焦?fàn)t四大車聯(lián)鎖控制的設(shè)計(jì)

攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總結(jié)焦?fàn)t四大車聯(lián)鎖控制的設(shè)計(jì)摘要本文在參考焦?fàn)t四大車自動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對傳統(tǒng)的四大車控制和當(dāng)今四大車控制進(jìn)行了對比，并討論以PLC為技術(shù)基礎(chǔ)的四大車聯(lián)鎖控制過程。四大車之間的運(yùn)行過程是一個(gè)聯(lián)鎖過程，在設(shè)計(jì)中要考慮各車之間的走位、通信，要考慮怎樣才能把一個(gè)機(jī)車的信號傳輸給其他各車，以做到各機(jī)車之間的通信暢通，從而做到聯(lián)鎖控制。PLC改變了原傳統(tǒng)的硬接線程序控制方式為存儲程序控制方式，通過運(yùn)行事先編制好、并存于程序存儲器中的用戶程序來完成控制功能，控制要求改變時(shí)只需修改存儲器中用戶程序的部分語句即可。采用PLC取代原繼電器不僅可以提高系統(tǒng)的可靠性，保持原控制功能，同時(shí)增加了若干新功能，這些功能都是用硬件繼電器難以實(shí)現(xiàn)的，使系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)更合理、功能更完善、可靠性更高等優(yōu)點(diǎn)。因此，用PLC代替繼電器進(jìn)行控制是必然的，特別是像大型機(jī)組中的復(fù)雜邏輯控制及關(guān)鍵設(shè)備的控制。本文分析了四大車的聯(lián)鎖控制過程，并對此設(shè)計(jì)出了PLC程序語言，通過實(shí)際要求進(jìn)行了PLC的設(shè)備選型，包括在實(shí)際生產(chǎn)中的抗干擾分析與設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞四大車，聯(lián)鎖，PLC緒論（或引言）焦?fàn)t主要設(shè)備有焦?fàn)t加熱交換設(shè)備（交換機(jī)），以及推焦車、攔焦車、熄焦車和裝煤車，統(tǒng)稱為“四車一機(jī)”，后者通常被稱為“四大車”。焦?fàn)t的生產(chǎn)操作是在各種機(jī)械相互配合下完成的。在焦?fàn)t機(jī)械水平逐步提高的情況下，四大車之間的協(xié)調(diào)工作，相互間的通信、地址爐號對位、推焦動作聯(lián)鎖、裝煤動作聯(lián)鎖以及最終達(dá)到計(jì)算機(jī)集中聯(lián)控等一系列自動化技術(shù)問題的解決，對焦化廠提高生產(chǎn)管理水平、產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益有著十分重要的意義。同時(shí)，四車聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)能夠確保生產(chǎn)安全和生產(chǎn)嚴(yán)格按計(jì)劃運(yùn)行。四車聯(lián)鎖控制的實(shí)現(xiàn)能使四車運(yùn)行平穩(wěn)安全，避免了四大車在生產(chǎn)過程中因走位出現(xiàn)問題而導(dǎo)致的事故，從而增加了焦?fàn)t機(jī)車和焦?fàn)t本體的使用壽命，確保了操作嚴(yán)格按工藝執(zhí)行，使焦炭質(zhì)量得到了較大的提高，這也同時(shí)提高了生產(chǎn)的自動化程度，提高了生產(chǎn)效率，而且也減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度，從整體上能夠帶來很大的經(jīng)濟(jì)效益。2煉焦工藝2.1焦化廠工藝概述煤炭焦化即裝爐煤經(jīng)過高溫干餾轉(zhuǎn)化為焦炭、焦?fàn)t煤氣和化學(xué)產(chǎn)品的工藝過程，指主要從硬煤和褐煤中生產(chǎn)焦炭、煤氣、干餾炭及煤焦油或?yàn)r青等副產(chǎn)品的煉焦?fàn)t的操作活動。根據(jù)最終溫度，有高溫?zé)捊梗?00～1100℃）、中溫?zé)捊梗?60～750℃）和低溫?zé)捊梗?00～580℃）。我們通常說的煉焦是指高溫?zé)捊埂＝够瘡S一般由備煤車間、煉焦車間、回收車間、焦油加工車間、苯加工車間、脫硫車間和廢水處理車間組成。其生產(chǎn)過程如下圖2.1。