機(jī)械原理復(fù)習(xí)重點(diǎn)課件

機(jī)械原理復(fù)習(xí)重點(diǎn)ppt課件Chapter1Introduction

第一章緒論

1.1Themajorstudyobjectofthisbookismechanisms.

本書(shū)研究的主要對(duì)象是機(jī)構(gòu)。1.2Themostcontentofthisbookisfor“analysis”and“synthesis”ofsomecommonlyusedmechanisms.本課程研究的主要內(nèi)容是一些常用機(jī)構(gòu)的“分析”與“綜合”.1.3StudypurposeTheknowledgetobeobtainedfromthisbookisafundamentalinanalyzingexistingmachinesanddesigningnewones.

通過(guò)本書(shū)學(xué)習(xí)獲得的知識(shí)為分析現(xiàn)有的機(jī)器和設(shè)計(jì)新機(jī)器打下基礎(chǔ).Chapter1Introduction

第一章緒Foucsonfiveterminologies：Amachineisamechanicalsystemthatcantransmitortrans-formenergy,materialsorinformation.

機(jī)器是一個(gè)可用來(lái)（有效地）傳遞或轉(zhuǎn)換能量、物料或信息的機(jī)械系統(tǒng)。Amechanismisasystemoflinkswhichcantransmitortransformforceandmotion.

機(jī)構(gòu)（僅）是一個(gè)能傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。Theterm“machinery”isusedtocoverbothmechanismsandmachines.

“機(jī)械”一詞用作機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)。

Nowyoumaybeknowwhy”MechenismsandMachineTheory”shouldbetranslatedinChinese-------機(jī)械原理Mechenismsandmachine--------機(jī)械，theory---------原理

FoucsonfiveterminologiesBig-endcover連桿頭Couplerbody連桿體bolt螺栓nut螺母Linksarethebasicelementsinkinematics.

構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元體。（構(gòu)件是由一個(gè)或若干個(gè)零件組成。舉例）Machineelementsarethebasicelementsofmanufacture.

零件是加工制造的單元體。

Therelationshipoffiveterms：Machinery–Machine–Mechanism–Link–

MachineelementsBig-endcoverCouplerbodyboltnBlankFilling:(Fillblankswithappropriateanswers.Onlyonechoiceiscorrectineachquestion.)

1)()isasystemoflinkswhichcantransmitortransformforceandmotion.A）AmechanismB）AmachineC）AlinkD）Amachineelement2)()arethebasicelementsofmanufacture.A）AmechanismB）AmachineC）AlinkD）machineelements

3)()isamechanicalsystemthatcantransmitortrans-formenergy,materialsorinformation.A）AmechanismB）AmachineC）AlinkD）AmachineelementBlankFilling:(FillblankswiThecompositionofprincipleandstructureanalysis

Chapter2

Chapter2StructuralAnalysisofPlanarMechanism

(Ifalllinksofamechanismmoveinplanesthatremainparalleltoeachother,wesaythemechanismisaplanarmechanism.Otherwise,itisaspatialmechanism.)Thecompositionofprinciplea62.1

ThecompositionofamechanismLinks構(gòu)件Kinematicpairs運(yùn)動(dòng)副LinksFixedlinks固定構(gòu)件-------

Frames機(jī)架Movinglinks活動(dòng)構(gòu)件Drivinglinks主動(dòng)件Drivinglinks

havetheirownindepen-dentmotioncharacteristics

Drivenlinks從動(dòng)件2.1.2Kinematicpair運(yùn)動(dòng)副amobileconnectioniscalledakinematicpair

.

為了傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)，每個(gè)構(gòu)件都要通過(guò)某種聯(lián)接與其它構(gòu)件時(shí)刻保持接觸并產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這種可動(dòng)聯(lián)接就稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。1.Iftwopair-elementsofakinematicpairhavesurfacecontactoritsequivalent,thekinematicpairisknownasalowerpairwhichsetstwoconstrains.2.Ifthecontacttakesplaceonlyatapointoralongaline,itisknownasahigherpairwhichonlysetsoneconstrain.

