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解:分析OA,AB桿的:OA桿作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),AB桿作平面。設(shè)初始瞬時(shí)OA桿的角加速度為,AB桿的角加速度為。則OA桿質(zhì)心C的加速度為 1l,方向如 1AB桿質(zhì)心C2aCaAarn
2
al,a0,a1 2 anl 2將OA桿的慣性力向ORRnmanm1ln
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