科傻gps平差軟件說明書

科傻系統(tǒng)(COSA)系列軟件GPS工程測量網(wǎng)通用平差軟件包〔CosaGPSV5.1〕使用說明書2007年11月

COSAGPS所有Tel:Email:.目錄目錄11?簡介3功能全面31.2整體性好41.3解算容量大，運算速度快41.4操作簡明，使用方便42.“文件〞下拉菜單6工程與文件6“文件〞菜單項92.2.1新建102.2.2翻開102.2.3關(guān)閉102.2.4保存102.2.5另存為102.2.6新建工程10翻開工程17打印18打印預(yù)覽18打印設(shè)置18退出18“GPS數(shù)據(jù)處理"下拉菜單18數(shù)據(jù)19三維坐標19二維坐標21一維高程點21輸入地面邊長21輸入地面方位223.2基線數(shù)據(jù)22GPS三維向量網(wǎng)平差〔無約東平差或約東平差〕24二維網(wǎng)聯(lián)合/約束平差25聯(lián)合/約束平差25輸出用戶自定義任意兩點相對精度26橢球面上三維平差26工程網(wǎng)（一點一方向）平差27GPS高程擬合28GPS三維秩虧自由網(wǎng)平差29穩(wěn)定性分析30設(shè)置31“查看〞下拉菜單32“工具〞下拉菜單32閉合差計算34重復(fù)基線差34網(wǎng)圖顯繪35貫穿誤差影響值計算35GPS網(wǎng)設(shè)計365.6輸岀AutoCAD格式的GPS網(wǎng)圖38“坐標轉(zhuǎn)換〞下拉菜單38XYZ-〉BLH39BLH->XYZ40BL->XY41XY->BL41XY1->XY242XYZ1->XYZ244高程面坐標變換467.“幫助〞下拉菜單47附錄1.功能菜單框圖48附錄2.算例及說明44附錄3.基線解文件格式說明45附錄4.方向及經(jīng)緯度的角度格式說明54附錄5.簡要操作步驟541?簡介基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)的現(xiàn)代測量理論和技術(shù)改變了傳統(tǒng)的測量模式，使工程測量行業(yè)發(fā)生了革命性變化，測量外業(yè)工作自動化程度大大提高，測量內(nèi)業(yè)軟件的作用更加重要。為了滿足工程測量單位對GPS數(shù)據(jù)處理的要求，在分析研究GPS數(shù)據(jù)處理理論的根底上，我們研制了自主的CosaGPS軟件系統(tǒng)，該軟件具有如下特點：功能全面軟件具有在世界空間直角坐標系(WGS-84)進展三維向量網(wǎng)平差〔無約束平差和約束平差〕、在橢球面上進展衛(wèi)星網(wǎng)與地面網(wǎng)三維平差、在高斯平面坐標系進展二維聯(lián)合平差、針對工程獨立網(wǎng)的固定一點一方向的平差、高程擬合等功能，并帶有常用的工程測量計算工具，可以實現(xiàn)各種坐標轉(zhuǎn)換。整體性好全部軟件集成在統(tǒng)一的環(huán)境下，編輯器、文檔、圖形、數(shù)據(jù)處理模塊均自主編寫；采用多文檔，可同時處理多項任務(wù)；采用工程管理模式，可方便進展各類數(shù)據(jù)的操作。解算容量大，運算速度快軟件設(shè)計采用節(jié)省內(nèi)存的快速算法，在現(xiàn)有的大局部微機上〔Winows98,Windows2000,WindowsXP〕，可整體解算數(shù)干個控制點的GPS控制網(wǎng)，內(nèi)存不夠時那么采用外存作緩沖，因而還可解算更大規(guī)模的GPS工程網(wǎng)。操作簡明，使用方便在WIN95/98/2000/XP系統(tǒng)環(huán)境下運行，可采用表格方式或文本方式進展數(shù)據(jù)錄入，大局部操作采用“傻瓜“式選項。對于輸入量較少的數(shù)據(jù)和參數(shù)，采用表格方式輸入；對于大批量的數(shù)據(jù)那么采用文件方式輸入。表格方式輸入時，屏幕上顯示格式如圖1.1。圖1.1輸入數(shù)據(jù)表格表格中各列的寬度可以改變，將鼠標移到表格中各列標題的結(jié)合處，按下左鍵拖動，調(diào)節(jié)到適宜的寬度即可。表格中的行數(shù)是不受限制的，輸滿后將向上滾動，底下彈岀新的空白行。表格式輸人的數(shù)據(jù)被保存到文本文件〔文件名參見2.1］，用戶也可直接對相應(yīng)的文本文件〔例如：工程名.GPS3dKnownXYZ〕進展修改,重新進人表格后，表格中的數(shù)據(jù)將自動進展更新。表格中各列的寬度可以改變，將鼠標移到表格中各列標題的結(jié)合處，按下左鍵拖動，調(diào)節(jié)到適宜的寬度即可。表格中的行數(shù)是不受限制的，輸滿后將向上滾動，底下彈岀新的空白行。表格式輸人的數(shù)據(jù)被保存到文本文件〔文件名參見2.1］，用戶也可直接對相應(yīng)的文本文件〔例如：工程名.GPS3dKnownXYZ］進展修改,重新進人表格后，表格中的數(shù)據(jù)將自動進展更新。文件方式輸人數(shù)據(jù)時，可以使用本系統(tǒng)的編輯器，也可以使用其它的文本編輯器〔比方記事本、書寫器、Word等，應(yīng)選擇純文本方式〕，其操作根本一樣，可以使用快捷鍵〔復(fù)制：Ctrl+C,粘貼：Ctrl+V〕,或者點擊鼠標右鍵后，根據(jù)彈岀的快捷菜單進展操作，也可以利用屏幕頂部的“編輯"菜單進展文本處理。對文件編輯完畢后，用屏幕煩部的“文件"-〉“保存"菜單進展同名保存〔與鼠標點擊蠱一樣〕或用“另存為"保存為另一文件名。系統(tǒng)主菜單參見圖1.2。圖1.2系統(tǒng)主菜單2.“文件"下拉菜單2.1工程與文件工程是指某項確定的任務(wù)，它是所有與之相關(guān)文檔的集合，其中單個的文檔稱為文件，相關(guān)的文件通過工程而聯(lián)系在一起。該系統(tǒng)是按工程進展管理和處理的，大局部操作是對所選定的工程進展的，這樣做的優(yōu)點是方便用戶使用，便于存檔和調(diào)閱，同時，按工程進展管理也是大局部優(yōu)秀軟件所采用的方法，為軟件新建? Ctrl+N打開?… Ctrl+O關(guān)閉?f呆存⑤ Ctrl+S另存対竝…新建工程打開工程打E卩迥... Ctrl+F打印預(yù)覽電）打印設(shè)置迅〕…±S.GPS3dUYHEFT±^.GFSldReSult±[^.GF53dBLHResult4上海一GF亞dE注ult退出區(qū)）圖2.1文件菜單使用人員所熟悉。觀測數(shù)據(jù)文件和平差結(jié)果文件等都是與工程有關(guān)的文檔，一個工程會涉及到許多的文檔，根據(jù)一定的命名規(guī)那么，系統(tǒng)會調(diào)用相應(yīng)的文檔進展處理。“文件"下拉菜單參見圖2.1。工程名一般采用地區(qū)或測區(qū)名稱，這樣易于記憶，其構(gòu)成形