ClassificationofKinematicPairstheothermovinglinksarecalledas

2.1Thecompositionofamecha第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

復(fù)習(xí)重點(diǎn)1、機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副的概念2、自由度計(jì)算機(jī)構(gòu)在機(jī)器中起著轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式、改變速度大小或改變運(yùn)動(dòng)方向的作用。從結(jié)構(gòu)上說(shuō)，機(jī)構(gòu)分別由構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副組成。運(yùn)動(dòng)副：構(gòu)件間的可動(dòng)聯(lián)接。（既保持直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)）平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度，若機(jī)構(gòu)中有n個(gè)活動(dòng)件(即不包括機(jī)架)，在未通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接前共有3n個(gè)自由度。當(dāng)用PL個(gè)低副和PH個(gè)高副連接組成機(jī)構(gòu)后，每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，每個(gè)高副引入一個(gè)約束，共引入2PL+PH個(gè)約束，因此整個(gè)機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架的自由度數(shù)，即機(jī)構(gòu)的自由度為

F=3n-2PL-PH第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

復(fù)習(xí)重點(diǎn)運(yùn)動(dòng)副：構(gòu)件間的可動(dòng)聯(lián)3.Calculatethedegreeoffreedomofmechanismsshowninfollowingfigure.1）2）3.Calculatethedegreeoff常見(jiàn)的虛約束：1.機(jī)構(gòu)中聯(lián)結(jié)構(gòu)件與被聯(lián)結(jié)構(gòu)件的軌跡重合？2.兩構(gòu)件組成若干個(gè)導(dǎo)路中心線(xiàn)互相平行或重疊的移動(dòng)副2CAB1343CAD=SD=DC2AB14D二維移動(dòng)副虛約束Compoundinghinge常見(jiàn)的虛約束：1.機(jī)構(gòu)中聯(lián)結(jié)構(gòu)件與被聯(lián)結(jié)構(gòu)件的軌跡重合？2.習(xí)題1-1一個(gè)在平面內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有多少個(gè)自由度？1-2運(yùn)動(dòng)副所產(chǎn)生的約束數(shù)與自由度有何關(guān)系？1-3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？1-4計(jì)算圖1-14所示機(jī)構(gòu)的自由度，指出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。習(xí)題第4章平面連桿機(jī)構(gòu)

復(fù)習(xí)重點(diǎn)四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型及其演化；平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性第4章平面連桿機(jī)構(gòu)4.2TheTypesofFour-barLinkages

四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型（Inthischapter,weemphasisonplanarfour-barlinkages)

4.2.1TheBasicForm

of

Four-barLinkagesIfalllowerpairsinafour-barlinkagearerevolutepairs,

asshowninthefollowingFig,thelinkageiscalledarevolutefour-barlinkage,whichisthebasicform

of

four-barlinkages.

Sidelink連架桿Frame機(jī)架Sidelink連架桿Coupler連桿能繞其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)360o的連架桿。僅能繞其軸線(xiàn)作往復(fù)擺動(dòng)的連架桿。Crank曲柄Rocker搖桿Sidelink連架桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)Arevolutefour-barlinkage鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)4.2TheTypesofFour-barLi選擇填空1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是（）。A）高副B）移動(dòng)副C）轉(zhuǎn)動(dòng)副D）點(diǎn)接觸的具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知AB＝50、BC＝115、CD＝120、DA＝30，若該機(jī)構(gòu)屬于雙曲柄機(jī)構(gòu)，則機(jī)架是（）。AAB桿BBC桿CCD桿DDA桿3.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是原動(dòng)件數(shù)（）機(jī)構(gòu)的自由度。A多于B等于C少于作圖題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知AB＝50、BC＝115、CD＝120、DA＝30，若該機(jī)構(gòu)屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求：θα。

Trueorfalse(FillTorFintheblanks)正誤判斷(正確的在括號(hào)內(nèi)劃“T”，錯(cuò)誤的劃“F”.)

1）.（）ConditionsforamechanismtohaveadeterminedmotionarethatDOFofthemechanismisgreaterthanthenumberofthedrivinglinks.

2)（）處于死點(diǎn)位置的機(jī)構(gòu)是不可能運(yùn)動(dòng)的。3)（）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為從動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)才有死點(diǎn)位置出現(xiàn)。4）（）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中死點(diǎn)位置可能出現(xiàn)在曲柄與連桿共線(xiàn)的位置上。選擇填空Chapter5CamMechanisms凸輪機(jī)構(gòu)Chapter5Theproceduretodesignacammechanism凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟

為滿(mǎn)足凸輪機(jī)構(gòu)的輸出件提出的運(yùn)動(dòng)要求、動(dòng)力要求等，凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)大致可分成以下四步：（1）ChoosingMotionCurves從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)（2）Design

Cam

BasicSize凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)（3）DesignthePitchCurve凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)（4）MakingCamMechanismDrawing

繪制凸輪機(jī)構(gòu)工作圖Theproceduretodesignacam復(fù)習(xí)重點(diǎn)1、常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)，剛性沖擊，柔性沖擊，S-δ曲線(xiàn)繪制

