版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
XX城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕..基于PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)摘要本文設(shè)計(jì)一套基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng),闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的開展背景與前景,詳細(xì)分析其功能和特點(diǎn),提出了總體設(shè)計(jì)方案;選用型號(hào)為L293D的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī),設(shè)計(jì)了平面式貯幣、電磁閥退幣的貨幣處理裝置,雙螺旋式的送出機(jī)構(gòu),為降低本錢和開發(fā)周期,創(chuàng)造性的選用了集成鍵盤、顯示、設(shè)置功能的控制面板;以三菱FX2N-32MR型PLC為主控制器,基于FXGP/WIN-C編程軟件,采用順序控制的程序設(shè)計(jì)思路,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制程序,包括投幣程序、比擬選擇購置程序和退幣程序。該設(shè)計(jì)提高了自動(dòng)售貨機(jī)的可靠性和執(zhí)行效率,且系統(tǒng)維護(hù)容易,維修簡單,有一定的市場推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞:自動(dòng)售貨機(jī),可編程序控制器,梯形圖..BasedonPLCautomaticvendingmachinesystemdesignABSTRACTChoosesPCmachineinthedesigntotakethehostworkstationonpositionmachine,thelowerpositionmachineusesPLCtomakethecontroller,threePLCcontrollersrespectivelybefromtheworkstation1,fromtheworkstation2,fromtheworkstation3,inthearticleexhaustivelyintroducedtheautomatvarioushardwareposition,andhaspletedthePLCexteriorwiringdiagram.Inthearticlehasmanufacturedonthepositionmachineusermanagementcontactsurface.ThepresentpaperkeypointplacesthePLCvarioushardwarepartthedesignandtheintroduction,thePLCtrapezoidalchartDeferstointheoveralldesignprocess"asksthequestion,theanalysisquestion,solvestheproblem〞theguidingideology,hasmadethecarefulelaborationtotheoverallsystemdesignwork.KEYWORDS:thevendingmachine,Programmablecontroller,Ladderdiagram..目錄第1章緒論11.1課題研究背景11.2自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)目的和意義21.3自動(dòng)售貨機(jī)功能分析21.3自動(dòng)售貨機(jī)開展趨勢3第2章自動(dòng)售貨機(jī)硬件構(gòu)造設(shè)計(jì)42.1PLC的硬件組成42.2電機(jī)的選擇42.3貨幣處理裝置72.4送出機(jī)構(gòu)72.5按鈕裝置102.6顯示裝置102.7本章小結(jié)11第3章總體設(shè)計(jì)方案123.1自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)123.1.1硬件系統(tǒng)的組成局部及工作流程123.1.2控制子系統(tǒng)簡述133.1.3PLC的選擇133.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程要求及根本原那么143.2.1編程要求143.2.2根本原那么153.3系統(tǒng)硬件構(gòu)造框圖16第4章自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)184.1自動(dòng)售貨機(jī)控制方案設(shè)計(jì)184.2PLC選型184.2.1PLC概述184.2.2PLC的主要功能194.2.3I/O點(diǎn)估算和PLC選型204.3I/O地址設(shè)計(jì)214.4流程設(shè)計(jì)224.5PLC與現(xiàn)場器件的連接244.6程序設(shè)計(jì)254.6.1比擬指令和運(yùn)算指令254.6.2投幣程序264.6.3價(jià)格比擬程序264.6.4根據(jù)投入的錢數(shù)指示燈顯示的程序274.6.5選擇商品和送出局部程序274.6.6找錢退幣程序284.6.7梯形圖和指令表29第5章仿真305.1GX7CH軟件的簡介305.2具體事例的分析31結(jié)論38參考文獻(xiàn)39致40附錄41XX城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕自動(dòng)售貨機(jī)硬件構(gòu)造設(shè)計(jì).XIV.