式為表格方式輸入的數(shù)據(jù)文件，也可以用文本編輯器進展編輯固定一點一方向的工程網(wǎng)有關(guān)文件工程名.OneFix 輸人的數(shù)據(jù)文件，與對話框?qū)?yīng)工程名.GPS2dResult1 GPS表格方式輸入的數(shù)據(jù)文件，也可以用文本編輯器進展編輯固定一點一方向的工程網(wǎng)有關(guān)文件工程名.OneFix 輸人的數(shù)據(jù)文件，與對話框?qū)?yīng)工程名.GPS2dResult1 GPS二維平差結(jié)果系統(tǒng)把以prj為后綴的文件看作是工程文件。另外，還有許多的數(shù)據(jù)文件和結(jié)果文件，其命名規(guī)那么及含義為：與工程有關(guān)的GPS文件:*工程名.GPSIdKnownH 高程文件*工程名*工程名.GPS2dKnownXY*工程名.GPS3dKnownXYZ*工程名.GPS2dAzimuth*工程名.GPS2dDistance工程名.GPS3dVector工程名.GPS2dVector工程名.GPS3dBLHVector工程名.GPS1dResult工程名.GPS2dResult工程名.GPS3dResult工程名.GPS3dBLHResult工程名.GPS3dBLH工程名.GPS3dXYH三維坐標文件地面方位角地面邊長GPS三維基線向量GPS二維坐標差向量GPS三維大地坐標差向量GPS高程擬合結(jié)果GPS二維聯(lián)合平差結(jié)果GPS三維向量網(wǎng)平差結(jié)果GPS三維網(wǎng)橢球面上聯(lián)合平差結(jié)果GPS三維大地坐標文件工程名.GPS3dXYHEFTGPS平面坐標、大地高、誤差橢圓元素文件工程名.GPS2dXYEFT橢圓元素文件GPS工程名.GPS3dXYHEFTGPS平面坐標、大地高、誤差橢圓元素文件工程名.GPS2dXYEFT橢圓元素文件GPS二維聯(lián)合平差高斯平面坐標及誤差工程名.dxfAutoCAD的DXF格式的網(wǎng)圖文件工程名.GPS3dResult1閉合差計算文件工程名.GPS3dLoopGPS三維向量網(wǎng)平差結(jié)果工程名.GPS3dMisclosure貫穿誤差影響值計算輸入輸出文件（參見5.4）工程名.gti工程名.gto?轉(zhuǎn)換參數(shù)文件：輸入文件輸出文件Parameter.1dParameter.2d高程擬合模型系數(shù)二維轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)角及尺度因子?坐標轉(zhuǎn)換算例文件:demo.xydemo.BLdemo.XYZdemo.BLHdemo.XYXYdemo.XYXY_Odemo.XYZXYZdemo.XYZXYZ_O?用戶自定義文件高斯平面直角坐標大地經(jīng)緯度三維空間直角坐標三維大地坐標不同平面坐標系坐標轉(zhuǎn)換不同平面坐標系坐標轉(zhuǎn)換結(jié)果不同空間直角坐標系坐標轉(zhuǎn)換不同空間直角坐標系坐標轉(zhuǎn)換結(jié)果demo.GPS2dRel用戶自定義需要輸出相對精度的點對文件2.2“文件〞菜單項在主菜單下用鼠標單點“文件〞，彈出如圖2.2所示的下拉菜單，其中各項含義是：2?2?1新建用該系統(tǒng)的編輯器建立新文本文件2?2?2翻開用該系統(tǒng)的編輯器翻開已有的文本文件2?2?3關(guān)閉關(guān)閉當(dāng)前活動窗口2?2?4保存保存當(dāng)前活動窗口的文件2?2?5另存為換名保存當(dāng)前活動窗口的文件2?2?6新建工程數(shù)據(jù)處理是按工程進展的，必須首先建立工程。選擇此項，彈岀如圖2.2所示窗口。在該窗口中輸人有關(guān)的工程參數(shù)，其中有:工程、控制網(wǎng)、接收機/基線解類型、投影面大地高、坐標加常數(shù)五個組框和中央子午線、測區(qū)平均緯度兩個編輯框。工程組框在工程組框中，輸人工程名，工程所在路徑二項，工程名是工程的標識，路徑是工程所在的文件夾或目錄。對于工程所在路徑也可點取按鈕二I進展瀏覽選擇，此時會岀現(xiàn)如圖2.3的瀏覽文

件夾窗口，在此窗口中選擇所需文件夾。在“新建工程"時，可立即進展參數(shù)設(shè)置，系統(tǒng)將記憶有關(guān)選項，以后可在“GPS數(shù)據(jù)處理"->“設(shè)置"項中查看和修改。

圖2.3選擇工程路徑226.2控制網(wǎng)組框在控制網(wǎng)組框中，選定或者新增坐標系統(tǒng)、設(shè)定控制網(wǎng)等級。坐標系統(tǒng)是點位坐標的參考系，我國常用的測量坐標系統(tǒng)有：BJ54（54坐標）,GDZ80（國家80坐標），WGS84坐標，城市坐標系，工程坐標系，獨立坐標系。國家坐標系統(tǒng)參照于某個參考橢球，在同一參考橢球下，又有空間直角坐標、大地坐標、平面直角坐標。進展坐標轉(zhuǎn)換需選擇相應(yīng)的橢球參數(shù)，橢球的幾何參數(shù)可由長半軸和扁率分母確定。點壓按鈕 岀現(xiàn)如圖2.4窗口。在該窗口中輸人坐標系統(tǒng)的橢球長半軸和橢球扁率分母，然后可在右邊對應(yīng)的下拉框中選定所需的坐標系統(tǒng)，輸人無誤后按“確認"按鈕。

