單片機紅外遙控

1概述單片機控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在電氣設(shè)備和電子產(chǎn)品中，而實現(xiàn)控制的外部操作多由鍵盤或計算機完成，有一定的局限性，比如，對一些電子產(chǎn)品所顯示數(shù)據(jù)的修改來說，當安裝位置較高時，按鍵控制很不方便，若采用PC,則除了電路更復(fù)雜外，造價也相應(yīng)提高。為此，我們研制了采用普通電視用的紅外遙控器做控制器的單片機控制系統(tǒng)。2硬件設(shè)計采用MCS251系列單片機，選用眾合牌電視遙控器，重新設(shè)置按鍵功能。將紅外線接收頭的輸出端與單片機的外部中斷（INT0或INT1）連接，操作遙控器時，接收頭有信號輸出，單片機產(chǎn)生中斷。2.1紅外遙控器簡介2.1.1基本組成紅外遙控器的核心是遙控發(fā)射集成電路，眾合牌電視遙控器采用的集成芯片是M50462AP,其內(nèi)部由圖1中虛線框內(nèi)各部分電路組成。 eJprfflnscDm3 eJprfflnscDm3或疑直圖1遙控發(fā)射集成電路1.2工作原理當遙控器有鍵被按下時，振蕩電路立即接通并起振，掃描信號發(fā)生器隨即發(fā)出8路不同時序的掃描時序脈沖，依次對鍵盤矩陣進行掃描，鍵盤編碼器則由接收到的回送信號判斷出被按鍵位置，并輸出相應(yīng)的編碼至譯碼器，經(jīng)譯碼器進行碼元變換后的信號被重新編碼調(diào)制后輸出。1.3指令代碼集成芯片M50462AP的輸出信號是脈沖位置調(diào)制碼，其載頻是中心頻率為40kHz,占空比為3的方波信號。一位脈沖位置調(diào)制碼如圖2所示。當脈沖寬度為1ms時，代表一個二進制數(shù)/00;脈沖寬度為2ms時，代表一個二進制數(shù)/10。圖2脈沖位置調(diào)制碼每一條傳送指令由16位這樣的/00、/10代碼組成，這16位代碼的前8位為用戶碼，用戶碼的構(gòu)成形成為1110xx10,遙控器生產(chǎn)廠家可以將/x0設(shè)為/10或/00,眾合牌遙控器的用戶碼為，即為E2H;16位代碼的后8位為數(shù)據(jù)碼，即按鍵功能操作碼，編碼則如表1所列。表1按鍵功能操作碼編碼表

原鍵功能操作碼16進制新健功能按曜10000000000H數(shù)字I按鍵20001000010H數(shù)字2按維30000100008H數(shù)字3按鍵40001100018H數(shù)字4按鍵50000010004H數(shù)字5按犍600010100I4H數(shù)字6按犍700001100OCH數(shù)字7按鍵8000111001CH數(shù)字8按鍵91000000080H數(shù)字9按鍵0/301001000090H數(shù)字0靜音010011004CH開電源關(guān)機時間11101000E8H關(guān)電源電源開關(guān)0100000040H校時間頻道+0101000050H上移頻道，0100100048H下移E3甲十0100010044H左移音量-0101010054H右移標準狀態(tài)11010000DOH鬧鈴1屏顯11011000D8H鬧鈴2狀態(tài)切換01011100電簟數(shù)誦表1中新鍵功能可以根據(jù)需要自行設(shè)定，這里給出的是我們?yōu)殡娮隅娫O(shè)計的。遙控器發(fā)送一組指令的時間是44ms,故操作遙控器一次可發(fā)出多組指令代碼，以備接收頭接收。我們設(shè)計的控制系統(tǒng)需要從中取出3組數(shù)據(jù)。2接收頭的使用紅外接收頭通稱遙控預(yù)放器，它將接收到的脈沖位置調(diào)制碼轉(zhuǎn)換成如圖3所示的接收碼。接收頭使用簡單，只需將它的三個引腳分別接地、+5V電源和CPU的INT0或INT1即可。PO,25ms 1ms或2ms ?elpcfan^com電苫慎住左圖3接收碼3軟件設(shè)計本系統(tǒng)旨在識別指令代碼并依據(jù)指令信息實現(xiàn)新鍵功能，我們的思路是在中斷服務(wù)程序中識別指令代碼并保存數(shù)據(jù)，用主程序?qū)?shù)據(jù)進行比較和處理，從而實現(xiàn)各種功能。1中斷服務(wù)程序1.1代碼的判斷代碼的判斷是用計數(shù)和比較的方法來實現(xiàn)的，進入中斷的同時立即打開定時器T1,開始計數(shù)，代碼/00和/10的計數(shù)時間由其脈沖寬度決定，分別為1ms和2ms,則理論計數(shù)值A(chǔ)0、A1分別可由以下公式得出：A0=1ms/一個機器周期A1=2ms/一個機器周期當單片機采用不同頻率的晶振時，理論計數(shù)值也將隨之不同?？紤]到遙控器與單片機基準頻率的誤差，實際計數(shù)值很難保證與理論計數(shù)值完全一致，為此需給/00和/10的實際計數(shù)值開設(shè)一個窗口，以免丟失數(shù)據(jù)；同時，為增強抗干擾性，窗口寬度應(yīng)適中，經(jīng)過實驗，我們確定的窗口寬度為0.224ms,具體數(shù)值如表2所列。

表2記數(shù)窗口數(shù)值CPU0的 0的窗口1的 1的窗口晶振計數(shù)值 Aol-Aoh 計數(shù)值A(chǔ)il?Am6M0IF4H0190020OH03E8H0390-04OOH6M0IF4H0190020OH03E8H0390-04OOH12M03E8H0320-040OH07D0H0720-08OOH20M 0683H20M 0683H0535?06AAH0嚼驅(qū)^虬用電械貸 ?1當實際計數(shù)值在A0L?A0H時，我們認為接收的代碼是/00;實際計數(shù)值在A1L?A1H時，則將代碼記為/10。1.2指令的識別將接收的指令代碼逐位存儲在單片機RAM區(qū)的2AH?2FH單元中，則可以存儲48位共3組指令代碼，存儲的有效方式如表3所列。表3存儲方式2A2B2C2D2E2FE2HjjHE2H.膽E2HjjH在表3中，jjH表示的是表1中的任意一個按鍵的功能操作碼，只有當2A=2C=E2H,且2B=2D=jjH的時候，此指令代碼才被認為是有效的，將jjH代表的操作碼存入數(shù)據(jù)暫存單元1EH中，主程序即可以使用。1.3中斷服務(wù)程序流程程序中，先將接收的每一位代碼作/00、/10的判別后存儲下來，存滿48位后，再進行數(shù)據(jù)是否有效的判別，最后存儲有效的指令代碼。程序框圖如圖4所示。

圖4中，移位處理是指2AH?2FH中的6個字節(jié)整體向左移動，目的是為了防止接收頭從某一組指令的中間開始接收數(shù)據(jù)而造成的數(shù)據(jù)丟失，若移位16次還不能出現(xiàn)有效的指令代碼，則認為此組數(shù)據(jù)無效。存入煽碼存入煽碼圖4中斷服務(wù)程序框圖2主程序為配合中斷服務(wù)程序，在主程序初始化中設(shè)定INT0或INT1為負跳變邊沿