基于單片機(jī)簡易計算器的

《單片機(jī)課程設(shè)計》

課程設(shè)計報告書課題名稱簡易計算器的設(shè)計姓名周運(yùn)鴻學(xué)號2010118010208專業(yè)電氣工程及其自動化指導(dǎo)教師皮大能機(jī)電與控制工程學(xué)院年月曰摘要近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷深入，同時帶動傳統(tǒng)控制檢測技術(shù)日益更新。在實時檢測和自動控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往作為一個核心部件來使用，但僅單片機(jī)方面的知識是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)、軟硬件結(jié)合，來加以完善。計算機(jī)在人們的日常生活中是比較常見的電子產(chǎn)品之一?？墒撬€在發(fā)展之中，以后必將出現(xiàn)功能更加強(qiáng)大的計算機(jī)，基于這樣的理念，本次設(shè)計是用AT89S51單片機(jī)、LCD顯示器、控制按鍵為元件來設(shè)計的計算器。利用此設(shè)計熟悉單片機(jī)微控制器及C語言編程，對其片資源及各個I/O端口的功能和基本用途的了解。掌握keil應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境，常用的LCD顯示器的使用方法和一般鍵盤的使用方法。關(guān)鍵詞：51單片機(jī)；LCD;控制按鍵目錄1課程設(shè)計內(nèi)容………………………2任務(wù)內(nèi)容………………………2任務(wù)分析………………………22計算器設(shè)計基本原理………………3AT89C51系列單片機(jī)簡介3LCD顯示模塊62.3運(yùn)算模塊82.4鍵盤接口電路………………93主程序設(shè)計104結(jié)論4系統(tǒng)仿真圖………………………22課程設(shè)計內(nèi)容任務(wù)內(nèi)容本系統(tǒng)就是充分利用了8051芯片的I/O引腳。系統(tǒng)以采用MCS-51系列單片機(jī)Intel8051為中心器件來設(shè)計計算器控制器，實現(xiàn)了能根據(jù)實際輸入值顯示并存儲的功能，計算程序則是參照教材。至于位數(shù)和功能，如果有需要可以通過設(shè)計擴(kuò)充原系統(tǒng)來實現(xiàn)。具體設(shè)計如下：1、由于要設(shè)計的是簡單的計算器，可以進(jìn)行四則運(yùn)算，為了得到教好的顯示效果，采用LCD顯示數(shù)據(jù)和結(jié)果。2、另外鍵盤包括數(shù)字鍵（0-9）、符號鍵（+、-、*、/）、等號鍵，故只需要16個按鍵即可，設(shè)計中采用手焊接的4*4矩陣鍵盤。3、執(zhí)行程序：開機(jī)顯示零，等待鍵入數(shù)值，當(dāng)鍵入數(shù)字，通過LCD顯示出來，當(dāng)鍵入+、-、*、/運(yùn)算符，計算器在內(nèi)部執(zhí)行數(shù)值轉(zhuǎn)換和存儲，并等待再次鍵入數(shù)值后將顯示鍵入的數(shù)值，按等號就會在LCD上輸出運(yùn)算結(jié)果。本計算器是以MCS-51系列8051單片機(jī)為核心構(gòu)成的簡易計算器系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過單片機(jī)控制，實現(xiàn)對4*4鍵盤掃描進(jìn)行實時的按鍵檢測，并把檢測數(shù)據(jù)存儲下來。整個計算器系統(tǒng)的工作過程為：首先存儲單元初始化，顯示初始值和鍵盤掃描，判斷按鍵位置，查表得出按鍵值，單片機(jī)則對數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存與相應(yīng)處理轉(zhuǎn)換，之后送入LED顯示器動態(tài)顯示。整個系統(tǒng)可分為三個主要功能模塊：功能模塊一，實時鍵盤掃描；功能模塊二，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成顯示器顯示；功能模塊三，顯示器動態(tài)顯示。任務(wù)分析在本次課程設(shè)計中，主要完成如下方面的設(shè)計任務(wù)：1、簡要闡述單片機(jī)技術(shù)發(fā)展的國內(nèi)外現(xiàn)狀及LED動態(tài)顯示和矩陣鍵盤基本原理；2、掌握51系列某種產(chǎn)品的最小電路及外圍擴(kuò)展電路的設(shè)計方法；3、了解單片機(jī)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能及工作過程；4、完成主要功能模塊的硬件電路設(shè)計及必要的參數(shù)確定；5、用proteus軟件完成原理電路圖的繪制；通過本次課題設(shè)計，應(yīng)用《單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》、《計算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》等所學(xué)相關(guān)知識及查閱資料，完成簡易計算器的設(shè)計，以達(dá)到理論與實踐更好的結(jié)合、進(jìn)一步提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識和設(shè)計的能力的目的。2.簡易計算器設(shè)計基本原理根據(jù)功能和指示要求，本系統(tǒng)選用以MCS-51單片機(jī)為主控機(jī)。通過擴(kuò)展必要的外圍接口電路，實現(xiàn)對計算器的設(shè)計。89c51系列單片機(jī)簡介89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器(FPEROM—FalshProgrammableandErasableReadOnlyMemory)的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的89C51是一種高效微控制器，89C2051是它的一種精簡版本。89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。STC89c51的引腳說明:

