【任務(wù)】華測RTK使用指南

::00:..【關(guān)鍵字】任務(wù)測量前預(yù)備開頭測量之前，首先要對掌握軟件進(jìn)展設(shè)置，最終得到和當(dāng)?shù)胤系慕Y(jié)果，具體的操作步驟如下：架設(shè)基準(zhǔn)站建任務(wù)配置坐標(biāo)系統(tǒng)保存任務(wù)設(shè)置基準(zhǔn)站〔包括安裝、手簿設(shè)置〕設(shè)置流淌站〔包括安裝、手簿設(shè)置〕點(diǎn)校正測量下面依據(jù)以上挨次依次介紹操作過程及方法：架設(shè)基準(zhǔn)站圖1.架設(shè)基準(zhǔn)站DL3電臺、蓄電池之間的電纜連線。要求：基準(zhǔn)站應(yīng)中選擇視野開闊的地方，這樣有利于衛(wèi)星信號的接收；UHF遠(yuǎn)，還需要增設(shè)電臺天線加長桿。圖2.電臺接口連接一般狀況下，電臺應(yīng)設(shè)置一秒放射一次，即電臺的紅燈一秒閃一次，電臺的電壓一秒變化一次，每次工作時(shí)依據(jù)以上現(xiàn)象推斷一下電臺工作是否正常。建立任務(wù)建任務(wù)運(yùn)行手簿測地通軟件，執(zhí)行【文件】【建任務(wù)::10:..其它為附加信息，可留空〔注：一般坐標(biāo)系選WGS-84〕圖3.建任務(wù)坐標(biāo)系治理【配置】【坐標(biāo)系治理】圖4.坐標(biāo)系治理(主要是修改中心子午線，如標(biāo)準(zhǔn)的北京54坐標(biāo)系肯定要輸入和將要進(jìn)展點(diǎn)校正的點(diǎn)相符的中心子午線)，或建坐標(biāo)系，輸入當(dāng)?shù)攸c(diǎn)所用的橢球參數(shù)及當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的相關(guān)參數(shù)，而【基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換“無”；當(dāng)進(jìn)展完點(diǎn)校正后，校正參數(shù)會(huì)自動(dòng)添加到【水平平差】和設(shè)置好后，選擇確定，即會(huì)替代當(dāng)前任務(wù)里的參數(shù)，這樣測量的結(jié)果就為經(jīng)過轉(zhuǎn)換的。假設(shè)建一個(gè)任務(wù)則不需要重作點(diǎn)校正，它會(huì)自動(dòng)套用上一個(gè)任務(wù)的參數(shù)，到下一個(gè)測區(qū)建任務(wù)后直接作點(diǎn)校正即可，選擇保存會(huì)自動(dòng)替代當(dāng)前任務(wù)參數(shù)。保存任務(wù)【文件】【保存任務(wù)】圖5.保存任務(wù)位置最好選“主內(nèi)存”。設(shè)置基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站選項(xiàng)【配置】【基準(zhǔn)站選項(xiàng)】圖6.基準(zhǔn)站選項(xiàng)播送格式：一般默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)CM〔固然也可以設(shè)為RTCA或RTC；一般測站索引〔可輸1-99等〕和放射間隔默認(rèn)即可；高度角：限制默認(rèn)為10度，用戶可依據(jù)當(dāng)時(shí)、當(dāng)?shù)氐氖招菭顩r適當(dāng)?shù)母膭?dòng)；天線高度：實(shí)測的斜高；天線類型：選擇當(dāng)時(shí)所用天線或A30。注：由于CMR具有較高的數(shù)據(jù)壓縮比率，因此，建議用戶選擇CMR；假設(shè)做RTD，則應(yīng)選用RTCARTCM2秒。啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)【測量】【啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)〔如假設(shè)沒有與接收機(jī)連接則為灰色，不行用〕圖7.啟動(dòng)基準(zhǔn)站輸入點(diǎn)名稱后選此處用單點(diǎn)定位的值來啟動(dòng)基準(zhǔn)站，也可從列表中選已輸入的點(diǎn)來啟動(dòng)〔一般來說：在一個(gè)工作區(qū)第一次工作時(shí)用單點(diǎn)定位來啟動(dòng)，然后進(jìn)展點(diǎn)校正；下一次工作時(shí)用上次工作點(diǎn)校正求得轉(zhuǎn)換參數(shù)，儀器需架設(shè)在點(diǎn)用此點(diǎn)的坐標(biāo)啟動(dòng)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站的全部設(shè)置到主機(jī)〔在基準(zhǔn)站沒有移動(dòng)的狀況下，下次工作時(shí)直接開啟基準(zhǔn)站即可正常工作；但移動(dòng)基準(zhǔn)站后肯定要重設(shè)置基準(zhǔn)站，假設(shè)基準(zhǔn)站被設(shè)為自啟動(dòng)，此時(shí)已無效，需重設(shè)置自啟動(dòng)或復(fù)位基準(zhǔn)站主機(jī)。