PLC實驗指導書模版

33〔PLC〕試驗指導書陳山羊指導教師：張翼成廣東石油化工學院羅克韋爾自動化試驗室20135月名目\l“_TOC_250022“名目 2\l“_TOC_250021“前言 3\l“_TOC_250020“第一章介紹 4\l“_TOC_250019“第一節(jié) Micro830可編程序掌握器的介紹 4\l“_TOC_250018“— Micro830可編程序掌握器硬件特性 4\l“_TOC_250017“二Micro830可編程序掌握器的I/O配置 5\l“_TOC_250016“三 Micro830掌握器的外部溝通電源 7\l“_TOC_250015“其次節(jié)PowerFlex4M溝通變頻器的介紹 8\l“_TOC_250014“一．PowerFlex4M溝通變頻器的I\O端子接線 8\l“_TOC_250013“二PowerFlex4M集成式鍵盤操作 9第三節(jié) 軟件ConnectComponentsworkbench介紹 11\l“_TOC_250012“其次章試驗 14\l“_TOC_250011“試驗一根本指令練習 14\l“_TOC_250010“試驗二 計時器 17\l“_TOC_250009“試驗三計數(shù)器 20\l“_TOC_250008“試驗四比較指令與算術運算指令 24\l“_TOC_250007“試驗五循環(huán)與移位指令 30\l“_TOC_250006“試驗六 交通信號燈的PLC設計 36\l“_TOC_250005“試驗七 變頻器的簡潔使用一 38\l“_TOC_250004“試驗八 變頻器的簡潔使用二 42\l“_TOC_250003“試驗九變頻器簡潔有用三 45\l“_TOC_250002“試驗十 三相異步溝通電動機的啟動掌握線路 47\l“_TOC_250001“試驗十一小車自動來回的ＰＬＣ掌握 51\l“_TOC_250000“試驗十二 RS485通信 53可編程序掌握器〔programmablecontroller〕簡稱PLC，它是美國60來在傳統(tǒng)的挨次掌握器根底上引入微電子技術和計算機技術而研制出的型工業(yè)自動掌握裝置。PLC程及操作力量。本試驗指導書依據(jù)我在rockwellaumation試驗室對Micro830掌握器和行就是搞自控化掌握這一塊的，明顯PLC是我們必需學好的。該試驗室成立于12PLCAB09〔羅建峰梁天尚旭旭王祥〕在張翼成教師的幫助下，為我們這些師弟師妹們，PLC我們后來者提出珍寶資料和閱歷。也正由于這一塊的空白，我致力于編好PLCPLC上供給一些試驗工程，任課教師可依據(jù)各專業(yè)的教學大綱以及教學打算的安排，選做局部或全部的試驗工程。本試驗指導書在編寫過程中，得到試驗室各位師兄的幫助下，在此謹致誠意更期望得到貴重意見和建議。第一節(jié) Micro830可編程序掌握器的介紹—Micro830可編程序掌握器硬件特性Micro830掌握器是一種經(jīng)濟型磚式掌握器，它具有嵌入式輸入和輸出依據(jù)2~5I/O點數(shù)可以分為四種款型：1016點，2448點。具體如下：10點：2080-LC30-10QVB，2080-LC30-10QWB；16點：2080-LC30-16AWB，2080-LC30-16QWB，2080-LC30-16QVB；24點：2080-LC30-24QWB，2080-LC30-24QVB，2080-LC30-24QBB；48 點：2080-LC30-48QWB，2080-LC30-18AWB，2080-LC30-48QBB,2080-LC30-48QVB；的輸入和六點的輸出。16Micro8301-1-1所示。1-1-116Micro830可編程掌握器外形圖Micro8301-1-1.1-1-116Micro830掌握器說明二Micro830I/O配置12I/O配置不同。162080-LC30-16QWB掌握器為例，介紹Micro830掌握器的輸入輸1-1-2所示。1-1-2Micro830掌握器外部接線Micro830掌握器的輸入可分為灌入型和拉出型，但這僅針對數(shù)字量輸入，對1-1-1-1-41-1-51-1-6所示。1-1-3灌入型輸入接線圖1-1-4灌入型輸出接線圖1-1-5拉出型型輸出接線圖1-1-6拉出型型輸入接線圖三Micro830掌握器的外部溝通電源在較小系統(tǒng)中，當24V 直流電源不行用時，可以使用型號為1-1-7外部溝通供電模塊接線圖其次節(jié)PowerFlex4M溝通變頻器的介紹PowerFlex4PowerFlex4的信息，本試驗指導用書依據(jù)初學者狀況摘選了其中局部內容。想了接更多信息請參閱PowerFlex4變頻器用戶手冊。一．PowerFlex4MI\O端子接線PowerFlex4M1-2-1所示。1-2-1PowerFlex4M掌握端子接線圖在電動機啟動前，用戶必需檢查掌握端子接線：檢查并確認全部輸入連接是否正確；24V；檢查并確認灌入〔SNK〕與拉出〔SRC〕DIP開關設置是否正確；留意：默認狀態(tài)DIP開關為拉出狀態(tài)，I/O端子01〔停頓〕和11〔ＤＣ＋1-2-1.表1-2-1 PowerFlex4M掌握I/O端子I/O1-2-2所示。1-2-2I/O接線PowerFlex4M集成式鍵盤操作PowerFlex4M1-2-3LED和按1-2-2。圖1-2-3 PowerFlex4M集成式鍵盤的外觀及菜單說明表1-2-2 各LED和按鍵指示說明第三節(jié)編程軟件ConnectComponentsworkbench介紹可以組態(tài)Micro800系列掌握器，還可以組態(tài)觸摸屏和變頻器。下面以創(chuàng)立一個工程來介紹這款軟件。1．雙擊2．在DeviceToolbox 中，點開文件夾Controllers 前的加號，選擇2080-LC30-16QWB，雙擊或拖動它。雙擊Micro830，在消滅的窗口中，將鼠標移至到插件模塊上點右鍵，選擇2080-SERIALISOL將鼠標移至到

