FANUC系統(tǒng)數(shù)控車的編程指令及其指令格式

FANUC系統(tǒng)數(shù)控車的編程指令及其指令格式FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控車的編程指令及其指令格式G00G01G02(CW，順時(shí)鐘)G03時(shí)鐘)G04(Dwell)G09G20G21G22G23G27G28G29G30G32G40G41刀尖半徑偏置(左側(cè))G42G50

軸最大的RPMG52G53G70G71G72G73G74ZG75XG76G80G83G84G85G87G88G89G90G92G94G96G97恒線速度把握取消

G98G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給率支持宏程序編程FANUCMM00M01M02程序完畢(復(fù)位)M03主軸正轉(zhuǎn)(CW)M04主軸反轉(zhuǎn)(CCW)M05M06M08M09M30到開頭M48用M49M94M95M96M98M99子程序完畢FANUC系統(tǒng)數(shù)控車的編程指令及其指令格式FANUC0-TD系統(tǒng)G代碼命令代碼組及其含義“模態(tài)代碼”“一般”代碼“形式代碼”的功能在它被執(zhí)行后會(huì)連續(xù)維持，而“一般代碼”僅僅在收到該命令時(shí)起作用。定義移動(dòng)的代碼通常是“模態(tài)代碼”，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點(diǎn)返回代碼就叫“一般代碼”。每一個(gè)代碼都?xì)w屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當(dāng)前的代碼會(huì)被加載的同組代碼替換。GG0001(快速移動(dòng))G01直線切削G02(CW，順時(shí)鐘)G03(CCW，逆時(shí)鐘)G0400暫停(Dwell)G09停于準(zhǔn)確的位置G2006英制輸入G21公制輸入G2204G23內(nèi)部行程限位無效G2700檢查參考點(diǎn)返回G28參考點(diǎn)返回G29從參考點(diǎn)返回G30回到其次參考點(diǎn)G3201切螺紋G4007取消刀尖半徑偏置G41(左側(cè))G42(右側(cè))G5000RPMG52設(shè)置局部坐標(biāo)系G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系

G7000精加工循環(huán)G71內(nèi)外徑粗切循環(huán)G72臺(tái)階粗切循環(huán)G73成形重復(fù)循環(huán)G74Z向步進(jìn)鉆削G75X向切槽G76切螺紋循環(huán)G8010取消固定循環(huán)G83鉆孔循環(huán)G84攻絲循環(huán)G85正面鏜孔循環(huán)G87側(cè)面鉆孔循環(huán)G88側(cè)面攻絲循環(huán)G89側(cè)面鏜孔循環(huán)G9001內(nèi)外直徑)切削循環(huán)G92切螺紋循環(huán)G94臺(tái)階)切削循環(huán)G9612恒線速度把握G97恒線速度把握取消G9805每分鐘進(jìn)給率G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給率代碼解釋代碼解釋G00定位1.格式G00X_Z_這個(gè)命令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令指定的位置(在確定坐標(biāo)方式下)，或者移動(dòng)到某個(gè)距離處(在增量坐標(biāo)方式下)2.3.(G01)那樣，以最短的時(shí)間〔不超過每一個(gè)軸快速移動(dòng)速率〕定位于要求的位置。4.舉例N10G0X100Z65G01直線插補(bǔ)1.格式G01X(U)_Z(W)_F_;直線插補(bǔ)以直線方式和命令給定的移動(dòng)速率從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令位置。XZ:要求移動(dòng)到的位置確實(shí)定坐標(biāo)值。U,W:要求移動(dòng)到的位置的增量坐標(biāo)值。2.舉例①確定坐標(biāo)程序G01X50.Z75.F0.2;X100.;②增量坐標(biāo)程序G01U0.0W-75.F0.2;U50.(G02G03)1.格式G02(G03)X(U) Z(W) I K F ;G02(G03)X(U) Z(W) R F ;G02–順時(shí)鐘(CW)G03–逆時(shí)鐘(CCW)X,Z–U,W–I,K–從起點(diǎn)到中心點(diǎn)的矢量(半徑值)R–圓弧范圍(180度)2.舉例①確定坐標(biāo)系程序G02X100.Z90.I50.K0.F0.2或G02X100.Z90.R50.F02;G02U20.W-30.I50.K0.F0.2;G02U20.W-30.R50.F0.2;(G30)坐標(biāo)系能夠用其次原點(diǎn)功能來設(shè)置。