HK6140型數控機床(980TB廣數系統)

目錄一、機床的用途和特性――――――――――――――――――1二、機床的主要規(guī)格及參數――――――――――――――――2三、機床的傳動系統―――――――――――――――――――2四、機床的結構與調整――――――――――――――――――3五、機床的操作系統及操作注意事項――――――――――――6六、機床的七、機床的八、滾動軸承布置圖及其明細表――――――――――――――11保養(yǎng)與潤滑――――――――――――――――――7搬運、安裝各試車―――――――――――――――8GSK980TB數控系統一、機床的用途和特性HK6140型臥式數控車床采用機電一體化設計，外形美觀，結構合理，用途廣泛，操作方便。該機床可實現自動控制，能夠完成車削多種零件的內外圓，端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S．T．M功能，可發(fā)出和接收多種信號，控制自動加工過程。該機床床身導軌采用超音頻淬頭工藝，耐磨性強，精度保持性好；主軸系統結構先進，回轉精度高，抗振性好，具有較高的切削性能；縱、橫向采用滾珠絲桿傳動；動態(tài)響應優(yōu)良，整機噪音低。該機床對于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強的適應能力，尤其是加工圓錐面、圓球面等特形零件更能顯示出它效率高、質量穩(wěn)定可靠的優(yōu)越性。二、機床的主要規(guī)格與參數1、機床的主要規(guī)格床身上最大工件回轉直徑―――――――――――――――――――――――――――――400mm。最大工件長度――――――――――――――――――――――――――――――――――750mm2、加工范圍（l）加工最大直徑在床身上―――――――――――――――――――――――――――――――――――――400mm在刀架上―――――――――――――――――――――――――――――――――――――175mm通過主軸棒料直徑――――――――――――――――――――――――――――――――――45mm（2）加工最大長度――――――――――――――――――――――――――――――――650mm（3）主軸中心高―――――――――――――――――――――――――――――――――175mm3、頂尖距――――――――――――――――――――――――――――――――――――750mm（l）主軸頭形式――――――――――――――――――――――――――――――――短錐法蘭式（2）主軸錐孔―――――――――――――――――――――――――――――――――英氏6＃（3）主軸孔徑―――――――――――――――――――――――――――――――――――46mm（4）主軸變頻調速―――――――――――――――――――――――――――――100~2000RPM5、刀架（l）最大行程縱向（Z坐標）――――――――――――――――――――――――――――――――650mm橫向（X坐標）――――――――――――――――――――――――――――――――180mm（2）進給范圍縱向（Z向）（無級）――――――――――――――――――――――――12－2000mm／min橫向（X向）（無級）―――――――――――――――――――――――6－1000mm／min（3）快速移動速度縱向（Z向）（無級）―――――――――――――――――――――――2000－6000mm／min橫向（X向）（無級）――――――――――――――――――――――1000－3000mm／min（4）刀架形式及裝刀數電動刀架（5）刀桿截面尺寸―――――――――――――――――――――――――――――――6、尾架（l）頂尖套簡內孔錐度―――――――――――――――――――――――――――――英氏4號（2）頂尖套筒最大移動量―――――――――――――――――――――――――――――130mmLD4B-C6136―――――――――――――――――――――――――――――――――420×20mm（3）橫向最大移動量―――――――――――――――――――――――――――――――±10mm7、電機總容量（1）主電機型號―――――――――――――――――――――――――――YI32－8／4主電機功率――――――――――――――――――――――――――――――5.5kw2