圖8.設(shè)置基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站啟動(dòng)成功后，顯示“成功設(shè)置了基站！”，否則“設(shè)置基站不成功！”，則需重啟動(dòng)基準(zhǔn)站〔一般來說，用點(diǎn)啟動(dòng)時(shí)，假設(shè)輸入的點(diǎn)和單點(diǎn)定位相差很大時(shí)，會(huì)消滅此狀況，造成緣由一般為設(shè)置中心子午線或所用坐標(biāo)錯(cuò)誤。流淌站安裝圖9.流淌站安裝設(shè)置移動(dòng)站移動(dòng)站選項(xiàng)【配置】【移動(dòng)站參數(shù)】〔播送格式：RTMC〕

【移動(dòng)站選項(xiàng)】圖10.移動(dòng)站選項(xiàng)需留意的是播送格式肯定要與基準(zhǔn)站全都〔播送格式：RTMC〕；天線高度：通常為對中桿的長度2米；測量到：通常為“天線底部”；天線類型：選擇所用天線型號，目前有A100和A300兩種天線。啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)【測量】【啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)】圖11.啟動(dòng)移動(dòng)站假設(shè)無線電和衛(wèi)星接收正常，移動(dòng)站開頭初始化。軟件的顯示挨次為：串口很多據(jù)正在搜星單點(diǎn)定位浮動(dòng)固定，固定前方可開頭測量工作，否則測量精度較低。點(diǎn)校正【測量】【點(diǎn)校正】圖12.點(diǎn)校正選擇增加，網(wǎng)格點(diǎn)名稱：選之前鍵入的“當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)GPS點(diǎn)名稱：選輸入的或?qū)嵉販y出相對點(diǎn)的“WGS84坐標(biāo)”(GPSWGS84坐標(biāo)，但能得到當(dāng)，校正方法：一般選擇“水平與垂直“校正”就用同樣的方法增加幾次，最終選擇計(jì)算，即把點(diǎn)校正后所得的參數(shù)應(yīng)用于當(dāng)前任務(wù)，點(diǎn)校正的目的就是求WGS84坐標(biāo)到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。測量當(dāng)顯示固定1該點(diǎn)位信息即被存儲。圖13.測量點(diǎn)至此，已完成了一個(gè)簡潔的應(yīng)用X90的測量點(diǎn)的過程。1RTK差分解有幾種類型：單點(diǎn)定位表示沒有進(jìn)展差分解；浮動(dòng)解表示整周模糊度還沒有固定；固波固定，分別用藍(lán)色和黑色表示。藍(lán)色表示的寬波解的RMS通常為4厘米左右，建議在距離較遠(yuǎn)，精度要求不高的的狀況下承受。黑色表示的窄帶解RMS通常為1105分鐘以上的時(shí)間。第2章測地通軟件文件建任務(wù)【文件】【建任務(wù)】圖14.建任務(wù)目的：便于治理，測量后不顯得零亂。任務(wù)名稱：輸入自定義的任務(wù)名；選擇坐標(biāo)系統(tǒng)；時(shí)區(qū)設(shè)置：默認(rèn)為8，GPS時(shí)間加上此時(shí)間為當(dāng)?shù)貢r(shí)間；其它為該任務(wù)附加信息，可留空。翻開任務(wù)【文件】【翻開任務(wù)】圖15.翻開任務(wù)翻開已保存過的任務(wù)文件*.RP。保存任務(wù)【文件】【保存任務(wù)】圖16.保存任務(wù)把當(dāng)前任務(wù)保存到默認(rèn)路徑下，建任務(wù)后肯定要保存任務(wù)，否則下一次建任務(wù)時(shí)會(huì)喪失當(dāng)前任務(wù)數(shù)據(jù)。另存任務(wù)【文件】【另存為】圖17.另存任務(wù)任務(wù)屬性【文件】【任務(wù)屬性】圖18.任務(wù)屬性查看當(dāng)前任務(wù)坐標(biāo)系統(tǒng)、任務(wù)名稱及附加信息。當(dāng)前坐標(biāo)參數(shù)【文件】【當(dāng)前坐標(biāo)參數(shù)】圖19.當(dāng)前坐標(biāo)參數(shù)當(dāng)前任務(wù)所用坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換參數(shù)，包括坐標(biāo)系名、投影、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、水平平差、垂直平差。坐標(biāo)系名：當(dāng)前工作任務(wù)的坐標(biāo)系WGS8473參數(shù)，用戶假設(shè)有當(dāng)?shù)氐?參數(shù)可直接輸入則不需點(diǎn)校正標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系統(tǒng)點(diǎn)校正后所得旋轉(zhuǎn)值為幾秒以內(nèi)，比例因子都接近校正后所得垂直校正參數(shù)。