圖2.1焦化廠的生產(chǎn)流程2.2煉焦工藝簡介煉焦化學(xué)工業(yè)是煤炭化學(xué)工業(yè)的一個(gè)重要部分，煤炭主要加工方法是高溫?zé)捊梗?50---1050攝氏現(xiàn)代煉焦生產(chǎn)在焦化廠煉焦車間進(jìn)行。煉焦車間一般由一座或幾座焦?fàn)t及其輔助設(shè)施組成，焦?fàn)t的裝煤、推焦、熄焦和篩焦組成了焦?fàn)t操作的全過程，每個(gè)爐組都配備有裝煤車、推焦車、攔焦機(jī)、熄焦車和電機(jī)車，一側(cè)還應(yīng)設(shè)有焦臺和篩焦站。近來開發(fā)的煉焦新工藝還有：配入部分型煤煉焦的配型煤工藝、用搗固法裝煤的煤搗固工藝、煤預(yù)熱工藝等。3四大車聯(lián)鎖控制過程技術(shù)分析3.1四大車的工作過程3.1.1熄焦車工作過程在煤氣工長排出出爐計(jì)劃及時(shí)間后，將計(jì)劃及推焦時(shí)間通過鍵盤輸入給計(jì)算機(jī)，由于熄焦車推焦過程中需移動一個(gè)車身的距離，則在編程時(shí)以車身的一個(gè)邊為基準(zhǔn)即該爐號位置，在這個(gè)車身范圍內(nèi)計(jì)算機(jī)的聯(lián)鎖接點(diǎn)閉合，允許司機(jī)發(fā)出允許推焦信號．當(dāng)超出這個(gè)范圍計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖接點(diǎn)打開，禁止發(fā)出允許推焦信號。3.1.2攔焦車工作過程在煤氣工長排出出爐計(jì)劃及時(shí)間后，將計(jì)劃及時(shí)間通過鍵盤輸入計(jì)算機(jī)，當(dāng)推焦車到達(dá)所要推的爐號時(shí)，計(jì)算機(jī)通過與計(jì)劃要出爐的爐號相比較。如一致則允許導(dǎo)焦柵插入，否則禁止導(dǎo)焦柵插入并發(fā)報(bào)警信號。在導(dǎo)焦柵插入后，通過載頻聯(lián)鎖發(fā)出允許推焦信號。3.1.3推焦車工作過程在煤氣工長排出出爐順序時(shí)間后，通過鍵盤輸入給計(jì)算機(jī)，推焦車在到達(dá)所要推的爐號時(shí)，計(jì)算機(jī)通過與計(jì)劃相比較，并在收到熄焦車，攔焦車允許推焦信號后，如爐號一致，則聯(lián)鎖接點(diǎn)閉合，否則聯(lián)鎖接點(diǎn)打開禁止推焦桿推出，在推焦桿推完焦退出后，計(jì)算機(jī)與計(jì)劃時(shí)間相比較并存貯推焦時(shí)間，以備查詢。3.2四大車在生產(chǎn)中的任務(wù)在焦?fàn)t四大車中，裝煤車在焦?fàn)t爐頂上行駛，其任務(wù)是從煤塔取煤，將煤料裝入炭化室，操縱焦?fàn)t上升管和集氣管的有關(guān)設(shè)備，以及除塵管道的對接。推焦車設(shè)在焦?fàn)t的機(jī)側(cè)，其主要作業(yè)是：打開、清掃和關(guān)閉爐門，清掃爐門柜，平整炭化室內(nèi)的煤料和從炭化室中推出焦炭。攔焦車和熄焦車均在焦?fàn)t的焦側(cè)，攔焦車負(fù)責(zé)打開、清掃和關(guān)閉爐門，清掃爐門柜，并把推焦車推出的紅焦導(dǎo)到熄焦車內(nèi)，熄焦車把紅焦送去熄焦。3.3四大車的聯(lián)鎖控制過程及安全聯(lián)鎖條件在生產(chǎn)過程中，裝煤車在根據(jù)要求裝好煤料后，然后再根據(jù)計(jì)劃推焦車進(jìn)行平煤。在煉焦結(jié)束后就要進(jìn)行推焦，推焦前，推焦車、攔焦車和熄焦車開到要推焦的炭化室的位置。三車必須在一條直線上，然后推焦。在推焦、平煤過程中自動識別機(jī)車所處爐號并自動走行到推焦?fàn)t號，實(shí)現(xiàn)摘爐門聯(lián)鎖、平煤聯(lián)鎖、推焦聯(lián)鎖。四大車的生產(chǎn)流程如圖4.1所示。圖4.1四大車生產(chǎn)流程圖推焦聯(lián)鎖控制允許推焦的條件：推焦車、攔焦車、熄焦車對準(zhǔn)計(jì)劃爐號，攔焦車導(dǎo)焦槽到位，熄焦車車身門關(guān)，只有條件滿足并且人工確認(rèn)后，才允許推焦桿前進(jìn)。在熄焦車和攔焦車操作臺上裝有緊急停止按鈕，在推焦過程中熄焦車或攔焦機(jī)發(fā)生故障時(shí)，司機(jī)可按下緊急停止按鈕，推焦桿立即停止前進(jìn)。摘爐門聯(lián)鎖控制允許摘爐門條件：推焦車、攔焦車摘門機(jī)對準(zhǔn)計(jì)劃出焦炭化室的中心位置，當(dāng)前時(shí)間離計(jì)劃出焦時(shí)間在允許誤差范圍內(nèi)。