激光雷達在電力巡檢的創(chuàng)新應用

激光雷達在電力巡檢的創(chuàng)新應用除了通道排查樹障以外，雷達在通道中還有哪些創(chuàng)新點，對運維有哪些幫助應用機載激光雷達技術進行輸電線路巡檢的優(yōu)勢如下：1、能夠快速獲取線路走廊高精度的三維空間信息及高分辨率的真彩色影像信息，可實現(xiàn)線路交叉跨越高度、樹高房高、線路與周邊地物空間距離的高精度實時測量等；2、可實現(xiàn)線路安全距離范圍內障礙物的自動識別與定位，并可自動輸出全線路障礙物統(tǒng)計列表；3、借助影像可識別電力設施的鳥巢等障礙物、螺栓缺失、絕緣子串損壞等排查；4、通過多次數(shù)據(jù)的對比分析，可識別線路長時間運行后桿塔有無傾斜、傾斜角度多大、有無位移，這是常規(guī)遙感技術巡線技術做不到的；5、通過周期性獲取的線路走廊植被點云的分析，可動態(tài)監(jiān)測植物的生長情況，模擬植被生長狀態(tài)，預先獲取線路凈空內樹木的超高量，以滿足安全運行要求；6、凈空排查：主要對通道環(huán)境中違章建筑、建（構）筑物、樹木（竹林）等與導線之間安全距離的檢測。7、獲取線路走廊的精確三維地形，分析線路走廊的地質災害及地質災害對線路安全運行的影響。8、結合電塔三維模型、線路走廊三維地形地物數(shù)據(jù)以及收集的線路屬性參數(shù)，還可以輔助實現(xiàn)線路資產(chǎn)管理，與智能電網(wǎng)方案結合，效果更好。9、可根據(jù)巡檢不同的技術要求，集成可見光相機／多光譜相機／紅外相機。數(shù)據(jù)處理巡檢分析一體化軟件集航跡解算、點云分類處理、影像處理及線路巡檢分析為一體，可操作性強，簡單易學。該軟件功能模塊主要包括線路當前工況缺位移監(jiān)測、弧垂分析、線路不同工況模擬及檢測，軟件內置國網(wǎng)線路安全運行規(guī)程等，支持自定義配置規(guī)程參數(shù)并自動分析報告輸出，可根據(jù)實際需求靈活使用。集準備到無人機降落數(shù)據(jù)導出外業(yè)數(shù)據(jù)采集及效率巡檢效率系相關人員，在短時間內，排除凈空障礙隱患。這種效率是傳統(tǒng)人工巡檢無法做到的，以下是具體比較：序號對比項目人工巡線可見光巡線激光雷達巡線2桿塔異物、缺損可巡查、效率低可巡查可巡查、效率高4桿塔傾斜位移無法巡查5巡檢結果數(shù)字化無法實現(xiàn)可實現(xiàn)可實現(xiàn)影響巡線效率的未知因素備注：以湖北省內典型電力線路走廊特征（山區(qū)地形復雜、植被覆蓋密集）的10km線路為例2、巡線數(shù)據(jù)真實可靠性：由于傳統(tǒng)的人工巡線很難確保巡線人員能夠百分之百到達位置，即使是使用GPS“打考勤”，也不能確保巡線人員對每個檢測點都進行認真可靠的檢測。因此，對于數(shù)據(jù)收集的可靠性上，使用無人機搭載激光雷達，是更具備真實客觀性。3、大幅度減少外業(yè)人數(shù)，減少野外作業(yè)的時間，降低作業(yè)的風險。4、軟件優(yōu)勢：傳統(tǒng)人工巡檢為手工紙介質記錄，存在人為因素多、管理成本高、無法監(jiān)督巡檢人員工作、巡檢數(shù)據(jù)信息化程度低等缺陷。天眼公司依托多年電力線路巡檢、激光雷達系統(tǒng)研發(fā)、工程應用及軟件開發(fā)的經(jīng)驗，開發(fā)出激光雷達數(shù)析在不同軟件之間的切換，操作流程簡單易學，便于電網(wǎng)維護人員從數(shù)據(jù)采集以最快的速度獲取線路巡檢結果。（2）IMU坐標到GPS大地坐標轉換；（3）GPS大地坐標到地心轉換。本軟件通過位置和方向數(shù)據(jù)（POS）與激光掃描儀坐標（SOCS）通過時間同步，在4、巡線專用功能：包括線路當前工況缺陷分析檢4、經(jīng)濟效益：傳統(tǒng)的巡線模式，由于其規(guī)模效應不明顯，隨著線路長度的增加，導致管理工作量的增加和管理成本的上升，從而導致平均成本的持續(xù)上升。而2、全自動進行危險地物（特別是樹木、交叉跨越）檢查、報警、并輸出檢測結果統(tǒng)6、DEM可反映線路走廊地形的起伏狀態(tài)，可以作為線路走廊滑坡分析、桿塔傾斜7、線路的三維信息管理：通過機載激光雷達系統(tǒng)獲取線路及其走廊的點云、正射影：（集低（要求60～80%的航帶重疊率，需要重復飛）高（需要10%左右的航帶重疊，單次高低（大多數(shù)天氣可高理慢好好用量不能或者精度低精度高凈空區(qū)測量樹障分析精度低能精度高傾斜攝影技術在設備和三維可視化效果方面具有一定優(yōu)勢，但數(shù)據(jù)處理耗時長成本高，同時在電塔和電力線建模和測量精度方面具有劣勢，在數(shù)據(jù)處理