巷道式堆垛機 課件

精品資源共享課物流設(shè)施與設(shè)備三、巷道式堆垛機巷道式堆垛機是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機。巷道式堆垛機由運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、裝有存取貨機構(gòu)的載貨臺、機架（車身）和電氣設(shè)備五部分組成。平均存取時間為70秒/棧，每小時可達50個棧板。巷道式堆垛機的分類按用途分：單元型、揀選型、單元-揀選型三種。按控制方式分：手動、半自動和全自動三種。按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。按轉(zhuǎn)移巷道方法的分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。1-上梁；2-天軌；3-立柱；4-載貨臺；5-存取貨機構(gòu)；6-運行機構(gòu)；7-車輪；8-下梁；9-地軌；10-起升機構(gòu)巷道式堆垛機的結(jié)構(gòu)尺寸1、機架屬承載構(gòu)件，有單立柱和雙立柱兩各種。（1）單立柱：一根立柱+一根下橫梁。特點：整機重量小，結(jié)構(gòu)緊湊，駕駛員視線好，剛性差，負載偏心及起動、制動慣性易造成立柱扭曲或變形。（2）雙立柱：兩立柱+上、下橫梁組成的長方形框架。特點：強度和剛度好，適用于大起重量或大起升高度。2．運動機構(gòu)

——使堆垛機在高層貨架內(nèi)來回穿梭運行。

地面驅(qū)動式——以底部承重車輪驅(qū)動，天軌導(dǎo)向。

頂部驅(qū)動式——分支承式和懸掛式。3．起升機構(gòu)采用電動機減速后（蝸輪蝸桿）驅(qū)動卷筒（或鏈輪），通過鋼絲繩（或鏈條）帶動載貨臺升降。一般升降速度12∽30m/min，均備有低速檔，便于平穩(wěn)準確停車到位及存取貨時的微升降調(diào)整。4．載荷臺和存取貨機構(gòu)

載荷臺

——貨物承載裝置，分揀式堆垛機不設(shè)存取貨機構(gòu)。

存取貨裝置

——貨叉伸縮機構(gòu)，多為三節(jié)式，上、中、下叉之間以滾針軸承支承。

5．電氣設(shè)備電力拖動

——交流變頻調(diào)速，交流變極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速。控制方式

分手動控制、半自動控制和自動控制三種。自動控制又分為機上控制和遠距離控制。

（1）機上控制：操作人員在巷道口，把出入庫作業(yè)方式和貨格地址等數(shù)據(jù)送入堆垛機上的設(shè)定器。

（2）遠距離控制：操作人員在集中控制室里，將出入庫作業(yè)方式和貨格地址等數(shù)據(jù)送入安裝在控制室中的設(shè)定器。6．安全保護裝置

◆聲光警告◆堆垛機貨叉與運行、起升機構(gòu)連鎖◆堆垛機停準后才能伸縮貨叉◆貨位虛實探測◆限制貨叉在貨格內(nèi)的升降行程