汽車底盤技術(shù)狀況的檢測(cè)與診斷課件

主講：尤明?！镀嚈z測(cè)與診斷技術(shù)》主講：尤明?！镀嚈z測(cè)與診斷技術(shù)》第四章汽車底盤技術(shù)狀況的檢測(cè)與診斷主講：尤明福第四章汽車底盤技術(shù)狀況的檢測(cè)與診斷主講：尤明福教學(xué)目的及要求掌握車輪定位的概念、檢測(cè)原理及檢測(cè)方法掌握制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的檢測(cè)原理、檢測(cè)方法掌握大燈檢測(cè)儀的檢測(cè)方法廢氣分析儀原理及檢測(cè)方法教學(xué)目的及要求掌握車輪定位的概念、檢測(cè)原理及檢測(cè)方法教學(xué)目的及要求重點(diǎn)：車輪定位的作用及檢測(cè)方法；廢氣分析儀的原理及檢測(cè)方法難點(diǎn)：車輪定位的檢測(cè)原理；制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的原理及影響精度的因素教學(xué)目的及要求重點(diǎn)：車輪定位的作用及檢測(cè)方法；第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)懸架轉(zhuǎn)向系的安裝要求為車輪定位，過去只有轉(zhuǎn)向輪定位，現(xiàn)在為車輪定位第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)懸架轉(zhuǎn)向系的安裝要求為車輪定位，過去只有一、車輪定位1、車輪定位的目的保證汽車的操縱穩(wěn)定性、方向穩(wěn)定性及最小的輪胎磨損，并在各種路況下保證這些要求的實(shí)現(xiàn)。磨損、變形、損壞會(huì)使定位參數(shù)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致嚴(yán)重事故。更換球銷、擺臂、橫拉桿等零件后對(duì)車輪定位參數(shù)進(jìn)行調(diào)整也是必須的。車輪定位就是對(duì)懸架及轉(zhuǎn)向系各部件進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到原設(shè)計(jì)功能。且只有電腦四輪定位才是快捷、準(zhǔn)確的定位方法。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)一、車輪定位第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)2、車輪定位基準(zhǔn)幾何中心線和推力線重合①車輪中心線：指輪胎上對(duì)車輪軸垂直的中心線。②幾何中心線：指車身縱向中心平面和過前后兩車軸水平面的交線。③推力線：指后輪總前束的角平分線。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)2、車輪定位基準(zhǔn)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)3、定位基準(zhǔn)的優(yōu)缺點(diǎn)

①幾何中心線定位，后輪位置發(fā)生變化，會(huì)發(fā)生定位問題。②推力線定位。但只要有如下任何一種變形出現(xiàn)，推力線位置便不正確。

③四輪定位：就是幾何中心線和推力線重合的定位。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)3、定位基準(zhǔn)的優(yōu)缺點(diǎn)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)４、什么時(shí)候進(jìn)行四輪定位？①直線行駛困難：（轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動(dòng)復(fù)位）駕駛時(shí)車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺。行駛中轉(zhuǎn)向盤不正或行車方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)。②輪胎出現(xiàn)不正常磨損：（單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等）。汽車更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件。前部經(jīng)碰撞事故維修后。

第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)４、什么時(shí)候進(jìn)行四輪定位？第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)5、四輪定位的檢測(cè)項(xiàng)目主銷后傾角轉(zhuǎn)向輪前束值／角及前張角主銷內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向20°時(shí)的前張角后輪外傾角轉(zhuǎn)向輪輪外傾角輪距、軸距后輪前束值／角推力角軌跡寬度偏差橫向偏位軸距偏差輪軸偏移等軸偏位第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)5、四輪定位的檢測(cè)項(xiàng)目主銷后傾角轉(zhuǎn)向輪前1、主銷后傾角γ的分析：定義：轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線（某些獨(dú)立懸架的汽車無實(shí)際主銷）在縱向平面內(nèi)向后傾斜，與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷后傾角。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)二、車輪定位的概念及作用1、主銷后傾角γ的分析：第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)二、車輪定第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)主銷后傾分為：有正后傾、零和負(fù)后傾。

第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)主銷后傾分為：有正后傾、零和負(fù)后傾。

第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)主銷后傾作用行駛中的方向跑偏能自動(dòng)回正，但轉(zhuǎn)向時(shí)費(fèi)力?；卣韴D示不影響輪胎磨損動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車，后傾大過小易偏擺（擺振），高速擺振胎壓低后可減小后傾（起后傾作用）第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)主銷后傾作用調(diào)整：雙叉臂調(diào)偏心凸輪有撐桿的調(diào)撐桿頭下控制臂等長時(shí)后傾、外傾都變，先后再外。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)調(diào)整：第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)調(diào)整外傾動(dòng)畫單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)調(diào)整外傾動(dòng)畫單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)調(diào)整后傾動(dòng)畫單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)調(diào)整后傾動(dòng)畫單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)調(diào)整后外傾動(dòng)畫單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)調(diào)整后外傾動(dòng)畫單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)2、主銷內(nèi)傾角β①主銷內(nèi)傾角β定義：

轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜，與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)2、主銷內(nèi)傾角β第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)2、主銷內(nèi)傾角β的分析第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)2、主銷內(nèi)傾角β的分析②內(nèi)傾角β的作用(1)偏置最小，操縱省力。偏置小，回跳、跑偏小。(2)自動(dòng)回正(3)過小不回正，低速偏擺（擺振）(4)左右不等，驅(qū)動(dòng)跑偏。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)②內(nèi)傾角β的作用第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)包容角內(nèi)、外傾角的總和。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲，包容角變化。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)包容角內(nèi)、外傾角的總和。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲，包容偏矩：主銷線與地面交點(diǎn)和胎中心線與地交點(diǎn)的距離。也稱摩擦半徑，有正負(fù)零之分。負(fù)偏距的作用：若前輪的制動(dòng)器制動(dòng)力不等，左輪大與右輪（F1>F2）,會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)跑偏，車身偏向是圖示的X方向。

此時(shí)兩邊不等的制動(dòng)力，作用在負(fù)偏距R上，F(xiàn)1使左輪向A方向偏轉(zhuǎn)，F(xiàn)2使右輪向B方向偏轉(zhuǎn)，兩方向效果綜合后，使車身偏向圖示的Y方向。即Y、X方向相反，但X>Y，則可減小制動(dòng)跑偏的趨勢(shì)。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)偏矩：主銷線與地面交點(diǎn)和胎中心線與地交點(diǎn)的距離。也稱摩擦半徑第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)3、車輪外傾角α①外傾角α的定義：

轉(zhuǎn)向輪安裝時(shí)并非垂直于路面，而是向外傾斜一個(gè)角度，車輪中心平面與鉛垂線的夾角稱為外傾角。即汽車在橫向平面內(nèi)，車輪幾何中心線與地面鉛垂線的夾角。有零外傾正外傾：鉛垂線外側(cè)負(fù)外傾：鉛垂線內(nèi)側(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)3、車輪外傾角α第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)②正外傾角的作用減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)荷。防止車輪滑脫。（分力F2）重載時(shí)防止內(nèi)傾（重載時(shí)內(nèi)傾）減小轉(zhuǎn)向操縱力（偏矩?。p少磨損（全面接觸）③負(fù)外傾角的作用如圖轉(zhuǎn)向時(shí)，如有正外傾，則離心力使外輪外傾加大，加大磨損變形。橫向穩(wěn)定性差，不足轉(zhuǎn)向加大，即增橫向穩(wěn)定和減小胎磨損。配合負(fù)前束第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)②正外傾角的作用第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)4、前束：①前束定義：前輪前束是以推力線與幾何中心線重合作為參考直線，左右輪胎的中心線與其的夾角。有總前束和單獨(dú)前束之分。如圖后輪總前束的角平分線為推力線。正前束引起車輪內(nèi)滾而懸架（車軸）使其外移，因而產(chǎn)生側(cè)向外移力，胎外側(cè)磨成羽毛狀。從動(dòng)輪受阻力外滾增大正前束；驅(qū)動(dòng)輪增大負(fù)前束。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)4、前束：第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)②前束的作用

消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因?yàn)檐囕喭鈨A角作用使車輪頂部朝外傾斜當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，車輪要朝外滾動(dòng)，從而產(chǎn)生側(cè)滑，會(huì)造成輪胎磨損。所以，前束作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)②前束的作用第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)5、前展定義：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)角差。內(nèi)側(cè)大于外側(cè)，由轉(zhuǎn)向梯形保證。β>α無前展：汽車直行時(shí)兩輪平行，轉(zhuǎn)彎時(shí)左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)量相同，則兩前輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心不在一個(gè)交點(diǎn)上，內(nèi)輪滾動(dòng)而側(cè)滑、胎磨損嚴(yán)重。梯形臂變形則前展變化第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)5、前展第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)三、側(cè)滑檢測(cè)（一）側(cè)滑1、定義：側(cè)滑是指車輪胎面在前進(jìn)過程中的橫向滑移現(xiàn)象。2、側(cè)滑的原因：車輪定位不準(zhǔn)車輪抱死滑移3、側(cè)滑的影響輪胎磨損降低附著系數(shù)，影響制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)三、側(cè)滑檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)4、側(cè)滑檢測(cè)的目的