1.(ab)設(shè)置刀具起點(diǎn)的坐標(biāo)值。點(diǎn)“a”“b”是機(jī)床原點(diǎn)與起刀點(diǎn)之2.G30命令代替G50設(shè)置坐標(biāo)系。3.在執(zhí)行了第一原點(diǎn)返回之后，不管刀具實(shí)際位置在那里，遇到這個(gè)命令時(shí)刀具便移到其次原點(diǎn)。4.更換刀具也是在其次原點(diǎn)進(jìn)展的。(G32)1.格式G32X(U) Z(W) F ;G32X(U) Z(W) E ;F–螺紋導(dǎo)程設(shè)置E–螺距(毫米)在編制切螺紋程序時(shí)應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速RPM均勻把握的功能(G97)，并且要考慮螺紋局部的某些特性。在螺紋切削方式下移動(dòng)速率把握和主軸速率把握功能將被無視而且在送進(jìn)保持按鈕起作用時(shí)其移動(dòng)進(jìn)程在完成一個(gè)切削循環(huán)后就停頓了。2.舉例G00X29.4;(1循環(huán)切削)G32Z-23.F0.2;G00X32;Z4.;X29.;(2循環(huán)切削)G32Z-23.F0.2;G00X32.;Z4.刀具直徑偏置功能(G40/G41/G42)1.G41X_Z_;G42X_Z_;(刀尖半徑)就像上圖所示，在圓弧插補(bǔ)和攻螺紋的狀況下刀尖半徑會(huì)帶來誤差。2.偏置功能G40G41G42通常，刀具長(zhǎng)度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃為基準(zhǔn)，因此為測(cè)量帶來一些困難。把這個(gè)原則用于刀具補(bǔ)償，XZ的基準(zhǔn)點(diǎn)來測(cè)量刀具長(zhǎng)度刀尖半徑R，以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式數(shù)(0-9)。這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具偏置文件?！暗都獍霃狡谩睉?yīng)當(dāng)用G00或者G01功能來下達(dá)命令或取消。不管這個(gè)命令是不是帶圓弧插補(bǔ)，刀不會(huì)正確移動(dòng)，導(dǎo)致它漸漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動(dòng)之前完成；并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現(xiàn)象。反之，要在切削進(jìn)程之后用移動(dòng)命令來執(zhí)行偏置的取消過工件坐標(biāo)系選擇(G54-G59)1.G54X_Z_2.G54G59(工件原點(diǎn)偏移值)12211226的參數(shù)，并設(shè)置工件坐標(biāo)系〔1-6〕G1(G54工件原點(diǎn)返回偏移值---1221工件坐標(biāo)系2(G55工件原點(diǎn)返回偏移值---1222工件坐標(biāo)系3(G56工件原點(diǎn)返回偏移值---1223工件坐標(biāo)系4(G57工件原點(diǎn)返回偏移值---12245(G58工件原點(diǎn)返回偏移值---12256(G59工件原點(diǎn)返回偏移值---12261(G54)“模態(tài)”命令對(duì)這些坐標(biāo)做出轉(zhuǎn)變之前，它們將保持其有效性。除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中G54~G59的參數(shù)。工件外部的原點(diǎn)偏置值能夠用1220號(hào)參數(shù)來傳遞。精加工循環(huán)(G70)1.格式G70P(ns)Q(nf)ns:精加工外形程序的第一個(gè)段號(hào)。nf:精加工外形程序的最終一個(gè)段號(hào)2.功能用G71、G72G73粗車削后，G70精車削。外園粗車固定循環(huán)(G71)格式G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)… F 從序號(hào)ns至nf的程序段,指定A及B間的移動(dòng)指令。.S .T N(nf)……△d:切削深度(半徑指定)不指定正負(fù)符號(hào)。切削方向依照AA’的方向打算，在另一個(gè)值指定前不會(huì)轉(zhuǎn)變FANUC系統(tǒng)參〔NO.0717〕指定e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定在另一個(gè)值指定前不會(huì)轉(zhuǎn)變FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0718〕指定。ns:精加工外形程序的第一個(gè)段號(hào)。nf:精加工外形程序的最終一個(gè)段號(hào)?！鱱：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向?！仓睆?