油壓知識(shí)培訓(xùn)(液壓馬達(dá))課件

液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。馬達(dá)與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,輸出轉(zhuǎn)矩和1馬達(dá)的分類：ns＞500r/min為高速液壓馬達(dá):齒輪馬達(dá)，葉片馬達(dá)，軸向柱塞馬達(dá)ns＜500r/min為低速液壓馬達(dá)：徑向柱塞馬達(dá)（單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)，多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)）馬達(dá)的分類：2液壓馬達(dá)圖形符號(hào)液壓馬達(dá)圖形符號(hào)3選擇液壓泵的原則是否要求變量徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵是變量泵。工作壓力柱塞泵壓力31.5MPa；葉片泵壓力6.3MPa，高壓化以后可達(dá)16MPa；齒輪泵壓力2.5MPa，高壓化以后可達(dá)21MPa。工作環(huán)境齒輪泵的抗污染能力最好。噪聲指標(biāo)低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和螺桿泵，雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時(shí)流量均勻。效率軸向柱塞泵的總效率最高；同一結(jié)構(gòu)的泵，排量大的泵總效率高；同一排量的泵在額定工況下總效率最高。選擇液壓泵的原則是否要求變量徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單4工作壓力與額定壓力工作壓力p大小取決于馬達(dá)負(fù)載，馬達(dá)進(jìn)出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差Δp。額定壓力ps能使馬達(dá)連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。流量與容積效率輸入馬達(dá)的實(shí)際流量qM＝qMt＋Δq其中qMt為理論流量，馬達(dá)在沒(méi)有泄漏時(shí)，達(dá)到要求轉(zhuǎn)速所需進(jìn)口流量。容積效率ηMv＝qMt/qM＝1－Δq/qM液壓馬達(dá)的特性參數(shù)工作壓力與額定壓力液壓馬達(dá)的特性參數(shù)5柱塞泵

柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓油，柱塞數(shù)必須大于等于3。徑向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵閥配流徑向柱塞泵軸向柱塞泵斜盤(pán)式軸向柱塞泵斜軸式無(wú)鉸軸向柱塞泵柱塞泵柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞軸6配流軸式徑向柱塞泵配流軸式徑向柱塞泵7工作原理缸體均布有七個(gè)柱塞孔，柱塞底部空間為密閉工作腔。柱塞其頭部滑履與定子內(nèi)圓接觸。定子與缸體存在偏心。配流軸傳動(dòng)軸排量公式V=（πd

2/2）ez

e——定子與缸體之間的偏心距

Z——柱塞數(shù)配流軸式徑向柱塞泵工作原理工作原理排量公式V=（πd2/2）8油壓知識(shí)培訓(xùn)(液壓馬達(dá))ppt課件9缸體柱塞滑履組配流盤(pán)缸體柱塞滑履組配流盤(pán)10斜盤(pán)式軸向柱塞泵工作原理工作原理缸體均布Z個(gè)柱塞孔，分布圓直徑為D柱塞滑履組柱塞直徑為d斜盤(pán)相對(duì)傳動(dòng)軸傾角為α配流盤(pán)傳動(dòng)軸斜盤(pán)式軸向柱塞泵工作原理工作原理11油壓知識(shí)培訓(xùn)(液壓馬達(dá))ppt課件12葉片泵葉片泵又分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。雙作用葉片泵只能作定量泵用，單作用葉片泵可作變量泵用。雙作用葉片泵因轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)滑動(dòng)兩次，完成兩次吸油和壓油而得名。單作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸、壓油各一次，故稱為單作用。葉片泵葉片泵又分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。雙作用葉片泵只13油壓知識(shí)培訓(xùn)(液壓馬達(dá))ppt課件14工作原理

由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和左右配流盤(pán)組成的密閉工作容積被葉片分割為四部分，傳動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力作用下緊貼定子內(nèi)表面，因定子內(nèi)環(huán)由兩段大半徑圓弧、兩段小半徑圓弧和四段過(guò)渡曲線組成，故有兩部分密閉容積將減小，受擠壓的油液經(jīng)配流窗口排出，兩部分密閉容積將增大形成真空，經(jīng)配流窗口從油箱吸油。雙作用葉片泵工作原理工作原理由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和左右配流盤(pán)組成的密閉工15油壓知識(shí)培訓(xùn)(液壓馬達(dá))ppt課件16葉片泵葉片泵17工作原理

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口；為減少摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承；為減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，齒數(shù)較泵的齒數(shù)多。齒輪馬達(dá)工作原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)齒輪馬達(dá)18工作原理

（動(dòng)畫(huà)）兩嚙合的輪齒將泵體、前后蓋板和齒輪包圍的密閉容積分成兩部分，輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，經(jīng)壓油口排油，退出嚙合的一側(cè)密閉容積增大，經(jīng)吸油口吸油。外嚙合齒輪泵

工作原理（動(dòng)畫(huà)）外嚙合齒輪泵

19外嚙合齒輪泵

外嚙合齒輪泵

20應(yīng)用由于密封性能差，容積效率