第4章自動(dòng)售貨機(jī)控制方案設(shè)計(jì)4.1自動(dòng)售貨機(jī)控制方案設(shè)計(jì)〔1〕通過分析,由于程序部的聯(lián)鎖、互動(dòng)關(guān)系較為復(fù)雜,故采取步進(jìn)指令較為簡單。本自動(dòng)售貨機(jī)可使用5角硬幣,給計(jì)總金額數(shù)帶來麻煩,可對除5角識(shí)別器以外的所對應(yīng)INC指令的計(jì)數(shù)器中的值乘2計(jì)算來方便計(jì)算總錢數(shù),即將所有"元〞轉(zhuǎn)化為多少個(gè)"5角〞?!?〕由于實(shí)驗(yàn)室PLC型號(hào)三菱FX2N-48MR對某些指令無法識(shí)別,所以需將所有用脈沖執(zhí)行型的功能指令都使用PLS指令進(jìn)展轉(zhuǎn)化,即通過PLS指令驅(qū)動(dòng)輔助繼電器M,實(shí)現(xiàn)程序功能?!?〕找余時(shí),可找1元與5角,故需對剩余總金額存放器中的數(shù)目除以2和取模2,除2結(jié)果即為當(dāng)前要找1元的數(shù)目,取模2結(jié)果即為當(dāng)前要找5角數(shù)目。〔5〕PLC選用繼電器輸出型?!?〕實(shí)現(xiàn)顧客的循環(huán)購置,故需實(shí)現(xiàn)控制程序的跳轉(zhuǎn)〔向后跳轉(zhuǎn)〕。當(dāng)顧客再次購置時(shí),余額存放器〔為了退幣,該存放器中值已除2〕中值要先乘2,以便與商品價(jià)格比擬〔商品價(jià)格已轉(zhuǎn)化為多少個(gè)5角〕,再進(jìn)入下次購置?!?〕退幣完畢時(shí),使用SET指令恢復(fù)初始態(tài),并置位所有存放器,以準(zhǔn)備下一個(gè)顧客購置飲料,防止出現(xiàn)錯(cuò)誤4.2PLC選型4.2.1PLC概述〔1〕PLC的由來在PLC問世之前,工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十清楚顯的缺點(diǎn):體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差,尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí),就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝,造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。為了改變這一現(xiàn)狀,1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司〔GM〕,為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的要求,以在劇烈的競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢,提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來取代繼電器控制裝置,為此特?cái)M定了十項(xiàng)公開招標(biāo)的技術(shù)要求,根據(jù)招標(biāo)要求,1969年美國數(shù)字設(shè)備公司〔DEC〕研制出世界上第一臺(tái)PLC〔PDP—14型〕,并在通用汽車公司自動(dòng)裝配線上試用,獲得了成功,從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時(shí)期。從此可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速開展起來,而且在工業(yè)興旺國家開展很快?!?〕PLC的定義在PLC的開展過程中,美國電氣制造商協(xié)會(huì)〔NEMA〕經(jīng)過4年的調(diào)查,于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器〔ProgrammableController〕,英文縮寫為PC,并作如下定義:"可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)指令,并實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序控制以對各種機(jī)械或生產(chǎn)過程進(jìn)展控制。