半徑〕△w:Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。功能假設(shè)在以以下圖用程序打算A至A’至B的精加工外形,用△d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量△u/2及△w。端面車削固定循環(huán)(G72)1.格式G72W〔△d〕R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)△t,e,ns,nf,△u,△w，f,stG71一樣。2.功能如以以下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71一樣。成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)格式G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…沿AA’B的程序段號(hào)N(nf)………△i:X軸方向退刀距離(半徑指定),FANUC〔NO.0719〕△k:Z軸方向退刀距離(半徑指定),FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0720〕指定。d:分割次數(shù)這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)一樣，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0719〕指定。ns:精加工外形程序的第一個(gè)段號(hào)。nf:精加工外形程序的最終一個(gè)段號(hào)?！鱱：X〔直徑/半徑〕△w:Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。功能本功能用于重復(fù)切削一個(gè)漸漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個(gè)用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)1.G74R(e)G74X(uZ(wP(△iQ(△kR(△dF(fe:FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0722〕指定。x:BX坐標(biāo)u:ab增量z:cZ坐標(biāo)w:AC增量△i:X方向的移動(dòng)量△k:Z方向的移動(dòng)量△d:在切削底部的刀具退刀量?！鱠的符號(hào)確定是〔+〕。但是，假設(shè)X〔U〕及△I省略，可用所要的正負(fù)符號(hào)指定刀具退刀量。f:進(jìn)給率：2.功能X〔U〕P，結(jié)果只Z軸操作，用于鉆孔。外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)1.格式G75R(e);G75X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)2.XZG74一樣，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。螺紋切削循環(huán)(G76)格式G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d)G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q△d)F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)〔199〕本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)轉(zhuǎn)變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0723〕指定。r:到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)轉(zhuǎn)變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0109〕指定。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)轉(zhuǎn)變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0724〕指定。如：P〔02/m、12/r、60/a〕△dmin:最小切削深度本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)轉(zhuǎn)變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)〔NO.0726〕指定。i:螺紋局部的半徑差假設(shè)i=0,k:螺紋高度這個(gè)值在X△d:〔半徑值〕l：螺紋導(dǎo)程〔G32〕功能螺紋切削循環(huán)。內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90)1.