科技類比賽答辯模板-PPT

基于四旋翼飛行器的搶險(xiǎn)救災(zāi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：XXX導(dǎo)師：XXX團(tuán)隊(duì)成員介紹1申請(qǐng)理由2立項(xiàng)背景3項(xiàng)目的特設(shè)與創(chuàng)新之處4實(shí)施方案5項(xiàng)目研究的預(yù)期成果6xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxXxxxx1團(tuán)隊(duì)成員介紹2

申請(qǐng)理由1從團(tuán)隊(duì)角度看，我們的隊(duì)伍有著一流的實(shí)力，極強(qiáng)的凝聚力和可靠地執(zhí)行力，團(tuán)隊(duì)的骨干成員學(xué)習(xí)成績(jī)優(yōu)異，又是國(guó)家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金的獲得者。我們的共同態(tài)度是：實(shí)事求是、腳踏實(shí)地2從團(tuán)隊(duì)的個(gè)人實(shí)力來看，每位成員的成績(jī)不僅優(yōu)異，而且都有各自的一己之長(zhǎng)，在專業(yè)基礎(chǔ)課的基礎(chǔ)上，隊(duì)員又熟練掌握了C++、51單片機(jī)、AltiumDesigner等工程軟件。3出于對(duì)科技的熱愛，我們迫不及待地想在具體的項(xiàng)目中實(shí)踐自己學(xué)到的知識(shí)，而且，我們認(rèn)為，將機(jī)器人用于未來的搶險(xiǎn)救災(zāi)中，將大大提高搶險(xiǎn)救災(zāi)效率，使得更多人存活下來。3

立項(xiàng)背景目前世界上存在的四旋翼飛行器基本上都屬于微小型無人飛行器,一般可分為3類:遙控航模四旋翼飛行器、小型四旋翼飛行器以及微型四旋翼飛行器。由美國(guó)Dra2ganflyer公司研制的DraganflyerⅢ和香港銀輝玩具制品有限公司研制的X-UFO是全世界較為著名的遙控航模四旋翼飛行器。EPFL自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的電動(dòng)小型四旋翼飛行器OS4以及佐治亞理工大學(xué)面為火星探測(cè)任務(wù)而設(shè)計(jì)的CAD無人機(jī)系統(tǒng)在小型四旋翼飛行器領(lǐng)域中也取得了卓越的成就。而微型飛行器從一開始就引起了人們極大的興趣,斯坦福大學(xué)的Mesicopter是目前世界上最具權(quán)威的機(jī)構(gòu)之一。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提高，無人飛行器得到了迅速的發(fā)展，其在軍事領(lǐng)域和民用方面都有著大量的應(yīng)用。無人飛行器不僅操作靈活，降低成本，還可以避免人員消耗。四旋翼無人飛行器又有其他飛行器比不了的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，四旋翼飛行器特別適合在近地面環(huán)境中執(zhí)行監(jiān)視、偵察等任務(wù),具有廣闊的軍事和民用前景。目前隨著傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，四軸飛行器也為這些領(lǐng)域提供了一個(gè)綜合的研究平臺(tái)?；陲w行器的自身特點(diǎn)，可以添加具有航拍功能的模塊，主要應(yīng)用則是在一些實(shí)際的災(zāi)禍現(xiàn)場(chǎng)反饋實(shí)事的情況，同時(shí)為之添加的語音識(shí)別功能，可以識(shí)別地面的具體情況，例如：在一些火災(zāi)和地震的現(xiàn)場(chǎng)，四軸飛行器能夠發(fā)揮其重要的功能與作用，在具備圖像與語音識(shí)別的反饋系統(tǒng)之后，控制室可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的情況掌握第一手的資料，并且語音功能可以準(zhǔn)確的檢測(cè)地面到底是否有受災(zāi)的人群存在。