上點右鍵，在Add中選擇梯形圖編程對工程Project1UntitledLD命名：直接在Name右窗口中輸入工程名字，Rename，輸入名字，如“qidongyutingzhi”雙擊翻開，點擊文件夾前的加號，其下方為指令集。8．在指令集中選〔為上升沿常開觸發(fā)，在剛消滅的變量選擇窗口〔VariableSelector〕中，選擇 中的_IO_EM_DI_00。M0M1代表關心繼電器線圈，_IO_EM_DO_00I代表輸入點，O代表輸出點。編譯：在工具欄中找到編譯按鈕下載：在工具欄中找到編譯按鈕

，點擊它，，點擊它，即可下載把握根本指令的功能。更好地理解自鎖與互鎖，規(guī)律關系以便使用。把握編程軟件環(huán)境的根本操作，檢查、修改和調試方法。PCPLC試驗箱一臺導線假設干該系列可編程序掌握器的常用根本指令有10條。先簡要介紹如下：〕也是梯形圖的重要組成元件，它代表著輸出或內部變量。一個分為以下幾種類型：直接輸出〔DirectCil2-1-1除非是平行線圈。反向輸出〔ReverseCol2-1-2上，除非是平行線圈。上升沿輸出〔PulseRisingEdge2-1-3當左連接件的布爾狀態(tài)由假變真時，右連接輸出變量將被置1，其他狀況下輸出變量將被復位。下降沿輸出〔PulseFallingEdgeCoil〕2-1-4所示：2-1-4.下降沿輸出元件當左連接件的布爾狀態(tài)由真變假時，右連接輸出變量將被置1，其他狀況下輸出變量將被復位。置位輸出〔SetCoil〕與復位輸出〔ResetCoil〕2-1-5所示：2-1-5置位和復位元件接通狀態(tài)。復位：讓線圈處于導通狀態(tài)。接觸器〔Contacts〕關或按鈕的作用。直接連接〔DirtectContact〕2-1-6所示。2-1-6直接連接左連接件的輸出狀態(tài)和該連接件的狀態(tài)取規(guī)律與，即為右連接件的狀態(tài)。反向連接〔ReverseContact〕2-1-7所示。2-1-7反向連接件的狀態(tài)。上升沿連接〔PulseRisingEdgeContact〕2-1-8所示。2-1-8上升沿連接1，這個狀態(tài)在其他條件下將會被復位。下降沿連接〔PulseFallingEdgeContact〕2-1-9所示。2-1-9下降沿連接1，這個狀態(tài)在其他條件下將會被復位?，F(xiàn)舉例說明一些根本指令的使用方法。輸入以下圖中的程序，并觀看程序運行的狀態(tài)。上圖中有自鎖與互鎖，即常閉觸點_IO_EM_DI_00與常閉觸點IO_EM_DI_01IO_EM_DO_01IO_EM_DI_00，IO_EM_DI_01_IO_EM_DI_00鎖；常閉觸點_IO_EM_DO_00斷開，形成互鎖。所以，兩個燈無法同時點亮。設有一個學問競賽搶答裝置，提出如下掌握要求：主持人用一個開關掌握33個搶答桌上的按鈕作如下安排：一個搶答桌上是兒童組，桌上有兩個按鈕，并聯(lián)形式，無論桌上只有一個按鈕，且只有一個人，一按燈即亮。五思考題舉例說明置位和復位指令的使用簡述自鎖和互鎖的原理試驗二計時器生疏并理解計數(shù)器構造及功能把握計時器的應用PC機一臺PLC試驗箱一臺導線假設干延時通增計時功能塊如圖2-1所示。2-1。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL時器。PTInputTIMETime數(shù)據(jù)類型。QOutputBOOL真：編程的時間已消耗完。ETOutputTIME。4-2所示。……2-2延時通增計時功能塊時序圖4-3所示。2-3通電延時梯級規(guī)律如下圖，這個程序在現(xiàn)場常用于檢測故障信號，當探測故障發(fā)生的信號進序使用了延時通計時指令來實現(xiàn)這一功能。3s，那么TONfault3s，則故障輸出動作的產生將延時3s執(zhí)行。假設這是一個干擾信號，不到3s便已經(jīng)消逝不會發(fā)生。延時斷增計時功能塊如圖4-4所示。2-2。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL時器。PTInputTIMETime數(shù)據(jù)類型。QOutputBOOL真：編程的時間沒有消耗完。ETOutputTIME。2-5所示。.2-5延時斷增計時功能塊時序圖4-6所示。2-6延時斷開梯級規(guī)律當delay_in1delay_outdelay_timer.Q1.當delay_in3s后，delay_timer.Q10，梯級二導通，delay_out復位。〕利用計時器指令設計一個占空比可調的脈沖發(fā)生程序。當掌握觸點IO_EM_DI_00接通時，定時器TON_1開頭定時，2s后其動合觸點TON_1.Q接IO_EM_DO_00接通，3sTON_2動1的動合觸點斷開。是輸出繼電器斷電，同時定時器2復位，再次啟動定時器1，重開頭定時，循環(huán)下去，直到IO_EM_DI_01動斷觸點斷開。只要轉變定時器的時間就可以轉變脈沖周期和占空比。應用定時器指令實現(xiàn)下述報警功能。掌握要求是當報警開關IO_EM_DI_00閉合時，要求報警。警燈閃耀，每隔0.5s亮一次，亮一次的時間也是0.5sIO_EM_DI_01接通時，報警燈從閃耀變?yōu)殚L亮，同時報警鈴關閉。開關IO_EM_DI_02為警燈測試開關，當它接通，則警燈亮。五思考題并理解其構造及功能。