畢業(yè)論文答辯-單片機控制16步進電機

帶液晶顯示的實時地形沙盤軟件設計導師：答辯人：專業(yè)：研究背景及意義論文概要論文創(chuàng)新點論文總結論文不足之處致謝演講提綱研究背景及意義實時地形沙盤就是利用現(xiàn)代電子設備模擬出實時地形來作為樓盤實時演示等的模型。沙盤還常用來制作經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃和大型工程建設的模型，其形象直觀，頗受計劃決策者和工程技術人員的青睞。本文則是利用步進電機能夠按照預設的數(shù)字信號來有規(guī)則的運轉，通過單片機來設計和開發(fā)步進電機的控制系統(tǒng)，對步進電機陣列的控制，實現(xiàn)實時地形的模型。論文概要1硬件介紹AT89C51單片機74HC154譯碼器ULN2003繼電器12V,5線4相步進電機本論文主要研究軟件設計，硬件方面內(nèi)容不做介紹。2軟件設計思想2.1編程語言對比2.2步進電機的C語言控制3程序流程3.1電機正轉與反轉流程3.2總流程4總程序設計實時控制單個電機，控制電機陣列復雜很好的解決了對多個電機的控制匯編語言可以很好的實現(xiàn)單個步進電機的控制，只需要依次將存儲在內(nèi)存ROM區(qū)域相應的脈沖輸出時序表的內(nèi)容取出去驅動步進電機，就可實現(xiàn)步進電機運行方向的轉換。但是當是16個電機的時候，將會很復雜。C語言用一個for循環(huán)便很好的解決了多個電機的困擾，讓16個電機的控制線依次獲得脈沖，便可以看到16個電機幾乎同時運轉起來。2.1編程語言的對比2軟件設計思想2.2步進電機的C語言控制正轉控制：開始判斷按鈕是否按下，如果按下則電機正轉，用一個for循環(huán)，讓16個電機依次賦值，讓P0和P2口同時賦值，首先P0和P2賦值a1=00，延時，在給P0和P2口賦值，a2＝a1+0x11，再延時，同時再給P0和P2口賦值a3＝a2+0x11，這樣就給電機的4根線輪流的給脈沖，這樣步進電機就可以以一個方向轉動起來。反轉控制：如果在正轉的時候，按下按鈕，則程序則轉為反轉程序，反轉的時候和正轉的原理是一樣的，只是給步進電機方向賦值就可以了，開始時，同樣給P0和P2口賦值a1＝00，延時，再給P0和P2口附上a2＝a1－ox11，再延時，再給P0和P2口賦值a3＝a2－0x11，這樣一直下去，就可以不停給16個步進電機的64根引線輪流賦值，給脈沖，這樣16個電機就可以按照相反的方向轉動起來。3程序流程

3.1電機正轉與反轉流程3.2總程序流程開始，程序運行，首先對單片機I/O口進行初始化工作，然后判斷按鈕是否按下，按下按鈕，則進入電機反轉程序，沒有按按鈕的話，則電機進入正轉程序，在電機正轉的時候如果按下按鈕，則退出循環(huán)進入反