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文檔簡介
振動與波動一、簡諧運(yùn)動1.
簡諧運(yùn)動的基本特征
F
=
-kx2dt
2d
2
x=
-w
x三項(xiàng)基本特征:mkw
=dt簡諧運(yùn)動的速度:v
=dx
=-w
Asin(w
t
+j
))dt簡諧運(yùn)動的加速度:a
=dv
=-w
2
A
cos(w
t
+j
)=-w
2
xx
=Acoswt
+j
)——簡諧運(yùn)動表達(dá)式2.
描述簡諧運(yùn)動的物理量A
:振幅,(最大位移,x=±A
)w
:角頻率,(圓頻率)
——振動的快慢Tw
=
2p
n
=
2px
=
Acos
wt
+j
)彈簧振子的固有頻率mkw
=j
:振動的“初相位”——t=0
的位相(3)(w
t
+j
):振動的“相位”——決定物體的狀態(tài)單擺角頻率:gw
=Jlmgl復(fù)擺角頻率:w
=l:剛體質(zhì)心到轉(zhuǎn)軸的距離
J:剛體對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量3.
簡諧運(yùn)動的研究方法解析法已知振動表達(dá)式x
=A
cos(w
t
+j
)求各物理量已知周期T和初始條件,求振動表達(dá)式設(shè)
t
=0時,振動位移:x
=
x0
振動速度:v
=
v02
w
2
v0
A
=
x0
+
vow
xotgj
=
-Tx
=
A
cos(
2p
t
+j
)旋轉(zhuǎn)矢量A在x軸上的投影點(diǎn)M
的運(yùn)動規(guī)律:x
=
A
cos(w
t
+j
)y(2)簡諧運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)矢量表示法xjoww
t
+jo
APM旋轉(zhuǎn)矢量的模A:振幅 旋轉(zhuǎn)矢量A的角速度w
:角頻率旋轉(zhuǎn)矢量A與
x
軸的夾角(
w
t+
j
):
相位t
=
0
時,
A與x
軸的夾角j
:初相位。將變速直線運(yùn)動問題轉(zhuǎn)化為勻速率圓周運(yùn)動來求解wT
=
2p例3一質(zhì)點(diǎn)沿x軸作簡諧振動,振幅為12cm,周期為2s。當(dāng)t
=0時,位移為6
cm,且向x
軸正方向運(yùn)動。求1、振動表達(dá)式。2、t
=0.5
s時,質(zhì)點(diǎn)的位置、速度和加速度。
3、如果在某時刻質(zhì)點(diǎn)位于x=-6cm,且向x軸負(fù)方向運(yùn)動,求從該位置回到平衡位置所需要的最短時間。解:已知:A
=12
cm,T
=
2
s
,
w
=
2p
=
p
s
-1t
=
0
時,
x0
=
0.06
m
,
v0
>
0x
=
0.12
cos
pt
+j
)初始條件:Tyxp33-
pww)p3x
=
0.12
cos(p
t
-3=0.5=
-0.189
m
s-1=
dxvt=0.5dt
tt=0.5=
-0.12p
sin(
p
t
-
p
)3=0.5=
dvat=0.5dt
tt=0.5=
-0.12p
2
cos(p
t
-
p
)設(shè)在某一時刻t1,x
=-0.06
m=
-0.103m
s-2yx2p
35p
6w
6D
t
=
Dj
=
5
s2
6
3j
=
p
+
p
=
2pwxjDjw
=
Dj
=
5p
6
=
5pDt
2
12x
=10-2
cos(
5p
t
+
2p
)
m12
3例:一諧振動的振動曲線如圖所示,求振動表達(dá)式。t10x
(cm)-52解:解:取平衡位置為坐標(biāo)原點(diǎn)平衡時:mg
-F
=0浮力:F
=
rVg其中V
為比重計(jì)的排水體積F0mg(3)動力學(xué)方法研究振動例6
質(zhì)量為m的比重計(jì),放在密度為r
的液體中。已知比重計(jì)圓管的直徑為d。試證明,比重計(jì)推動后,在豎直方向的振動為簡諧振動。并計(jì)算周期。22dtd
2
x=
m
d
2mg
-
V
x
r
g
+
px4mdt
2d
2
xp
d
2
r
g=
-22dtd
2
xx
=
m
d
2mg
-
rVg
-
r
gp0xxp
r
g2
mw
=
dw
d
r
gT
=
2p
=
4
p
m彈簧的連接:(3)二分之一彈簧k加倍,可推:n分之一彈簧k為原彈簧n倍。(1)彈簧并聯(lián):k
=
k1
+
k2
+
=
+
+
1
1
1k
k1
k2(2)彈簧串聯(lián)xk1k2Ox4.
簡諧運(yùn)動的能量2
21
12
2
22mv
=
mw
A
sin
(w
t
+j
)E
=kpE
=
1
kx2
=
1
kA2
cos2
(w
t
+j
)2
2mw
2
=
k振子動能:振子勢能:x
=
A
cos
(w
t
+j
)總機(jī)械能:2mE
=
1
kA2
=
1
mw
2
A2
=
1
mv2
2
2結(jié)論:振子在振動過程中,動能和勢能分別隨時間變化,但任一時刻總機(jī)械能保持不變。5.