主電機轉速――――――――――――――――――――――――――――1440r／min（2）步進電機Z向（1.2KW；扭矩6Nm）―――――――――――――――――――――――110ST-M06020HX向（1.2KW；扭矩4Nm）―――――――――――――――――――――110ST-M04030H（3）冷卻泵型號功率――――――――――――――――――――――――――――――――0.09kw8、主傳動三角皮帶型號―――――――――――――――――――――――――――――A19059、機床外形尺寸（長x寬x高）――――――――――――――――1890×l060×1460mm10、機床凈重量――――――――――――――――――――――――――――――――1300KG三、機床的傳動系統1、主傳動系統主軸的旋轉運動，從主電機經皮帶輪l－2傳動頭箱1軸。2、進給系統刀架縱向移動，是通過110BYG5602，步進電機18，驅動滾珠絲桿19轉動，經螺母副20帶動拖板而實現。刀架橫向移動，是通過110BYG5801步進電機26，驅動滾珠絲桿25轉動，經螺母副24帶動拖板而實現。刀架換位由電機26驅動朗桿25帶動蝸輪24轉動來實現＿頭箱手柄；使齒輪11－12、13－14；嚙合帶動編碼器轉動，將主軸角位移變化信號傳遞給CNC系統，CNC系統根據所設定的螺紋螺距進度，按照所輸入的加工程序據數經過計算機處理，發(fā)出所需要后，驅動步進電機（18、26）拖動機械負載，實現機床的自動控制。變換床行插補，控制刀架完成各類螺紋的切削。刀架縱、橫向移動方向，距離及進給速的脈沖信號，經驅動器放大功率四、機床的結構及調整l、主軸軸承的調整本機床主軸的回轉精度依靠控制其徑向跳動及軸向等項），徑向跳動主要由主軸前端的雙列向心短圓柱滾子軸承保證，軸向單列圓錐滾子軸承保證。機床使用日久，軸承間隙過大上述各項精度不能滿足，則需分別對前后軸承進行適當調整，以消除其過大的間隙，但要注意，軸承間隙調整過小，會使主軸運轉溫升過高等不正?，F象發(fā)生。因此，調整后應進行主空運轉試驗，l小時后測定軸承溫度不得超過對70C，“溫升不得超過40C，否則重新調整?；{整方法如下：（見圖2）竄動來保證（見合格證明書檢驗4．5、6和8竄動則由尾端單列推力球軸承和軸高速3（1）主軸前軸承的調整7上的緊固螺釘先將鎖緊螺母3和螺母6松開，依主軸正轉方向轉動螺母7迫使隔套和軸承2內環(huán)向右移以減少軸承間隙，然后用手轉動卡盤檢驗是否比調整稍緊；但仍轉動靈活（通常可滑轉一左右）。若調整過緊，則將螺母7與套形螺母6反向稍微轉動，使軸承內環(huán)向左移動以增大間隙，調整適當后，把7上的緊固螺釘3固緊（2）主軸后軸承的調整8上的緊固螺釘8上的螺釘鎖緊螺母.將主軸尾部鎖緊螺母4松開，沿主軸正轉方向稍微轉動螺母已使軸承5向右移動減少主軸的軸向間隙。調整合適后，把螺母4因緊即可。2、主傳動三角皮帶的調整主傳動三角皮帶的松緊調節(jié)適當，調整時，先松開固定螺釘2和主轉動調整螺母1，使電機上下移動來調節(jié)皮帶的松緊程度，調整適當后，重新緊固螺釘2和3及調整螺母1（見圖3）3、縱橫向拖板絲杠螺母間隙調整機床使用日久，需要調整縱（橫）向絲杠一螺母間隙時，首先將螺母3松開，然后稍微轉動螺母2，使絲杠右螺母右移即可消除間隙，調整適當后重新并緊螺母3。（見圖4）44、尾座偏心鎖緊手柄的調整尾座的鎖緊可用螺母1或偏心鎖緊手柄2進行，通過螺母3可調節(jié)偏心鎖緊手柄2的鎖緊位置。（見圖5）五、機床的操作系統及操作注意事項機床操作見圖6。操作機床時應注意下列事項：l、安裝須知：機床安裝前必須詳細閱讀使用說明．