試驗目的生疏并理解計數(shù)器構造及功能把握計數(shù)器的應用PC機一臺PLC試驗箱一臺導線假設干2-3-1：功能塊描述CTU增計數(shù)CTD減計數(shù)CTUD可逆計數(shù)〔1〕遞增計數(shù)器指令〔CTU〕2-3-12-3-1所示。2-3-2。2-3-2參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述CUInputBOOL加計數(shù)〔當CU是上升沿時，開頭增計數(shù)〕RESETInputBOOL重置命令〔高級〔RESET為真時，CV=〕PVInputDINT程序最大值QOutputBOOLCV≥PVCVOutputDINT計數(shù)結果〔2〕遞減計數(shù)器指令〔CTD〕02-3-3。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述CDInputBOOL減計數(shù)〔當CD是下降沿時，開頭減計數(shù)〕LOADInputBOOL〔高級〔LOADCV=P〕PVInputDINT程序最大值QDOutputBOOLCV≤0CVOutputDINT計數(shù)結果2-3-3〔2〕〔CTUD〕2-3-3所示。2-3-3可逆計數(shù)器功能塊02-3-4。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述CUInputBOOL加計數(shù)〔當CU是上升沿時，開頭計數(shù)〕CDInputBOOL減計數(shù)〔當CD是上升沿時，開頭減計數(shù)〕RESETInputBOOL重置命令〔高級〔RESET為真時，CV=〕LOADInputBOOL〔高級〔LOADCV=P〕PVInputDINT程序最大值QUOutputBOOLCV≥PVQDOutputBOOLCV≤0CVOutputDINT計數(shù)結果2-3-4現(xiàn)舉一例說明遞增計數(shù)器的使用，程序如圖2-3-4所示。2-3-4其加計數(shù)，減計數(shù)，復位與加載，在此設A=10，當加計數(shù)到10時或點擊加載按鈕〔_IO_EM_DI_03，則加計數(shù)燈〔_IO_EM_DO_00〕亮，同理當減計數(shù)到時或點擊復位按鈕〔_IO_EM_DI_0，則減計數(shù)燈〔_IO_EM_DO_01〕亮。I0.13個脈沖后〔用加計數(shù)器計數(shù)TON開頭定時，5sPLCTON也被復位。依據(jù)要求，設計出梯形圖。5次后長亮，第一個燈長2S后才熄滅。依據(jù)要求，設計出梯形圖。五思考題PLC計數(shù)指令的實質是什么？怎樣使計數(shù)器復位？試驗目的生疏并理解比較指令與算術運算指令構造及功能生疏把握比較指令與算術運算指令的應用PC機一臺PLC試驗箱一臺導線假設干效的指令。在此只介紹等于，大于和小于指令2-4-1.功能塊功能塊EqualGreaterThanGreaterThanorEqualLessThanLessThanorEqual描述比較兩數(shù)是否相等比較兩數(shù)是否其中一個大于另一個一個比較兩數(shù)是否其中一個小于另一個一個2-4-1比較功能塊指令用途其功能塊如圖2-4-1.2-4-1等于功能塊2-4-1.2-4-1參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述i1InputBOOL-SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-兩個輸入必需有相i2InputUDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME同的數(shù)據(jù)類型。o1OutputBOOLi1=i2時為真〔GreaterThan〕2-4-2.圖2-4-2 大于功能塊2-4-22-4-2參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述i1InputBOOL-SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-兩個輸入必需有相i2InputUDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME同的數(shù)據(jù)類型。o1OutputBOOLi1>i2時為真小于〔LessThan〕圖2-4-3 小于功能塊2-4-32-4-3參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述i1InputBOOL-SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-兩個輸入必需有相i2InputUDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME同的數(shù)據(jù)類型。o1OutputBOOLi1<i2時為真.。在此只介紹加，減，乘，除功能塊指令和直接傳送指令〔+〕加指令功能塊如圖2-4-4所示。圖2-4-4 加指令功能塊2-4-3。參數(shù) 參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型i1 Input