簡諧運(yùn)動的合成(1)兩個同方向、同頻率的簡諧運(yùn)動的合成x1
=
A1
cos(w
t
+j1
)x
=
A
cos(w
t
+j
)1xx1A1
A2j2x2wx
Ajj2
2
2x合=A
cos(w
t
+j)一個質(zhì)點(diǎn)參與兩個在同一直線上頻率相同的簡諧運(yùn)動,其合成運(yùn)動仍為簡諧運(yùn)動。121
222
21j
-j
)+
A
+
2
A
A
cos(A
=
A1222
1
221j
-j
)+
2
A
A
cos(+
AA
=
AA1
cosj
1+
A2
cosj
2A1
sin
j
1+
A2
sin
j
2j
=
tg
-1(1)
若:
j2
-j1
=
2kp
(k
=
0,–1,–2,
)則:
A
=
A2
+
A2
+
2
A
A
=
A
+
A1
2
1
2
1
2(k
=
0,–1,–2,
)(2)
若:
j2
-j1
=
(2k
+1)p則:
A
=
A2
+
A2
-
2
A
A
=
A
-
A1
2
1
2
1
2(2)兩個同方向不同頻率簡諧運(yùn)動的合成——拍1AxO
w1
w
2A2w
2
A1
A2
Aw1
A2
12
12p=n
-nw
-wn
=2
1拍:合振動的振幅時強(qiáng)時弱的現(xiàn)象
2p
拍的周期:T
=w
-w拍的頻率:從解析式來分析:x1
=
Acos(w1t
+j)x2
=
Acos(w
2t
+j)x
=
x1
+
x2
=
A
cos(w1t
+j
)
+
A
cos(w
2t
+j
)=
2
A
cos
w
2
-w1
t
cos(w
2
+w1
t
+
j
)2
2(3)相互垂直的簡諧運(yùn)動的合成2
122
1221
2
1
2j
-j
)j
-j
)
=
sin
(+
-
cos(2xyA A
AAx2
y2yx兩個同頻率相互垂直簡諧運(yùn)動的合成x
=
A1
cos(w
t
+j1
)y
=
A2
cos(w
t
+j2
)消去t,得軌跡方程結(jié)論:兩相互垂直同頻率簡諧運(yùn)動的合成其振動軌跡為一橢圓(又稱“橢圓振動”)。橢圓軌跡的形狀取決于振幅和相位差。討論:j2
-j1
=0(或2kp
)時A1
A1斜率
A2
>
01
22221=
0+
-A
A2xyAAx2
y2=
0
1 2
y=
A2
xy
2
-
A
A
xyxA2
+
A2
cos(w
t
+j
)1
2結(jié)論:質(zhì)點(diǎn)作諧振動
S
=1222
122
1
221j
-j
)=
sin
(j
-j
)+
-
cos(A
A2xyAAx2
y2221
2+
=1AAx2
y2yx結(jié)論:質(zhì)點(diǎn)振動軌跡為正橢圓2
2
2
1當(dāng):j
-j
=p
或(2k
+1)p
cos(122121
22221j
-j
)=
sin
(j
-j
)+
-A
A2xyAAx2
y22
1212221
2
1
2j
-j
)=
sin
(j
-j
)+
-
cos(2xyA A
AAx2
y2j2
-j1
=
(2k
+1)pA1
A1y
=
-
A2
x,
斜率:
-
A2
>
01
22221=
0+
+A
A2xyAAx2
y2=
0
1 2
y
2
+
A
A
xyxA2
+
A2
cos(w
t
+j
)1
2結(jié)論:質(zhì)點(diǎn)作諧振動
S
=j2
-j1
=
0兩個不同頻率相互垂直簡諧運(yùn)動的合成利薩如圖形6.
阻尼振動、受迫振動和共振(1)阻尼振動:振動系統(tǒng)在回復(fù)力和阻力作用下發(fā)生的減幅振動。dtF
=
-gv
=
-g
dxgγ
:阻尼系數(shù)fr
f
=
-k
xoxxk2w
0
=
m
,2b
=
m令2g
d
2
x
dx+
2b
+
w
x
=
0dt
2
dt
0w
0:無阻尼時振子的固有頻率
b
:阻尼因子d
2
x
dxm
=
-kx
-
gdt
2
dt動力學(xué)方程ow
2-
b
2
t
+jx
=
Ae-bt
cosw
2
-
b
2o周期:T
=
2p
>
2px
=
Ae-b
t
cos(w
t
+j
)w
2
-
b
2o角頻率:w
=tOxAAb
2
<
w
2振動w
0
變慢Ae-b
ta、阻尼較小時(
b
22<
w
2)2
方程解:,振動從最大位移緩慢回到平衡位置,不作往復(fù)運(yùn)動。c、 當(dāng)(
b
2
=
w
2)時,為“臨界阻尼”情況。是質(zhì)點(diǎn)不作往復(fù)運(yùn)動的一個極限。b、阻尼較大時(b
22
>
w
2)2系統(tǒng)在周期性的外力持續(xù)作用下所發(fā)生的振動。(2)受迫振動周期性的外力
設(shè):F
=
F0
cosw
tfr
oxxf
=
-kxFdxd
2
xm
=
-kx
-
g
+
F
cos
w
tdt
2
dt
0由牛頓第二定律m00F=
0=
k
,
2b
=
g
,
fw
2
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