只有條件滿足時(shí)，摘門機(jī)才允許動作。裝煤連鎖控制允許裝煤條件：裝煤車裝煤槽對準(zhǔn)計(jì)劃裝煤爐號，該爐號焦側(cè)爐門已關(guān)好。只有條件滿足時(shí)，裝煤車給料機(jī)才允許動作。取煤連鎖控制允許下煤條件：裝煤車裝煤口對準(zhǔn)任何一個(gè)下煤口，裝煤車裝煤槽擋板關(guān)閉。只有條件滿足時(shí)，對應(yīng)的下煤口才允許下煤。系統(tǒng)設(shè)有除塵自動控制。推焦開始時(shí)自動啟動除塵；裝煤結(jié)束后自動結(jié)束除塵。4控制系統(tǒng)PLC設(shè)計(jì)4.1推焦作業(yè)中的聯(lián)鎖控制4.1.1信號傳輸過程在生產(chǎn)過程中，當(dāng)焦?fàn)t完成煉焦后，按要求就應(yīng)該將紅焦移出，即進(jìn)行推焦作業(yè)。推焦前，推焦車、攔焦車和熄焦車開到要推焦的炭化室的位置，而且有先后過程，要求是熄焦車和攔焦車均到位后，推焦車才接收信號開始走位。到位后，三車必須在一條直線上，然后進(jìn)行推焦。三車之間的走位就是一個(gè)聯(lián)鎖過程。本課題只對推焦過程作詳細(xì)分析。推焦過程流程圖如圖6.1.圖6.1推焦過程流程圖在推焦過程中，首先根據(jù)推焦計(jì)劃，控制室發(fā)出指令讓熄焦車到達(dá)所要推焦的爐前。當(dāng)熄焦車達(dá)到指定的焦?fàn)t旁邊時(shí)，發(fā)出一個(gè)信號。同樣，攔焦車在接到指令后，也到達(dá)指定位置，并發(fā)出一個(gè)信號。熄焦車、攔焦車相繼到達(dá)指定的焦?fàn)t旁邊后，兩者的信號均發(fā)給推焦車，以表示熄焦車和攔焦車都已到位。推焦車在接到信號指令后，再到達(dá)對應(yīng)的焦?fàn)t旁，最后來執(zhí)行推焦計(jì)劃。三車到位后的位置對位圖如圖6.2。圖6.2推焦過程三車位置圖在這個(gè)過程中，熄焦車以及攔焦車發(fā)給推焦車的指令都是以信號的方式發(fā)出去的，而這個(gè)信號的傳送媒介就是依靠的摩電道。四大機(jī)車時(shí)刻都與摩電道相連，這就方便于各級車之間的通信。正是利用摩電道這一點(diǎn)，我們才考慮利用PLC技術(shù)來實(shí)現(xiàn)四大機(jī)車的聯(lián)鎖控制。4.1.2電氣控制與電路原理推焦過程中，熄焦車、攔焦車以及推焦車的信號傳遞過程可以表示為如圖6.3的電氣控制圖來表示，圖中的電源系統(tǒng)為三相四線制的中性點(diǎn)接地系統(tǒng)。圖6.3三車信號傳輸電氣圖在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場，各車硬件裝置與圖6.3所示內(nèi)容的關(guān)系是這樣的：熄焦車、攔焦車以及推焦車車身上都有一個(gè)旋鈕開關(guān)（分別對應(yīng)圖中的SA1、SA2、SA3），它們的作用是在車走到位以后閉合，以便給下面的控制過程傳送信號。攔焦車和熄焦車各自的繼電器（分別對應(yīng)KA1、KA2）是建立在地上的，并通過車身金屬構(gòu)造而接地。而推焦車的繼電器（KA3）是建在車身上的。那么，三車之間的聯(lián)鎖控制過程的信號傳輸是怎樣傳輸?shù)哪兀烤唧w的可以用下面的過程來描述。當(dāng)熄焦車接收到主控室的命令并到位以后，車身上的旋鈕開關(guān)SA1閉合，以發(fā)出信號。此信號在通過第四摩電道傳送到地面的熄焦車?yán)^電器KA1，繼電器是接地的，這樣就構(gòu)成了一個(gè)回路，信號可以暢通的傳輸。同理，攔焦車也是如此。由于，熄焦車與攔焦車的繼電器都帶電了，他們的常開觸點(diǎn)就閉合，把兩車的繼電器觸點(diǎn)串聯(lián)起來，在經(jīng)過摩電道傳送到推焦車上的繼電器KA3處，這樣，信號就從熄焦車和攔焦車處傳到了推焦車上。而當(dāng)推焦車到位以后，SA3閉合，推焦車就開始作業(yè)。在此過程中，KA1、KA2的作用就是為推焦車傳輸信號，而KA1、KA2常開觸點(diǎn)的作用就是起聯(lián)鎖作用的，也就是說只有當(dāng)熄焦車與攔焦車都到位以后，推焦車才開始工作，這就是一個(gè)聯(lián)鎖控制過程。此過程的實(shí)物連接圖可以表示如下圖6.4所示。在生產(chǎn)過程中，機(jī)車在不斷的移動，它與摩電道的連接是用伸出的電刷通過與摩電道摩擦而實(shí)現(xiàn)的。圖6.4電路實(shí)物示意圖可以說，由于機(jī)車在工作中是時(shí)刻都在運(yùn)動的，信號的傳輸暢通與否接直接關(guān)系到作業(yè)的質(zhì)量的好壞。