格式直線切削循環(huán):G90X(U) Z(W) F ;按開關(guān)進(jìn)入單一程序塊方式操作完成如以下圖1→2→3→4路徑的循環(huán)操作。U和W的正負(fù)號(hào)(+/-)在增量坐標(biāo)程序里是依據(jù)1和2的方向轉(zhuǎn)變的。錐體切削循環(huán):G90X(U) Z(W) R F ;必需指定錐體的“R”值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。2.功能外園切削循環(huán)。1U<0W<0R<02U>0W<0R>03U<0W<0R>04U>0W<0R<0(G92)1.格式直螺紋切削循環(huán)G92X(U)Z(W)F;螺紋范圍和主軸RPM穩(wěn)定把握(G97)類似于G32切螺紋)。在這個(gè)螺紋切削循環(huán)里，切螺紋的退刀有可能如[圖9-9]0.1L~12.7L的范圍里設(shè)0.1L個(gè)單位。錐螺紋切削循環(huán)G92X(U)Z(W)RF;2.功能切削螺紋循環(huán)(G94)格式平臺(tái)階切削循環(huán):G94X(U) Z(W) F ;錐臺(tái)階切削循環(huán):G94X(U) Z(W) R F ;2.功能臺(tái)(G96G97)NCRPMG96的功能是執(zhí)行線速度把握，并且只通過轉(zhuǎn)變RPM來把握相應(yīng)的工件直徑變化時(shí)維持穩(wěn)定的切削速率。G97的功能是取消線速度把握，并且僅僅把握RPM的穩(wěn)定。(G98/G99)G98代碼來指派每分鐘的位移〔毫米/分〕，G99代碼來指派每轉(zhuǎn)位移〔毫米/轉(zhuǎn)〕；G99NC(毫米/分)=每轉(zhuǎn)位移速率(毫米/轉(zhuǎn)xRPMFANUCGM指令功能G00快速定位,G01直線插補(bǔ),G02順時(shí)針插補(bǔ),G03逆時(shí)針插補(bǔ),G04暫停,G40取消刀補(bǔ),G41左補(bǔ),G42右補(bǔ),G54-G59工件坐標(biāo)系{車床、加工中心都一樣}。G70精加工復(fù)合循環(huán),G71外圓粗加工循環(huán),G72端面粗加工循環(huán),G73固定外形粗加工循環(huán),G74端面鉆孔循環(huán),G75外圓切槽循環(huán),G76外圓螺紋循環(huán),M指令同加工中心差不多。數(shù)控G代碼預(yù)備功能字是使數(shù)控機(jī)床建立起某種加工方式的指令，如插補(bǔ)、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)等。G功能字由地址符G和其后的G00—G99100種功能。JB3208-83標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定如下表：G代碼功能作用范圍功能代碼功能作用范圍功能G00點(diǎn)定位G50*刀具偏置0/-G01直線插補(bǔ)G51*刀具偏置+/0G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G52*刀具偏置-/0G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G53直線偏移注銷G04*暫停G54XG05*不指定G55直線偏移YG06拋物線插補(bǔ)G56ZG07*不指定G57直線偏移XYG08*加速G58直線偏移XZG09*減速G59YZG10-G16*G60準(zhǔn)確定位〔精〕G17XY平面選擇G61準(zhǔn)確定位〔中〕G18ZXG62準(zhǔn)確定位〔粗〕G19YZ平面選擇G63*攻絲G20-G32*G64-G67*不指定G33G68*刀具偏置，內(nèi)角G34G69*刀具偏置，外角G35螺紋切削，減螺距G70-G79*不指定G36-G39*不指定G80固定循環(huán)注銷G40刀具補(bǔ)償/刀具偏置注銷G81-G89固定循環(huán)G41刀具補(bǔ)償--G90確定尺寸G42刀具補(bǔ)償--G91增量尺寸G43*刀具偏置--G92*預(yù)置存放G44*刀具偏置--G93進(jìn)給率，時(shí)間倒數(shù)G45*刀具偏置+/G94每分鐘進(jìn)給G46*刀具偏置+/G95主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給G47*刀具偏置-/G96恒線速度G48*刀具偏置-/G97每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)〔主軸〕G49*0/+G98-G99*不指定注：*表示如作特別用途，必需在程序格式中說明M代碼關(guān)心功能字是用于指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動(dòng)、停頓、冷卻液的開關(guān)，工件或刀具的夾緊和松開，刀具的更換等功能。M和其后的兩位數(shù)字組成。