OTC機(jī)器人焊機(jī)資料

OTC機(jī)器人焊機(jī)完整資料-CAL-FENGHAI-(2023YEAR-YICAI)_JINGBIAN17簡易資料1.十點(diǎn)校正只針對B4V6在編程時將機(jī)器人的動作角度越大越好，而且要在不同的方向和不同的角度，編輯的程序最少要六步，OTC在將自己編寫的程序輸入在以以以下圖中假設(shè)我編寫的是程序1，按下“執(zhí)行健”即可1名稱焊槍校正器型號1名稱焊槍校正器型號L6300C2導(dǎo)電嘴測量器L317X說明MAG焊槍校正(限于V6)MAG焊槍校正部品照片焊槍校正器(只限V6) 2.導(dǎo)電嘴測量器校正圖片焊機(jī)機(jī)通信〔1〕D系列焊機(jī)，〔DMDLDADWDP〕先先設(shè)定參數(shù)，設(shè)定方法如以以下圖，然后選擇你選擇的焊機(jī)如(DP、DM等等)以下是現(xiàn)在所用的設(shè)備如圖選擇第一項(xiàng)電焊機(jī)登記如圖然后選擇你選擇的焊機(jī)如(DP、DM等等)以下是現(xiàn)在所用的設(shè)備如圖F12焊機(jī)的設(shè)定如圖將機(jī)構(gòu)選擇成現(xiàn)在機(jī)器人本體的機(jī)構(gòu)。連接類型為單獨(dú)F12(寫入)寫入后會回到上一畫面。如圖8.選擇特性數(shù)據(jù)設(shè)定如圖9.10.F8選擇如以以下圖〔數(shù)據(jù)是依據(jù)客戶用的焊絲，氣體和焊接方法來選擇的〕然后按下Enter12.13.選擇)如圖14，選擇機(jī)器人上安裝的送絲機(jī)的型號最接近的項(xiàng)。按下ENTER如圖15.F12(寫入)如圖16當(dāng)中消滅以上畫面時，有可能會消滅報警只需要按下R復(fù)位鍵即可再次按下R復(fù)位。回到機(jī)器人起動畫面如圖17.+F(內(nèi)部功能)必需同時按下保持，LP為止放開如圖18.放開之后在試教器上選擇按下動作可能+F5健〔必需同時按下〕。19選擇電弧機(jī)的初始化如圖20，電焊機(jī)初始化進(jìn)入以后機(jī)器會消滅機(jī)器ROM現(xiàn)在的版本跟焊機(jī)現(xiàn)在的版本更的版本。F12更如圖21按下更之后會消滅一個畫面必需全部選擇中如圖22.機(jī)器人會自動驗(yàn)證，更如圖24，完成之后會消滅完成如圖25.R復(fù)位退回到機(jī)器人開機(jī)的畫面如圖26.然后將焊機(jī)電源關(guān)機(jī)3秒后按+F〔內(nèi)部功能〕同時按下保持，開機(jī)消滅兩個END之后才可放開再次關(guān)機(jī)。如圖27.28.F10(點(diǎn)動)看送絲機(jī)是不是會動作。如會動作就說明已經(jīng)連接成功，如不能的話檢查線路是否有接錯、或接觸不良的狀況。完成后重再做一次初使化。備注DP在選擇地區(qū)時選擇美國 或歐洲，選擇日本時焊接屬性就DP350而就不DP400(2)CPVE400R的通信只是將波特率改為250，關(guān)機(jī)從開機(jī)即可。(設(shè)定參數(shù)和D系列一樣)?！?〕welibee F4OFF改為3即可D系列一樣)3，編碼器復(fù)位將機(jī)器人的各個軸在程序9999編碼器復(fù)位，假設(shè)更換那個軸馬達(dá)會減速，只對更換的單軸的編碼器復(fù)位。編碼器復(fù)位的步驟“動作可能健”+常數(shù)設(shè)定選擇第3項(xiàng)“機(jī)械常數(shù)”回車鍵選擇第4在按回車鍵消滅如以以下圖在按下“編碼器復(fù)位鍵”消滅以以下圖假設(shè)要復(fù)位第五軸，將藍(lán)色的線條移動到J5這一行，在按下 “動作可能”+健消滅如以以下圖對J5軸打√J1代表第一軸馬達(dá)，J2假設(shè)要復(fù)位第五軸，將藍(lán)色的線條移動到J5這一行，在按下 “動作可能”+健消滅如以以下圖對J5軸打√按執(zhí)行健消滅右圖選擇OK寫入即可，在將機(jī)器人關(guān)機(jī)在開機(jī)。編碼器復(fù)位完成?！皠幼骺赡堋?常數(shù)設(shè)定回車鍵在回車鍵在按按執(zhí)行健消滅右圖選擇OK寫入即可，在將機(jī)器人關(guān)機(jī)在開機(jī)。編碼器復(fù)位完成?！皠幼骺赡堋?常數(shù)設(shè)定回車鍵在回車鍵在按鍵消滅在此畫車鍵消滅以下畫面將otc人員給你們的一個很長的安全輸入，按下寫入，即可。消滅關(guān)機(jī)畫面5，DP400的增值功能，焊一般的鐵要嗎選擇二氧化或者混合氣假設(shè)我們焊接的所用的氣體是二氧化碳，1.2的焊絲，應(yīng)給選擇的屬性是對DP焊機(jī)里的焊接屬性解釋，CO2代表的是二氧化碳?xì)怏w，DC直流 0.8 0.91.01.2等是焊絲直徑，Mag是混合氣體，SUS是不銹鋼，Cored是藥性焊絲，Mig是高純氬氣，HardAL焊鋁5356的焊絲SoftAL 焊鋁4043的焊絲DC-Pulse直流單脈沖DC-Wave用。6，外部工位連接〔1〕接線緊急停頓就要接1 2和3 4 有幾個緊急停頓的話串聯(lián)到一起就可以，停頓按鈕接在5 6和 7 8 起動型號線的連接如以以下圖12 代表起動按鈕。外部起開工位的安排，將工位數(shù)有默認(rèn)設(shè)定的4改為10，如以以下圖將自己接的在那個I／O的端口設(shè)定在一下畫面，如上圖我接的9798將對應(yīng)的編號輸入到里面寫入即可。7，〔我認(rèn)為變位機(jī)