描述可以是整數(shù)或實數(shù)〔所i2 Inputo1

UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME2-4-4

一格式〕輸入的加法減指令〔—〕加指令功能塊如圖2-4-5所示。圖2-4-5 減指令功能塊2-4-5。參數(shù) 參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型i1 Input

描述可以是整數(shù)或實數(shù)〔所i2 Inputo1

UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME2-4-5

一格式〕減入的乘法〔*〕乘指令功能塊如圖2-4-6所示。圖2-4-6 乘指令功能塊兩個及多個整數(shù)或實數(shù)的乘法運算。其參數(shù)列表見表2-4-6參數(shù) 參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型i1 Input

描述可以是整數(shù)或實數(shù)〔所i2 Inputo1 〔/〕

UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME2-4-6

一格式〕輸入的乘法除指令功能塊如圖2-47所示。圖2-4-7 除指令功能塊2-4-7。參數(shù) 參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型i1 Input

描述可以是整數(shù)或實數(shù)〔所i2 Inputo1

UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME2-4-7

一格式〕輸入的除法直接傳送指令〔1gain〕2-4-8所示。如圖2-4-8 直接傳送指令功能塊2-4-8。參數(shù) 參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型 描述i1 Input SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT- 可以是整數(shù)或實數(shù)〔所o1