(可以不管)元素治理器【文件】【元素治理器】圖20.元素治理器包括點(diǎn)治理器、直線治理器、道路治理器、點(diǎn)分類器，下面逐一介紹。建任務(wù)在沒〔不行用【鍵入】或者測設(shè)點(diǎn)。點(diǎn)治理器圖21.點(diǎn)治理器可查看輸入點(diǎn)和測量點(diǎn)的坐標(biāo)，首行為點(diǎn)〔此處只是提示下面的坐標(biāo)是輸入的數(shù)據(jù)，無其它含義，其下面的坐標(biāo)點(diǎn)即為輸入的點(diǎn)；接下來為基準(zhǔn)站，其下是在此任務(wù)下第一次設(shè)置基準(zhǔn)站的測量結(jié)果，假設(shè)在此任務(wù)下再重設(shè)置基準(zhǔn)站，那么在下面會(huì)出2，依次類推。第n次設(shè)置基準(zhǔn)站后的測量結(jié)果就在基準(zhǔn)站n下。選項(xiàng)選擇顯示坐標(biāo)的坐標(biāo)系統(tǒng)和格式；刪除不需要的點(diǎn)。重要功能：在此處進(jìn)展自由設(shè)站效準(zhǔn)〔任何時(shí)候都可用點(diǎn)和未知點(diǎn)啟動(dòng)基準(zhǔn)站即為自由設(shè)站111,如下左圖：圖22.自由設(shè)站電文類型：測量此點(diǎn)時(shí)的播送格式；基站空間坐標(biāo)：通過啟動(dòng)基準(zhǔn)站的WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換所得，此處沒有實(shí)際意義；基準(zhǔn)站校正類型：包括基準(zhǔn)站架在點(diǎn)、基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)，默認(rèn)為基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)。自由設(shè)站就是在此處設(shè)置：假設(shè)基準(zhǔn)站架在點(diǎn)但是用單點(diǎn)定位坐標(biāo)啟動(dòng)的則這里選基準(zhǔn)站架在點(diǎn)，然后在下方基站當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)輸入架設(shè)基站的坐標(biāo)，天線高輸入實(shí)測的儀器高，最終選擇量取天線高的方式；假設(shè)基準(zhǔn)站是架設(shè)在未知點(diǎn)，那么流淌站要測量出此測區(qū)的任一點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)，然后通過點(diǎn)掃瞄選擇此點(diǎn)，在上右圖選擇重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，然后在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)處輸入上面所測點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)確定即可。假設(shè)所測量的結(jié)果相差一個(gè)常數(shù)，那么“基準(zhǔn)站1”也可以選擇基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)，在平移量處輸入差值后在此基準(zhǔn)站下的全部坐標(biāo)就會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換。直線治理器圖23.直線治理器〔包括“兩點(diǎn)法”和“從一點(diǎn)的方向—〕細(xì)節(jié)或雙擊所選直線圖24.直線掃瞄點(diǎn)分類器圖25.點(diǎn)分類器表示點(diǎn)名目或基準(zhǔn)站名目，無實(shí)際意義可分類查看全部點(diǎn)名稱。軟件中所選用的符號代表的意義：表示點(diǎn)名目或基準(zhǔn)站名目，無實(shí)際意義正常鍵入點(diǎn)正常鍵入點(diǎn)地形點(diǎn)基準(zhǔn)點(diǎn)掌握鍵入點(diǎn)放樣點(diǎn)連續(xù)點(diǎn)觀測掌握點(diǎn)計(jì)算點(diǎn)直線起始點(diǎn)弧線道路表1軟件中各符號意義導(dǎo)入【文件】【導(dǎo)入】圖26.導(dǎo)入包括點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)入、成果導(dǎo)入、導(dǎo)入DXF文件、清空DXF文件以及電力線數(shù)據(jù)導(dǎo)入，下面逐一介紹它們的功能。點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)入如假設(shè)輸入大量的點(diǎn)到手簿，既鋪張時(shí)間又易出錯(cuò)。可把數(shù)據(jù)依據(jù)導(dǎo)入要求編擴(kuò)展名為*.txt或*.pt；再把編輯好的文件復(fù)制到當(dāng)前任務(wù)所在名目下〔也可復(fù)制到主內(nèi)存任一文件夾下，通過文件夾掃瞄找到此文件。