎn)生的信號(hào)。及由PS/2設(shè)備產(chǎn)生的信號(hào)。留意應(yīng)答位時(shí)序的轉(zhuǎn)變-數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變發(fā)生在時(shí)鐘線為高的時(shí)候〔不同于其它11位是當(dāng)它為低的時(shí)候。4描述了兩個(gè)重要的定時(shí)條件：ab。a15ms；b2ms要求有一個(gè)回應(yīng)，這個(gè)回應(yīng)必需在書籍釋放時(shí)鐘線后20ms之內(nèi)被收到。假設(shè)沒有收到，則主機(jī)產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤。在設(shè)備到主機(jī)通訊的狀況中，時(shí)鐘轉(zhuǎn)變后的5微秒內(nèi)不應(yīng)當(dāng)發(fā)生數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變的狀況。假設(shè)呢要仿真一個(gè)鼠標(biāo)或鍵盤，我推舉你按如下的過程從主機(jī)讀入數(shù)據(jù)；10毫秒檢測(cè)數(shù)據(jù)線是否為低。假設(shè)數(shù)據(jù)線已被主機(jī)拉低，則從主機(jī)讀取一個(gè)字節(jié)。等待時(shí)鐘線為高數(shù)據(jù)線仍舊為低嗎不-有錯(cuò)誤發(fā)生；放棄。8個(gè)數(shù)據(jù)位/在讀入這些位后讀入校驗(yàn)位>測(cè)試時(shí)鐘線數(shù)否被主機(jī)拉低讀入停頓位/這就意味著放棄這次傳送0嗎？是保持時(shí)鐘直到數(shù)據(jù)=1然后產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤輸出應(yīng)答位檢查校驗(yàn)位假設(shè)校驗(yàn)位不正確則產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤45微秒〔給主機(jī)時(shí)間抑制下次的傳送〕按如下次序讀取每位8個(gè)數(shù)據(jù)位檢驗(yàn)位和停頓位：延遲20微秒把時(shí)鐘拉低延遲40微秒釋放時(shí)鐘20微秒7)讀數(shù)據(jù)線按如下次序發(fā)送應(yīng)答位：15微秒把數(shù)據(jù)線拉低5微秒把時(shí)鐘線拉低40微秒釋放時(shí)鐘線5微秒釋放數(shù)據(jù)線PS2PS2(2011-10-1412:23:40)轉(zhuǎn)載▼標(biāo)簽： 分類： ps2通信一.電氣特性it一.電氣特性DATADATAKeyDatan/cNotconnected3GNDGnd4VCCPower,+5VDCCLKClockn/cNotconnected二.數(shù)據(jù)格式18111

總是規(guī)律0低位在前奇校驗(yàn)總是規(guī)律1僅用在主機(jī)對(duì)設(shè)備的通訊中表中，假設(shè)數(shù)據(jù)位中１的個(gè)數(shù)為偶數(shù)，校驗(yàn)位就為１；假設(shè)數(shù)據(jù)位中１的個(gè)數(shù)為奇數(shù)，校驗(yàn)位就為０；總之，數(shù)據(jù)位中１的個(gè)數(shù)加上校驗(yàn)位中１的個(gè)數(shù)總為奇數(shù)，因此總進(jìn)展奇校驗(yàn)。ps2設(shè)備的clock和data都是集電極開路的，尋常都是高電平。當(dāng)ps2設(shè)備等待發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，它首先檢查clockPCclock為高電平，ps2PC一般都是由ps2設(shè)備產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)。發(fā)送按幀格式。數(shù)據(jù)位在clock為高電尋常預(yù)備好，在clock下降沿被PC數(shù)據(jù)從鍵盤/鼠標(biāo)發(fā)送到主機(jī)或從主機(jī)發(fā)送到鍵盤/鼠標(biāo)，時(shí)鐘都是PS2設(shè)備產(chǎn)生.