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1現(xiàn)代機(jī)械裝備設(shè)計(jì)(上)王重陽1A1現(xiàn)代機(jī)械裝備設(shè)計(jì)(上)王重陽1A2第四章
軋鋼機(jī)機(jī)架內(nèi)容:機(jī)架類型及結(jié)構(gòu)、機(jī)架主要參數(shù)、機(jī)架強(qiáng)度計(jì)算、閉式機(jī)架變形計(jì)算、機(jī)架材料與許用應(yīng)力掌握:機(jī)架特點(diǎn)、主要參數(shù)機(jī)架強(qiáng)度計(jì)算、閉式機(jī)架變形計(jì)算學(xué)時(shí):12A2第四章軋鋼機(jī)機(jī)架內(nèi)容:機(jī)架類型及結(jié)構(gòu)、機(jī)架主要參數(shù)、機(jī)3第一節(jié)
機(jī)架類型及主要結(jié)構(gòu)參數(shù)
軋機(jī)機(jī)架是軋機(jī)工作機(jī)座中尺寸和重量最大部件,其重量占整個(gè)工作機(jī)座的45~50%。軋件作用于軋輥的全部軋制力和水平方向張力、慣性沖擊及軋輥平衡裝置中平衡力等最終都為機(jī)架所承受。機(jī)架受力后所產(chǎn)生的變形直接影響軋件尺寸精度,因此機(jī)架必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度,另外結(jié)構(gòu)便于拆卸和換輥。正確計(jì)算和設(shè)計(jì)機(jī)架是十分必要的,安全系數(shù)n=10~15,機(jī)架是機(jī)座中最重要部件。3A3第一節(jié)機(jī)架類型及主要結(jié)構(gòu)參數(shù) 軋機(jī)機(jī)架是軋機(jī)工作機(jī)座中尺4一、機(jī)架類型
根據(jù)軋鋼機(jī)形式和工作要求分為:閉式機(jī)架、開式機(jī)架、焊接機(jī)架、組合機(jī)架
機(jī)架形式a.閉式機(jī)架b.開式機(jī)架c.焊接機(jī)架d.組合機(jī)架4A4一、機(jī)架類型a.閉式機(jī)架b.開式機(jī)架c.焊接機(jī)架d.組合機(jī)51、閉式機(jī)架:具有很高強(qiáng)度和剛度主要用于軋制力較大的初軋機(jī)、板坯軋機(jī)和板帶軋機(jī);對(duì)于某些小型型鋼和線材軋機(jī),為獲得較好軋件質(zhì)量,也采用閉式機(jī)架;另外多輥軋機(jī)、鋼管軋機(jī)、矯直機(jī)等均采用閉式機(jī)架。換輥,沿軋輥軸線方向從機(jī)架中抽出或者裝入,需要用專用換輥設(shè)備進(jìn)行換輥。下面看實(shí)體結(jié)構(gòu):5A51、閉式機(jī)架:具有很高強(qiáng)度和剛度主要用于軋制力較大的初軋機(jī)6操作側(cè)機(jī)架6A6操作側(cè)機(jī)架6A7傳動(dòng)側(cè)機(jī)架7A7傳動(dòng)側(cè)機(jī)架7A8機(jī)架裝配8A8機(jī)架8A9機(jī)架輥系裝配9A9機(jī)架輥系裝配9A102、開式機(jī)架:有機(jī)架立柱和上蓋兩部分組成。主要在橫列式型鋼軋機(jī)或者線材軋機(jī)上,軋輥從機(jī)架上方吊出或者裝入。見書圖5-2
幾種常見開式機(jī)架結(jié)構(gòu)(鄒家祥)10A102、開式機(jī)架:有機(jī)架立柱和上蓋兩部分組成。主要在橫列式型11螺栓連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、但螺栓較長(zhǎng),變形較大,機(jī)架剛度低,換輥拆卸
費(fèi)時(shí)立銷連接換輥比螺栓較方便,
其他特點(diǎn)一樣11A11螺栓連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、但螺栓較長(zhǎng),變形立銷連接換輥比螺栓較方12
套環(huán)連接換輥較方便,剛
度有所改善
圓銷連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,圓銷在沖擊力作用下容易變形,拆