4

特色與創(chuàng)新特點(diǎn)一特點(diǎn)二特點(diǎn)三一、增加超聲波測(cè)距以及攝像頭模塊，使之能夠進(jìn)行定高懸浮以及簡(jiǎn)單的路線識(shí)別等功能，配合上遠(yuǎn)程上位機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的人工遙控，使整個(gè)系統(tǒng)具有更好的可操作性以及情況適用性。二、采用的核心控制器STM32F103VET6具有強(qiáng)大的內(nèi)部資源，對(duì)之后的飛行器功能擴(kuò)展以及數(shù)據(jù)傳輸方面提供方便。三、采用無線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸方式，可避免有線產(chǎn)生的測(cè)量距離問題。創(chuàng)新一創(chuàng)新二創(chuàng)新三針對(duì)于災(zāi)后搶險(xiǎn)困難現(xiàn)象，對(duì)四旋翼飛行器改造，使之可以代替救災(zāi)人員，深入到狹小擁擠的空間進(jìn)行災(zāi)難情況的檢測(cè)。加上了簡(jiǎn)單的語音播報(bào)模塊將通過無線收發(fā)系統(tǒng)，實(shí)施情況發(fā)送到遠(yuǎn)程上位機(jī)上，進(jìn)行高效救援。還加入了電源檢測(cè)模塊，實(shí)時(shí)檢測(cè)電源電壓，到達(dá)使用極限時(shí)自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警功能大家有疑問的，可以詢問和交流可以互相討論下，但要小聲點(diǎn)5實(shí)施方案

設(shè)計(jì)思路主要由電源、超聲波測(cè)距模塊、以STM32F103VET6為CPU的核心飛控板、無線收發(fā)模塊、攝像頭采集模塊、語音播報(bào)模塊以及音頻采集模塊構(gòu)成。主要由STM32F103VET6為CPU進(jìn)行各個(gè)模塊的信息采集，采集回來的數(shù)字量直接在CPU內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，而采集回來的模擬量可經(jīng)過STM32內(nèi)部的12位AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量之后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

飛行器平衡方案:本設(shè)計(jì)中主要用于飛行器姿態(tài)信息采集的傳感器為MPU6050以及HMC5883，MPU6050其中整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，并含可藉由第二個(gè)I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數(shù)位運(yùn)動(dòng)處理硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數(shù)據(jù)流的形式，向應(yīng)用端輸出完整的9軸融合演算技術(shù)InvenSense的運(yùn)動(dòng)處理資料庫，可處理運(yùn)動(dòng)感測(cè)的復(fù)雜數(shù)據(jù)，降低了運(yùn)動(dòng)處理運(yùn)算對(duì)操作系統(tǒng)的負(fù)荷，并為應(yīng)用開發(fā)提供架構(gòu)化的API；HMC5883采用霍尼韋爾的各向異性磁阻(AMR)技術(shù)，這一技術(shù)帶來的好處是其他磁傳感器技術(shù)無法企及的平很原理：

?模塊兒介紹:單片機(jī)1傳感器2無刷電機(jī)3攝像頭4音頻收集6語音播報(bào)56

預(yù)期成果2135467分七個(gè)階段進(jìn)行第一階段：此階段主要任務(wù)為飛控板的制作，材料的購(gòu)買以及整個(gè)飛行器的制作，同時(shí)進(jìn)行各個(gè)成品模塊的調(diào)試工作；第二階段：此階段把各個(gè)成品模塊與飛控板進(jìn)行連接，對(duì)整個(gè)飛行器的模塊布局進(jìn)行整體規(guī)劃，進(jìn)行各個(gè)成品模塊的調(diào)試工作。第三階段：此階段主要進(jìn)行飛行器的平衡算法設(shè)計(jì)，階段目標(biāo)為在不大的波動(dòng)（飛行器姿態(tài)角小于60°）情況下能盡快返回到平衡狀態(tài)。第四階段：此階段主要把飛行器和遙控器進(jìn)行結(jié)合，階段目標(biāo)為能通過遙控器很好的控制飛行器的飛行。第五階段：此階段主要進(jìn)行定高飛行算法的設(shè)計(jì)，階段目標(biāo)為飛行器可以進(jìn)行定高飛行；