UDINT-DWORD-LINT-ULINT- 有的輸入變量必需是同LOWORD-TIME 一格式〕2-4-8現(xiàn)舉例說明比較指令和運算指令的使用方法。程序如圖2-4-9所示。2-4-9這個程序實現(xiàn)對電動機連續(xù)運行時間計時，用于電動機保養(yǎng)。階梯一是一個timefulltime_totalize。1〕用算術運算指令完成〔1234+432〕×123-4565〕÷1234X1X0〔2〕全通全斷叫響提示：用3個開關掌握一個信號燈，實現(xiàn)3ON時，信號燈發(fā)光，3個開關全OFF〔用數(shù)據(jù)比較指令去實現(xiàn)該功能〕五思考題比較指令與算術運算指令的實質分別是什么？試驗目的生疏并理解循環(huán)與移位指令構造及功能生疏把握循環(huán)與移位指令的應用PC機一臺PLC試驗箱一臺導線假設干左循環(huán)〔ROL〕左循環(huán)功能塊如圖2-5-1所示。2-5-1左循環(huán)功能塊對于32位整數(shù)值，把其位向左循環(huán)。其參數(shù)列表見表2-5-1.2-5-1左循環(huán)功能塊參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputDINT整數(shù)值NbRInputDINT1-31范圍內ROLOutputDINT左移之后的輸出，當NbR≤0輸出ENOOutputBOOL使能輸出右循環(huán)〔ROR〕右循環(huán)功能塊如圖2-5-2所示。2-5-2右循環(huán)功能塊對于32位整數(shù)值，把其位向右循環(huán)。其參數(shù)列表見表2-5-2.2-5-2右循環(huán)功能塊參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputDINT整數(shù)值NbRInputDINT1-31范圍內ROROutputDINT右移之后的輸出，當NbR≤0輸出ENOOutputBOOL使能輸出左移〔SHL〕左移功能塊如圖2-5-3所示。2-5-3左移功能塊320代替。其參數(shù)列表見表2-5-32-5-3參數(shù)左移功能塊參數(shù)列表參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型描述INInput DINT整數(shù)值NbSInput DINT1-31范圍內SHLOutput DINT左移之后的輸出，當NbR≤0輸出右移〔SHR〕右移功能塊如圖2-5-4所示。2-5-4右移功能塊320代替。其參數(shù)列表見表2-5-42-5-4右移功能塊參數(shù)列表參數(shù) 參數(shù)類型 數(shù)據(jù)類型IN Input DINTNbS Input DINTSHR Output DINT描述整數(shù)值1-31范圍內右移之后的輸出，當NbR≤0輸出現(xiàn)舉例說明移位指令的使用。程序如以下圖2-5-5所示。2-5-5到第六盞燈，后從第六盞燈開頭逐個被點亮，直到第一盞燈，這個過程為一個周期。階梯一和階梯五是一個自觸發(fā)的計時器，計時器每隔1s輸出一個動作脈b1；階梯三中的直接連接為安位連接，當哪一位上為1〔即為高電平，則相應的線圈被接通；階梯四是實現(xiàn)：處于左移位時，當移到第六位b.5，利用與指令，階梯四被接通，再通過繼電器線圈及其觸點使左移完畢；同理，階梯七使右移完畢，從而實現(xiàn)循環(huán)。用循環(huán)或移位指令編寫流水燈程序。正方向挨次全通，反方向挨次全斷掌握：62個掌握按鈕掌握，一個為啟動按鈕，一個為停頓按鈕。