側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)汽車的側(cè)滑量，目的是保證前束和外傾配合得當(dāng)，使車輪無側(cè)滑5、前束引起的側(cè)滑有前束無外傾，兩輪內(nèi)滾，由于前軸（懸架）的約束車輪被外推，車輪對(duì)地面產(chǎn)生向外的側(cè)向力，如有滑板則外移，前束正側(cè)滑、負(fù)前束負(fù)側(cè)滑（內(nèi)滑），前輪滾動(dòng)為正，后輪滾動(dòng)為負(fù)。

第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)4、側(cè)滑檢測(cè)的目的第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)前束引起的側(cè)滑動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)前束引起的側(cè)滑動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)6、車輪外傾引起的側(cè)滑

外傾兩輪外滾，由于約束被拉回，車輪對(duì)地面的作用力向內(nèi)，如有滑板，內(nèi)移，負(fù)外傾，外移，輪前后滾動(dòng)方向不變。

第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)6、車輪外傾引起的側(cè)滑第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)正外傾引起的側(cè)滑動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)正外傾引起的側(cè)滑動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)負(fù)前束引起的側(cè)滑動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)負(fù)前束引起的側(cè)滑動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)7、車輪外傾＋前束配合結(jié)果外傾與前束合格，側(cè)滑合格。側(cè)滑合格，不一定外傾前束合格側(cè)滑不能保證前束外傾具體數(shù)值，車輪定位可測(cè)前進(jìn)無，后退大合格前進(jìn)內(nèi)滑、后退仍為內(nèi)外傾引起前進(jìn)內(nèi)、后退外前束引起第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)7、車輪外傾＋前束配合結(jié)果第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)（二）側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和原理側(cè)滑是前輪外傾與前輪前束共同作用的結(jié)果，汽車通過只能橫向移動(dòng)的滑板，觀察前輪外傾和前束對(duì)滑板的橫向推動(dòng)作用。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)（二）側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和原理第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)：滑板下滾輪和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。左右滑動(dòng)，前后限位。長有500、800、1000mm,側(cè)滑1mm為m/km。結(jié)構(gòu)如圖：雙搖臂機(jī)構(gòu)使兩板等量內(nèi)外移，共用回位裝置。鎖止裝置使其不動(dòng)。測(cè)量裝置：電位計(jì)、差動(dòng)變壓器、自整角電機(jī)。診斷參數(shù)：m/km、極值：５m/km單滑板試驗(yàn)臺(tái)：能單獨(dú)測(cè)量單輪側(cè)滑。雙滑板試驗(yàn)臺(tái)：也能反映單輪側(cè)滑。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)：滑板下滾輪和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。左右滑第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)四、車輪定位檢測(cè)原理1.氣泡水準(zhǔn)儀檢測(cè)：組成及作用水準(zhǔn)儀：測(cè)外傾、內(nèi)傾、后傾轉(zhuǎn)角儀：測(cè)左右輪的轉(zhuǎn)角聚光器、標(biāo)桿配合測(cè)前束。聚光器、標(biāo)尺配合測(cè)兩軸及前后輪的平行度。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)四、車輪定位檢測(cè)原理第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)測(cè)量原理測(cè)量原理第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)②主銷后傾角OA為主銷線，γ為后傾角，OC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸，OA與OC為直角，OC繞OA轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成圓。OC上裝一氣泡管，氣泡上下移動(dòng)，γ越大，移動(dòng)量大，間接測(cè)γ，建立幾何測(cè)量關(guān)系。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)②主銷后傾角第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)測(cè)量后傾角動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)測(cè)量后傾角動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)③主銷內(nèi)傾角OC一端垂直于OC裝氣泡管，左右轉(zhuǎn)時(shí)氣泡升高，抬高程度取決于β。C點(diǎn)左右轉(zhuǎn)都下移，氣泡反向升。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)③主銷內(nèi)傾角第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)測(cè)量內(nèi)傾角動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)測(cè)量內(nèi)傾角動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)④車輪外傾角：水準(zhǔn)儀安裝到車輪后，如有外傾，氣泡位移，調(diào)氣泡水平后，位移量為外傾角。

第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)④車輪外傾角：水準(zhǔn)儀安裝到車輪后，如有外第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)測(cè)量外傾角動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)測(cè)量外傾角動(dòng)畫演示單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)④前束檢測(cè)