圖27.導(dǎo)入點(diǎn)〔已編輯并復(fù)制到手簿內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件文件是復(fù)制到當(dāng)前任務(wù)名目下時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)顯示出數(shù)據(jù)文件，或掃瞄文件夾及選擇文件類型來找到目標(biāo)數(shù)據(jù)文件。84坐標(biāo)：其目的是為把所導(dǎo)入手簿的坐標(biāo)以WGS84的格式保存。以下圖即為編輯導(dǎo)入第一種方法的格式，高程后有無逗號不受影響。圖28.導(dǎo)入點(diǎn)編輯成果導(dǎo)入圖29.成果導(dǎo)入成果導(dǎo)入和成果導(dǎo)出是相對應(yīng)的。目的：把其它任務(wù)所導(dǎo)出的相關(guān)信息導(dǎo)入到所需要的任務(wù)中，這樣避開了在同一個(gè)地方重設(shè)置。導(dǎo)入/DXF文件圖30.DXF文件導(dǎo)入可便利的將DXF文件導(dǎo)入到當(dāng)前任務(wù)中，或?qū)⒉挥玫腄XF文件清理。導(dǎo)出【文件】【導(dǎo)出】圖31.導(dǎo)出包括點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出、成果導(dǎo)出、測量點(diǎn)成果導(dǎo)出、放樣成果導(dǎo)出、校正成果導(dǎo)出、導(dǎo)出DXF文件、電力線數(shù)據(jù)導(dǎo)出、福建海洋數(shù)據(jù)導(dǎo)出八個(gè)選項(xiàng)，下面逐一介紹它們的功能。點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出圖32.點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出選擇顯示方式、導(dǎo)出的文件名和導(dǎo)出的文件類型承受即可。軟件會(huì)把成果的格式轉(zhuǎn)換為文本格式，導(dǎo)出在手簿內(nèi)存中，可通過同步軟件將文件復(fù)制到電腦中編輯圖形。成果導(dǎo)出圖33.成果導(dǎo)出內(nèi)容選項(xiàng)：依據(jù)下一個(gè)任務(wù)所需要此任務(wù)的內(nèi)容而選擇，比方說道路，在此任務(wù)所鍵入的道路，假設(shè)沒有放樣完但此任務(wù)內(nèi)容太多又不便于治理而需要建一個(gè)任務(wù)，那么在建的任務(wù)中就不需要再鍵入道路了，只需把上一個(gè)任務(wù)的道路導(dǎo)出到手簿內(nèi)存，再在建的任務(wù)導(dǎo)入即可。承受后選擇文件夾、存儲位置及鍵入文件名稱，確定即可。測量點(diǎn)成果導(dǎo)出圖34.測量點(diǎn)成果導(dǎo)出把全部測量點(diǎn)的點(diǎn)名、代碼、坐標(biāo)、精度、PDOP值、解算衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星高度角、采集時(shí)間以Excel格式導(dǎo)出，導(dǎo)出的方法與點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出全都。放樣成果導(dǎo)出把所放樣點(diǎn)的位置，測量后結(jié)果的點(diǎn)名、代碼、坐標(biāo)、精度、放樣偏差、放樣點(diǎn)的理論值、采集時(shí)間以Excel格式導(dǎo)出，導(dǎo)出方法與點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出全都。校正成果導(dǎo)出把點(diǎn)校正后所得參差、校正方法、校正點(diǎn)的坐標(biāo)以Excel格式導(dǎo)出，導(dǎo)出方法與點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出全都。DXF文件圖35.DXF文件把當(dāng)前任務(wù)以DXF格式導(dǎo)出，導(dǎo)出方法與點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出全都。電力線數(shù)據(jù)導(dǎo)出圖36.電力線數(shù)據(jù)導(dǎo)出好處：各所測量地物的點(diǎn)號是依據(jù)所選擇的地物自動(dòng)賜予的，這樣每個(gè)所測量的點(diǎn)都有屬性，導(dǎo)出數(shù)據(jù)不需要修改就可以轉(zhuǎn)換為道亨數(shù)據(jù)格式，同樣也節(jié)約外業(yè)繁瑣的記錄?？赏ㄟ^同步軟件將導(dǎo)出的數(shù)據(jù)復(fù)制到電腦中。福建海洋數(shù)據(jù)導(dǎo)出圖37.福建海洋數(shù)據(jù)導(dǎo)出福建海洋數(shù)據(jù)是在海洋測量中常常遇到的數(shù)據(jù)格式，為了便于兼容其它第三方軟件，華測RTK測量結(jié)果只需以福建海洋數(shù)據(jù)導(dǎo)出即可直接導(dǎo)入到其它專用成圖軟件中進(jìn)展數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換。