凱捷科技-自動駕駛未來今日：如何通過人工智能、數(shù)字化和仿真技術的協(xié)同加快實現(xiàn)對自動駕駛功能的高效驗證

eng·neerin9簡介驗證和確認生態(tài)系統(tǒng)的多個維度的集成人工智能和數(shù)字孿生對自動駕駛汽車認證的影響13數(shù)字化和軟件在自動駕駛汽車開發(fā)和驗證中的作用17新興的驗證和確認方法論18自動駕駛汽車開發(fā)、測試和驗證的關鍵要素尾注:（AdvancedDriver-AssistanceSystems,ADAS）是一在，基于人工智能（ArtificialIntelligence,AI）的高（AutonomousVehicle,AV）系統(tǒng)已經大量涌現(xiàn)，數(shù)工程協(xié)會（SAEInternational）和國際標準化組織），ISO26262和預期功能安全（SOTIF）的規(guī)范和標準正在車內裝備實時的V2X服務、高清地圖以及高性能自動駕駛汽車平臺每天可以輕松產生高達200TB的數(shù)據(jù)。在一個星期內，它們可以產生一個PB級的數(shù)300TB。這比谷歌地圖數(shù)據(jù)庫的預計規(guī)模多出五到43PB。4件在環(huán)（HiL）、車輛在環(huán)（ViL）或更普遍的X在環(huán)1.“Adaptivecruisecontrol,”Wikipedia,/wiki/Adaptive_cruise_control2.Steinken,Melissa“Timeline:MilestonesinADASBefore2010,”Jan.27,2020,Adapt/articles/51-timeline-milestones-in-adas-before-20103.Webpage,“SAEInternationalReleasesUpdatedVisualChartforIts“LevelsofDrivingAutomation”StandardforSelf-DrivingVehiclesDec.11,2018,SAEInternational/news/press-room/2018/12/sae-international-releases-updated-visual-chart-for-its-%E2%80%9Clevels-of-driving-automation%E2%80%9D-standard-for-self-driving-vehicles4.Mesarina,Malena“HowmuchstoragespacedoyouneedforGooglemaps?”Dec.18,2016,StellarPeers,Medium3/stellarpeers/how-much-storage-space-do-you-need-for-google-maps-24e83a0d54363ITDevOps團隊需要開發(fā)一種共同的語言，并讓擁有們致力于解決當前和下一代SAEL3+級別證和確認（Verification&Validation,V&V）中的關鍵445（mobility-as-a-service）的市值預計將從今天的5我們5此外，汽車主機廠和車隊所6（AEB）和車道偏離警告（LDW）系統(tǒng)，以及預碰撞出行方式（Mobility）。5.ARKInvestmentManagementLLC/articles/analyst-research/autonomous-taxi-market-value/6.“BigIdeas2021,”Jan.26,2021ARKInvestmentManagementLLC/big-ideas-2021/7.“TransportationandLogistics,LuxuryCarMarket,”Dec.2020,FortuneBusinessInsights/luxury-car-market-104453）？711.定制重復使用場景和Delta測試其中包括ISO26262、預期功能安全（SOTIF）、汽新車安全評鑒協(xié)會（EuroNCAP）、美國國家交通除了ISO26262、預期功能安。。910決車輛、測量系統(tǒng)、硬件在環(huán)/軟件在環(huán)（HiL/11典型的系統(tǒng)工程工具包括IBMRationalDOORS和Rhapsody、Intlandcodebeamer、SparxSystemsEnterpriseArchitect，以及MATLABSimulink/CANape或CANoe、ElektrobitEBtresos、ContinentalMTS、仿真環(huán)境如IPGAutomotiveCarMaker或VIRESVirtualTestDrive、dSPACEvEOS或ControlDesk，以及其他許用Docker、Kubernetes或類似平臺的輕量級虛擬化非常重要，與Caffe和TensorFlow等人工智能框架的具，如Atlassian、Jira和Confluence、Git版本管理和過150PB的大量數(shù)據(jù)，必須對這些數(shù)據(jù)進行管理、（Microsoft）和谷歌等基礎設施提供商以及英偉達（NVIDIA）、英特爾（Intel）和戴爾（DellTechnologies）等技術提供商正在合作建立一個集成的端應對復雜的測試挑戰(zhàn)，測試一個Level3+項目，在駕駛員例如，在傳感器重新定位之前收集的數(shù)據(jù)是用？這是汽車行業(yè)正在努力解決的最具挑戰(zhàn)1213字節(jié)區(qū)域(1EB=1,000PB=1018B)的IT基礎設施14以Cognata為代表的初創(chuàng)公司，與VIRES和IPGAutomotive，AVSIMULATION等其他仿真公司，以及dSPACE、NationalInstruments和Elektrobit等工助DRIVESim和DRIVEConstellationVehicle，Nvidia88.AutonomousVehicleSimulation,Nvidia/en-us/self-driving-cars/drive-constellation/15OpenDRIVE和OpenSCENARIO等為了獲得更豐富的自動數(shù)據(jù)（如自動2D和3D標注和），17用OTA推送新功能到車輛端。有了這個概念岸的颶風警報期間，特斯拉通過OTA技術更新為需要構，將AdaptiveAUTOSAR平18（NHTSA）和中國汽車技術研究中心（9.“IntelligentIndustry–PoweredbyData,”Capgemini/service/intelligent-industry/10.Kucinski,William“IAMTSassociationwillestablishstandardizationandtestingforconnectedvehicles,”Apr.10,2019SAEInternational/news/2019/04/wcx-2019-iamts-association-will-establish-standardization-and-testing-for-connected-vehicles19必須按照ISO26262、ISO/DIS21448（SOTIF）、SAEJ3016和和預期功能安全（SOTIS）