激光切割培訓(xùn)資料

激光切割培訓(xùn)資料制作：王志強(qiáng)13.09.28設(shè)備工程組1/31目錄2023/10/101.設(shè)備及從屬設(shè)備介紹2.設(shè)備開關(guān)機(jī)3.設(shè)備從屬設(shè)備啟動(dòng)注意事項(xiàng)4.激光發(fā)生器啟動(dòng)5.機(jī)器人打光步驟6.機(jī)器人程序調(diào)用7.機(jī)器人程序調(diào)試步驟8.設(shè)備故障代碼及處理辦法9.切割頭維護(hù)辦法和步驟10.更換程序步驟2/311.設(shè)備及從屬設(shè)備介紹

2023/10/10激光發(fā)生器ABB機(jī)器人控制柜和Z浮控制箱切割頭Z浮控制箱機(jī)器人控制柜激光發(fā)生器控制柜3/311.設(shè)備及從屬設(shè)備介紹2023/10/10冷水機(jī)外部PLC控制柜冷切水開關(guān)常溫水開關(guān)4/312.設(shè)備開關(guān)機(jī)

2023/10/101.設(shè)備開機(jī)要遵循(1)先開總空開(2)打開外部PLC控制柜(3)打開機(jī)器人控制柜(4)打開激光發(fā)生器控制柜(5)打開Z浮控制柜2、設(shè)備關(guān)機(jī)與開機(jī)次序相反有關(guān)注意事項(xiàng)詳見《激光切割機(jī)操作指導(dǎo)書》5/31

3.設(shè)備從屬設(shè)備啟動(dòng)注意事項(xiàng)

2023/10/106Z浮控制箱開關(guān)按鈕6/31

3.設(shè)備從屬設(shè)備啟動(dòng)注意事項(xiàng)

2023/10/10激光發(fā)生器控制柜開關(guān)開：ON（1）關(guān)：OFF（0）7/31

3.設(shè)備從屬設(shè)備啟動(dòng)注意事項(xiàng)

2023/10/10左邊為自動(dòng)模式，中間為手動(dòng)模式，右邊為手動(dòng)100%模式機(jī)器人上電按鈕。8/31

4.激光發(fā)生器啟動(dòng)

2023/10/10激光關(guān)閉激光自動(dòng)模式（Ⅱ）擋激光手動(dòng)模式（Ⅰ）擋模式轉(zhuǎn)換按鈕自動(dòng)模式批示燈手動(dòng)模式批示燈9/31

4.激光發(fā)生器啟動(dòng)

2023/10/10M：手動(dòng)模式A：自動(dòng)模式O：激光關(guān)閉模式轉(zhuǎn)換按鈕10/314.激光發(fā)生器啟動(dòng)2023/10/102、手動(dòng)模式下打開紅光調(diào)試（點(diǎn)擊）批示亮（表達(dá)紅光打開）

1、點(diǎn)觸（Beamswitches)進(jìn)入下一種畫面11/314.激光發(fā)生器啟動(dòng)2023/10/10自動(dòng)模式下等候此6項(xiàng)亮。批示燈亮：表白具有激光切割（“滅”表白不具有激光發(fā)生。）12/31

5.機(jī)器人打光步驟

2023/10/101、在正常啟動(dòng)激光切工作站所有設(shè)備下，將機(jī)器人控制柜打到手動(dòng)模式，激光發(fā)生器調(diào)為自動(dòng)模式（批示燈亮，具有出光條件）?？刂泼姘妩c(diǎn)擊進(jìn)入I/O輸入輸出信號(hào)界面I/O輸入輸出信號(hào)界面13/31

5.機(jī)器人打光步驟

2023/10/102、在I/O輸入輸出界面點(diǎn)擊選擇AOI0_1（變藍(lán)色），點(diǎn)擊左下角123輸入數(shù)值為80W。點(diǎn)擊輸入80W14/31

5.機(jī)器人打光步驟

2023/10/103、將潔凈透明膠布貼在切割頭上，選擇extgateD010_3。3、過3秒將數(shù)值改回“0”，查看透明膠上擊穿點(diǎn)是否在“圓印”中間，擊穿點(diǎn)直徑是否過大，發(fā)覺異常及時(shí)反饋設(shè)備管理員。1、透明膠布2、將數(shù)值改為“1”注：打光完成后把80W功率改為0W15/31