主機(jī)對(duì)時(shí)鐘掌握有優(yōu)先權(quán)，即主機(jī)想發(fā)送掌握指令給PS2設(shè)備時(shí)，可以拉低時(shí)鐘線至少100μS，然后再下拉數(shù)據(jù)線，最終釋放時(shí)鐘線為高。PS2PCPS:ps2PC的數(shù)據(jù)內(nèi)容不一樣而已。三.數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)序鍵盤接口時(shí)序(a)鍵盤發(fā)送時(shí)序；(b)鍵盤接收時(shí)序從ＰＳ／２向ＰＣ機(jī)發(fā)送一個(gè)字節(jié)可依據(jù)下面的步驟進(jìn)展：(１)檢測(cè)時(shí)鐘線電平，假設(shè)時(shí)鐘線為低，則延時(shí)５０μｓ；(２)檢測(cè)推斷時(shí)鐘信號(hào)是否為高，為高，則向下執(zhí)行，為低，則轉(zhuǎn)到(１)；可編輯可編輯(３)檢測(cè)數(shù)據(jù)線是否為高，假設(shè)為高則連續(xù)執(zhí)行，假設(shè)為低，則放棄發(fā)送〔此時(shí)ＰＣ機(jī)在向ＰＳ／２設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，所以ＰＳ／２設(shè)備要轉(zhuǎn)移到接收程序處接收數(shù)據(jù)〕；(３)檢測(cè)數(shù)據(jù)線是否為高，假設(shè)為高則連續(xù)執(zhí)行，假設(shè)為低，則放棄發(fā)送〔此時(shí)ＰＣ機(jī)在向ＰＳ／２設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，所以ＰＳ／２設(shè)備要轉(zhuǎn)移到接收程序處接收數(shù)據(jù)〕；(４)延時(shí)２０μｓ〔假設(shè)此時(shí)正在發(fā)送起始位，則應(yīng)延時(shí)４０μｓ〕；〔５〕輸出起始位〔０〕到數(shù)據(jù)線上。這里要留意的是：在送出每一位后都要檢測(cè)時(shí)鐘線，以確保ＰＣ機(jī)沒有抑制ＰＳ／２設(shè)備，假設(shè)有則中止發(fā)送；〔６〕輸出８?jìng)€(gè)數(shù)據(jù)位到數(shù)據(jù)線上；〔７〕輸出校驗(yàn)位；〔８〕輸出停頓位〔１〕；５０μｓ〕；通過以下步驟可發(fā)送單個(gè)位：〔１〕預(yù)備數(shù)據(jù)位〔將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)位放到數(shù)據(jù)線上〕；〔２〕延時(shí)２０μｓ；〔３〕把時(shí)鐘線拉低；〔４〕延時(shí)４０μｓ；〔５〕釋放時(shí)鐘線；〔６〕延時(shí)２０μｓ。ＰＳ／２設(shè)備從ＰＣ機(jī)接收一個(gè)字節(jié)由于ＰＳ／２設(shè)備能供給串行同步時(shí)鐘，因此，假設(shè)ＰＣ機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，則ＰＣ機(jī)要先把時(shí)鐘線和１００μｓ沿鎖存數(shù)據(jù)。而ＰＳ／２設(shè)備則要協(xié)作ＰＣ機(jī)才能讀到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。具體連接步驟如下：〔１〕等待時(shí)鐘線為高電平?！玻病惩茢鄶?shù)據(jù)線是否為低，為高則錯(cuò)誤退出，否則連續(xù)執(zhí)行?！玻场匙x地址線上的數(shù)據(jù)內(nèi)容，共８?jìng)€(gè)ｂｉｔ，每讀完一個(gè)位，都應(yīng)檢測(cè)時(shí)鐘線是否被ＰＣ機(jī)拉低，假設(shè)被拉低則要中止接收。〔４〕讀地址線上的校驗(yàn)位內(nèi)容，１個(gè)ｂｉｔ?！玻怠匙x停頓位?！玻丁臣僭O(shè)數(shù)據(jù)線上為０〔即還是低電平〕，ＰＳ／２設(shè)備連續(xù)產(chǎn)生時(shí)鐘，直到〔出錯(cuò)〕。錯(cuò)誤。