書，有關環(huán)境、安裝、調整、操作等問題，應符合使用說明書的要求與規(guī)定。2、變速時應先停車，后變速。手柄C僅在車削螺絲時扳到檔位。3、機床在運行前；必須首先保證機床導軌潤滑。4、進行數控系統控制箱檢修時，必須先斷開電源5六、機床的保養(yǎng)與潤滑（一）為保證機床的正常工作，在使用中應注意下列事項——．l、必須經常注意各油標的油面高度，一般不低于油標中心，防止機件因潤滑不良而損壞。2、所有潤滑3、定期調整三角皮帶的4、床滑油。5、加工（二）機床應循以下規(guī)定；。點必須按時注入潔凈的潤滑油。松緊程度。面導軌必須保持清潔，每班工作結束后，應當仔細清除導軌上的鐵屑和冷卻液，并泵入新的潤鑄鐵件前應將床面冷卻液擦干凈，鑄件加工完畢后，應將鑄鐵末清除干凈才能重新使用機床。按期進行潤滑和更換機械油（參照圖7）以保證機床的正常運轉，機床的潤滑應遵6l、機床潤滑液應采用30號機械油潤滑，其粘度為3.81－4.95厘泊潤滑油應用濾網濾凈后方可使用。2、床頭箱內的油；在開始使用本機床的10－20天內換油一次，以后按機床潤滑系統圖規(guī)定周期更換。3、箱體內換油時應先把箱內及濾油網用柴油和潔凈的布洗擦干凈；換油時切勿忘記裝入濾油網。4、各潤滑點均應按潤滑周期加油潤滑。七、機床的搬運、安裝和調平機床的搬運：機床運輸時須用箱子包裝好，并在機床所有光潔表面涂以厚的防銹油脂，機床應用螺栓與箱底的枕木固定，用起重機吊運裝有機床的木箱時，應按箱外標志安置鋼絲繩，在移動及放下時，不應使箱底或側面受到沖擊或過大的振動，以免影響機床的精度。拆箱后首先檢查機床的外部情況，并按產品的裝箱單清點附件及工具，如有問題，請立即與我廠聯系。用起重機吊運機床時，用鋼絲繩套在（靠近床頭一端）床身的筋上，在鋼絲繩接觸機床的地方應墊以棉紗，為使吊起時保持機床的平衡，應將床鞍和尾座移至床身末端，并把尾座鎖緊固定；以防滑跌。（見圖8）7機床的安裝：機床在出廠前已經全面調整和試驗好，安裝不正確必將影響機床精度及性能；務必請注意。機床須用地腳螺釘安裝在堅固的基礎上，以保證機床能穩(wěn)定地工作，地基尺寸見圖9，地基深度據用戶按當地土質確定，一般約為400毫米左右。8在地腳螺釘扎上分別放置八個平整鐵塊墊著機床，且用水泥將鐵塊固定，在機床地腳螺釘上，都帶有可調整的螺套，以調整機床的安裝精度，當機床放在鐵墊上后，將水平儀（其讀數精度每格0.02／l000）放在溜板上，用上述螺套調整機床的精度，并均勻擰緊地腳螺釘使之達到精度標準的要求。機床的調平：先將機床的橫向滑板水平地放置于樂身的中間位置，然后在縱向把。水平儀（水平儀精度0.02／1000）先放在ａ或b的位置上，借墊鐵把導軌調整成水平或適當的傾斜（不超過、b、c、d位置上，其3格，橫向把水平儀放在的讀數差不應超過2格。2格）然后把水平儀按（圖10）順序地放在ａ頭尾的讀數差不應超過e、f位置上，兩位置機床的精度調整：機床調平后，即可進行機床安裝精度的調整，先將水平儀放在溜板上并緩慢地轉動床腳處八個調整螺套，直到機床的精度達到要求（可按產品合格證明書的要求）此時可擰緊地腳螺栓，但必須保證精度不變，機床安便裝完畢。用棉紗及煤油洗凈機床上的防銹油脂（不Z向滾珠絲杠先用汽油洗，再用棉織塊擦干凈，再涂上一層鋰基潤滑脂（不能涂普通的潤滑脂）開動機床之前必須仔細了解機床的結構，操縱及潤滑的說明，先用手動檢查各部分的工作情況，再檢查空運轉的情況。機床運轉的情況：機床運轉必須平穩(wěn)，潤滑充分，制動靈敏；然后用數控系統進行聯機得用砂布或其他硬件磨刮機床）然后涂上一層潤滑油。X、調試，先空運轉后工作。一般出廠時，機床各部分已調好，但經過運輸安置或使用一段時間后可能需要調整。9八、滾動軸承布置圖及其明細表滾動軸承布置圖見圖11，滾動軸承明細表見表210廣數980TB系統功能介紹（新一代數控系統，是980TA的升級產品）產品特點?X、Z二軸聯動、μm級插補精度，最高速度16m/min（可選配30m/min）?內置式PLC，可實現各種自動刀架、主軸自動換檔等控制，梯形圖可編輯、上傳、下載；I/O口可擴展（選配功能）?