圖2.4定義坐標系統(tǒng)其中，“國家80坐標"、“WGS-84坐標"、“54坐標"是固定的，不能改變，“工程系T是用戶自定義的。在控制網(wǎng)組框右下角的下拉框中選擇要求的坐標系，如圖2.5所示。等 級國標右級J坐標系統(tǒng)WGST4坐標I國家80坐標工程丟1獨立基線條?期坐標曰匕京54坐標廠故造基釀解方差陣廠用驗前單位祝中誤差（1cm}圖2.5選擇坐標系控制網(wǎng)等級是按下述系列劃分的：國標A級國標B級國標C級國標D級國標E級城市二等城市三等城市四等城市一級城市二級鐵道B級鐵道C級鐵道D級鐵道E級公路一級（線路）公路一級（特殊）公路二級（線路）公路二級（特殊）公路三級（線路）公路三級（特殊）公路四級（線路）自定義（儀器固定誤差,比例誤差）在全球定位系統(tǒng)〔GPS〕測量規(guī)X（GB/T18314-2001）、全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程〔CJJ73-97〕、無碴軌道鐵路工程測量技術(shù)暫行規(guī)定、全球定位系統(tǒng)公路測量規(guī)X中規(guī)定了各個等級GPS控制網(wǎng)的固定誤差和比例誤差，按照控制網(wǎng)的實際等級進展選擇。對于特殊網(wǎng)，如果沒有包含在上述等級中，那么可選擇自定義，即采用儀器框中輸入的儀器固定誤差和比例誤差，用戶可以進展編輯和修改。接收機/基線解類型組框各個GPS接收機生產(chǎn)廠家提供了相應(yīng)的基線解算軟件，比方Trimble的TGO、Leica的SKI、Topcon(Javad)的Pinnacle、Ashtech的Solution等，不同基線解算軟件求得的基線向量的輸出格式是不同的，CosaGPS支持的軟件格式有：Trimble(GPSurvey/TGO)Ashtech(GPPS/Solution)Leica(SKI/LGO)SokkiaRougeLipCosaGPSTopcon/Javad(Pinnacle)GamitNovatelZhonghaida〔中海達〕當(dāng)采用了兩種以上軟件解算得到網(wǎng)中的基線向量時，首先查看不同軟件的基線向量的方差之比是否存在系統(tǒng)性偏差，假設(shè)其比值為1：m1：m2,那么進展匹配處理，對第1種軟件的基線輸入1作為基線方差因子，生成CosaGPS的基線輸入文件〔工程名.GPS3dVecto門，將其名稱改為V1.GPS3dVector,對第2種軟件的基線輸人m1作為基線方差因子，生成CosaGPS的基線輸人文件〔工程名.GPS3dVecto門，將其名稱改為V2.GPS3dVector,對第3種軟件的基線輸人m2作為基線方差因子，生成CosaGPS的基線輸人文件〔工程名.GPS3dVector,將其名稱改為V3.GPS3dVector,最后將V1、V2、V3三個文件合并在一起并命名為工程名.GPS3dVector，再進展后續(xù)平差處理。接收機框中的固定誤差(mm)、比例誤差(ppm)、改造基線方差陣是根據(jù)GPS接收機的精度指標對基線的方差陣進展修正。一般情況下，不應(yīng)在檢查框中打勾〔即不啟用修正功能〕；只有當(dāng)驗后單位權(quán)中誤差很大時〔說明基線向量的方差陣不準確〕，將該項選中，軟件將只利用基線解方差陣的相關(guān)性，同時利用儀器的標稱精度〔接收機的固定誤差、比例誤差〕重新構(gòu)造方差陣進展網(wǎng)平差。用驗前單位權(quán)中誤差檢查框決定平差結(jié)果的精度指標是基于驗前值還是驗后值，當(dāng)網(wǎng)中多余觀測量較少時，例如當(dāng)閉合環(huán)的個數(shù)少于4時，驗后單位權(quán)中誤差是不夠準確的，可以采用驗前單位權(quán)中誤差(1cm)。獨立基線條數(shù)：省缺值為-1，即認為選定的基線全部為獨立基線；假設(shè)選擇了全部基線進展平差〔含有同步基線〕，那么平差后的精度指標比實際值偏高，但坐標、邊長、方位角僅有微小變化，在此輸入獨立基線的實際條數(shù)，軟件將對平差后的精度指標進展修正，從而與獨立基線平差結(jié)果的精度指標根本一致。坐標加常數(shù)組框坐標加常數(shù)是指坐標系常數(shù)，例如我國60帶高斯坐標在y坐標上加500公里的常數(shù)，目的是為了防止出現(xiàn)負值。某些城市坐標系是以過城市中心或某特定點的子午線為中央子午線，往往在高斯坐標上加減一個平移常數(shù)。此處的坐標加常數(shù)起類似的作用對GPS三維向量網(wǎng)平差結(jié)果中轉(zhuǎn)化的高斯平面坐標起作用，對6.3〔BL->XY〕和6.4(XY->BL)起作用，對二維聯(lián)合平差不起作用。在該組框中輸入平面坐標的加常數(shù)，以公里為單位。中央子午線、投影類型在該編輯框中輸人中央子午線的經(jīng)度，格式為：DDD.MMSS,分和秒必須占滿兩位，該軟件所有的角度值〔方位角、緯度、經(jīng)度〕的輸人均采用此格式。例如：114.300751表示114度30分7.51秒，詳細說明參見附錄4；目前該軟件提供的投影類型為高斯投影、UTM投影兩類，根據(jù)測量工程的需要進展選擇，我國測量工程一般采用高斯投影。226.6平均緯度、投影面大地高這兩項參數(shù)用于“坐標轉(zhuǎn)換"/“高程面坐標變換"，對網(wǎng)平差的其它工程不起作用。計算控制點以不同高程面為參照面的坐標時，在轉(zhuǎn)換前髙程面 n■■中輸人與當(dāng)前坐標對應(yīng)的參照面的大地高〔正常高+高程異?！?，在轉(zhuǎn)凱肓高麺fc 巾中輸人要轉(zhuǎn)換到的參照面對應(yīng)的大地高。平均緯度可采用近似值，也可從地圖上查取。2?2?7翻開工程對于已建立的工程，應(yīng)選擇“翻開工程"項，此時彈岀如圖2.6的選擇工程窗口：圖2.6翻開工程在該窗口中直接輸人或選定工程名〔以PRJ為后綴的文件丨后，用鼠標點. 按鈕，工程名將顯示在主菜單的頂部標題欄中,以后的操作都是面向該工程〔坐標轉(zhuǎn)換工具除外〕2.2.8打印打印活動窗口的文件2?2?9打印預(yù)覽標準Windows打印預(yù)覽窗口2.2.10打印設(shè)置打印格式及打印機設(shè)置2.2.11退出3.“GBs數(shù)據(jù)處理"下拉菜單