第四摩電道在這里就是一個(gè)信號傳輸?shù)年P(guān)鍵媒介。它在機(jī)車之間的聯(lián)鎖控制中起到了至關(guān)重要的作用。4.2推焦車的推焦作業(yè)4.2.1推焦工作過程推焦車的推焦作業(yè)是通過車身的推焦桿來實(shí)現(xiàn)的。推焦桿是受電機(jī)控制的。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，推焦桿推出；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，推焦桿就退回到機(jī)車?yán)锩?。也就是說，控制推焦車的推焦作業(yè)主要就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的過程。因此，此處的核心設(shè)計(jì)思想就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，再加上另外一些控制設(shè)備，來實(shí)現(xiàn)推焦桿的順利推焦作業(yè)。4.2.2電機(jī)電氣控制電路控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)可以通過改變?nèi)嘟涣麟妱訖C(jī)電源的相序來實(shí)現(xiàn)。改變其電源相序，電機(jī)的轉(zhuǎn)向也隨之改變。為此，采用兩個(gè)接觸器分別給電動機(jī)送入正序和負(fù)序的電源，即對換兩根電源線位置，電動機(jī)就能夠分別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，圖6.5為電機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖。圖6.5電機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖這里的KM1、KM2是受另外的控制電路控制的，還得根據(jù)要求設(shè)計(jì)出控制電路，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。根據(jù)推焦過程分析，應(yīng)該設(shè)置兩個(gè)電機(jī)的輸入信號，即正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)信號。同時(shí)推焦桿的推出與退回受電機(jī)控制。而推焦桿的運(yùn)動則是有限制的，推焦桿在焦?fàn)t里的行程是有前后極限的。推焦桿在爐體內(nèi)走到一定位置就應(yīng)該停止，以免繼續(xù)走行下去對爐體造成破壞。相同的，當(dāng)推焦桿退回機(jī)車到位時(shí)也得停下來。這樣的限制是對焦?fàn)t和機(jī)車起保護(hù)作用。因此，在推焦桿的運(yùn)行過程中，應(yīng)該設(shè)置其前后極限點(diǎn)，即設(shè)置兩個(gè)限位開關(guān)SQ1、SQ2。根據(jù)這些要求，可以畫出KM1、KM2的控制電氣原理圖，如圖6.6所示?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)就是按此原理來設(shè)計(jì)的。圖6.6控制電路4.2.3控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖6.7推焦過程系統(tǒng)控制圖5總結(jié)本文主要針對焦化廠煉焦過程中的四大機(jī)車的控制過程，在第四摩電道的基礎(chǔ)上以PLC為技術(shù)支持，設(shè)計(jì)出了推焦過程的控制系統(tǒng)，包括手動和自動方式。手動方式是繼電器控制方式。自動控制方式則是PLC控制方式。根據(jù)STEP-7軟件工具包的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)特點(diǎn)設(shè)計(jì)出了四大車的聯(lián)鎖控制系統(tǒng)（本文以推焦過程為主體進(jìn)行討論）的PLC控制程序，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程中的無人聯(lián)鎖控制。