按下啟動按鈕時，6盞燈按正方向挨次逐個1s五思考題左循環(huán)指令與右循環(huán)指令是怎樣實現(xiàn)循環(huán)功能的？左移位指令與右移位指令是怎樣實現(xiàn)移位功能的？循環(huán)與移位有何區(qū)分？試驗六交通信號燈的PLC設計一.試驗目的把握十字口交通信號燈自動掌握理論把握PLC功能指令的應用PC機一臺PLC試驗箱一臺導線假設干三試驗原理城市交通指揮系統(tǒng)中的很多設備也需要實現(xiàn)自動化掌握，PLC在其中的應用工作。PLC接線示意圖如以下圖圖所示：本裝置與交通信號燈掌握全都，承受模擬信號燈，信號燈分東西﹑南北二PLC程序掌握/黑夜”開關掌握信號燈白天黑夜轉換。一倍。掌握時序要求如以下圖所示。/黑夜”開作。五思考題時，應如何設計？試驗七 變頻器的簡潔使用一一．試驗目的生疏變頻器外部構造學會電動機接線方式如何變頻器的起動掌握方式PC機一臺PLC試驗箱一臺導線假設干三相異步溝通電動機三．試驗原理〔1〕變頻器的起動掌握方式分為本機掌握和外部端子掌握。本機掌握起動就是用變頻器操作面板上的〔RUN〕和(STOP)鍵掌握變頻器的起動和停頓。假設掌握柜安裝在操作現(xiàn)場，可以承受這種方式。外部端子掌握有二線制和三線制掌握。2-8-1P106=202為正轉掌握端子，03P106選項起動掌握方案說明0〔默認值〕I/O01停車1三線制I/O01=“P1072二線制I/O01=“2-7-1032-7-2P106=101，02，032-7-2三線掌握接線P107【停車模式】選項停車模式說明0〔缺省值〕1慣性，故障去除2直流制動，故障去除直流注入制動停車3帶自動關閉的直流注入制動停車注：除了當參數(shù)P106I/O01P106，I/O01P107變頻器的頻率給定方式頻率給定信號。設定頻率給定方式，就是選擇變頻器頻率值命令的來源。變頻器電位計給定：通過變頻器操作面板上的電位計旋鈕轉變頻率給定P108=0，即可設定變頻器上的電位計給定。假設掌握柜安裝在操作現(xiàn)場，可以承受這種方式。A409=內部頻率值即可實現(xiàn)。這種方式和電位計給定一樣，都不需要外部端子給定頻率。P108選項頻率給定方式說明0〔默認〕電位計掌握內部頻率命令1內部頻率參數(shù)A409【內部頻率】的內部頻率命令4預置頻率xA410-A413【預置頻率x】確定。電機的接線方式問題；如以下圖所示為電動機和變頻器的接線示意圖。用變頻器掌握電動機轉動：首先將變頻器的參數(shù)恢復出廠設置，可通過P112=1設置；然后體驗一下利用變頻器的掌握面板實現(xiàn)電動機的正反轉與停頓可通過電位計或內部頻率設置。五思考題二線制與三線制的區(qū)分？在本試驗中電動機的正反轉的頻率一樣么？假設不一樣，那該如何設置？試驗八變頻器的簡潔使用二一．試驗目的如何通過外部端子給定變頻器的頻率把握變頻器與Micro830I/O安排及接線方法PC機一臺PLC試驗箱一臺導線假設干三相異步溝通電動機三．試驗原理Micro830I/O安排及接線方法162080-LC30-16QWB掌握器的輸入輸出端子。該掌握2-8-1所示。圖2-8-1 Micro830掌握器外部接線PowerFlex4M2-8-2所示。2-8-2PowerFlex4M掌握端子接線圖變頻器的預置頻率給定數(shù)到達預置頻率。Micro掌握器的輸出端子連接到變頻器的數(shù)字輸入端子上，觸點以到達掌握變頻器。P108=4條件下，t201，t202t01，t02=4且數(shù)字量輸A410-A413打算。A410-A413x】預置頻率預置頻率A410A411A412A413０.０5.０1０.０2０.０x4“預置頻率”時，供給一個固定頻率命令值。