MCS-51系列單片機(jī)中的8031、8051及8751均采用40Pin封裝的雙列直插DIP結(jié)構(gòu)，下圖是它們的引腳配置，40個引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根，4組8位共32個1/O口，中斷口線與P3口線復(fù)用?，F(xiàn)在對這些引腳的功能加以說明：如圖2.3所示。P1.0P1.1P1.2P1.3P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RSTP3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7XTAL2XTAL1GNDVCCP0.0P0.1P0.2P0.30.4P0.5P0.6---■■-P0.7AT89c51EAALEPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.1P2.0圖2.1雙列直插式封裝引腳圖Pin9:RESET/V復(fù)位信號復(fù)用腳，當(dāng)8051通電，時鐘電路開始工作，在pcRESET引腳上出現(xiàn)24個時鐘周期以上的高電平，系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后,程序計數(shù)器PC指向0000H，P0-P3輸出口全部為高電平，堆棧指針寫入07H，其它專用寄存器被清“0”。RESET由高電平下降為低電平后，系統(tǒng)即從0000H地址開始執(zhí)行程序。然而，初始復(fù)位不改變RAM（包括工作寄存器R0-R7）的狀態(tài)，8051的初始態(tài)。8051的復(fù)位方式可以是自動復(fù)位，也可以是手動復(fù)位。此外，RESET/Vpd還是一復(fù)用腳，V掉電其間，此腳可接上備用電源，以保證單片機(jī)內(nèi)部RAMcc的數(shù)據(jù)不丟失。見下圖2.4為兩種復(fù)位方式和兩種時鐘方式：手動復(fù)位電路上電自動復(fù)位外部時鐘元2m11手動復(fù)位電路上電自動復(fù)位外部時鐘元2m11內(nèi)部時鐘方式外部時鐘方式圖2.2復(fù)位方式和時鐘方式硬件系統(tǒng)是指構(gòu)成微機(jī)系統(tǒng)的實體和裝置，通常由運(yùn)算器、控制器、存儲器輸入接口電路和輸入設(shè)備、輸出接口電路和輸出設(shè)備等組成。單片機(jī)實質(zhì)上是一個硬件的芯片，在實際應(yīng)用中，通常很難直接和被控對象進(jìn)行電氣連接，必須外加各種擴(kuò)展接口電路、外部設(shè)備、被控對象等硬件和軟件，才能構(gòu)成一個單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。本設(shè)計選用以AT89S51單片機(jī)為主控單元。顯示部分：采用LCD靜態(tài)顯示。按鍵部分，采用4*4鍵盤。硬件電路原理圖如圖3.1所示：2.2LCD顯示模塊本設(shè)計采用LCD液晶顯示器來顯示輸出數(shù)據(jù)。LCD的特性有：1、+5V電壓，對比可調(diào)度；2、內(nèi)含復(fù)位電路；3、提供各種控制命令，如：清屏、字符閃爍、光標(biāo)閃爍、顯示移位等多種功能;4、有80字節(jié)顯示數(shù)據(jù)存儲器DDRAM;5、內(nèi)建有160個5X7點陣的字型的字符發(fā)生器CGROM;6、8個可由用戶自定義的5X7的字符發(fā)生器CGRAMo本設(shè)計通過D0-D7引腳向LCD寫指令字或?qū)憯?shù)據(jù)以使LCD實現(xiàn)不同的功能或顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。其接口電路如圖3.3所示。16()2LCD7~14依次接12:56「910111213141516接p2.0~p2.7圖2.31602LCD引腳圖表2.4LCD的引腳說明符號引腳說明符號引腳說明VSS電源地DB4DataI/OVDD電源正極（+5V）DB5DataI/OV0液晶顯示偏壓輸入DB6DataI/ORS數(shù)據(jù)/命令選擇端（H/L）DB7DataI/OR/W讀寫控制信號（H/L）E使能信號DB0DataI/ORST復(fù)位端（H：正常工作，L：復(fù)位）DB1DataI/OVEE負(fù)電源輸出（-10V）DB2DataI/OBLA背光源正極（+4.2）DB3DataI/OBLK背光源正極2.3運(yùn)算模塊MCS-51單片機(jī)是在一塊芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定時器/計數(shù)器和多功能1/O等計算機(jī)所需要的基本功能部件。如果按功能劃分，它由以下功能部件組成，即微處理器（CPU），數(shù)據(jù)存儲器（RAM），程序存儲器（ROM/EPROM），并行I/O口，串行口，定時器/計數(shù)器，中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器（SFR）。單片機(jī)是靠程序運(yùn)行的，并且可以修改。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的一些功能，通過使用單片機(jī)編寫的程序可以實現(xiàn)高智能、高效率以及高可靠性，因此采用單片機(jī)作為計算器的主要功能部件，可以很快的實現(xiàn)運(yùn)算功能。運(yùn)算模塊由鍵盤和顯示屏組成。單片機(jī)通過按鍵來實現(xiàn)輸入數(shù)據(jù)和操作方式的控制，在運(yùn)算過程中，對所設(shè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行四則運(yùn)算時，要先確定選用的是哪一個運(yùn)算符，若是+或*，則要判斷結(jié)果是否會溢出，溢出則顯示錯誤提示，沒有溢出則顯示運(yùn)算結(jié)果，若是/，則要判斷除數(shù)是否為零，為零時顯示錯誤提示，不為零顯示運(yùn)算結(jié)果。