6.機(jī)器人程序調(diào)用

2023/10/101、例行程序調(diào)用：1、點(diǎn)擊程序編輯器，點(diǎn)擊調(diào)試，選擇調(diào)用例行程序（圖2）。（圖1）（圖2）2、選擇與工裝名稱相對(duì)應(yīng)程序號(hào)。手動(dòng)調(diào)試速度20％16/31

7.機(jī)器人程序調(diào)試步驟

2023/10/101、將機(jī)器人控制柜打至手動(dòng)——2、將激光發(fā)生器控制面板打至手動(dòng)——3、將其改為出紅光。12317/31

7.機(jī)器人程序調(diào)試步驟

2023/10/102、選擇正確例行程序，手動(dòng)調(diào)試速度不高于20％紅光（便于調(diào)試）18/31

8.設(shè)備故障代碼及處理辦法

2023/10/101、手動(dòng)情況下點(diǎn)擊Status進(jìn)入下一種畫面2、點(diǎn)擊Errors進(jìn)入故障畫面3、點(diǎn)擊Reset消除故障19/31

9.切割頭維護(hù)辦法和步驟

2023/10/101、每個(gè)月需完成激光切設(shè)備維護(hù)內(nèi)容：a、清洗激光切割保護(hù)鏡、聚焦鏡。b、清洗切割頭內(nèi)腔

雙手將激光切鎖緊螺母拆下用專用工具將切割保護(hù)鏡拆下，注意防塵、防油、防水等，及時(shí)用透明膠封住內(nèi)腔。20/31

9.切割頭維護(hù)辦法和步驟

2023/10/102、用專用工具拆下聚焦鏡，內(nèi)腔及鏡片用無水乙醇清擦。用專用工具拆下聚焦鏡。21/31

9.切割頭維護(hù)辦法和步驟

2023/10/103、清理完成后注意密封防塵，用專用工具安裝拆下來部件。用專用工具安裝聚焦鏡，注意工具刻度線與原先一致（0刻度），力度平衡避免傾斜。注意裝切割頭時(shí)此處3插頭對(duì)應(yīng)，嚴(yán)禁碰撞。22/3110.更換程序步驟

2023/10/101、工裝更換安裝位置：二號(hào)機(jī)一號(hào)機(jī)TX3.1-sshhTX3.1-xxTX3.2shangTX3.2xiaTX3.2-sshhTX3.2-xxTX3.1-xiaTX3.1shang23/3110.更換程序步驟

2023/10/10開機(jī)后I/O信號(hào)設(shè)置：1號(hào)機(jī)ＤＯ１０＿１：ＭａｉｎｌＤＯ１０＿２：ＳｄａｎｄｂｙＤＯ１０＿３：打光（１為開）ＤＯ１０＿４：Z浮“1”為自動(dòng)模式ＤＯ１０＿5：Z浮“1”為上電ＤＯ１０＿6：Z浮“1”為自動(dòng)模式ＤＯ１０＿７：（Ｅ１４１１３）ＤＯ１０＿８：Z浮“1”為空氣24/3110.更換程序步驟

2023/10/10開機(jī)后I/O信號(hào)設(shè)置：２號(hào)機(jī)開機(jī)后I/O設(shè)置如左圖片。含義為命名拼音25/3110.更換程序步驟

2023/10/10Z浮控制器報(bào)警解除辦法：

正常情況下顯示燈如下Z浮有報(bào)警如上顯示26/3110.更換程序步驟

2023/10/10Z浮控制器報(bào)警解除辦法：

1、跟蹤校準(zhǔn)：在手動(dòng)模式下DO10_4→0、DO10_5→1、DO10_6→0。（新噴嘴）2、按”M”鍵→Service→password→(OEM)7657→Setuptravel→右鍵3、按”M”鍵→Calibration→Cabibrate→運(yùn)行機(jī)器人Zfujiaozhun程序→down至與下基準(zhǔn)接觸（Z浮控制柜左下燈亮）→將槍頭抬起按Start【此步驟是在步驟2無效情況下進(jìn)行】27/31激光切1號(hào)機(jī)TCP設(shè)定步驟：2023/10/10接線圖片TCP設(shè)定步驟視頻新增加繼電器28/31開關(guān)機(jī)注意事項(xiàng)：2023/10/10A、天氣溫度較高：1、注意冷卻水常溫水設(shè)定值與外部溫度相差不超出5C°（