P1084“預置I/O05I/O06頻率源00A41010A41101A41211A413I0.110HZI0.215HZ的頻率點動反向運行〔以上兩種狀況的頻率不能由變頻器的電位計掌握電機以20HZ的頻率正向運行并保持，直到按下I0.4，電機以一樣的頻率反向運I0.3I0.5〔頻率可由變頻器掌握面板給定〔以外部接線的方式實現(xiàn)〕五思考題簡述Micro830的輸出端子與變頻器的輸入端子的接線原理簡述設置預置頻率的過程試驗目的把握加減速時間的定義，功能和參數(shù)設定及應用把握變頻器功能設置方法，生疏功能代碼。二試驗器材可編程掌握器(AB-Micro830)實訓裝置1臺PowerFlex4M11導線假設干加減速時間所需的時間，稱為加速時間。所需的時間，稱為減速時間。實際上加速時間可由以下公式計算：待設定的頻率/最高頻率〕如以下圖所示。當同一個應用工程中需要不同的加減速時間，可以使用其次加減速時間功能，此時需要解決的問題是第一和其次加減速時間的切換方式；可將參數(shù)t201t2021〔2〕t201=1t201對應的數(shù)字05~11端子時激活其次加可用于除了點動意外的全部斜坡速率。設置第一和其次加減速時間如下表所示。第一加減時間其次加減時間P109【加速時間1】A401【加速時間2】2】缺省值10.0s10.0s20.0s20.0s最小/大值0.0s/600.0s0.1s/600.0s0.0s/600.0s0.1s/600.0s顯示單位0.1s0.1s0.1s0.1s設計一個鋼廠平板車的掌握系統(tǒng)，其掌握要求如下：鋼廠車間內各個工段之1〔電機正轉〕中加4s40HZ10s；當操作人員按下返回按鈕，返回過程〔電機反轉〕2s，以40HZ10s。ff40Hz前進卸貨t返回40Hz平板車運行速度曲線圖五思考題如何計算及設置加速時間？12試驗十三相異步溝通電動機的啟動掌握線路試驗目的把握PLC功能指令的用法PLC掌握溝通電機的可逆起動掌握電路及星/三角起動的電路把握電機的常規(guī)掌握電路設計。了解電機電路的實際接線PC機一臺PLC試驗箱一臺導線假設干三相異步溝通電動機--三角形降壓啟動掌握線路全壓工作時為三角形接法的電動機，起動時將其定子繞組接成星形，降低電時再將電動機的定子繞組改接成三角形接法實現(xiàn)全壓工作。工作過程:起動:按下SB2--KM1,KM3得電—M星形減壓啟動,KT延時閉合后—KM2得電,KM3失電—M接成三角形.同時觸點KM2斷開—KT失電.停頓:按下SB1--KM1,KM2失電----M停頓運轉.2-9-1所示。三相異步溝通電動機正反轉掌握線路各種生產機械常常要求具有上下，左右，前后等相反方向的運動，這就要求2-9-2所示。2-9-1電動機的星形—三角啟動電路2-9-2三相異步溝通電動機正反轉掌握線路設計通過PLC掌握電機的Y/△起動電路的程序。電機星三角掌握示意圖〔KM1掌握Y形接法〔低速運行，繼電器KM4掌握3KM4斷開，電機運行在△接法〔全KM3掌握。當按下停頓按鈕時，電機停轉。〔KM2掌握Y形接法〔低速運行，繼電器KM4掌握3KM4斷開，電機運行在△接法〔全KM3掌握2-9-1所示。輸入輸出I0.0正轉Q0.0電機正轉〔KM〕I0.1反轉Q0.1電機反轉〔KM2〕I0.2停頓Q0.2三角形接法〔KM3〕Q0.3星形接法〔KM4〕2-9-1輸入、輸出端口五思考題1、畫出電機的星形與三角形接線示意圖。2、舉例說明自鎖和互鎖。試驗十一小車自動來回的ＰＬＣ掌握試驗目的PLC功能指令的用法把握電機的常規(guī)掌握電路設計。了解電機電路的實際接線PC機一臺PLC試驗箱一臺導線假設干三相異步溝通電動機在自動化生產中，有些生產機器的工作臺需要按肯定挨次實現(xiàn)自動來回運用ＰＬＣ程序實現(xiàn)運料小車自定來回挨次掌握，不僅具有程序設計簡潔，便利。