2、凸輪輪廓設(shè)計(jì)原理—反轉(zhuǎn)法，自鎖、壓力角與基圓半徑的概念例題.如圖所示，偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪實(shí)際輪廓線(xiàn)為一圓心在O點(diǎn)的偏心圓，其半徑為R.從動(dòng)件的偏距為e。1）．分析凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圖示從動(dòng)件偏置方向是否合理？2）．標(biāo)出當(dāng)從動(dòng)件從圖示位置升到位移s時(shí),對(duì)應(yīng)凸輪的轉(zhuǎn)角及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。解：1）圖示偏置方向?yàn)檎?，偏置方向合理。ωδαωδ?/p>

第6章齒輪機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)重點(diǎn)1、齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型2、漸開(kāi)線(xiàn)的特性3、標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算

2.

答：

(1)發(fā)生線(xiàn)沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)BK度等于基圓上被滾過(guò)的圓弧長(zhǎng)度，即(2)發(fā)生線(xiàn)BK沿基圓作純滾動(dòng)時(shí)，它與基圓的切點(diǎn)B即為速度瞬心，故發(fā)生線(xiàn)BK即為漸開(kāi)線(xiàn)在點(diǎn)K的法線(xiàn)。又因發(fā)生線(xiàn)恒切于基圓，所以漸開(kāi)線(xiàn)上任意點(diǎn)的法線(xiàn)必與基圓相切。(3)漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于基圓的大小?；鶊A越小，漸開(kāi)線(xiàn)越彎曲；基圓越大，漸開(kāi)線(xiàn)越平直；當(dāng)基圓半徑無(wú)窮大時(shí)，漸開(kāi)線(xiàn)就成為一條斜直線(xiàn)。(4)漸開(kāi)線(xiàn)上各點(diǎn)的壓力角不等，基圓上的壓力角αb=0°。K點(diǎn)距圓心愈遠(yuǎn)(即向徑rK愈大)，其壓力角愈大。

(5)基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)。

AB。

2.答：AB。圖11-2齒輪的幾何尺寸11.3標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算11.3.1齒輪各部分名稱(chēng)和符號(hào)圖11-2為外嚙合直齒圓柱齒輪的一部分，其各部分名稱(chēng)和符號(hào)如下。齒頂圓輪齒頂端所確定的圓，其直徑符號(hào)為da。齒根圓輪齒根部所確定的圓，其直徑符號(hào)為df。

基圓產(chǎn)生漸開(kāi)線(xiàn)的圓，其直徑符號(hào)為db。分度圓為了確定齒輪端面各部分的幾何尺寸，在齒輪上選擇的一個(gè)基準(zhǔn)圓。其直徑符號(hào)為d。齒頂高介于分度圓與齒頂圓之間的部分稱(chēng)為齒頂，其徑向高度稱(chēng)為齒頂高，符號(hào)為ha。齒根高介于分度圓與齒根圓之間的部分稱(chēng)為齒根，其徑向高度稱(chēng)為齒根高，符號(hào)為hf。全齒高從齒根到齒頂?shù)膹较蚓嚯x稱(chēng)為全齒高，符號(hào)為h，則有

齒厚在任意直徑的圓周上，輪齒兩側(cè)間的弧長(zhǎng)，齒厚符號(hào)為si。齒槽寬在任意直徑的圓周上，相鄰兩齒間的弧長(zhǎng)，齒槽寬符號(hào)為ei。齒距在任意直徑的圓周上，相鄰兩齒上同側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)，齒距符號(hào)為pi。同一圓周上，齒距等于齒厚與齒槽寬之和，即

分度圓上的齒厚和齒槽寬分別用s和e表示。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪而言，分度圓上的齒厚與齒槽寬相等。齒寬輪齒的軸向?qū)挾龋?hào)為B。圖11-2齒輪的幾何尺寸11.3標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒例11-1

已知標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的模數(shù)m=3mm和齒數(shù)z=20，試求齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、齒頂高、齒根高、齒厚和齒槽寬。解：由表4-3所列公式分別計(jì)算如下：分度圓直徑

齒頂圓直徑

齒根圓直徑齒頂高齒根高齒厚和齒間寬例11-1已知標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的模數(shù)m=3mm和齒數(shù)z