〔７輸出應(yīng)答位?！玻浮硻z測(cè)奇偶校驗(yàn)位，假設(shè)校驗(yàn)失敗，則產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)以說明此次傳輸消滅〔９〕延時(shí)４５μｓ，以便ＰＣ機(jī)進(jìn)展下一次傳輸。讀數(shù)據(jù)線的步驟如下：〔１〕延時(shí)２０μｓ；〔２〕把時(shí)鐘線拉低〔３〕延時(shí)４０μｓ〔４〕釋放時(shí)鐘線〔５〕延時(shí)２０μｓ〔６〕讀數(shù)據(jù)線。No.No.KEY通碼(其次套)斷碼(其次套)一個(gè)鍵盤發(fā)送值的例子:通碼和斷碼是以什么樣的序列發(fā)送到你的計(jì)算機(jī)從而使得字符G消滅在你的字處理軟件里Shift鍵-按下G鍵-釋放G鍵-釋放ShiftShift鍵的通碼12G鍵的通碼34hG鍵的斷碼F0h34hShift鍵的斷碼F0h12h12h34hF0h34hF0h12h五:其次套掃描碼:101102104鍵的鍵盤:下面的步驟可用于發(fā)出應(yīng)答位；下面的步驟可用于發(fā)出應(yīng)答位；〔１〕延時(shí)１５μｓ；〔２〕把數(shù)據(jù)線拉低；〔３〕延時(shí)５μｓ；〔４〕把時(shí)鐘線拉低；(５〕延時(shí)４０μｓ；(６〕釋放時(shí)鐘線；〔７〕延時(shí)５μｓ；〔８〕釋放數(shù)據(jù)線。四.鍵盤返回值介紹:鍵盤的處理器假設(shè)覺察有鍵被按下或釋放將發(fā)送掃描碼的信息包到計(jì)算機(jī)。掃描碼有兩種不同的。。這類的通碼第一個(gè)字節(jié)總是為E0。系。多數(shù)其次套斷碼有兩字節(jié)長(zhǎng)。它們的第一個(gè)字節(jié)是F0，其次個(gè)字節(jié)是這個(gè)鍵的通碼。擴(kuò)展按鍵的斷碼通常有三個(gè)字節(jié)，它們前兩個(gè)字節(jié)是E0h,F0h，最終一個(gè)字節(jié)是這個(gè)按鍵通碼的最終一個(gè)字節(jié)。下面列出了幾個(gè)按鍵的其次套通碼和斷碼：1“A“1CF01C2“5“2EF02E3“F10“09F0094RightArrowE074E0F0745Right“Ctrl“E014E0F014KEYKEY通碼斷碼KEYKEY通碼斷碼A1CF01C9 46 F046[54F054B32F032` 0E F00EINSERTE070E0F070可編輯可編輯CC21F021- 4E F04EHOME E06CE0F06CD23F023= 55F055PGUPE07DE0F07DE24F024\ 5DF05DDELETEE071E0F071F2BF02BBKSP66F066END E069E0F069G34F034SPACE29F029PGDNE07AE0F07AH33F033TAB 0DF00DUARROWE075E0F075I43F043CAPS58F058LARROWE06BE0F06BJ3BF03BLSHFT12F012DARROWE072E0F072K42F042LCTRL14F014RARROWE074E0F074L4BF04BLGUIE01FE0F01FNUM 77F077M3AF03ALALT11F011KP/ E04AE0F04AN31F031RSHFT59F059KP* 7CF07CO44F044RCTRLE014E0F014KP- 7BF07BP4DF04DRGUIE027E0F027KP+79F079Q15F015RALTE011E0F011KPENE05AE0F05AR2DF02DAPPSE02FE0F02FKP71F071S1BF01BENTER5AF05AKP070F070T2CF02CESC76F076KP169F069U3CF03CF105F005KP272F072V2AF02AF206F006KP37AF07AW1DF01DF304F004KP46BF06BX22F022F40CF00CKP573F073Y35F035F503F003KP674F074Z1AF01AF60BF00BKP76CF06C045F045F783F083KP875F075116F016F80AF00AKP97DF07D21EF01EF901F001]58F058326F026F1009F00