2.4鍵盤接口電路計算器輸入數(shù)字和其他功能按鍵要用到很多按鍵，如果采用獨立按鍵的方式，在這種情況下，編程會很簡單，但是會占用大量的I/O口資源，因此在很多情況下都不采用這種方式，而是采用矩陣鍵盤的方案。矩陣鍵盤采用四條I/O線作為行線，四條I/O線作為列線組成鍵盤，在行線和列線的每個交叉點上設(shè)置一個按鍵。這樣鍵盤上按鍵的個數(shù)就為4X4個。這種行列式鍵盤結(jié)構(gòu)能有效地提高單片機(jī)系統(tǒng)中I/O口的利用率。矩陣鍵盤的工作原理：計算器的鍵盤布局如圖2所示：一般有16個鍵組成，在單片機(jī)中正好可以用一個P口實現(xiàn)16個按鍵功能，這種形式在單片機(jī)系統(tǒng)中也最常用。圖2.5矩陣鍵盤內(nèi)部電路圖第三章主程序設(shè)計KeilC51是美國KeilSoftware公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用C來開發(fā)，體會更加深刻。KeilC51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到KeilC51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高,多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊,容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。下面詳細(xì)介紹KeilC51開發(fā)系統(tǒng)各部分功能和使用。KeilC51單片機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)C51工具包的整體結(jié)構(gòu)，如圖3.1所示，其中uVision與Ishell分別是C51forWindows和forDOS的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個開發(fā)流程。開發(fā)人員可用IDE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件。然后分別由C51及A51編譯器編譯生成目標(biāo)文件(.OBJ)。目標(biāo)文件可由LIB51創(chuàng)建生成庫文件，也可以與庫文件一起經(jīng)L51連接定位生成絕對目標(biāo)文件(.ABS)。ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Hex文件，以供調(diào)試器dScope51或tScope51使用進(jìn)行源代碼級調(diào)試,也可由仿真器使用直接對目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM中。普通計算器課程序設(shè)計://****************************************////通用計算器的編寫，能夠?qū)崿F(xiàn)兩位的加減計算+，-，*，///設(shè)計人：周運(yùn)鴻。指導(dǎo)人：皮大能//2013-6-6#include<reg51.h>#include<string.h>#include"LCD1602.h"#include"keyboard.h"#include"calculation.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintdoublenum[2];ucharsign[2];ucharnumble1[10];ucharnumble2[10];voidmain(){inti=0,j=0,k=0,flag=0,a=0,b,c=0,e=0,opNum=0;longintsum1,sum0;doublesum2;init();write_com(0x80);while(!mark){matrixkeyscan();}mark=0;while(expression[j]!='='){if(!In(expression[j],OP))//如否不是運(yùn)算符就入操作數(shù)棧{if(opNum==0){opNum=expression[j]-48;++j;if(In(expression[j],OP))flag=1;}else{opNum=opNum*10+(expression[j]-48);++j;if(In(expression[j],OP))flag=1;}if(flag==1){num[i]=opNum;opNum=0;i++;flag=0;}}else{sign[k]=expression[j];++j;k++;}}sum1=Operator(num[0],sign[0],num[1]);sum2=Operator(num[0],sign[0],num[1]);sum0=sum1;while(sum1!=0){numble1[a]=sum1%10+48;sum1=sum1/10;a++;}b=strlen(numble1);write_com(0x80+0x40);for(c=b-1;c>=0;c--){write_data(numble1[c]);delayms(10);}write_data('.');sum2=sum2*1000;sum0=sum2-sum0*1000;numble2[0]=sum0/100+48;numble2[2]=sum0%10+48;numble2[1]=(sum0/10)%10+48;if(numble2[2]>=(5+48))numble2[1]=numble2[1]+1;write_data(numble2[0]);delayms(5);write_data(numble2[1]);delayms(5);while(1);}//**************************//鍵盤掃描程序驅(qū)動//文件名：keyboard.h//**************************#ifndef__keyboard_H__#define__keyboard_H__#include<reg51.h>#i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流程圖等待數(shù)值輸入結(jié)果送緩沖數(shù)