退出【文件】【退出】圖38.退出確定則會(huì)關(guān)閉手簿所連的接收機(jī)，取消則只關(guān)閉手簿操作軟件。鍵入圖39.鍵入包括鍵入點(diǎn)、直線、道路，下面逐一介紹。鍵入點(diǎn)【鍵入】【點(diǎn)】圖40.鍵入點(diǎn)選項(xiàng)選擇輸入點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)與格式。輸入點(diǎn)有兩個(gè)作用：用此點(diǎn)進(jìn)展點(diǎn)校正或放樣此點(diǎn)。點(diǎn)名稱：可以是數(shù)字、字母、漢字；代碼：一般輸入此點(diǎn)的屬性、特征位置等，也可以是數(shù)字、字母、漢字；然后分別在北、東、高程輸入此點(diǎn)的X、Y、H；掌握點(diǎn)：選與不選只是圖標(biāo)標(biāo)記不同。當(dāng)需要修改鍵入點(diǎn)時(shí)，最的軟件增加了修改功能，只需到【文件【元素治理器】【點(diǎn)治理器】中修改，但測量點(diǎn)的是不能進(jìn)展修改的。鍵入直線【鍵入】【直線】圖41.鍵入直線鍵入直線有兩種方法，即兩點(diǎn)法和從一點(diǎn)的方向-距離法。兩點(diǎn)法：直線名稱：輸入定義直線的名字，一個(gè)的任務(wù)直線默認(rèn)名稱為Line0001，假設(shè)在同一任務(wù)定義其次條直線默認(rèn)名稱為Line0002，依次類推；代碼：此處的意義同鍵入點(diǎn)中一樣；方法：在下拉菜單中選擇要定義直線所用的方法；起始點(diǎn)和完畢點(diǎn)：通過兩點(diǎn)法定義直線的關(guān)鍵，是從前通過鍵入點(diǎn)輸入到手簿里的，定義直線時(shí)這兩個(gè)點(diǎn)的先后挨次肯定要正確；起始樁號：依據(jù)實(shí)際的里程起點(diǎn)的樁號輸入；樁號間隔：依據(jù)放樣樁之間的距離來輸入，目的是便利放樣，但在放樣的時(shí)候可以依據(jù)需要實(shí)時(shí)修改當(dāng)時(shí)里程去放樣。從一點(diǎn)的方向-距離法：和兩點(diǎn)法相類似，不同之處是只需要知道起點(diǎn)的坐標(biāo)和此條直線的方位角，直線的長度可以任意輸入；坡度：此條直線的傾斜度，目的是放樣此條直線的高程，但在實(shí)際的放樣中很少用RTK--水平：垂直、角度、百分比，通常用角度，選項(xiàng)中可對這四種方法進(jìn)展選擇。配置移動(dòng)站參數(shù)【配置】【移動(dòng)站參數(shù)】圖42.移動(dòng)站參數(shù)包括移動(dòng)站選項(xiàng)、手簿網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)置VRS移動(dòng)站、外置VRS移動(dòng)站、手簿VRS；當(dāng)手簿端口選擇COM2COM2一般用來讀寫移動(dòng)站內(nèi)置電臺的頻率，作業(yè)模式手簿端口選擇COM1。移動(dòng)站選項(xiàng)圖43.移動(dòng)站選項(xiàng)播送格式：一般設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)CM2〔固然也可以設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)RTC3或標(biāo)準(zhǔn)RTC4不管設(shè)置為什么格式都應(yīng)和基準(zhǔn)站保持全都1-99數(shù)字，用與區(qū)分其他同型號的基準(zhǔn)站，但一般輸入“任何”或和基準(zhǔn)站一樣；是否限定基站：不選〔假設(shè)選限定基站則該流淌站只接收索引號的基站；天線高度：一般為2X60分體機(jī)有A100和A300化型的X90型選擇天線類型為Inside〔內(nèi)置。移動(dòng)站內(nèi)置電臺留意：在此操作前要把GPS端口選COM2。圖44.內(nèi)置電臺設(shè)置作用：修改流淌站內(nèi)置電臺的頻率。當(dāng)手簿和主機(jī)連接好以后〔Symbol手簿連接時(shí)，手簿端口選COM2，GPS端口用COM2；Recon手簿連接時(shí)，手簿端口選COM1，GPS端口選COM，選擇讀取，可查看流淌站內(nèi)置電臺的一些信息，然后在當(dāng)前頻率中選擇所需頻率寫頻即可；假設(shè)第一次讀頻失敗，請重開關(guān)主機(jī)，然后再讀頻?；鶞?zhǔn)站選項(xiàng)【配置】【基準(zhǔn)站選項(xiàng)】圖45.基準(zhǔn)站選項(xiàng)CMR〔固然也可以設(shè)為RTCA或RTC；測站索引：可以輸入1-9高度角：限制默認(rèn)為10選擇當(dāng)時(shí)所用天線，選擇衛(wèi)星天線類型見【移動(dòng)站選項(xiàng)A10A300或Inside內(nèi)置；天線高度：一般為實(shí)測的斜高；測量到：一般為“天線中部由于標(biāo)準(zhǔn)CMR具有較高的數(shù)據(jù)壓縮比率，因此，建議用戶選擇標(biāo)準(zhǔn)CMR；假設(shè)做RTDRTCARTCM01秒鐘放射一次數(shù)據(jù)。