聚光器、標(biāo)桿、三角架確定汽車直行位置（正前打直位置）：聚光器裝于前輪向后輪投射，三角標(biāo)尺過后輪軸線與后軸重合，相對(duì)幾何中心線對(duì)稱放置。兩側(cè)標(biāo)尺上照射數(shù)值相等。前束測(cè)量：A、距車輪中心以輪輞直徑７倍的位置放標(biāo)桿，聚光器投向標(biāo)桿，取一，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪投向后標(biāo)桿，后、前標(biāo)桿之差為前束值。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)④前束檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)測(cè)量前束單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)測(cè)量前束單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)B、前束－光束刻度板測(cè)量法第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)B、前束－光束刻度板測(cè)量法第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)四、電腦四輪定位檢測(cè)幾何中心線和推力線重合為基準(zhǔn)，使四輪定位參數(shù)在該基準(zhǔn)上的合理匹配稱為四輪定位。定位不準(zhǔn)的危害（什么時(shí)候做調(diào)整）直線行駛困難前輪搖擺不定輪胎不正常磨損檢測(cè)參數(shù)：主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角、前束、輪距、軸距、推力角和前展。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)四、電腦四輪定位檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)４、檢測(cè)原理及方法八傳感器測(cè)量系統(tǒng)：形成直角四邊形，檢測(cè)出推力角是否合格。激光器：投射激光束，光敏三極管接收光束。前束為零，左右發(fā)射光重合。有前束，可測(cè)出距離相等。若不等，左右單獨(dú)前束不等。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)４、檢測(cè)原理及方法第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)八束測(cè)量系統(tǒng)單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)八束測(cè)量系統(tǒng)單擊圖片動(dòng)畫演示第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)推力角，軸距輪距差：八個(gè)傳感器測(cè)量，四邊形。外傾、內(nèi)傾、后傾：角度測(cè)量儀（可變電位計(jì)）車輪輪輞變形補(bǔ)償：車輪的徑向、端面跳動(dòng)量即補(bǔ)償值計(jì)入前束、外傾的前值中。第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)推力角，軸距輪距差：八個(gè)傳感器測(cè)量，第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)5.輪軸偏移輪軸偏移是指兩個(gè)前輪(或后輪)與地接觸點(diǎn)的連線與垂直于推力線的直線間的夾角。當(dāng)右輪在左輪前方時(shí)此角度值為正，在左輪后方時(shí)此角度值為負(fù)。

如圖第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)5.輪軸偏移第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)6.橫向偏

橫向偏位是指左(右)前輪和相應(yīng)后輪與地接觸點(diǎn)連線與推力線的夾角（即輪距向一側(cè)變長或變短）。如果后輪超出前輪，此角度為正。

如圖第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)6.橫向偏第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)7.軸偏位

實(shí)際的前后軸的平分中心線連線與理論車輛幾何中心線的夾角，兩前輪或兩后輪同時(shí)橫移，其它參數(shù)（如前、后輪總前束）不改變，也存在推力角。

如圖第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)7.軸偏位第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)8.軸距偏差軸距偏差是指兩前輪之間的連線與兩后輪間連線不平行所形成的夾角。當(dāng)右側(cè)輪距大于左側(cè)輪距時(shí)，此角度為正，反之為負(fù)。軸距變化，可以引起推力線歪斜，從而產(chǎn)生推力角。

如圖第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)8.軸距偏差第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)2)、軌跡寬度偏差

軌跡寬度偏差是指左前輪和左后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線，同右前輪和右后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線的夾角。當(dāng)后部寬度超過前部寬度時(shí)，此角度為正。

如圖第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)2)、軌跡寬度偏差第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第一節(jié)車輪定位及檢測(cè)第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)一、復(fù)習(xí)：制動(dòng)性評(píng)價(jià)參數(shù)：制動(dòng)力、距離、制動(dòng)減速度制動(dòng)效能的恒定性方向穩(wěn)定性、跑偏、側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向能力。第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)一、復(fù)習(xí)：第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)(一）制動(dòng)系統(tǒng)的組成單擊圖片動(dòng)畫演示第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)(一）制動(dòng)系統(tǒng)的組成單擊圖片動(dòng)畫演示（二）制動(dòng)力制動(dòng)器制動(dòng)力是克服制動(dòng)器摩擦力矩而在輪緣上施加的切向力。Fu·r＝Tu

Fu＝Tu/r地面制動(dòng)力：地面對(duì)車輪的摩擦力Fxb＝Fz·φ＜Tu/rFz――地面垂直力φ――附著系數(shù)Fu可增大，但Fxb不會(huì)無限增加。車輪對(duì)地面的附著力Fφ＝Fz·φ。Fxb≤Fφф=0.65-0.8一、復(fù)習(xí)：第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)（二）制動(dòng)力一、復(fù)習(xí)：第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)

