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河南大學(xué)河南大學(xué)#圖5為摔倒時(shí)合加速度的變化曲線。在靜止不動(dòng)時(shí)由于受重力影響,加速度大小為1g。在摔倒時(shí)有2個(gè)極值點(diǎn):極值點(diǎn)1對(duì)應(yīng)加速度值為0?11g,是跌倒過程中人體不受控制加速倒下,Z軸方向的加速度迅速減小造成的;極值點(diǎn)2是跌倒過程中接觸地面時(shí)速度迅速減小造成的,最后穩(wěn)定到1g。圖6和圖7分別為正常行走和坐下一起立時(shí)加速度變化,而與圖6和圖7的對(duì)比可以看出:非劇烈運(yùn)動(dòng)時(shí)合加速度峰值不會(huì)超過3g。在摔倒過程中,人體俯仰角或者側(cè)翻角會(huì)發(fā)生變化,圖8為摔倒時(shí)刻俯仰角和側(cè)翻角的角速度變化情況,圖9為利用陀螺儀數(shù)據(jù)積分得到的角度變化情況。從陀螺儀的數(shù)據(jù)可以看出:前向摔倒時(shí),俯仰角劇烈變化;由于是正向摔倒,側(cè)翻角的變化不大。陀螺儀的數(shù)據(jù)可以聯(lián)合加速度傳感器的數(shù)據(jù),進(jìn)一步提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。⑻⑻t00和胎和30Q二xrf摔倒檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析表1不同控制方式下震動(dòng)臺(tái)面轉(zhuǎn)角總均方根值繞巨軸閒繞工軸紳i)繞:T軸卿d)控]9-701xlO--6890y1€7g.76SnW4-控工a7iayiQ~-D.?5x1-07g.跖05(107控3?.97SxlO-;U.543a1€79.073乂1C|7控4?.769xl&--D.330x1-07g.511乂ICi-*控弓1.060W10-31.{J74k1-0--9.腫皿7控石1.016yIO31.103x1-0<11755(10--表2真東方臺(tái)面不同位置轉(zhuǎn)角總均方根值比較鏡r軸閒繞F軸臺(tái)面邊畀5.935kW-蟲S60x1C-4臺(tái)面由心P.S76K10-*9.721kLO~44應(yīng)xlii-4相對(duì)偏差慚)1.7-l.B0.6說明振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面各點(diǎn)繞臺(tái)面中心位置的轉(zhuǎn)角大小一致,最大相對(duì)偏差約1.8%,表明光纖陀螺測(cè)試結(jié)果穩(wěn)定。分析了三軸振動(dòng)試驗(yàn)轉(zhuǎn)角測(cè)試的特點(diǎn),根據(jù)三軸振動(dòng)試驗(yàn)使用背景與轉(zhuǎn)角測(cè)試要求組建了光纖陀螺轉(zhuǎn)角測(cè)試系統(tǒng),同時(shí),針對(duì)三軸轉(zhuǎn)角的數(shù)據(jù)處理做了進(jìn)一步的分析研究以及程序設(shè)計(jì)等工作。應(yīng)用該系統(tǒng)測(cè)量振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面轉(zhuǎn)角位移,對(duì)實(shí)測(cè)的角速度信號(hào)進(jìn)行分析處理,通過試驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證了光纖陀螺轉(zhuǎn)角測(cè)試系統(tǒng)用于三軸振動(dòng)轉(zhuǎn)角測(cè)試的可行性與正確性,滿足工程需求,為研究在動(dòng)態(tài)環(huán)境下測(cè)量載體姿態(tài)參數(shù)提供了一種有效的測(cè)量手段。6總結(jié)與展望6.1本文總結(jié)本文針對(duì)老年人易跌倒和跌倒過后可能產(chǎn)生嚴(yán)重后果的這一現(xiàn)實(shí)問題,提出了一種適用于老年人跌倒檢測(cè)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)報(bào)警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。文中對(duì)系統(tǒng)中所用到的Android加速度傳感器以及加速度的采集原理作了系統(tǒng)的理論和實(shí)驗(yàn)研究。同時(shí)對(duì)軟件的總體設(shè)計(jì)模塊進(jìn)行了一個(gè)詳細(xì)的闡述,對(duì)用戶終端的研究與設(shè)計(jì)理念進(jìn)行了說明。最后系統(tǒng)闡述了基于Android平臺(tái)的跌倒檢測(cè)遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)原理和方法。本文主要的研究總結(jié)如下:(1)采用手機(jī)自帶的傳感器,輕巧便捷,可隨身攜帶。(2)使用SMS來實(shí)現(xiàn)老人跌倒后的后續(xù)業(yè)務(wù)。(3)采用SMV閾值算法來計(jì)算加速度,以降低誤報(bào)率,提高準(zhǔn)確率。(4)設(shè)置的跌倒確認(rèn)(30秒確認(rèn)發(fā)送短信)可以有效減少誤報(bào)。展望未來在本論文的研究過程中,發(fā)現(xiàn)了很多值得探討和進(jìn)一步研究的問題。(1)老人摔倒而產(chǎn)生的加速度的閾值較難確定,若閾值設(shè)置的較小則會(huì)出現(xiàn)較多誤報(bào)情況,而閾值設(shè)置較高則會(huì)多出一些漏報(bào)情況。(2)可以進(jìn)一步對(duì)老年人跌掉的嚴(yán)重情況進(jìn)行研究,針對(duì)老年人跌掉的加速度的變換,可以對(duì)老年人跌掉的嚴(yán)重情況進(jìn)行預(yù)測(cè)。(3)在本文研究的基礎(chǔ)上,可以通過Android的傳感器來測(cè)量老人的體溫、心率、呼吸、等更多的生理指標(biāo)來判斷是否發(fā)生跌倒,以此來減少誤報(bào)率。參考文獻(xiàn)劉麗華.與老年人跌倒相關(guān)的臨床因素J]?國(guó)外醫(yī)學(xué)?老年醫(yī)學(xué)分冊(cè),1994,15(3):141.;張暉.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)概述,2012,6(1);吳亞林.王勁松物聯(lián)網(wǎng)用傳感器,2012,6(1);趙祥欣.基于三維加速度傳感器的跌倒監(jiān)測(cè)研究[D].杭州:浙江大學(xué),2008.謝開明?基于GPRS的跌倒檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]?重重慶大學(xué),2010.致謝我歷時(shí)將近兩周時(shí)間終于把這篇需求分析寫完了,在這段充滿奮斗的歷程中,帶給我的學(xué)生生涯無限的激情和收獲。在需求分析的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙,都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。在校圖書館查找資料的時(shí)候,圖書館的老師給我提供了很多方面的支持與幫助,尤其要強(qiáng)烈感謝我的指導(dǎo)老師—
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