2標(biāo)準(zhǔn)CMR數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)量小，易于發(fā)送和接收，是常用的數(shù)據(jù)格式。。4標(biāo)準(zhǔn)RTCM格式是國際通用的數(shù)據(jù)格式，這種格式數(shù)據(jù)量大，包含的信息多。坐標(biāo)系治理【配置】【坐標(biāo)系治理】圖46.坐標(biāo)系治理可以對已有的坐標(biāo)系進(jìn)展編輯，也可以建自己需要的坐標(biāo)系。在某些地區(qū)只有地方(主要是修改中心子午線,54坐標(biāo)系36度帶的中心子午線)后確定即可。當(dāng)建一個(gè)坐標(biāo)系時(shí)只要依據(jù)提示添加即可，比方橢球的長半軸，扁率等，54橢球，而【基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換無即可，當(dāng)點(diǎn)校正后可以把校正所的參數(shù)保存到此處。手簿端口配置【配置】【手簿端口配置】連接藍(lán)牙圖47.手簿端口配置圖48.電量顯示測量點(diǎn)選項(xiàng)【配置】【測量點(diǎn)選項(xiàng)】圖49.測量點(diǎn)選項(xiàng)包括地形點(diǎn)選項(xiàng)、觀測掌握點(diǎn)選項(xiàng)、快速點(diǎn)選項(xiàng)、連續(xù)點(diǎn)選項(xiàng)，下面逐一介紹。地形點(diǎn)選項(xiàng)圖50.地形點(diǎn)選項(xiàng)自動(dòng)點(diǎn)間隔大?。褐该繙y一個(gè)點(diǎn)后下一個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)號自動(dòng)增加的間隔；觀測時(shí)間：此點(diǎn)5秒，我們可以依據(jù)需要做適當(dāng)?shù)母膭?dòng)；自動(dòng)存儲點(diǎn)：指測量此點(diǎn)已經(jīng)到所設(shè)定的時(shí)間，那么此點(diǎn)就會(huì)被自動(dòng)保存；水平精度和垂直精度指測量過程中在RTK工作當(dāng)H和V任何一項(xiàng)超過所設(shè)定的范圍，則所測量的數(shù)據(jù)將不被記錄。觀測掌握點(diǎn)選項(xiàng)圖51.觀測掌握點(diǎn)選項(xiàng)各項(xiàng)含義同上，觀測次數(shù)是以秒來計(jì)算，180180秒?？焖冱c(diǎn)選項(xiàng)圖52.快速點(diǎn)選項(xiàng)各項(xiàng)含義同上。連續(xù)點(diǎn)選項(xiàng)圖53.連續(xù)點(diǎn)選項(xiàng)各項(xiàng)含義同上。GPS類型【配置】【設(shè)置GPS類型】圖54.GPS類型華測GPSRTKGPS全都，使用方法也一樣。系統(tǒng)設(shè)置【配置】【系統(tǒng)設(shè)置】圖55.系統(tǒng)設(shè)置5個(gè)功能。使用手簿快捷鍵：對手簿硬復(fù)位后會(huì)在手簿桌面上顯示華測GPS測地通軟件的快捷鍵，使用測地通時(shí)只要點(diǎn)擊桌面上快捷鍵即可；軟件退出時(shí)關(guān)閉手簿：在退出測地通軟件下：圖56.軟鍵盤標(biāo)題欄系統(tǒng)復(fù)位用來對手簿系統(tǒng)軟復(fù)位；任務(wù)治理器用來查看當(dāng)前手簿系統(tǒng)正在運(yùn)行的程序，用戶可以激活或終止程序。圖57.任務(wù)治理器軟件注冊【配置】【軟件注冊】圖58.軟件注冊在此讀出手簿串號與華測相關(guān)人員聯(lián)系獵取注冊碼，把注冊碼輸入后選擇確定即可。測量圖59.測量啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)【移動(dòng)站參數(shù)】后再啟動(dòng)移動(dòng)站?！緶y量】【啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)】圖60.啟動(dòng)移動(dòng)站移動(dòng)站開頭初始化，軟件的顯示挨次為：串口很多據(jù)正在搜星單點(diǎn)定位浮動(dòng)固定；當(dāng)顯示固定〔解算出整周模糊度〕前方可進(jìn)展下一步操作，否則精度較低，當(dāng)衛(wèi)星狀況較好時(shí)，固定后的中誤差可到達(dá)毫米級。移動(dòng)站在對GPS由基準(zhǔn)站電臺放射的信號，經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測量。