菜單形式參見圖3.1。圖3.1GPS數(shù)據(jù)處理3.1數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)又分為：三維坐標、二維坐標、一維高程點、地面邊長、地面方位。該項數(shù)據(jù)有兩種用途，一是用于控制網(wǎng)平差處理的解算基準，二是用于解求平面轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合系數(shù)。3?1?1三維坐標作用是為三維平差輸人固定點坐標。用鼠標單點該項，彈岀如圖3.1的窗口，必須至少輸人一個點的三維坐標，可以是三維空間直角坐標〔X,Y,Z〕，也可以是大地坐標〔緯度B,經(jīng)度L,大地高H〕，B、L的格式為:DDD.MMSS,X、Y、Z、H的單位是米。不能將[X,Y,Z〕與〔8,L,H〕混合輸入，并注意不要將三維空間直角坐標〔X,Y,Z〕中的〔X,Y〕與平面坐標[x,y〕弄混。刪去點名，該點即被刪除，雙擊格網(wǎng)中的數(shù)據(jù)單元，其底色變白后，可修改數(shù)據(jù)，當(dāng)輸至底行時，會自動彈岀新的空白行，所有數(shù)據(jù)向上翻動一行，列寬可用鼠標拖動來變寬或變窄。應(yīng)特別注意點名必須與基線向量中的點名〔起點、終點〕完全一致。圖3.2輸入三維坐標二維坐標操作與3.1.1相似，起作用是為二維聯(lián)合平差輸入地面公共點坐標，一般至少需要兩個公共點，假設(shè)僅有一個公共點，那么應(yīng)采用“固定一點一方位〞的平差模式。應(yīng)特別注意點名必須與基線向量中的點名〔起點、終點〕完全一致。一維高程點操作與3.1.1相似，作用是為高程擬合輸入地面公共點的正常高。常數(shù)擬合模型至少需要一個公共高程點，平面擬合模型至少需要三個公共高程點，曲面擬合模型至少需要六個公共高程點。應(yīng)特別注意點名必須與基線向量中的點名〔起點、終點〕完全一致。輸入地面邊長作用是為二維聯(lián)合平差輸入地面邊長。鼠標單點該項，彈出圖3.3的窗口，在該窗口中輸人地面邊長的起點、終點、邊長值〔m〕中誤差(cm),對于邊長，中誤差輸人0來表示。應(yīng)特別注意點名必須與基線向量中的點名〔起點、終點〕完全一致。起點邊長值中誤差(cm)0000001200000014105.752400□.000000圖3.3輸入地面邊長圖3.33?1?5輸入地面方位作用是為二維聯(lián)合平差輸人地面方位角，操作與3.1.4相似。在該窗口中輸人地面方位角的起點、終點、方位角值〔DDD.MMSS〕中誤差(秒)，對于固定方位角，中誤差輸人0來表示。應(yīng)特別注意點名必須與基線向量中的點名〔起點、終點〕完全一致。3.2基線數(shù)據(jù)作用是選擇所需的基線解文件，用鼠標單點該項，彈岀如圖3.4的窗口。在該窗口中選取所需基線解的文件，首先點壓“瀏覽"按鈕，彈岀選擇文件夾對話框，選擇需要的文件夾。然后在“類型"下拉組合框指定文件類型，再到“待選基線文件"窗單點鼠標,Shift鍵+鼠標左鍵順序選擇文件,Ctrl鍵+鼠標左鍵任意選擇文件。找到所需的基線文件并標記好之后，單擊“選定-〉"按鈕，所需的基線文件將岀現(xiàn)在已選基線文件窗中，點壓“確定"按鈕后，形成的基線向量文件〔*.GPS3dVector〕顯示在屏幕上，這也就是三維向量網(wǎng)平差所需要的基線向量輸人文件。應(yīng)特別注意設(shè)置對話框中的“接收機/基線解類型"與選擇的基線向量文件相對應(yīng)。圖3.4選擇基線解算文件3.3GPS三維向量網(wǎng)平差〔無約束平差或約束平差〕作用是在WGS84空間直角坐標系中進展三維向量網(wǎng)平差，首先需要至少輸入一個點的三維坐標〔參見3.1.1中的三維坐標項〕并生成基線向量文件〔*.GPS3dVector，參見2〕對于獨立的GPS網(wǎng)，可取一個點的單點定位解〔從基線解文件查取〕作為固定坐標，進展無約東平差；假設(shè)網(wǎng)中聯(lián)測了多個國家GPS點〔比方A級點、B級點〕，可全部作為固定點輸人，進展約東平差?？梢杂谩瞂,Y,Z〕或侶,L,H)的格式輸人。以表格形式顯示在窗口中的坐標數(shù)據(jù)與名稱為*.GPS3dKnownXYZ的文件內(nèi)容互相對應(yīng)，也可用文本編輯器編輯生成*.GPS3dKnownXYZ文件，表格中的數(shù)據(jù)隨之改變，格式為：(點名) 〔X/B〕 (Y/L) (Z/H)對于同一控制網(wǎng)，如果采用不同生產(chǎn)廠商的多種類型接收機觀測，并用各自的配套軟件進展解算，得到的基線向量，有時存在方差陣不匹配問題，可采用不同的方差因子〔參見〕對基線的方差陣進展處理。操作方式是先用不同的工程名對每類基線給定相應(yīng)的方差因子〔參見〕分別生成相應(yīng)的基線向量文件〔*.GPS3dVecto門，然后用編輯器將其合并為一個作為最終的輸入文件。假設(shè)想改變橢球參數(shù)，可到“設(shè)置〞項選擇。完成坐標輸入并生成基線向量文件后，單點該菜單項進展平差計算，結(jié)果文件〔*.GPS3dResult〕將顯示在屏幕上。二維網(wǎng)聯(lián)合/約束平差3.4.1聯(lián)合/約束平差作用是進展二維聯(lián)合平差，首先需要完成三維向量網(wǎng)平差并至少輸入一個公共點的二維平面坐標〔參見3.1.2的二維坐標項〕，假設(shè)只有一個公共點，那么還需要輸入至少一條地面邊長〔歸算到高斯平面上〕和一個地面方位角，當(dāng)然也可以輸入任意多個地面邊長和方位角。地面邊長和方位角可作為觀測值進展聯(lián)合平差，也可作為固定值進展約束平差〔參見3.1.4和3.1.5〕。以表格形式顯示在窗口中的坐標數(shù)據(jù)與名稱為*.GPS2dKnownXY的文件內(nèi)容互相對應(yīng)，也可用文本編輯器編輯生成*.GPS2dKnownXY文件，表格中的數(shù)據(jù)隨之改變，格式為：(點名)〔x〕(y)