（三）制動(dòng)跑偏制動(dòng)跑偏由左右不對(duì)稱因素引起：左右制動(dòng)力、地面制動(dòng)力、輪胎氣壓、懸架剛度、左右載荷。側(cè)滑：制動(dòng)時(shí)車輛橫向滑移現(xiàn)象。車輪抱死時(shí)車輪與地面橫向附著力為零。汽車受橫向作用時(shí)側(cè)向滑動(dòng)。前輪抱死后輪未抱死時(shí)，整車會(huì)以后軸中心發(fā)生偏轉(zhuǎn)，但車重心在S點(diǎn)前面，慣性力Fi有回轉(zhuǎn)作用，但彎道方向失控。后輪抱死時(shí)以前軸中點(diǎn)S偏移，慣性力加劇側(cè)滑。

第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)（三）制動(dòng)跑偏第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)（四）制動(dòng)性診斷參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)１、制動(dòng)距離，跑偏量（50公里時(shí)，20m，2.5m）２、制動(dòng)減速度、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間、制動(dòng)跑偏量。３、制動(dòng)力、制動(dòng)力差、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間：從踏板開始動(dòng)作至車輪達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)力75％所需的時(shí)間0.6s。第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)（四）制動(dòng)性診斷參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)測(cè)制動(dòng)力、制動(dòng)力差、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。T2—從踏板開始動(dòng)作至制動(dòng)力達(dá)到75%所需時(shí)間稱制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)測(cè)制動(dòng)力、制動(dòng)力差、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。T2—從第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)（一）基本結(jié)構(gòu)：由電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)滾筒、測(cè)量、舉升、測(cè)量與指示裝置組成。1、驅(qū)動(dòng)裝置：減速器軸與主滾筒同軸，殼浮動(dòng)，殼上裝測(cè)力臂。2、滾筒裝置：主、副滾筒同軸，表面有保證附著系數(shù)的材料（溝槽、粗砂）ф=0.65-0.8。3、舉升裝置：方便車輛進(jìn)出。第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)（一）基本結(jié)構(gòu)：第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)4、測(cè)量裝置：制動(dòng)時(shí)，主動(dòng)齒輪受到滾筒齒輪的反作用力使主（驅(qū)）動(dòng)齒輪與變速器殼一起反轉(zhuǎn)（箱體浮動(dòng)又偏心安裝）殼體上刃口使杠桿移動(dòng)，杠桿使電位計(jì)（自整角電機(jī)、差動(dòng)變壓器）信號(hào)變化。5、指示與控制：１）傳感器信號(hào)放大后送經(jīng)計(jì)算機(jī)顯示打印，３秒后指示電機(jī)停轉(zhuǎn)，防止剝傷輪胎。２）可指示制動(dòng)力差，左右制動(dòng)力大小，拖滯力。第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)4、測(cè)量裝置：制動(dòng)時(shí)，主動(dòng)齒輪受到滾筒齒輪第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)（二）工作原理：電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿－蝸輪－齒輪－滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)力F1、F2，剎車時(shí)F1′、F2′反作用到滾筒，筒作用到齒輪，前體受力擺動(dòng)，杠桿力作用到傳感器。第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)（二）工作原理：第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)滾筒試驗(yàn)臺(tái)受力情況第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)滾筒試驗(yàn)臺(tái)受力情況第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)滾筒試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)受力問題：檢測(cè)時(shí)，滾筒帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪在滾筒上的受力情況如上圖示。其中，N1、N2分別為滾筒的支撐反力，F(xiàn)1、F2分別為滾筒對(duì)車輪的摩擦力，G為輪重力（車輪所受載荷），Mr為制動(dòng)阻力矩，R是車輪半徑，角α稱為安置角。圖中的Fx代表來自非測(cè)試車輪的水平約束力，此處我們暫設(shè)Fx=0。第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)滾筒試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)受力問題：第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)滾筒試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)受力問題：根據(jù)力學(xué)平衡原理，可以得出：（N1-N2）sinα+(F1+F2)cosα=0（＝Fx）