GPS接收機(jī)利用OTF(運(yùn)動(dòng)中求解整周模糊度)技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測量和移動(dòng)站的載波相位觀測量來求解整周模糊度RTK測量除要求有足夠數(shù)量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與移動(dòng)站間的數(shù)據(jù)通訊必需良好。測量點(diǎn)【測量】【測量點(diǎn)】圖61.測量點(diǎn)測量點(diǎn)方法分為地形點(diǎn)〔5秒、掌握點(diǎn)〔180秒、快速點(diǎn)〔1秒，測量一個(gè)點(diǎn)的時(shí)間可以轉(zhuǎn)變，最小顯示為1度，是否自動(dòng)保存測量的點(diǎn)等。注：當(dāng)測量時(shí)，只有設(shè)置的精度大于RTK固定時(shí)顯示的水平和垂直精度時(shí)，才可以測量出所需要的值。連續(xù)地形【測量】【連續(xù)地形】圖62.連續(xù)地形測量方法分為固定時(shí)間、固定距離等，表示在運(yùn)動(dòng)的過程中每隔用戶所設(shè)定時(shí)間或距離，手簿隨即記錄一個(gè)點(diǎn)。選項(xiàng)設(shè)置水平精度和垂直精度，設(shè)置完成后承受即可。其它測量【測量】【其它測量】【保存軌跡】圖63.保存軌跡選擇軌跡文件名后的按鍵，輸入軌跡名稱及保存的位置，確定圖64.保存軌跡開頭即開頭保存軌跡，直到執(zhí)行停頓。點(diǎn)放樣實(shí)時(shí)供給導(dǎo)航數(shù)據(jù)，不僅可以快速的找到點(diǎn)位，而且還能供給定位精度，并可進(jìn)展采點(diǎn)。:【測量】【點(diǎn)放樣】圖65.點(diǎn)放樣,全部鍵入點(diǎn)：放樣點(diǎn)界面上會(huì)導(dǎo)入全部的鍵入點(diǎn)；半徑范圍內(nèi)的點(diǎn)：選擇中心點(diǎn)及輸入相應(yīng)的半徑,則會(huì)導(dǎo)入符合條件的點(diǎn)；全部點(diǎn)：將導(dǎo)入點(diǎn)治理器中全部的點(diǎn)；一樣代碼點(diǎn)：將導(dǎo)入全部具有該一樣代碼的點(diǎn)。圖66.選擇放樣點(diǎn)導(dǎo)入放樣點(diǎn)成功后,選擇需放樣的點(diǎn)放樣，輸入正確的天線高度和測量到的位置開頭圖67.點(diǎn)放樣界面箭頭的指示方向可以在選項(xiàng)中選擇：正北方向或前進(jìn)方向；右上方顯示向哪個(gè)方向移動(dòng)，上移顯示填或挖高度；表示放樣點(diǎn)的位置；表示當(dāng)前位置。當(dāng)接收機(jī)接近放樣點(diǎn)時(shí)箭頭變?yōu)閳A圈，目標(biāo)點(diǎn)為十字絲。圖68.點(diǎn)放樣測量假設(shè)差值在要求范圍以內(nèi)，則連續(xù)放樣其他各點(diǎn)，否則重放樣，標(biāo)定該點(diǎn)。直線放樣常用于電桿排放、道路放樣等。依據(jù)界面的導(dǎo)航信息可以快速到達(dá)待定直線，便利快捷?！緶y量】【直線放樣】圖69.直線放樣放樣用戶設(shè)定樁與樁之間的間距后，有目的的放樣直線上的掌握樁，用戶可以任意加樁；從直線的樁號/偏移量：放樣偏離設(shè)定直線的任意樁號，向右偏為正，左偏為負(fù)，垂直方向類似；從直線的樁號/偏角：放樣偏角設(shè)定直線的任意樁號。選擇其中的一種方法即可放樣圖70.直線放樣界面選項(xiàng)選擇是否顯示樁號及設(shè)置其它內(nèi)容。18:..:圖71.直線放樣測量當(dāng)移動(dòng)站位置在放樣直線的方向時(shí)，執(zhí)行測量，得出標(biāo)定點(diǎn)與設(shè)計(jì)樁號坐標(biāo)的差值，依據(jù)差值的大小確定是否需要重放樣該點(diǎn)。道路放樣比較全面的涵蓋了道路放樣中的元素放樣，為道路中樁、邊樁等放樣工作供給了一個(gè)這些都使外業(yè)工作變的格外便利。點(diǎn)名設(shè)為樁號等一些格外好的細(xì)節(jié)東西都為放樣的內(nèi)業(yè)處理供給了格外便利的條件?！緶y量】【道路放樣】圖72.道路放樣雙擊已創(chuàng)立好的道路或選中后確定，放樣有五種模式。到道路：放樣全部在道路上的點(diǎn)；到道路上的樁號：依據(jù)輸入樁號放樣道路上的點(diǎn)；到道路上的樁號和偏移量：依據(jù)樁號放樣相對設(shè)計(jì)道路固定距離的點(diǎn)，輸入的偏移量依據(jù)正負(fù)來區(qū)分左右；到施工坐標(biāo)：相對于道路來放樣某點(diǎn)；到最近的拐點(diǎn)：放樣離當(dāng)前位置最近的拐點(diǎn)位置。正確輸入天線高度后，要求輸入樁號的按“加樁號”或“減樁號”或直接輸入即可，然后選擇確定進(jìn)入道路放樣界面圖73.道路放樣界面左上角的雙色箭頭指示的方向?yàn)檎狈较?，黑色箭頭指示的方向?yàn)榈缆贩较颍硎疽苿?dòng)站的位置，移動(dòng)時(shí)會(huì)變成尖部指向運(yùn)動(dòng)方向的三角形〔注：以道路為參照物，以道路方向?yàn)檎较颉步荼憷恼业酱艠狱c(diǎn)。表示待放樣點(diǎn)位置，當(dāng)移動(dòng)至待放樣點(diǎn)兩米以內(nèi)消滅目標(biāo)位置放大圖，進(jìn)入放大圖后離開目標(biāo)三米以后恢復(fù)道路放樣示意圖。