〞國際電工委員會(huì)〔IEC〕曾于1982年11月公布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿,1985年1月又發(fā)表了草案第二稿,1987年2月公布了草案第三稿。該草案中對可編程序控制器的定義是:"可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備等都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)大起功能的原那么設(shè)計(jì)。〞定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境,它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)和應(yīng)用能力。、PLC的主要功能〔1〕條件控制功能條件控制〔或稱邏輯控制或順序控制〕功能是指用PLC的與、或、非指令取代繼電器接觸的串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接,進(jìn)展開關(guān)控制?!?〕定時(shí)/記數(shù)控制功能定時(shí)/記數(shù)控制功能指用PLC提供的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)對某種操作的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制,以取代時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)繼電器?!?〕數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能是指PLC能進(jìn)展數(shù)據(jù)傳送、比擬、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作。〔4〕步進(jìn)控制功能步進(jìn)控制功能是指用步進(jìn)指令來實(shí)現(xiàn)在有多道加工工序的控制中,只有前一道工序完成以后,才能進(jìn)展下一道工序操作的控制,以取代由硬件構(gòu)成的步進(jìn)控制器?!?〕A/D與D/A轉(zhuǎn)換功能A/D與D/A轉(zhuǎn)換功能是指通過A/D、D/A模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。〔6〕運(yùn)動(dòng)控制功能運(yùn)動(dòng)控制功能是指通過高速計(jì)數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)展單軸或多軸運(yùn)動(dòng)控制。〔7〕過程控制功能過程控制功能是指通過PLC的PID控制指令或模塊實(shí)現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制?!?〕擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能是指通過連接輸入輸出擴(kuò)展單元〔即I/O擴(kuò)展單元〕模塊來增加輸入輸出點(diǎn)數(shù),也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高PLC的控制功能?!?〕遠(yuǎn)程I/O功能遠(yuǎn)程I/O功能是指通過I/O單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入、輸出設(shè)備與PLC主機(jī)相連接,進(jìn)展遠(yuǎn)程控制,接收輸入信號(hào)、傳出輸出信號(hào)?!?0〕通信聯(lián)網(wǎng)功能通信聯(lián)網(wǎng)功能是指通過PLC之間的聯(lián)網(wǎng)、PLC與上位機(jī)的等,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制或數(shù)據(jù)交換,以完成較大規(guī)模系統(tǒng)的復(fù)雜控制。〔11〕監(jiān)控功能監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各局部的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)和進(jìn)程,對系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進(jìn)展報(bào)警和記錄,甚至自動(dòng)終止運(yùn)行;也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的設(shè)定值。4.2.3I/O點(diǎn)估算和PLC選型PLC容量的選擇除滿足控制要求外,還應(yīng)考慮留有適當(dāng)?shù)挠嗔?,以作備用。通常,一條邏輯指令占存儲(chǔ)器一個(gè)字。計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等指令需占存儲(chǔ)器的空間。在選擇存儲(chǔ)器容量時(shí),一般按實(shí)際需要的10%至25%考慮裕量。