牢靠性高的特點，而且程序設計方法多樣?？赏ㄟ^變頻器掌握電機運動，從而掌握小車的運動。限位開關ST3、ST4限ST1〔或ST2〕位置，未能切斷KM1〔或KM2，工作臺將連續(xù)移動到極限位置，壓下ST〔ST4允許位置所導致的事故。如圖２－１０－１所示。圖２－１０－１四試驗內容模擬小車來回運動的自動掌握掌握過程為：按下啟動按鈕，小車從左邊往右邊運動〔右邊往左邊運動〕，〔左邊〕的行程開關后，小車自動做返回運動，當遇到另一邊的行程開2-１０所示。輸入輸出輸入輸出轉)〔電機反轉〕小車右行指示燈小車左行指示燈I0.0右行啟動按鈕SB2Q0.0I0.1左行啟動按鈕SB3Q0.1I0.2SB1Q0.2I0.3I0.4SQ2SQ1Q0.3如圖２－１０－２來回運動I/O接線圖。CPUCPU226CNSB2I0.0Q0.0L1SB3I0.1Q0.1L2SB1I0.2SQ1I0.3SQ2I0.4-+1M1L+-24V2M2L24V五思考題1、圖２－１０－２FR是什么器件么器件，它的作用是什么？2、限位開關和繼電接觸器是什么器件，它們的作用分別是什么？試驗十二 RS485通信試驗目的〔MSG_MODBS〕功能塊的使用方法RS485通信二 試驗器材PC機一臺PLC試驗箱一臺三相異步溝通電動機三試驗原理65組態(tài)為基于Modbus節(jié)點上可以連接多臺變頻器。電纜承受菊花鏈方式進展連接，并在菊花鏈的最終一個變頻器〔僅這個變頻器〕的連接上安裝終端電阻，但要保證每一個變頻器都有一個唯一的地址。當全部變頻器都通電以后，在對它們配置參數(shù)。Micro830RS4852080-SERIALISOL模塊實現(xiàn)RS485接口連接。RJ45接頭與正常的以太網(wǎng)線線序對應狀況：橙色對應4485正端〔+485485負端〔—4852080-SERIALISOL2-12-1〔第一個插槽為通道五，其次個插槽為通道六。2-12-1上圖所示的是多終端的接線。連接完成后，需要設置掌握器參數(shù)，先給掌握器添加 2080-SERIALISOL模塊，在窗口驅動，Modbus角色選擇ModbusRTUMaster，波特率選擇19200，無奇偶校驗，單位地址設為1；如圖2-12-2所示。2-12-2RS4852-12-3所示。2-12-3做好這些之后，需要給變頻器設置參數(shù)，如表2-12-1所示。參數(shù)參數(shù)名稱設置P106啟動源5=通信端口P108速度基準值5=通信端口t20116=通信端口t20220=不使用C302通訊數(shù)據(jù)速率4=19.2kC303通訊節(jié)點地址100〔缺省值〕C304通訊喪失動作3=保持最終狀態(tài)C306通訊格式0=RTU8-N-12-12-1〔2〕網(wǎng)絡通信協(xié)議信息傳輸〔MSG_MODBS〕〔MSG_MODBS〕2-12-4所示。2-12-4參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL執(zhí)行功能塊CancelInputBOOL真—取消功能塊LocalCfgInputMODBUSLOCPARA見其數(shù)據(jù)類型確定構造化輸備〕TargetCfgInput確定構造化輸備〕LocalAddrInputMODBUSLOCADDR確定本地存入或寫出信息的地址QOutputBOOL真—指令完成完成ErrorOutputBOOL真—消滅錯誤假—未消滅錯誤ErrorIDOutputUINT信息傳輸錯誤碼2-12-2MODBUSLOCPARA2-12-3所示。參數(shù)數(shù)據(jù)類型描