假設(shè)想改變橢球參數(shù)，可到“設(shè)置〞項選擇。完成坐標輸入并生成基線向量文件后，點擊該菜單項進展平差計算，結(jié)果文件〔*.GPS2dResult〕將顯示在屏幕上。3.4.2輸出用戶自定義任意兩點相對精度CosaGPS提供了用戶自定義輸岀任意兩點間相對精度的功能。具體方法為，首選需要形成用戶要求的“點對〞文件，其文件名為：“工程名.GPS2dRel",其格式為一文本文件，每一行即為一個“點對〞〔起點點名，終點點名〕，“點對〞間用逗號或空格分隔，如：A01,A02A03,A08系統(tǒng)在平差時，自動判斷該文件是否存在，假設(shè)存在，那么讀取文件中的點對，并計算其相對精度，輸岀到二維平差結(jié)果文件中的“平差前方位角、邊長及精度〞信息欄中，為和存在直接觀測值的“點對〞相對精度有所區(qū)別，其序號為“****〞。橢球面上三維平差在某一確定的橢球面上進展三維平差，把WGS84橢球到地方參考橢球的轉(zhuǎn)換參數(shù)作為附加參數(shù)，在平差時一并求得。解算是在橢球面上進展的，不受投影變形的限制，可以進展覆蓋全國乃至全球的大X圍GPS控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理。首先需要完成三維向量網(wǎng)平差并至少輸入三個公共點的三維坐標〔參見3.1.1的三維坐標項〕可以輸人(X,Y,Z)或〔B,L,H〕或〔B丄〕或H。即只知道某點的經(jīng)緯度時，輸人〔B丄〕，H為空〔不要輸0〕；只知道某點的大地高時，輸人H，〔B丄〕為空〔不要輸0〕。結(jié)果文件名為*.GPS3dBLHResult.其它與3.3相似。3.6工程網(wǎng)（一點一方向）平差對于某些工程工程，比方大橋、大壩等，如果采用固定一個點的坐標、指定一個方向的方位角，并且選擇相應(yīng)的工程投影面,從而建立相對獨立的坐標系，那么可選用該平差項。點擊“GPS數(shù)據(jù)處理/工程網(wǎng)（一點一方向）平差"，屏幕顯示圖3.5的對話框。圖3.51程網(wǎng)（一點一方向）平差的輸人信息在圖3.5的對話框中，固定點信息有點名、平面坐標和正常高、大地坐標和投影面正常高，平面坐標可以是工程坐標系的獨立坐標或高斯平面坐標；固定方位角一般是工程網(wǎng)中某一特定方向的方位角，例如大橋控制網(wǎng)的橋軸線方向、大壩控制網(wǎng)的壩軸線方向等。在平差前，應(yīng)在“數(shù)據(jù)處理/設(shè)置"對話框中選擇相應(yīng)的橢球參數(shù)和中央子午線，一般是選擇工程網(wǎng)對應(yīng)的地方橢球的參數(shù)。相應(yīng)的數(shù)據(jù)文件為：“工程名.OneFix"〔輸人的數(shù)據(jù)文件，與對話框?qū)?yīng)〕，“工程名.GPS2dResultT〔GPS二維平差結(jié)果〕，“工程名.GPS3dResult1”〔GPS三維向量網(wǎng)平差結(jié)果〕3.7GPS高程擬合作用是進展高程擬合，首先需要完成三維向量網(wǎng)平差并至少輸人一個公共點的高程〔參見1的高程點項〕，點取該菜單項后，彈岀如圖3.5的窗口，在該窗口中選擇擬合模型，其中常數(shù)模型需要一個以上的公共高程點，平面模型需要三個以上的公共高程點,曲面模型需要六個以上的公共高程點。高程結(jié)果文件名為*.GPS1dResult.圖3.6選擇高程擬合模型3.8GPS三維秩虧自由網(wǎng)平差采用秩虧自由網(wǎng)平差時，選擇該菜單項。首先進展“三維向量網(wǎng)無約束平差〞〔參見3.3〕，得到近似坐標文件“工程名.GPS3dApproximateXYZ",該文件是進展秩虧自由網(wǎng)平差平差的輸人文件；然后進展“GPS三維秩虧自由網(wǎng)平差"，由程序自動生成的用于秩虧自由網(wǎng)平差的輸入文件有：工程名.GPS3dApproximateXYZ工程名.GPS3dFreeXXInput工程名.GPS3dFreeGxxInput工程名.GPS3dFreeQxxlnput其中，“工程名.GPS3dFreeXXInput"的內(nèi)容為：總點數(shù)多余觀測數(shù)單位權(quán)中誤差(mm)點名1.0dX(mm)dY(mm)dZ(mm)X(m)Y(m)Z(m)點名之后的“1.0〞是一個標識數(shù)字，含義為該點屬于穩(wěn)定點組，可以根據(jù)實際穩(wěn)定情況進展手工修改為“0.0〞，那么認為該點是一個不穩(wěn)定點，不屬于穩(wěn)定點組。手工修改該文件之后，在屏幕提示“工程名.GPS3dFreeXXInput已存在，重新產(chǎn)生？"，應(yīng)選擇“否〞。用于穩(wěn)定性分析的輸入文件有：工程名.GPS3dFreeXXQxx工程名.GPS3dFreeENUQenu文件“工程名.GPS3dFreeXXQxx"的內(nèi)容為：總點數(shù)多余觀測數(shù)單位權(quán)中誤差(mm)點名dX(mm)dY(mm)dZ(mm)協(xié)因數(shù)陣文件“工程名.GPS3dFreeENUQenu"的內(nèi)容為:總點數(shù)多余觀測數(shù)單位權(quán)中誤差(mm)點名dE(mm)dN(mm)dU(mm)協(xié)因數(shù)陣秩虧自由網(wǎng)平差的結(jié)果文件為：工程名.GPS3dFreeXX0ut工程名.GPS3dFreeQxxOut工程名.GPS3dFreeMxxOut工程名.GPS3dFreeMxxOut的內(nèi)容為：前半局部為經(jīng)典自由網(wǎng)平差〔網(wǎng)中含有一個固定點〕的空間直角坐標及其中誤差，后半局部為秩虧自由網(wǎng)平差〔網(wǎng)中含有一個固定點〕的空間直角坐標及其中誤差。3.9穩(wěn)定性分析對于兩期觀測的變形監(jiān)測網(wǎng)，各自先進展三維向量網(wǎng)無約束平差，再進展三維秩虧自由網(wǎng)平差〔參見3.8〕，最后再進展穩(wěn)定性分析。特別需要注意的是兩期控制網(wǎng)的控制點應(yīng)一樣，進展三維向量網(wǎng)無約束平差時的未知數(shù)序號應(yīng)一樣。為了滿足未知數(shù)序號一樣的要求，兩期網(wǎng)中的固定點應(yīng)是同一個點，并且基線向量文件中前面的基線向量的順序在兩期中應(yīng)相互對應(yīng)，保證推算近似坐標的順序一樣，從而保證了未知數(shù)的序號相一致。進展兩期自由網(wǎng)平差時，應(yīng)采用一樣的近似坐標。輸入文件為：第一期的.GPS3dFreeXXQxx或者.GPS3dFreeENUQenu第二期的.GPS3dFreeXXQxx或者.GPS3dFreeENUQenu結(jié)果文件為：工程名.GPS3dFreeQdd工程名.GPS3dFreeD文件“工程名.GPS3dFreeD"中的結(jié)果與輸人文件有關(guān)，當(dāng)輸人文件是“.GPS3dFreeXXQxx"時，其中各行的數(shù)據(jù)為：點名dX(mm)dY(mm)dZ(mm)自由度標準化統(tǒng)計量XYZ當(dāng)輸人文件是“.GPS3dFreeENUQenu"時，其中各行的數(shù)據(jù)為:點名dE(mm)dN(mm)dU(mm)自由度標準化統(tǒng)計量ENU3.10設(shè)置作用是改變所需的參數(shù)設(shè)置，操作與第一局部的新建工程一樣，參見圖2.2。當(dāng)工程已建好之后，假設(shè)想再改變其中的參數(shù)，就必須選擇該項。注意：應(yīng)經(jīng)常查看設(shè)置項，確信有關(guān)參數(shù)正確。4.“查看"下拉菜單作用是查看主要的數(shù)據(jù)文件內(nèi)容〔平差結(jié)果、觀測值〕設(shè)置屏幕顯示項〔工具欄、狀態(tài)欄〕，參見圖4.1。工具①坐標轉(zhuǎn)換?幫助⑩曽“窗GFS—GFS測量嫌據(jù)處理通用軟件包V5.0—[d?o]立件退〕GFS數(shù)據(jù)處理臨〕D 為屜喧|平差結(jié)果卜三維向毘網(wǎng)觀測值 ?—錐聯(lián)合平差環(huán)閉合差一錐高程結(jié)果7工貝欄⑴7狀態(tài)欄⑤三錐橢球面平羞圖4.1查看數(shù)據(jù)文件5.“工具"下拉菜單該工具菜單參見圖5.1,包含：閉合差計算，重復(fù)基線差，網(wǎng)圖顯繪，貫穿誤差影響值計算“s屈FS—GFS測量數(shù)據(jù)處理通用軟杵包￥5.0—[deMo]文件宦）GFS文件宦）GFS數(shù)據(jù)處理查看坐標轉(zhuǎn)換?幫朋⑧□g^QI^^BISItL 閉合差計算重復(fù)基線差網(wǎng)開顯繪辭8Q]網(wǎng)團顯蛙[地方坐標]貴通俁差影響值計算GFS網(wǎng)設(shè)計輸出ACAJ_DXF網(wǎng)團圖5.1工具菜單A01A02A01A02A04A03A04圖5.2閉合環(huán)