I/O點(diǎn)數(shù)按實(shí)際需要的10%至15%考慮備用。用戶存儲(chǔ)容量是指PLC用于存儲(chǔ)用戶程序的存儲(chǔ)器容量。需要的用戶存儲(chǔ)容量的大小由用戶程序的長短決定。I/O點(diǎn)數(shù)即PLC面板上連接輸入、輸出信號(hào)用的端子的個(gè)數(shù),常稱為點(diǎn)數(shù),用輸入的點(diǎn)數(shù)和輸出的點(diǎn)數(shù)的和來表示。I/O點(diǎn)數(shù)越多,外部可接入的器件和輸出的器件就越多,控制規(guī)模就越大。因此,I/O點(diǎn)數(shù)是衡量衡量PLC性能的重要指標(biāo)之一。國際上流行將PLC的點(diǎn)數(shù)作為PLC規(guī)模分類的標(biāo)準(zhǔn),I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下的為小型PLC,64點(diǎn)及64點(diǎn)以下的為微型PLC,總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上的為大型機(jī)。PLC容量包括兩個(gè)方面:一是I/O的點(diǎn)數(shù);二是用戶存儲(chǔ)器的容量〔字?jǐn)?shù)〕。本設(shè)計(jì)采用的是微型PLC,其中外部輸入端有五角、一元、五元投入端口,可樂、綠茶、奶茶選擇按鈕,開場按鈕,退幣按鈕;外部輸出端有可樂、綠茶、奶茶指示燈,退幣指示燈,可樂、綠茶、奶茶輸出端口,退幣端口,本設(shè)計(jì)采用一個(gè)小型電機(jī)控制電磁閥產(chǎn)生對飲料和錢幣的輸出,在選擇飲料的同時(shí)會(huì)有相應(yīng)的指示燈亮,其指示采用的電是經(jīng)過變壓器調(diào)制成的24V電壓,平安可靠。由此可知,系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)為8點(diǎn),輸出點(diǎn)數(shù)為11點(diǎn)。根據(jù)以上分析,可選用32點(diǎn)〔16I/16O〕的PLC,現(xiàn)選用三菱公司的FX2N-32MR型PLC,這種類型的PLC能夠滿足功能的設(shè)計(jì)需要,又在經(jīng)濟(jì)上得到了節(jié)省,完全符合設(shè)計(jì)需求。表4-1三菱FX-2N系列PLC型號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展模塊點(diǎn)數(shù)繼電器輸入可挖硅輸出晶體管輸出FX2N—16MR-001FX2N—16MSFX2N—16MT8824—32FX2N—32MR-001FX2N—32MSFX2N—32MT161624—32FX2N—48MR-001FX2N—48MSFX2N—48MT242448—64FX2N—64MR-001FX2N—64MSFX2N—64MT323248—64FX2N—80MR-001FX2N—80MSFX2N—80MT404048—64FX2N—128MR-001FX2N—128MT646448—644.3.I/O地址設(shè)計(jì)一般講,配置好的PLC其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對象的輸入信號(hào)數(shù)總是相應(yīng)的,輸出點(diǎn)數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的〔如果有模擬量,那么模擬量的路數(shù)與實(shí)際的也要相當(dāng)〕,故I/O的分配實(shí)際上是把PLC的入、出點(diǎn)號(hào)分給實(shí)際的I/O電路,編程時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立邏輯或控制關(guān)系,接線時(shí)按點(diǎn)號(hào)"對號(hào)入坐〞進(jìn)展接線。其PLC的I/O分配表如表4-2所示:表4-2I/O接線表輸入輸出設(shè)備輸入設(shè)備輸出開場按鈕SB0X000可樂指示燈HL2Y0100.5元SB1X001綠茶指示燈HL3Y0111元SB2X002奶茶指示燈HL4Y0125元SB3X003找錢指示燈HL5Y016可樂按鈕SB4X004可樂輸出YV1Y013綠茶按鈕SB5X005綠茶輸出YV2Y014奶茶按鈕SB6X006奶茶輸出YV3Y015退幣按鈕SB7X0070.5元退幣口YV4Y0201元退幣口YV5Y0215元退幣口YV6Y0224.4流程設(shè)計(jì)按下開場按鈕,通過系統(tǒng)自檢,系統(tǒng)初始化。顧客按下所選擇的商品按鈕,看是否有貨,假設(shè)沒有,那么會(huì)報(bào)警提示,否那么投入錢幣,然后區(qū)分真?zhèn)危缬屑賻拍敲赐瞥鰝螏?,假設(shè)無假幣,通過錢幣累加并顯示,并與商品價(jià)格比擬,假設(shè)滿足看是否有余,假設(shè)有送出商品同時(shí)找零并退幣。PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)的程序流程圖如圖4-4所示。