嵌入式課件代碼esd driver

Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)DAY13Linux

Device

Drivers1Linux內(nèi)核input子系統(tǒng)2老式字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)注冊(cè)3int

register_chrdev(unsigned

int

major,const

char

*name,const

structfile_operations

*fops)major:主設(shè)備號(hào)，如果為0，表明讓操作系統(tǒng)內(nèi)核給你分配，分配的主設(shè)備號(hào)保存在返回值中；name：設(shè)備名稱(cat

/proc/devices)fops:驅(qū)動(dòng)操作集合老式字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)卸載4int

unregister_chrdev(unsigned

int

major,const

char

*name)major:主設(shè)備號(hào)；

name：設(shè)備名稱(cat

/proc/devices)范例5static

int

major;static

int

led_ioctl(…){…//控制開關(guān)燈};static

struct

file_operations

led_fops

=

{.owner

=

THIS_MODULE,.ioctl

=

led_ioctl};static

int

led_init(void){

//入口函數(shù)major=register_chrdev(major,“l(fā)eds”,&led_fops);//注冊(cè)}static

void

led_exit(void){_//出口函數(shù)

unregister_chrdev(major,“l(fā)eds”);//卸載}范例按鍵驅(qū)動(dòng)【回顧】6張三的按鍵驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)：設(shè)備節(jié)點(diǎn)：/dev/button1上鍵：0x51左鍵：0x52下鍵：0x50右鍵：0x531：按下，0：松開李四的按鍵驅(qū)動(dòng)：設(shè)備節(jié)點(diǎn)：/dev/lisi上鍵：0x81左鍵：0x82下鍵：0x80右鍵：0x831：松開，0：按下驅(qū)動(dòng)工程師按鍵驅(qū)動(dòng)【回顧】7張三的按鍵驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)：設(shè)備節(jié)點(diǎn)：/dev/button1上鍵：0x51左鍵：0x52下鍵：0x50右鍵：0x531：按下，0：松開李四的按鍵驅(qū)動(dòng)：設(shè)備節(jié)點(diǎn)：/dev/lisi上鍵：0x81左鍵：0x82下鍵：0x80右鍵：0x831：松開，0：按下scanf好使嗎？

QQ軟件得改改！無法和應(yīng)用無縫銜接（頭疼）！應(yīng)用工程師按鍵驅(qū)動(dòng)【回顧】/de8應(yīng)用工程師按鍵驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化/dev/event0,/dev/event1…

統(tǒng)一節(jié)點(diǎn)struct

input_event 統(tǒng)一結(jié)構(gòu)體QT

GTK

android如何實(shí)現(xiàn)？?jī)?nèi)核分層思想/de9設(shè)備驅(qū)動(dòng)層更加關(guān)注底層硬件信息應(yīng)用層

open,read,write,ioctl,mmap…核心層

1.對(duì)上提供統(tǒng)一的訪問操作接口2.對(duì)下提供統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)注冊(cè)方法內(nèi)核回顧驅(qū)動(dòng)/de10相同點(diǎn)：注冊(cè)字符設(shè)備（體力活）不同點(diǎn)：注冊(cè)中斷，申請(qǐng)GPIO，地址映射不同點(diǎn)和硬件信息很密切！核心層的對(duì)上統(tǒng)一訪問接口/de11struct

file_operations核心層的對(duì)下統(tǒng)一注冊(cè)方法/de12給驅(qū)動(dòng)提供注冊(cè)函數(shù)將硬件信息注冊(cè)到核心層，供核心層使用register_hareware_to_core(…)input子系統(tǒng)/de13管理設(shè)備對(duì)象：輸入設(shè)備（如按鍵、鍵盤、觸摸屏、鼠標(biāo)等）input子系統(tǒng)分層/de14app1app2input核心層(drivers/input/input.c)1.對(duì)上提供統(tǒng)一的訪問接口2.對(duì)下提供統(tǒng)一的注冊(cè)方法按鍵驅(qū)動(dòng)觸摸屏驅(qū)動(dòng)？15/de統(tǒng)一訪問硬件接口？接口如何使用？統(tǒng)一注冊(cè)硬件方法？如何注冊(cè)？如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)符合input子系統(tǒng)的按鍵驅(qū)動(dòng)？input子系統(tǒng)/de16答案在：drivers/input/input.cde17/核心層evdev_handler:.event

=

evdev_event,.connect=evdev_connect,.fops=&evdev_fops,.read

=

evdev_read.poll

=evdev_poll.h_listinput_handle:.dev.handlerinput_dev_list鏈表reigster_input_device純軟件用戶應(yīng)用軟件input_handler_list鏈表

reigster_input_handlerinput_dev:.硬件信息.h_list按鍵驅(qū)動(dòng)建立連接硬件信息如何使用/de18input_eventinput_dev硬件信息input_handler提交事件報(bào)告19提交事件void

input_event(struct

input_dev

*dev,

unsigned

intunsigned

int

code,

int

value);type,dev:提交報(bào)告的輸入設(shè)備

type:提交報(bào)告的事件類型

code:提交報(bào)告的鍵值value:提交報(bào)告鍵值的對(duì)應(yīng)數(shù)值提交同步事件報(bào)告void

input_sync(struct

input_dev

*dev);dev:待提交同步事件報(bào)告的輸入設(shè)備input輸入子系統(tǒng)20輸入事件類型#defineEV_SYN#define

EV_KEY#defineEV_REL#define

EV_ABS#defineEV_MSC#defineEV_SW#defineEV_LED#defineEV_SND0x00//同步事件0x01//按鍵（鍵盤或按鈕）0x02//相對(duì)坐標(biāo)（鼠標(biāo)）0x03//絕對(duì)坐標(biāo)（觸摸屏等）0x04//其它0x050x11//LED等指示設(shè)備0x12//聲音（如：蜂鳴器）input輸入子系統(tǒng)21輸入事件類型#define

EV_REP#defineEV_FF#define

EV_PWR#define

EV_FF_STATUS#define

EV_MAX#define

EV_CNT0x14//重復(fù)0x15//力反饋0x160x17//力反饋狀態(tài)

0x1f(EV_MAX+1)input_dev結(jié)構(gòu)體22定義在<linux/input.h>中structinput_dev

{const

char*name;//設(shè)備名稱const

char

*phys;//設(shè)備在系統(tǒng)中的路徑...struct

input_id

id;//設(shè)備識(shí)別標(biāo)志input_dev結(jié)構(gòu)體23定義在<linux/input.h>中…unsigned longevbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];//支持的事件類型unsigned long

keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];//支持的按鍵類型...unsigned

longabsbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];//支持的絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)input_dev結(jié)構(gòu)體24定義在<linux/input.h>中…//絕對(duì)坐標(biāo)范圍int

absmax[ABS_CNT];int

absmin[ABS_CNT];int

absfuzz[ABS_CNT];int

absflat[ABS_CNT];...};input_dev操作25分配input_dev分配并初始化input_dev結(jié)構(gòu)體struct

input_dev

*input_allocate_devic