5.1閉合差計算5.1閉合差計算閉合差計算是自動搜索和計算所有最小環(huán)路的閉合差。在執(zhí)行3.2所述“選取基線"生成“工程名.GPS3dVector"后，利用該菜單項，將生成2個文件：“工程名.GPS3dLoop"和“工程名.GPS3dMisclosure"。"工程名.GPS3dLoop"是各個環(huán)路的端點點名，每個環(huán)路占一行，各點按連接順序排列，如圖5.2的環(huán)路可表示為：A01A02A03A04。假設(shè)需計算某一指定環(huán)路的閉合差，可以在“工程名.GPS3dLoop"中輸人與該環(huán)路對應(yīng)的點名構(gòu)成的—行，保存文件后，再進展閉合差計算，屏幕彈岀如圖5.3所示的對話框，應(yīng)選“否"〔不重新生成閉合環(huán)路文件〕，計算完畢后，結(jié)果存到“工程名.GPS3dMisclosure"中。圖5.3圖5.3閉合環(huán)提示窗口5.2重復(fù)基線差為了計算重復(fù)基線向量各分量的差值，可在選取基線時〔參見3.2],選取全部基線〔不是為了平差目的，只是為了計算閉合差、重復(fù)基線差〕，在執(zhí)行3.2所述“選取基線"生成“工程名.GPS3dVector"后，利用該菜單項，將生成文件“工程名.GPS3dRepeatBaseline"，其內(nèi)容是重復(fù)基線有關(guān)的數(shù)據(jù)。網(wǎng)圖顯繪網(wǎng)圖顯繪［WGS84］顯示三維平差時的網(wǎng)圖。由于二維聯(lián)合平差時，增加了地面控制點，點將與三維平差時WGS84］有所不同，因而應(yīng)采用“網(wǎng)圖顯繪［地方坐標］〞進展二維聯(lián)合平差的網(wǎng)圖繪制。貫穿誤差影響值計算該功能主要為隧道施工控制網(wǎng)而設(shè)計的，其實質(zhì)是根據(jù)控制網(wǎng)的洞口點和定向點精度、貫穿點的位置以及貫穿面的方向，在完成網(wǎng)平差之后，直接估算隧道貫穿誤差影響值。為此首先人工建立一個貫穿誤差引導(dǎo)文件，該文件也是一個標準的ASCII文件,命名規(guī)那么為“工程名.gti"，其格式為：進口點號，進口定向點號，出口點號，出口定向點號，貫穿點號X坐標，Y坐標，貫穿面方位角.如圖5.4所示的貫穿方案(貫穿點為MMM)可建立如下貫穿文件A12,A02,A03,A14，MMM,X，Y，a算例數(shù)據(jù)(demo.gti)如下所示：A12，A02，A03，A14，MMM，3320821.76615，2337.9802，85.3045為了選取最優(yōu)的定向點方案，在一次計算中，可準備多種不同的進出口點與定向點的組合，每一種組合占一行。準備好引導(dǎo)

文件“工程名.gti"后，用鼠標單擊“貫穿誤差影響值計算"，將自動計算貫穿誤差影響值，并將結(jié)果存放在文件“工程名gto"中〔參見“demo.gto"〕。注意：在計算貫穿誤差影響值之前，除準備好引導(dǎo)文件外，還須對該控制網(wǎng)進展平差計算，否那么貫穿誤差計算失敗。未建立貫穿誤差引導(dǎo)文件時，將彈岀提示建立貫穿誤差引導(dǎo)文件的對話框。5.5GPS網(wǎng)設(shè)計選擇“工具/GPS網(wǎng)設(shè)計"〔參見圖5.5〕進展方案設(shè)計。在進展GPS網(wǎng)設(shè)計時，需要準備兩個文件：1〕各測站的設(shè)計坐標文件(*.xyz)格式為：基線固定誤差(mm)基線比例誤差(ppm)基線水平方位誤差(“)點名X(m)Y(m)Z(m)各項之間用空格分隔，(XYZ)為地心為原點的空間直角坐標。如果只有各測站的高斯平面直角坐標的設(shè)計值，那么可以利用“坐標轉(zhuǎn)換"功能得到經(jīng)緯度(XY->BL),再把大地高參加形成BLH文件,進一步轉(zhuǎn)換為XYZ文件〔BLH->XYZ〕。2〕GPS獨立基線定義文件(*.line)格式為：起點終點圖5.5GPS網(wǎng)設(shè)計

5.6輸岀5.6輸岀AutoCAD格式的GPS網(wǎng)選擇“工具/輸出ACAD_DXF網(wǎng)圖〞〔參見圖5.5〕那么輸出AutoCAD的DXF格式的控制網(wǎng)網(wǎng)圖。輸入文件為：工程名.GPS3dXYHEFT工程名.GPS3dVector這兩個文件是在“三維向量網(wǎng)平差〞（參見3.3）時生成的。6?結(jié)果坐標轉(zhuǎn)換"下拉菜單作用是進展各種坐標變換計算，在這里提供了多項非常有用的工具，參見圖6.1。該菜單項中的坐標變換與網(wǎng)平差的工程名無關(guān)，是獨立的測量計算輔助工具，執(zhí)行完本項功能后，假設(shè)再執(zhí)行其它平差功能時岀現(xiàn)文件找不到或其他異常情況，是由于路徑已被改變，執(zhí)行“文件〞-〉“翻開工程〞即可恢復(fù)原來的工程路經(jīng)和其他設(shè)置好的參數(shù)。