選擇選項(xiàng)，存儲前先檢查：提示放樣到點(diǎn)時(shí)采集的坐標(biāo)和實(shí)際要放樣坐標(biāo)的差值；存儲網(wǎng)格變化量：選擇是否存儲檢查到的差值；點(diǎn)名設(shè)為樁號名：測定的樁號自動(dòng)表示為點(diǎn)名；顯示樁號：用來確定在放樣界面中是否顯示道路樁號；正方向：用來選擇道路在手簿上的顯示方向的。圖74.道路放樣測量19:..::21:..依據(jù)差值的大小確定是否需要重放樣該樁。其他放樣【測量】【其他放樣】圖75.其他放樣包括軌跡放樣、電力線放樣、參考線放樣，下面逐一介紹。軌跡放樣圖76.軌跡放樣翻開已保存過的軌跡文件〔*.trk〕點(diǎn)校正【測量】【點(diǎn)校正】圖77.點(diǎn)校正選擇增加，網(wǎng)格點(diǎn)名稱：選之前鍵入的“當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)GPS點(diǎn)名稱：選擇輸入或?qū)嵉販y出相對應(yīng)點(diǎn)的“WGS84的參數(shù)應(yīng)用于當(dāng)前任務(wù)。或把這個(gè)校正點(diǎn)對應(yīng)項(xiàng)直接刪除，然后選擇計(jì)算后接著完成以下的操作即可。目的：求WGS84坐標(biāo)到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)〔如北京54坐標(biāo)彈出的提示對話框都選擇是則所得參數(shù)保存在“當(dāng)前任務(wù)參數(shù)”和“坐標(biāo)系統(tǒng)治理”下，具體解釋請看【當(dāng)前任務(wù)參數(shù)】或【坐標(biāo)系統(tǒng)治理承受點(diǎn)校正的點(diǎn)假設(shè)有3個(gè)就會(huì)有“水平參差4個(gè)點(diǎn)就會(huì)有“垂直參差說“水平參差”和“垂直參差”都不應(yīng)超過22厘米則說明參與點(diǎn)校正的點(diǎn)不在同一系統(tǒng)下或者有粗差〔最大可能就是參差最大的那個(gè)點(diǎn)。選取點(diǎn)校正的點(diǎn)最好能掩蓋整個(gè)工作區(qū)，所選用的點(diǎn)越多精度越高。假設(shè)測區(qū)比較小〔3公里5480用一個(gè)點(diǎn)校正也根本可以滿足精度要求。坐標(biāo)計(jì)算圖78.坐標(biāo)計(jì)算為了使寬闊用戶便利的使用華測測地通軟件，測地通軟件增加了反算計(jì)算、計(jì)算點(diǎn)、面積周長計(jì)算、計(jì)算方位角、計(jì)算偏轉(zhuǎn)角、計(jì)算距離以及計(jì)算器的功能。反算計(jì)算【坐標(biāo)計(jì)算】【反算計(jì)算】圖79.反算計(jì)算依據(jù)兩個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)求得兩點(diǎn)間的方位角、垂直距離、水平距離及斜距。在從點(diǎn)和到點(diǎn)下輸入或查找要計(jì)算的點(diǎn)后，計(jì)算結(jié)果會(huì)直接顯示在屏幕中。計(jì)算點(diǎn)【坐標(biāo)計(jì)算】【計(jì)算點(diǎn)】圖80.點(diǎn)計(jì)算應(yīng)用不同的方法計(jì)算出點(diǎn)的坐標(biāo)。華測測地通軟件支持七種方法，從方法中選擇要使用的計(jì)算方法。以“方向角和距離”為例：點(diǎn)名稱：輸入計(jì)算點(diǎn)名；起始點(diǎn)：輸入或選擇開頭點(diǎn)；然后輸入方位角、平距及垂距。計(jì)算后，可查看【計(jì)算結(jié)果】和【圖示圖81.點(diǎn)計(jì)算結(jié)果面積周長計(jì)算【坐標(biāo)計(jì)算】【面積周長計(jì)算】圖82.面積周長計(jì)算用戶可以應(yīng)用增加點(diǎn)、增加線、加道路和刪除對選擇的區(qū)域進(jìn)展編輯。中選定后，可通過【圖示】查看所選定的區(qū)域，計(jì)算得出計(jì)算結(jié)果。計(jì)算方位角【坐標(biāo)計(jì)算】【計(jì)算方位角】圖83.計(jì)算方位角角。依據(jù)條件計(jì)算角度，可選擇的方法有：兩點(diǎn)之間、平分方位角、平分頂角、方位角。計(jì)算偏轉(zhuǎn)角【坐標(biāo)計(jì)算】【計(jì)算偏轉(zhuǎn)角】圖84.計(jì)算偏轉(zhuǎn)角依據(jù)的三個(gè)點(diǎn)計(jì)算其夾角，依據(jù)提示在列表中選擇第123點(diǎn)后執(zhí)行計(jì)算即可得到偏轉(zhuǎn)角，通過【圖示】查看所選的點(diǎn)位示意圖。計(jì)算距離【坐標(biāo)計(jì)算】【計(jì)算距離】圖85.計(jì)算距離供給三種距離計(jì)算的方法，包括兩點(diǎn)之間的距離計(jì)算、點(diǎn)到直線和點(diǎn)到道路之間的距計(jì)算器【坐標(biāo)計(jì)算】【計(jì)算器】圖86.計(jì)算器添加