JB3208-83標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定如下表：M代碼功能作用范圍功能代碼功能作用范圍功能M00*程序停頓M36*進(jìn)給范圍1M01*打算完畢M37*進(jìn)給范圍2M02*程序完畢M38*1M03主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)M39*2M04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)M40-M45*齒輪換檔M05主軸停頓M46-M47*不指定M06*換刀M48*M49M072M49*進(jìn)給率修正旁路M081號(hào)冷卻液開M50*3號(hào)冷卻液開M09冷卻液關(guān)M51*4號(hào)冷卻液開M10夾緊M52-M54*不指定M11松開M55*刀具直線位移，位置1M12*不指定M56*2M13主軸順時(shí)針，冷卻液開M57-M59*不指定M14主軸逆時(shí)針，冷卻液開M60更換工作M15*正運(yùn)動(dòng)M611M16*負(fù)運(yùn)動(dòng)M62*2M17-M18*不指定M63-M70*不指定M19主軸定向停頓M71*工件角度位移，位置1M20-M29*永不指定M72*工件角度位移，位置2M30*紙帶完畢M73-M89*不指定M31*M90-M99*永不指定M32-M35*不指定注：*表示如作特別用途，必需在程序格式中說明數(shù)控手工編程的方法及步驟數(shù)控編程的主要內(nèi)容有：分析零件圖樣確定工藝過程、數(shù)值計(jì)算、編寫加工程序、校對(duì)程序及首件試切。編程的具體步驟說明如下：分析圖樣、確定工藝過程在數(shù)控機(jī)床上加工零件，工藝人員拿到的原始資料是零件圖。依據(jù)零件圖，可以對(duì)零件的外形、尺寸精度、外表粗糙度、工件材料、毛坯種類和熱處理狀況等進(jìn)展分析，然后選擇機(jī)床、刀具，確定定位夾緊裝置、加工方法、加工挨次及切削用量的大小。在確定工藝過程中，應(yīng)充分考慮所用數(shù)控機(jī)床的指令功能，充分發(fā)揮機(jī)床的效能，做到加工路線合理、走刀次數(shù)少和加工工時(shí)短等。此外，還應(yīng)填寫有關(guān)的工藝技術(shù)文件，如數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控刀具卡片、走刀路線圖等。計(jì)算刀具軌跡的坐標(biāo)值依據(jù)零件圖的幾何尺寸及設(shè)定的編程坐標(biāo)系，計(jì)算出刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡，得到全部刀位數(shù)據(jù)。一般數(shù)控系統(tǒng)具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的功能，對(duì)于外形比較簡(jiǎn)潔的平面形零件〔如直線和圓弧組成的零件〕的輪廓加工，只需要計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心〔或圓弧的半徑〕、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。假設(shè)數(shù)控系統(tǒng)無刀具補(bǔ)償功能，則要計(jì)算刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)值。對(duì)于外形簡(jiǎn)潔的零件〔如由非圓曲線、曲面組成的零件〕，需要用直線段〔或圓弧段〕靠近實(shí)際的曲線或曲面，依據(jù)所要求的加工精度計(jì)算出其節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值。編寫零件加工程序依據(jù)加工路線計(jì)算出刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)和已確定的工藝參數(shù)及關(guān)心動(dòng)作，編程人員可以依據(jù)所用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能指令及程序段格式，逐段編寫出零件的加工程序。編寫時(shí)應(yīng)留意：第一，程序書寫的標(biāo)準(zhǔn)性，應(yīng)便于表達(dá)和溝通；其次，在對(duì)所用數(shù)控機(jī)床的性能與指令充分生疏的根底上，各指令使用的技巧、程序段編寫的技巧。將程序輸入數(shù)控機(jī)床將加工程序輸入數(shù)控機(jī)床的方式有：光電閱讀機(jī)、鍵盤、磁盤、磁帶、存儲(chǔ)卡、連接上級(jí)計(jì)算機(jī)的DNC接口及網(wǎng)絡(luò)等。目前常用的方法是通過鍵盤直接將加工程序輸入〔MDI方式〕到數(shù)控機(jī)床程序存儲(chǔ)器中或通過計(jì)算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)的通訊接口將加工程序傳送到數(shù)控機(jī)床的程序存儲(chǔ)器中，由機(jī)床操作者依據(jù)零件加工需要進(jìn)展調(diào)