圖6.1坐標轉(zhuǎn)換6.1XYZ-〉BLH功能：三維空間直角坐標轉(zhuǎn)換為大地坐標。輸人文件*.XYZ輸岀文件*.BLH上述兩文件名稱一樣，后綴不同。操作步驟：1）在進展轉(zhuǎn)換前選擇“文件"菜單的“新建"項，編輯生成輸人文件*.XYZ，其格式為:點名 XYZ也可采用任何其它文本編輯器生產(chǎn)該文件。各項以空格分隔,X、Y、Z以米為單位。設(shè)置坐標系參數(shù)：橢球長軸，橢球扁率分母(參見3.7)。在“坐標轉(zhuǎn)換"菜單下選’XYZ-〉BLH"子項進展轉(zhuǎn)換，此時屏幕岀現(xiàn)翻開文件窗口，選取輸人文件〔*.XYZ〕轉(zhuǎn)換結(jié)果將保存到*.BLH文件中，假設(shè)已存在同名點文件，那么在其尾部追加數(shù)據(jù)，同時屏幕顯示輸人文件〔*.XYZ〕和輸岀文件(*.BLH)的窗口，供用戶查看。結(jié)果文件格式為：點名 BLH經(jīng)緯度B、L以度分秒〔DDD.MMSS〕為單位，大地高H以米為單位。假設(shè)想查看其它文件，可選取“文件〞菜單的“翻開〞子項，在屏幕岀現(xiàn)“翻開文件〞窗口后點取打算查看的文件名，該文件的內(nèi)容將岀現(xiàn)在屏幕窗口上。6.2BLH->XYZ功能：大地坐標轉(zhuǎn)換為三維空間直角坐標。輸入文件*.BLH輸岀文件*.XYZ上述兩文件名稱一樣，后綴不同。操作步驟：在進展轉(zhuǎn)換前需編輯生成輸人文件*.BLH，其格式為：點名 BLH各項以空格分隔，經(jīng)緯度B、L以度分秒為單位，大地高H以米為單位。設(shè)置坐標系參數(shù)：橢球長軸，橢球扁率分母(參見3.7)。執(zhí)行程序進展轉(zhuǎn)換，假設(shè)已存在同名點文件，那么在其尾部追加數(shù)據(jù)。4） 結(jié)果文件格式為：點名XYZ6.3BL->XY將大地經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換成高斯平面坐標，與6.4聯(lián)合使用可進展換帶計算。其操作與6.4相似。XY->BL功能：高斯平面坐標轉(zhuǎn)換為大地經(jīng)緯度。輸入文件*.XY輸出文件*.BL上述兩文件名稱一樣，后綴不同。操作步驟：1） 在進展轉(zhuǎn)換前選擇“文件〞菜單的“新建〞項，編輯生成輸人文件*.XY，其格式為：點名 XY各項以空格分隔，X、Y以米為單位。假設(shè)X、Y含有固定的加常數(shù)，那么需在“參數(shù)設(shè)置"項輸人X加常數(shù)和Y加常數(shù)（參見3.7）。2） 設(shè)置坐標系參數(shù)：橢球長軸，橢球扁率分母，中央子午線〔以度分秒為單位DDD.MMSS〕（參見3.7）。3） 在“坐標轉(zhuǎn)換"菜單下選’XY-〉BL"子項進展轉(zhuǎn)換，此時屏幕岀現(xiàn)翻開文件窗口，選取輸人文件〔*.XY〕

轉(zhuǎn)換結(jié)果將保存到*.BL文件中，假設(shè)已存在同名點文件，那么在其尾部追加數(shù)據(jù)，同時屏幕顯示輸人文件〔*.XY〕和輸岀文件(*.BL)的窗口，供用戶查看。結(jié)果文件*.BL格式為：點名 BL各項以空格分隔，經(jīng)緯度B、L以度分秒〔DDD.MMSS〕為單位。同6.1.6〕。6.5XY1->XY2功能：二維直角坐標變換，轉(zhuǎn)換模型為：x0，y0:平移參數(shù)/ (cosx0，y0:平移參數(shù)/ (cosa+(l+k/1000000)-、-sinasinaYx\cosa人y丿舊k：尺度參數(shù)〔ppm〕a：旋轉(zhuǎn)角〔弧度〕注意：CosaGPS輸岀的旋轉(zhuǎn)角是以度分秒為單位〔ddd.mmss〕輸入文件*.XYXY輸岀文件*.XYXY_0坐標變換方法：三參數(shù)法〔平移、旋轉(zhuǎn)〕轉(zhuǎn)換模型為：x0，y0:平移參數(shù)'cosa+x0，y0:平移參數(shù)'cosa+、-sinasinaYx\cosa人y丿舊a：旋轉(zhuǎn)角〔弧度〕注意：CosaGPS輸岀的旋轉(zhuǎn)角是以度分秒為單位〔ddd.mmss〕四參數(shù)法〔赫爾默特法：平移、旋轉(zhuǎn)、縮放〕轉(zhuǎn)換模型為：x0，⑴』x0)y0x0，⑴』x0)y0:平移參數(shù)k：尺度參數(shù)〔ppm〕a：旋轉(zhuǎn)角〔弧度〕z, (cosa+(l+k/1000000)-、-sinasinaYx\cosa丿Iy丿舊注意：CosaGPS輸岀的旋轉(zhuǎn)角是以度分秒為單位〔ddd.mmss〕六參數(shù)法〔仿射變換法：平移、旋轉(zhuǎn)、縮放〕轉(zhuǎn)換模型為：(x](a(bc、(X1xX<y丿丿〔bycy<y丿=x0=(1+X /1000000)-cos(X )尺度旋轉(zhuǎn)尺度=(1+Y /1000000)-sin(Y)尺度尺度旋轉(zhuǎn)ayb=-ayb=-(1+X /1000000)-sin(X )y 尺度cy旋轉(zhuǎn)=(1+Y/1000000)cos(Y)尺度旋轉(zhuǎn)xO,y0：平移參數(shù)X戸廣：X尺度參數(shù)〔ppm〕尺度Y亡：Y尺度參數(shù)〔ppm〕尺度X、十:X旋轉(zhuǎn)角〔弧度〕旋轉(zhuǎn)Y旋轉(zhuǎn)Y旋轉(zhuǎn)角〔弧度〕注意:CosaGPS輸岀的旋轉(zhuǎn)角是以度分秒為單位〔ddd.mmss〕操作步驟：1）編輯生成輸人文件〔*.XYXY〕,格式為〔參見demo.xyxy"〕：點名公共點非公共點下面為某一“*.XYXY"的實例：A0012886585.7645531481.378729459.279031382.6500A0022891839.8474479813.840834711.8360-20285.9390A0032861398.5526509387.93474271.03209289.5760A0042819325.6136524901.0211-37801.978024804.2570B0012860046.5165524597.26592919.431024499.2250P0012865890.2564519087.7625選擇轉(zhuǎn)換方法〔3參數(shù)、4參數(shù)、6參數(shù)〕。屏幕岀現(xiàn)翻開文件窗口后，選擇輸入文件。結(jié)果保存到文件*.XYXY_0中。6.6XYZ1->XYZ2功能:三維直角坐標變換

，X1/X0，X1/X0、YY0,Z,、Z0,轉(zhuǎn)換模型為：新+(1+k/1000000)-1￡_￡”X、zy_￡1￡YzX￡_￡1ZyX八丿舊XO,YO,ZO：平移參數(shù)k：尺度參數(shù)〔ppm〕￡,￡,￡:X,Y,Z的旋轉(zhuǎn)角〔弧度〕xyz注意:CosaGPS輸岀的旋轉(zhuǎn)角是以度分秒為單位〔ddd.mmss〕輸入文件*.XYZXYZ輸岀文件*.XYZXYZ_O操作步驟：1）編輯生成輸人文件〔*.XYZXYZ〕，格式為〔參見“demo.XYZXYZ〞〕：公共點點名公共點點名X舊'點名非公共點￡ ?…2） 選取“坐標轉(zhuǎn)換"菜單的子項“XYZ->XYZ"，屏幕將岀現(xiàn)“翻開文件"窗口，選擇輸人文件〔*.XYZXYZ〕。3） 轉(zhuǎn)換結(jié)果保存到文件*.XYZXYZ_0中。6.7髙程面坐標變換對于工程控制網(wǎng)，例如橋梁、大壩等的施工控制網(wǎng)，為了減小投影變形，從而使用坐標反算的邊長值與實測值之間的系統(tǒng)性差異較小，一般是以最重要的某一施工高程面作為坐標系的投影面，“高程面坐標變換"是將當(dāng)前高程投影面對應(yīng)的平面坐標變換到另一個高程面，須在工程的設(shè)置對話框中輸人這兩個高程面的大地高，并輸人測區(qū)平均緯度，同時還應(yīng)檢查坐標系統(tǒng)對應(yīng)的橢球參數(shù)是否正確。點擊該項菜單后，屏幕提示輸人數(shù)據(jù)文件，其格式為：點名XY。計算完畢之后，結(jié)果文件內(nèi)容將顯示在屏幕上，構(gòu)造同輸人文件，其名稱是在輸人文件名后加“1”。坐標轉(zhuǎn)換幫助（出XVZ->BLHBLH->XYZBL-AXY