(N1+N2)cosα-(F1-F2)sinα=G以及（F1+F2）R=Mr由以上各式可得到：

N2-N1=（F1+F2）cotα=(Mr/R)cotα第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)滾筒試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)受力問題：第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)滾筒試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)受力問題：上式說明，后滾筒承受的壓力較前滾筒為大。而且制動(dòng)力越大，安置角α越?。ɡ畿囕喼睆捷^大），N2與N1的差別就越大（N2增大而N1減?。７治霰砻?，當(dāng)α較小而制動(dòng)力大到一定程度，有可能出現(xiàn)N1=0，這意味著車輪開始脫離前滾筒，進(jìn)入一種不穩(wěn)定的狀態(tài)，如下圖示，會(huì)影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)滾筒試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)受力問題：第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)滾筒試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)受力問題：根據(jù)力學(xué)平衡原理可列出下列關(guān)系式：聯(lián)立上式解得：第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)滾筒試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)受力問題：第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)車輪制動(dòng)時(shí)，試驗(yàn)臺(tái)所能測(cè)出的最大制動(dòng)力受輪胎與滾筒間附著力的限制。附著力Fφ的大小為：受安置角α、附著系數(shù)φ和水平推力F（與非測(cè)試車輪的水平約束力）等三個(gè)因素影響，當(dāng)安置角α、附著系數(shù)φ和水平推力F增加時(shí)，試驗(yàn)臺(tái)所能提供的附著力相應(yīng)增大。而安置角α與被測(cè)車輪的直徑D、試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、滾筒中心距L、滾筒直徑d有關(guān)。當(dāng)D、d、減小，L增大時(shí)，會(huì)使安置角α增大。第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)車輪制動(dòng)時(shí)，試驗(yàn)臺(tái)所能測(cè)出的最大制動(dòng)力受輪第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)為了防止測(cè)試制動(dòng)力時(shí)整車滑移，希望受檢測(cè)車輪不脫離前滾筒，即N1＝0，且F＝0，則可推得sinα－φcosα＝0，即tanα＝φ。若滾筒附著系數(shù)按0.7計(jì)，則相應(yīng)的安置角α約為35°左右。α應(yīng)大于35°因?yàn)椋悍帜缚偸谴笥?的，F(xiàn)φ＜φG，φ小于1，F(xiàn)φ必小于G。第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)為了防止測(cè)試制動(dòng)力時(shí)整車滑移，希望受檢測(cè)車第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)三、診斷參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)：制動(dòng)力：制動(dòng)力與軸重的百分比?？哲嚕骸?0％。制動(dòng)力差：左右制動(dòng)力差，與該軸上左、右輪制動(dòng)力百分比，前軸不大于20％，后軸不大于24％。車輪阻滯力：不大于軸荷的5％。第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)三、診斷參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)：第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)四、缺點(diǎn)：制動(dòng)時(shí)車速低，ABS不起作用。無慣性前移，前軸制動(dòng)力失準(zhǔn)。車輪大小與安置角有關(guān)，影響精度。不能測(cè)方向穩(wěn)定性（側(cè)滑、跑偏）第二節(jié)制動(dòng)系檢測(cè)四、缺點(diǎn)：第三節(jié)車輪平衡檢測(cè)主講：尤明福第三節(jié)車輪平衡檢測(cè)主講：尤明福第三節(jié)車輪平衡檢測(cè)一、平衡概述：1、靜不平衡：重心與旋轉(zhuǎn)中心重合為靜平衡。如靜不平衡，則不平衡量產(chǎn)生離心力。F＝mrω2

轉(zhuǎn)速越高，離心力越大。r越大，離心力越大。m越大離心力越大。F分解為水平力Fx和垂直分力Fy。Fx在c、d點(diǎn)大最大，使車輪前后竄動(dòng)，形成沿中銷擺動(dòng)力矩。Fy在a、b點(diǎn)大最大，使車輪上下跳動(dòng)，由于陀螺效應(yīng)引起擺振。第三節(jié)車輪平衡檢測(cè)一、平衡概述：第三節(jié)車輪平衡檢測(cè)車輪靜不平衡示意圖第三節(jié)車輪平衡檢測(cè)車輪靜不平衡示意圖第三節(jié)車輪平衡檢測(cè)２、動(dòng)不平衡：重心與旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱，質(zhì)量分布對(duì)車輪中心面對(duì)稱為動(dòng)平衡。如不對(duì)稱則產(chǎn)生力矩不為零。不平衡力矩使車輪對(duì)主銷力矩加大而擺振。３、不平衡原因：（１）輪胎、輪輞、輪轂、制動(dòng)鼓、螺栓等零件變形，端跳，形位公差。（２）累積誤差大。第三節(jié)車輪平衡檢測(cè)２、動(dòng)不平衡：重心與旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱，質(zhì)量第三節(jié)車輪平衡檢測(cè)車輪平衡示意圖第三節(jié)車輪平衡檢測(cè)車輪平衡示意圖第三節(jié)車輪平衡檢測(cè)二、檢測(cè)原理：動(dòng)不平衡：不平衡力矩作用于兩支承處，圖示位置。NR受壓向上，Nｔ向下，可在NR下裝傳感器和Nｔ上裝傳感器，傳感器受力最大時(shí)，頻閃燈（指示位置的二極管發(fā)亮）,１２點(diǎn)鐘位置加平衡塊。①N1-N2+F1+F2=0