具有攻絲功能，可車削公英制單頭/多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋，變螺距螺紋，螺紋退尾長度、角度和速度特性可設定，高速退尾處理?支持CNC與PC、CNC與CNC間雙向通訊，系統軟件、PLC程序可通訊升級?提供多級操作密碼功能，方便設備管理?具有螺距誤差補償、刀尖半徑補償、反向間隙補償功能????中文、英文顯示界面，由參數選擇具有S型、指數型加減速控制功能，適應高速、高精加工零件程序全屏幕編輯，可存儲3000KB、192個零件程序安裝尺寸、電氣接口、指令系統、操作顯示界面與980TA兼容功能參數控制軸：2軸（X、Z）；同時控制軸（插補軸）：2軸（X、Z）插補功能：X、Z二軸直線、圓弧插補位置指令范圍：-9999.9～999mm9.999mm；最小指令單位：0.001mm電子齒輪：指令倍乘系數1～255，指令分頻系數1～255最高移動速度：最高16000mm（可選/min配30000mm/min）運動控制快速倍率：F0、25%、50%、100%四級實時調節(jié)切削進給速度：最高8000mm/min（可選配15000mm/min）或500mm/轉（每轉進給）進給倍率：0～150%十六級實時調節(jié)11手動進給速度：0～1260mm/min十六級實時調節(jié)手輪進給：0.001、0.01、0.1mm三檔加減速：快速移動采用S型加減速，切削進給采用指數型加減速28種G代碼：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、Ｇ代碼G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G98、G99，宏指令G96、G97、G65可完成27種算術、邏輯運算及跳轉。攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設定，高速退尾處理；螺紋螺距：0.001mm～500mm或0.06～25400牙/英寸牙/英寸螺紋加工主軸編碼器：編碼器線數可設定（100～5000p/r）編碼器與主軸的傳動比：（1～255）：（X、Z軸）0～2.000mm螺距誤差補償：X、Z軸各255個補償點，每點補償量：±0.255mm×補償倍率1～255）反向間隙補償：（精度刀具補償：32組刀具長度補償、刀尖半徑補償（補償方式C）補償對刀方式：定點對刀、試切對刀刀補執(zhí)行方式：移動刀具執(zhí)行刀補、坐標偏移執(zhí)行刀補特殊M代碼（不可重定義）：M00、M30、M98、M99、M9000～M9999其它M□□指令由PLC程序定義、處理M代碼標準PLC程序已定義的M代碼：M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44最多32個刀位（T01□□～T32□□），換刀控制時序由PLC程序實現。使用排刀時，刀位T代碼數設為1，PLC不進行換刀控制。標準PLC程序適配2～8工位電動刀架，正轉選刀、反轉鎖緊。轉速開關量控制模式：S□□指令由PLC程序定義、處理，標準PLC程序S1、S2、S3、主軸轉速S4直接輸出。模擬電壓控制模式：S指令給定主軸每分鐘轉速或切削線速度（恒線速控制），輸出0～10V電壓給主軸變頻器，主軸無級變速，支持四檔主軸機械檔位。9種基本指令、23種功能指令，二級PLC程序，最多5000步，每PLC級程序刷新周期8ms，可提供梯形圖編輯軟件，PLC程序通訊下載。集成機床面板：41點輸入（按鍵）、42點輸出（LED）；轉速控制步處理時間2μs，第1功能用戶I/O：16點輸入/16點輸出（可擴展16點輸入/16點輸出，選配）顯示器：320×240點陣、5.7”單色液晶顯示器（LCD），CCFL背光顯示界面顯示方式：中文或英文界面由參數設置，可顯示加工軌跡圖形程序容量：3000KB、192個程序,支持用戶宏程序調用，程序編輯編輯方式：全屏