XV->BL高程面坐標變換xvz->xyz二維轉(zhuǎn)擬參數(shù)

一維轉(zhuǎn)換參數(shù)圖6.2高程面坐標變換

7.“幫助"下拉菜單點擊“關(guān)于CosaGPS2000”，屏幕顯示程序標志，雙擊標志區(qū)或按Esc鍵返回程序狀態(tài)，參見圖7.1。圖7.1程序圖標歡迎您使用

科傻軟件門子信侖亡門呂勞.uom附錄1.功能菜單框圖文件(F)GPS文件(F)GPS數(shù)據(jù)處理(G)查看(V)附錄2.算例及說明參見Example目錄下的算例文件。1）工程文件demo.prj2）坐標和觀測值demo.asc（基線解文件）demo.GPS3dKnownXYZ（三維空間直角坐標）demo.GPS2dKnownXY〔二維平面直角坐標〕demo.GPS2dDistance〔地面邊長值〕demo.GPS2dAzimuth〔地面方位角值〕demo.GPS1dKnownH〔正常高〕demo.GPS3dVector（GPS三維向量觀測值）3）平差結(jié)果demo.GPS1dResult〔高程擬合結(jié)果〕demo.GPS2dResult〔二維聯(lián)合平差結(jié)果〕demo.GPS3dResult〔三維向量網(wǎng)平差結(jié)果〕demo.GPS3dBLHResult〔橢球面上三維平差結(jié)果〕demo.GPS3dBLH〔大地經(jīng)緯度、大地高〕demo.GPS3dXYH〔高斯平面直角坐標和大地高〕demo.GPS3dXYHEFT〔三維向量網(wǎng)平差后轉(zhuǎn)換得到的高斯平面直角坐標、大地高及誤差橢圓元素〕demo.GPS2dXYEFT〔二維聯(lián)合平差的平面直角坐標和點位誤差橢圓元素〕4)坐標轉(zhuǎn)換demo.BLdemo.XYdemo.XYZdemo.BLHdemo.XYXYdemo.XYXY_Odemo.XYZXYZdemo.XYZXYZ_O5〕閉合差計算文件demo.GPS3dLoop1CosaGPS基線文件格式起點終點AX AY AZQ2Q2Q2AXAX AYAY AZAZ每條基線向量占一行，基線向量的各分量的單位為米，其方差/協(xié)方差的單位是平方厘米。

TGO基線文件格式pjTrimbleGeomaticsOffice-a2-凰FileEditViewInsertSelect

NewProject... 匚trl-l-NOpenProject... Ctrl-l-0CloseProjectDeleteProject...Import...Export,.,SheetSetup...Fi&]Plot/Print... 匚訊+Fi&]ProjectProperties,.,F12La22AlExit附圖1TGO導(dǎo)岀文件TGO軟件可以根據(jù)用戶指定的格式輸岀基線數(shù)據(jù)，輸岀CosaGPS相兼容的數(shù)據(jù)格式的操作如下〔詳情參見TGO使用說明書〕1〕.選主菜單File/Export（導(dǎo)岀）參見附圖1

2〕.選Custom/Newformat（自定義/新格式）創(chuàng)立新格式參見附圖2附圖2TG0自定義新格式3〕按附圖3所示定義格式文件Name:CosaGPSExportfrom:GPSVectordata（中文版:GPS基線向量）中間大方格〔Formatbody〕的內(nèi)容應(yīng)在一行內(nèi)輸完，如下:

[From Point Name:10][To PointName:10][DeltaX:15.3][DeltaY:15.3][DeltaZ:15.3][CovarianceXX:[CovarianceYY:20.14][CovarianceZZ:20.14][CovarianceXY:[CovarianceXZ:20.14][CovarianceYZ:20.14]附圖3文件格式4）采用該格式輸岀即可Gamit基線文件格式

利用Gamit1進展基線處理，可以輸出兩種格式的基線解算結(jié)果文件，分別稱為Q-FILE〔詳細格式〕和O-FILE（簡要格式），每個文件中有兩處地方含有基線向量數(shù)據(jù)，第二處是平差所需要的數(shù)據(jù)，為了用CosaGPS獲取該局部數(shù)據(jù)，應(yīng)在該局部的上一行參加識別標志。1）GamitQ-FILE中基線格式為：Baselinevector(m):NRC1(Site1)toSCH2(Site2)X335859.60307Y956232.16605Z668091.18766L1213889.39504+-0.01345+-0.01506+-0.02364+-0.00667(meters)Correlations(X-Y,X-Z,Y-Z)=-0.12947-0.08323-0.84194應(yīng)在文件的后局部的第一條基線的Baselinevector的前一行參加的識別標志是：COSAGPSFORGAMITQ-FILE2)對于GamitO-FILE格式的基線文件〔文件中每條基線占一行，此處顯示為多行〕：0011_00142001.238XX-3324.5802+-0.0029Y282.5566+-0.0044Z282.5566+-0.0044Z4674.5900+-0.0014-3274.0067+- 0.0030LCorrelations(X-Y,X-Z,Y-Z)=-0.82053-0.788900.84825參加的識別標志是：COSAGPSFORGAMITO-FILEAshtechSolution輸出自定義格式基線文件AshtechSolution可輸出O文件(二進制)或用戶自定義文件(*.UDA),目前CosaGPS采用的格式是：[FileHeaderStart][Text:CosaGPSforSolution][FileHeaderEnd]

[FromSiteID][ToSiteID][Proc.Xp.][Proc.Yp.][Proc.Zp.][Proc.Xp.Error][Proc.Yp.Error][Proc.Zp.Error][Proc.XYCorr.][Proc.XZCorr.][Proc.YZCorr.]各項的含義是：>FromsiteID——起點標識符。>TositeID——終點標識符。>Proc.Xp.——基線向量的X分量。>Proc.Yp.——基線向量的Y分量。>Proc.Zp.——基線向量的Z分量。>Proc.Xp.Error 基線向量的X分量的標準差。>Proc.Yp.Error 基線向量的Y分量的標準差。>Proc.Zp.Error 基線向量的Z分量的標準差。>Proc.XYCorr.——基線向量的XY互相關(guān)系數(shù)。>Proc.XZCorr.——基線向量的XZ互相關(guān)系數(shù)。>Proc.YZCorr.——基線向量的YZ互相關(guān)系數(shù)。輸出結(jié)果如下所示〔每條基線占一行〕：CosaGPSforSolutionDISCEUC2-164.2817160.500061.05840.0015250.0022270.0024190.338219-0.389250-0.650942DISC0205-207.2825154.213424.58720.0014530.0020830.0022390.342757