本系統(tǒng)不僅能根據(jù)要求達(dá)到生產(chǎn)現(xiàn)場的控制要求，而且還具有自己的優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)手動與自動的雙重控制，有效利用了PLC控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。在程序設(shè)計(jì)上也能體現(xiàn)故障檢查的方便性。在運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)能夠根據(jù)監(jiān)控發(fā)現(xiàn)出故障的究竟是哪臺機(jī)車，即通過監(jiān)控畫面從機(jī)車的中間繼電器線圈是否帶電來看出機(jī)車是否走行到位。但同時(shí)這也有一個(gè)缺點(diǎn)，這只能檢測到是哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題，但具體是機(jī)車走行、信號傳輸、信號檢測中的什么方面出現(xiàn)了問題，此系統(tǒng)就無法檢測出來。展望未來，自動化技術(shù)的發(fā)展將會越來越先進(jìn)，PLC技術(shù)在焦?fàn)t四大車控制上的運(yùn)用會越來越成熟。同時(shí)，PLC還將與其他控制、通信、檢測技術(shù)結(jié)合，在四大車的控制上實(shí)現(xiàn)真正的無人自動化。參考文獻(xiàn)[1]楊建華，闞興東，石熊保.煉焦工藝與設(shè)備[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006：3-23.[2]王曉琴.煉焦工藝[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005：7-35.[3]汪曉平.PLC可編程序控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例系統(tǒng)導(dǎo)航[M].北京：人民郵電出版社，2005：23-45.[4]魯遠(yuǎn)棟.PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006：13-24.[5]高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例[M].北京，人民郵電出版社，2005：10-22.[6]胡學(xué)林.可編程控制器教程（實(shí)訓(xùn)篇）[M].北京，電子工業(yè)出版社，2004：34-57.[7]孫圣明.焦?fàn)t四大車聯(lián)鎖自動控制的應(yīng)用[J].梅山科技，2005，(B06)[8]高云,李宏武.焦?fàn)t四車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)使用與維護(hù)初探[J].甘肅冶金，2006,28(3).[9]寧方青.焦?fàn)t四大車操作管理自動化系統(tǒng)[J].山東冶金，2005,(z1).[10]張勇.攀鋼二期焦?fàn)t四大車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)的改進(jìn)[J].四川冶金，2008,(4).[11]袁中敏,康大倫,黃玉蘭.焦?fàn)t四大機(jī)車自動化系統(tǒng)在本鋼焦化廠的應(yīng)用[J].本鋼技術(shù),2006(3).[12]代芳.焦化3#、4#焦?fàn)t四車聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)[J].甘肅冶金,2008,30(1).[13]陳朝杞．功能表圖設(shè)計(jì)PLC梯形圖的方法及應(yīng)用[J]．機(jī)床電器，1997，(4)：37-39．[14]SiemensAG.LadderLogic(LAD)forS7SiemensAG.LadderLogic(LAD)forS7-300andS7-400programmingReferenceManual,2002.[15]SiemensAG.SystemSoftwareforS7-300/400SystemandStandardFunctionsReferenceManual,2002.[16]MarkRosewell.ProgrammingLogicControl[M].CambrigePress,2002.基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表