②N1c－F1a－F2(a+b)＝0

F1=m1ω2r求出m１N1=0N2=0F1=0F2=0第三節(jié)車輪平衡檢測(cè)二、檢測(cè)原理：第三節(jié)車輪平衡檢測(cè)車輪平衡儀測(cè)量原理第三節(jié)車輪平衡檢測(cè)車輪平衡儀測(cè)量原理第四節(jié)前照燈檢測(cè)主講：尤明福第四節(jié)前照燈檢測(cè)主講：尤明福教學(xué)要求：掌握前照燈的檢測(cè)原理和方法。教學(xué)方法：前照燈光照不足、方向偏：不易辨清障;造成炫目教學(xué)要求及方法教學(xué)要求：掌握前照燈的檢測(cè)原理和方法。教學(xué)要求及方法第四節(jié)前照燈檢測(cè)一前照燈檢測(cè)檢測(cè)目的：燈泡老化、鏡面變黑，發(fā)光效率低，發(fā)光強(qiáng)度低，振動(dòng)顛簸影響安裝位置，－照射方向改變。（一）光學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)：光束、發(fā)光強(qiáng)度、照度１、發(fā)光強(qiáng)度：發(fā)光強(qiáng)弱的程度，用i表示，單位坎德拉。

L２＝２L1s2=4s1

若強(qiáng)度相同，照度差４倍。第四節(jié)前照燈檢測(cè)一前照燈檢測(cè)第四節(jié)前照燈檢測(cè)２、照度：單位是勒克斯，照到物體上光線的密度，在光源發(fā)光強(qiáng)度不變（或看做點(diǎn)光源）的條件下，照度與離開光源距離的平方成反比，且光束未發(fā)散。照度E＝發(fā)光強(qiáng)度I/離開光源距L2第四節(jié)前照燈檢測(cè)２、照度：單位是勒克斯，照到物體上光線的密第四節(jié)前照燈檢測(cè)第四節(jié)前照燈檢測(cè)第四節(jié)前照燈檢測(cè)（二）前照燈使用要求雙絲、遠(yuǎn)光、照100m以內(nèi)，近光夜間會(huì)車用，光束傾向路面，左上部形成暗區(qū)，防止炫目，照40m內(nèi)。第四節(jié)前照燈檢測(cè)（二）前照燈使用要求第四節(jié)前照燈檢測(cè)(三)前照燈的特性（性能）配光特性主要包括配光性能、發(fā)光強(qiáng)度和照射方向。１、發(fā)光強(qiáng)度：二燈制。15000cd舊車12000cd。２、照射方向：前照燈基準(zhǔn)中心高為H，D為兩燈中心距，在距離屏幕10m處。遠(yuǎn)光燈的照射高度為0.85－0.9H，水平位置左燈左偏不大于100ｍｍ，右偏不大于170ｍｍ。右燈左偏右偏均為170mm。近光燈：明暗截止線轉(zhuǎn)角或中點(diǎn)高為0.6－0.8H。左右偏均不得超過100ｍｍ。第四節(jié)前照燈檢測(cè)(三)前照燈的特性（性能）第四節(jié)前照燈檢測(cè)第四節(jié)前照燈檢測(cè)第四節(jié)前照燈檢測(cè)(四)前照燈的特性（性能）配光特性：配光特性即光束的分布。近光燈要求：（１）明暗截止線hHH3、HH3與hh成15o、上方為暗區(qū)、下方是明區(qū)。（２）Ⅲ區(qū)特別是B50L點(diǎn)，照度不能大于0.3LX。防炫目。（３）Ⅳ區(qū)代表車前25－50m處，是近光照明區(qū)，照度不小于2LX。（４）Ⅰ區(qū)為車前10－25m處，20LX。第四節(jié)前照燈檢測(cè)(四)前照燈的特性（性能）第四節(jié)前照燈檢測(cè)第四節(jié)前照燈檢測(cè)第四節(jié)前照燈檢測(cè)（四）檢測(cè)參數(shù)發(fā)光強(qiáng)度、光軸中心、（光束照射方向）。第四節(jié)前照燈檢測(cè)（四）檢測(cè)參數(shù)第四節(jié)前照燈檢測(cè)（五）檢測(cè)方法１、發(fā)光強(qiáng)度的檢測(cè)原理：光電池受光產(chǎn)生光電流，帶動(dòng)光度計(jì)指針（電流表）原理擺動(dòng)指示光強(qiáng)。２、光軸中心偏斜量檢測(cè)：四塊光電池，上下接入一個(gè)表，左右接一個(gè)，上下受光相等，表指針不動(dòng)，光不等有電流差，指針擺動(dòng)。