圖4-4自動(dòng)售貨機(jī)程序流程圖4.5PLC與現(xiàn)場器件的連接本系統(tǒng)是一個(gè)小型集中控制系統(tǒng),PLC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開關(guān)信號(hào)的數(shù)量、用戶程序的長短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求,I/O點(diǎn)數(shù)在32個(gè)左右,選擇性能價(jià)格比擬適宜的三菱FX2n-32MR,其中其輸入點(diǎn)為16點(diǎn),輸出點(diǎn)為16點(diǎn),該P(yáng)LC為繼電器輸出型。了解各個(gè)控制對象的驅(qū)動(dòng)要求,分析對象的控制要求,完成PLC硬件構(gòu)造配置。本設(shè)計(jì)中輸入有開場按鈕、錢幣的投入按鈕、選擇飲料按鈕、退幣按鈕;輸出有指示燈顯示輸出、飲料輸出、退幣輸出。這些功能都能夠通過PLC進(jìn)展得到很好的控制;電機(jī)提供動(dòng)力進(jìn)展對飲料的輸出。根據(jù)上述要求,因條件所限輸出均用指示燈代替,由此繪制出PLC控制電路接線圖,如圖2-1所示:圖4-3PLC外部I/O接線圖該P(yáng)LC自動(dòng)售貨機(jī)I/O接線圖中,PLC元件X004,X005,X006,X007是選擇控制按鈕,選擇可樂,綠茶,奶茶。線圈Y010,Y011,Y012,Y016,是作為指示燈的輸出線圈。當(dāng)你投幣,選擇可樂、綠茶,或奶茶時(shí)的指示引導(dǎo)購物作用。按鈕和指示燈,直接明了,方便簡單,易于操作。4.6程序設(shè)計(jì)4.6.1比擬指令和運(yùn)算指令比擬指令在PLC控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令,它將[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)展比擬,比擬結(jié)果送到目的操作數(shù)[D]中,如以下圖4-4所示,當(dāng)X000為OFF時(shí),不執(zhí)行CMP指令,M10,M11,M12保持不變;當(dāng)X000為ON時(shí),執(zhí)行CMP指令,[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)展比擬,即C10計(jì)數(shù)器值與K10〔數(shù)值K10〕比擬。如果C10當(dāng)前值小于10,那么M10=1;如果C10當(dāng)前值大于10,那么M12=1;如果C10當(dāng)前值等于10,那么M11=1。圖4-4CMP指令使用說明運(yùn)算指令有加法運(yùn)算和減法運(yùn)算,運(yùn)用運(yùn)算指令是用來計(jì)算錢幣的總值和剩余的錢幣。加法運(yùn)算:加法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中,如圖4-5所示。當(dāng)X000為1時(shí),〔D0〕+〔D5〕=〔D6〕,運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算圖4-5加法運(yùn)算使用說明圖減法運(yùn)算:減法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中,如圖4-6所示。當(dāng)X000為1時(shí),〔D10〕+〔D12〕=〔D14〕,運(yùn)算為代數(shù)運(yùn)算。圖4-6減法運(yùn)算使用說明圖4.6.2投幣程序X001、X002、X003為投幣識(shí)別,每識(shí)別一次,即X001、X002或X003接通一次,往存放器D10中累加按鍵代表的相應(yīng)金額,但是在報(bào)警和退幣的時(shí)候不可投幣,此時(shí)繼電器M206和M208會(huì)分別斷開,此時(shí)投幣無效,只有在退幣過程完畢4s后,再投幣才有效,假設(shè)在4s投幣那么直接退幣。M204在系統(tǒng)上電按下啟動(dòng)鍵X000后接通后,M205接通時(shí)方可開場下一次操作。其具體梯形圖如圖4-7所示:圖4-7投幣梯形圖4.6.3價(jià)格比擬程序存放在D10中的貨幣金額和商品的單價(jià)相比擬,如第一句中如果〔D10〕>45,那么M6=1;〔D10〕=45,那么M7=1;〔D10〕<45,那么M8=1。以此類推,其價(jià)格比擬梯形圖如以下圖4-8所示:圖4-8價(jià)格比擬梯形圖4.6.4根據(jù)投入的錢數(shù)指示燈顯示的程序根據(jù)選擇的飲料價(jià)格不同,投入的錢幣多少,那么飲料的指示燈亮的情況也不一樣,指示燈分別有Y010,Y011和Y012分別表示三種飲料的指示燈,具體表現(xiàn)將會(huì)在后面具體實(shí)例中表達(dá),指示燈的編程梯形圖如以下圖4-9所示:圖4-9指示燈顯示梯形圖4.6.5選擇商品和送出局部程序選擇商品的輸出,當(dāng)投入的錢幣到達(dá)規(guī)定的價(jià)格時(shí),相對應(yīng)商品的指示燈就會(huì)亮,當(dāng)按下所對應(yīng)的按鈕,那么對應(yīng)的商品就會(huì)輸出。