習(xí)題11-1漸開(kāi)線(xiàn)具有哪些特性？漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)具有哪些優(yōu)點(diǎn)？11-2何謂標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪11-3漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件是什么?11-4什么是斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)？什么是直齒錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)？斜齒輪直齒錐齒輪11-5節(jié)圓和分度圓、嚙合角和壓力角有什么區(qū)別？11-6現(xiàn)有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。已知齒數(shù)z1=20，i12=2.5，模數(shù)m=2.5mm。分別求兩齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、中心距、齒距、齒厚、齒槽寬、傳動(dòng)比以及漸開(kāi)線(xiàn)在分度圓處的曲率半徑和齒頂圓上的壓力角。

第7章齒輪系復(fù)習(xí)重點(diǎn)1、掌握定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算2、轉(zhuǎn)化輪系法求解周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比方法3、熟練掌握復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及輪系的組成分析

13.1定軸輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算一、傳動(dòng)比A——輸入軸B——輸出軸二、定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算∴定軸輪系（13-1）13.1定軸輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算二、定軸輪系解：這是一個(gè)含有錐齒輪的定軸輪系，首、末兩輪的軸線(xiàn)不平行。因此，它們的轉(zhuǎn)向關(guān)系只能用箭頭來(lái)表示。由式(13-1)可知輪系的傳動(dòng)比為

則輪4的轉(zhuǎn)速

(方向如圖所示)

解：這是一個(gè)含有錐齒輪的定軸輪系，首、末兩輪的軸線(xiàn)不平行。因構(gòu)件原行星輪系各構(gòu)件的絕對(duì)角速度及傳動(dòng)比轉(zhuǎn)化輪系各構(gòu)件的角速度及傳動(dòng)比行星支架太陽(yáng)輪1太陽(yáng)輪3,,H123o112o2H3-Ho112o2H313.2周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算構(gòu)件原行星輪系各構(gòu)件的轉(zhuǎn)化輪系各構(gòu)件的行星支架太陽(yáng)輪1太陽(yáng)例題13-1在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)為；Z1=24,Z2=30,Z3=80，Z4=40,Z5=20。齒輪1的轉(zhuǎn)速為1450r/min。試求齒輪5的轉(zhuǎn)速（大小和方向）。解：此為混合輪系：1、2、3、H組成周轉(zhuǎn)輪系

4、5組成定軸輪系

又因?yàn)?/p>

可得

則得

5的轉(zhuǎn)向與1相反例題13-1在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)為；Z1=24,Z第10章機(jī)械的調(diào)速與平衡復(fù)習(xí)重點(diǎn)

1、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的

2、速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的方法3、回轉(zhuǎn)件平衡的目的4、剛性回轉(zhuǎn)件的平衡第10章機(jī)械的調(diào)速與平衡15.1調(diào)節(jié)機(jī)器速度波動(dòng)的目的1、周期性速度波動(dòng)危害：①引起動(dòng)壓力，η↓和可靠性。②可能在機(jī)器中引起振動(dòng)，影響壽命、強(qiáng)度。③影響工藝，↓產(chǎn)品質(zhì)量。2、非周期性速度波動(dòng)危害：機(jī)器因速度過(guò)高而毀壞，或被迫停車(chē)。通過(guò)相應(yīng)的手段對(duì)兩類(lèi)速度波動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，將上述不良影響限制在容許范圍之內(nèi)。15.2機(jī)器周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法機(jī)器中某一回轉(zhuǎn)軸上加飛輪飛輪：能量存儲(chǔ)器15.3機(jī)器非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法采用調(diào)速器15.1調(diào)節(jié)機(jī)器速度波動(dòng)的目的15.4平衡的目的平衡的目的：盡量減小慣性力所引起的附加動(dòng)壓力。附加的動(dòng)壓力：①附加載荷；②振動(dòng)（源）15.5剛性回轉(zhuǎn)件的平衡質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)靜平衡：各質(zhì)量塊的質(zhì)徑積的矢量和為零，或=0質(zhì)量分布不在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)各部分質(zhì)量的慣性力組成——空間力系空間力系：主矢

主矩平衡原理：

措施：（將每個(gè)平面的慣性力平衡力）動(dòng)平衡：主矢

主矩比較：靜平衡：（經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡的回轉(zhuǎn)件一定是靜平衡的，反之，靜平衡的回轉(zhuǎn)件不一定是動(dòng)平衡的。）

15.4平衡的目的質(zhì)量分布不在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi)英語(yǔ)考試內(nèi)容的格式

1.BlankFilling:(Fillblankswithappropriateanswers.Onlyonechoiceiscorrectineachquestion.)[10percent]1)Iftowpair-elementsofakinematicpairhavesurfacecontactoritsequivalent,thekinematicpairisknownasa().A