第四節(jié)前照燈檢測(cè)（五）檢測(cè)方法第四節(jié)前照燈檢測(cè)（六）投影式檢測(cè)儀１、組成：上下移動(dòng)立柱，左右移動(dòng)導(dǎo)軌。聚光鏡、反射鏡、投影屏、瞄準(zhǔn)器、光度計(jì)、上下偏斜指示計(jì)，左右計(jì)、光軸刻度盤（調(diào)節(jié)反射鏡位置）、五塊光電池。２、原理：燈光由聚光鏡進(jìn)入反射鏡，反射鏡顯示屏的四個(gè)光電池，指示光束左右上下偏斜，一個(gè)光度計(jì)電池，顯示光強(qiáng)。如光軸偏斜，偏斜計(jì)指針擺動(dòng)。偏斜計(jì)指針擺動(dòng)，可調(diào)反射鏡使指針為零，看調(diào)的刻度，表示偏斜，上下、左右相同調(diào)法。屏顯法：由屏直讀上下、左右偏斜，并能看近光燈。第四節(jié)前照燈檢測(cè)（六）投影式檢測(cè)儀投影式檢測(cè)儀第四節(jié)前照燈檢測(cè)投影式檢測(cè)儀第四節(jié)前照燈檢測(cè)第四節(jié)前照燈檢測(cè)（七）診斷參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)近光0.6－0.8H，水平左右偏斜不能大于100ｍｍ（10ｍ測(cè)）遠(yuǎn)光0.85－0.9H，水平左右偏斜左不能大于100ｍｍ，右不能大于170ｍｍ。發(fā)光強(qiáng)度第四節(jié)前照燈檢測(cè)（七）診斷參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)第五節(jié)汽車排放污染物檢測(cè)主講：尤明福第五節(jié)汽車排放污染物檢測(cè)主講：尤明福第五節(jié)汽車排放污染物檢測(cè)一、汽油車污染物的檢測(cè)及檢測(cè)儀結(jié)構(gòu)、原理（一）檢測(cè)原理１、CO、HC分別具有吸收一定波長紅外光的性質(zhì)，其濃度與吸光量成正比。２、HC成分復(fù)雜，折算成正乙烷含量作為HC含量（n個(gè)C6H12）３、光量不等，濃度不等，壓力不等，金屬膜彎曲，兩端電壓變化。第五節(jié)汽車排放污染物檢測(cè)一、汽油車污染物的檢測(cè)及檢測(cè)儀結(jié)構(gòu)第五節(jié)汽車排放污染物檢測(cè)廢氣檢測(cè)原理（整體）單擊圖片動(dòng)畫演示第五節(jié)汽車排放污染物檢測(cè)廢氣檢測(cè)原理（整體）單擊圖片動(dòng)畫演第五節(jié)汽車排放污染物檢測(cè)廢氣檢測(cè)原理（局部）單擊圖片動(dòng)畫演示第五節(jié)汽車排放污染物檢測(cè)廢氣檢測(cè)原理（局部）單擊圖片動(dòng)畫演第五節(jié)汽車排放污染物檢測(cè)（二）組成：排氣取樣，分析裝置，含量指示裝置，校準(zhǔn)裝置１、排氣取樣裝置：保證無水、無塵、無碳渣的廢氣進(jìn)入分析裝置。探頭、濾清器、導(dǎo)管、水分離器、氣泵－開關(guān)控制。２、分析裝置：光源：（電壓７V、工作溫度730℃）的燈放置于凹面鏡反射器中心。兩光源平行發(fā)射，能量嚴(yán)格相等（阻值配對(duì)，溫度特性同）第五節(jié)汽車排放污染物檢測(cè)第五節(jié)汽車排放污染物檢測(cè)切光器：電機(jī)帶動(dòng)扇形遮光板旋轉(zhuǎn)，交替打開遮斷光形成脈沖光（頻率8.33Hz）。電容變化與切光器頻率同步，產(chǎn)生充、放電，形成電流。氣樣室：標(biāo)準(zhǔn)氣樣室：充入不吸光的氮?dú)?。測(cè)量氣樣室：分別由泵吸入廢氣。內(nèi)壁鍍金防腐，測(cè)量室有可調(diào)遮光板。第五節(jié)汽車排放污染物檢測(cè)切光器：電機(jī)帶動(dòng)扇形遮光板旋轉(zhuǎn)，交第五節(jié)汽車排放污染物檢測(cè)檢測(cè)室：充入CO，或HC，由電容膜片隔成兩室。傳感器：電容式傳感器裝于檢測(cè)室。廢氣濃度