例如當(dāng)錢幣足夠時(shí),選擇可樂按鈕即X004,其中X005和X006的常閉觸點(diǎn)起到互鎖的作用,這樣的目的就是保證不能同時(shí)選擇兩種飲料,其具體的局部梯形圖如以下圖4-10所示:圖4-10選擇商品輸出程序圖4.6.6找錢退幣程序自動(dòng)售貨機(jī)的退幣鍵為X007,當(dāng)接通自動(dòng)售貨機(jī)X007按鈕后,線路構(gòu)成閉合,退幣指示燈Y016亮,以表示系統(tǒng)退幣正在進(jìn)展中,這種顯示結(jié)果能夠說明系統(tǒng)執(zhí)行的完善性。其中常開開關(guān)M34作為自鎖作用,目的是在退幣按鈕選擇以后,能夠使時(shí)間繼電器繼續(xù)執(zhí)行其要求的功能,即亮的時(shí)間由T6設(shè)置,這里設(shè)置T6=40,就是亮4s。其找錢程序如圖4-11所示:圖4-11找錢程序梯形圖自動(dòng)售貨機(jī)退幣時(shí),其系統(tǒng)根據(jù)用戶所剩余額進(jìn)展比擬,當(dāng)余額大于或者等于5元時(shí),先退幣面值為5元的貨幣,然后再根據(jù)大于或者等于1元的余額退1元的貨幣,最后再退回0.5元的用戶余額退回給用戶。其控制的過程就是先進(jìn)展錢幣的比擬,如果剩余錢幣滿足大于五元,Y022就會(huì)有結(jié)果,并且在總的剩余幣值里面減去5元;如果剩余錢幣不夠5元,而大于一元,其結(jié)果就是Y021會(huì)顯示動(dòng)作,并且從總的錢幣值中減去所統(tǒng)計(jì)的一元的面值;有5角的,其Y020就會(huì)顯示動(dòng)作,并減去5角的面值。在梯形圖中,常開開關(guān)Y020、Y021、Y022所起的作用是自鎖作用,這樣能夠較為準(zhǔn)確的控制錢幣的輸出。其退幣程序如圖4-12所示:圖4-12退幣程序梯形圖4.6.7梯形圖和指令表本設(shè)計(jì)的總梯形圖和指令表見附錄。..第5章仿真5.1GX7CH軟件的簡介GX7CH是一種模擬調(diào)試PLC梯形圖的一種軟件,它的出現(xiàn)給現(xiàn)代電子行業(yè)帶來了巨大的進(jìn)步,它可以編寫程序,調(diào)試程序,還可以顯示效果,利用這些功能可以仿真自己所設(shè)計(jì)的梯形圖,看看是否能夠到達(dá)預(yù)期的效果,可以反復(fù)的修改、調(diào)試、運(yùn)行,一直到達(dá)自己所要實(shí)現(xiàn)的目的,這樣可以在設(shè)計(jì)中節(jié)約本錢,提高經(jīng)濟(jì)利用率,總之在模擬電路中起到了良好的運(yùn)用。它具體的操作效果及步驟將會(huì)在下面設(shè)計(jì)中表達(dá),具體一些顯示圖框如圖5-1和5-2及所示。圖5-1GX7CH操作圖寫入梯形圖程序,選擇FX2N系列,然后運(yùn)行。圖5-2GX7CH輸出顯示圖上圖為其輸出顯示圖的頁面5.2具體事例的分析例如向自動(dòng)給售貨機(jī)里面投入一個(gè)1元和5元的錢幣,那么Y010、Y011和Y012都會(huì)顯示亮,當(dāng)按下奶茶按鈕之后,那么奶茶輸出,即Y015顯示亮,買過之后退出錢幣,找錢幣燈亮,然后會(huì)退出錢幣,即Y020和Y021顯示亮,梯形圖的動(dòng)作情況及輸出結(jié)果的顯示如以下圖所示:圖5-3投入1元后的調(diào)試梯形圖投入一元后,X002亮.圖5-4投入5元后的程序調(diào)試梯形圖投入5元后X003亮.圖5-5顯示燈亮的梯形圖可樂指示燈-Y010燈亮,綠茶指示燈-Y011,燈亮奶茶指示燈-Y012燈亮。圖5-6燈亮軟元件顯示圖可樂指示燈-Y010燈亮,綠茶指示燈-Y011,燈亮奶茶指示燈-Y012燈亮,在軟件中的顯示圖5-7Y軟元件測試圖上圖為奶茶選擇按鈕在軟元件中的測試圖5-8選擇奶茶后的程序動(dòng)作梯形圖5-9輸出奶茶程序動(dòng)作梯形圖圖5-10軟元件輸出奶茶顯示圖選擇奶茶按鈕后,輸出奶茶的動(dòng)作梯形圖,以及在軟元件輸出奶茶顯示圖圖5-11找錢的程序梯形圖在執(zhí)行過購物程序后,Y020為5角投幣出口,Y021為1元投幣出口,執(zhí)行退幣。圖5-12退幣指示燈和找錢動(dòng)作軟元件梯形圖5-13退幣指示燈程序梯形圖電動(dòng)機(jī)M33動(dòng)作,找錢指示燈Y016亮圖5-14清零動(dòng)作程序梯形圖執(zhí)行退幣程序后,退幣從1元投幣出口出來,然后復(fù)位清零..結(jié)論論文在講述了自動(dòng)售貨機(jī)的開展過程,以及國外開展的現(xiàn)狀。在此根底上進(jìn)展了方案論證,介紹了PLC的根本組成、特點(diǎn)、工作原理以及PLC的選型,并對基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)展了詳盡的論述。〔1〕通過分析,由于程序部的聯(lián)鎖、互動(dòng)關(guān)系較為復(fù)雜,故采取步進(jìn)指令較為簡單?!?〕本自動(dòng)售貨機(jī)可使用5角硬幣,給計(jì)總金額數(shù)帶來麻煩,可對除5角識(shí)別器以外的所對應(yīng)INC指令的計(jì)數(shù)器中的值乘2計(jì)算來方便計(jì)算總錢數(shù),即將所有"元〞轉(zhuǎn)化為多少個(gè)"5角〞?!?〕由于實(shí)驗(yàn)室PLC型號(hào)三菱FX2N-48MR對某些指令無法識(shí)別,所以需將所有用脈沖執(zhí)行型的功能指令都使用PLS指令進(jìn)展轉(zhuǎn)化,即通過PLS指令驅(qū)動(dòng)輔助繼電器M,實(shí)現(xiàn)程序功能?!?〕找余時(shí),可找1元與5角,故需對剩余總金額存放器中的數(shù)目除以2和取模2,除2結(jié)果即為當(dāng)前要找1元的數(shù)目,取模2結(jié)果即為當(dāng)前要找5角數(shù)目。〔5〕PLC選用繼電器輸出型?!?〕實(shí)現(xiàn)顧客的循環(huán)購置,故需實(shí)現(xiàn)控制程序的跳轉(zhuǎn)〔向后跳轉(zhuǎn)〕。當(dāng)顧客再次購置時(shí),余額存放器〔為了退幣,該存放器中值已除2〕中值要先乘2,以便與商品價(jià)格比擬〔商品價(jià)格已轉(zhuǎn)化為多少個(gè)5角〕,再進(jìn)入下次購置?!?〕退幣完畢時(shí),使用SET指令恢復(fù)初始態(tài),并置位所有存放器,以準(zhǔn)備下一個(gè)顧客購置飲料,防止出現(xiàn)錯(cuò)誤通過本次論文設(shè)計(jì),使我對PLC控制的知識(shí)有了更深層次的認(rèn)識(shí),同時(shí)通過屢次上機(jī)操作,我對計(jì)算計(jì)的運(yùn)用能力也有很大的提高,而在論文設(shè)計(jì)過查閱文獻(xiàn),搜集資料,綜合分析等方面的訓(xùn)練,使我綜合運(yùn)用各方面知識(shí),分析解決實(shí)際問題的能力也得到了很大的提高。在具體的設(shè)計(jì)過程中,通過教師和同學(xué)的幫助和自己的不斷摸索,掌握了不少的工程設(shè)計(jì)方法,同時(shí)也培養(yǎng)了自己的工程設(shè)計(jì)思想,為以后的實(shí)際工作打下了一定的根底。本次自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)方案比擬簡單,造價(jià)也比擬廉價(jià),操作簡便,適合投放在學(xué)校、醫(yī)院、超市等公共場合。但本系統(tǒng)還存在一些不完善的地方,例如在對硬幣識(shí)別的功能上不夠完善,沒有設(shè)置5角以及紙幣的的識(shí)別系統(tǒng),用戶使用上有一定的局限。不完善的局部和功能的增加有待于進(jìn)一步的設(shè)計(jì)和調(diào)試。..參考文獻(xiàn)[1]建民.電氣控制與PLC應(yīng)用〔第二版〕.電子工業(yè),2001.(3):76-90[2]鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制〔第三版〕[M].:華中科技大學(xué),2001[3]賀賈德勝.PLC應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序〔第一版〕[M].人民郵電,2006:135-136[4]三菱股份編.FX可編程控制器編程手冊[Z].:研華科技股份,2004.5]鄒金慧.可編程控制器及其系統(tǒng)[M].:大學(xué),
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 工廠安全生產(chǎn)應(yīng)急預(yù)案演練方案
- 獨(dú)輪車項(xiàng)目評價(jià)分析報(bào)告
- 在線購物平臺(tái)售后服務(wù)規(guī)范
- Unit 7 重難知識(shí)點(diǎn)(復(fù)習(xí)講義)-2023-2024學(xué)年六年級英語上冊單元速記·巧練(譯林版三起)
- 21級大學(xué)英語學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年
- 中華民族共同體概論學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年
- 化妝品生產(chǎn)衛(wèi)生與質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)
- 出版社圖書編輯出版流程規(guī)范
- 健康行業(yè)信息平臺(tái)建設(shè)規(guī)劃與實(shí)施方案
- 體育用品行業(yè)銷售技巧與培訓(xùn)
- 艾滋病常見機(jī)會(huì)性感染PPT通用通用課件
- 最新注水井視吸水指數(shù)測試方法及注水指示曲線分析精品課件ppt教學(xué)提綱
- 利潤分配激勵(lì)方案
- 壓型鋼板計(jì)算書
- 太平人壽基本法(初級)
- 頸椎損傷的固定與搬運(yùn)操作評分標(biāo)準(zhǔn)
- 帕金森病睡眠量表
- 心理治療學(xué):4沙盤游戲2
- 試乘試駕管理規(guī)定
- 初探在數(shù)學(xué)教學(xué)中如何培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)
- 配電網(wǎng)項(xiàng)目后評價(jià)實(shí)施辦法
評論
0/150
提交評論