卸困難,剛度較大12A12 套環(huán)連接 圓銷連接12A13斜楔連接與上述各開式機(jī)架相比具有以下優(yōu)點(diǎn):上蓋彈跳小,由于連接件少,變形小連接件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,連接堅(jiān)固機(jī)架立柱橫向變形小換輥方便具有較高剛度故稱之為半閉式機(jī)架綜上所述:開式機(jī)架剛度低,影響機(jī)架剛度和換輥速度的主要是上蓋的連接方式13A13斜楔連接與上述各開式機(jī)架相比具有以下優(yōu)點(diǎn):具有較高剛度3、機(jī)架的結(jié)構(gòu)雖然機(jī)架的形式很多,但它們具有很多共同特點(diǎn),一般機(jī)架設(shè)計(jì)時(shí)要考慮以下問題:機(jī)架上方中部鏜有裝壓下螺母的孔,間隙配合機(jī)架立柱中心線與軋輥軸承座中心線重合,對(duì)于經(jīng)常壓下情況,立柱內(nèi)側(cè)裝有滑板立柱外側(cè)裝有軸向固定裝置對(duì)現(xiàn)代化軋機(jī),為換輥方便,彎輥缸放在機(jī)架上,在機(jī)架內(nèi)側(cè)增加附加支座
14增加凸臺(tái)焊接或者螺栓
固定14A3、機(jī)架的結(jié)構(gòu)雖然機(jī)架的形式很多,但它們具有很多機(jī)架立柱中15二、機(jī)架主要結(jié)構(gòu)參數(shù)機(jī)架主要結(jié)構(gòu)參數(shù):窗口寬度B、高度H、立柱斷面尺寸機(jī)架結(jié)構(gòu)15A15二、機(jī)架主要結(jié)構(gòu)參數(shù)機(jī)架主要結(jié)構(gòu)參數(shù):窗口寬度B、高度H161、機(jī)架窗口寬度B:根據(jù)軸承座尺寸確定a
對(duì)于二輥軋機(jī)閉式機(jī)架:B稍大于軋輥?zhàn)畲笾睆剑阌趽Q輥開式機(jī)架:取決于軸承座的寬度,從上方吊走軋輥b
對(duì)于四輥軋機(jī):閉式機(jī)架B傳動(dòng)側(cè)=(1.15~1.3)D2(支撐輥直徑)B操作側(cè)=B傳動(dòng)側(cè)+(5~10)
便于換輥或者B=BZ+2S式中BZ——支撐輥軸承座寬度S——窗口滑板厚度,一般S=20~4016A161、機(jī)架窗口寬度B:根據(jù)軸承座尺寸確定式中BZ——支撐輥172、窗口高度H
窗口高度取決于軋輥?zhàn)畲箝_口度、壓下螺絲最小伸出端長(zhǎng)度、軋輥數(shù)目、輥身直徑、軸承座徑向尺寸以及換輥要求等。
H=H1+H2+H3+S1+S2式中H1——兩個(gè)(或者四個(gè))軋輥接觸時(shí)上下軸承座之間
最大距離
H2——安全臼(或者球面墊)或測(cè)壓元件的高度
H3——下軸承座墊板厚度
S1——軋機(jī)換輥時(shí)最大開口度
S2——機(jī)架窗口高度余量,一般S2=150~250對(duì)于四輥軋機(jī):
H=(2.6~3.5)(D1+D2)其中D1、D2分別為工作輥、支撐輥直徑17A172、窗口高度H式中H1——兩個(gè)(或者四個(gè))軋輥接觸時(shí)上下18軋機(jī)類型
開坯機(jī)其他軋機(jī)四輥軋機(jī)
備注按支撐輥輥頸計(jì)算
軋輥材料
鑄鐵
普碳鋼
鉻鋼合金鋼軋輥比值F/d^2
0.6~0.8
0.7~0.9
0.8~1.0
1.2~1.6
1.0~1.23、機(jī)架立柱斷面尺寸:立柱應(yīng)具有足夠強(qiáng)度和剛度
根據(jù)強(qiáng)度條件確定機(jī)架立柱斷面尺寸。
由于作用在輥頸與立柱中的力相同,而輥頸強(qiáng)度近似與其直徑平方成正比,故機(jī)架立柱斷面積與輥頸直徑平方有關(guān)。
設(shè)計(jì)時(shí),可根據(jù)F/d^2的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定機(jī)架立柱斷面積,再進(jìn)行強(qiáng)度效驗(yàn),見表4-1。
機(jī)架立柱斷面積與d^2關(guān)系18A18軋機(jī)類型 備注 軋輥材料比值F/d^23、機(jī)架立柱斷面尺19
機(jī)架立柱斷面尺寸對(duì)機(jī)架剛度影響很大。板帶軋機(jī)為提高軋件軋制精度,有逐漸增大立柱斷面的趨勢(shì)。四輥厚板軋機(jī)立柱斷面尺寸增至9000~10000cm^2,剛度700~800t/mm;四輥熱軋帶鋼軋機(jī)立柱斷面尺寸增至7000~08000cm^2,剛度625t/mm;四輥冷軋帶鋼軋機(jī)立柱斷面尺寸增至6000~7000cm^2,剛度600t/mm;立柱斷面形狀有以下幾種形式:正方形長(zhǎng)方形工字形I最大安裝
滑板方便T形軋制中
心線19A19 機(jī)架立柱斷面尺寸對(duì)機(jī)架剛度影響很大。板帶軋機(jī)為提高立柱20三、機(jī)架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、閉式機(jī)架
1700熱軋帶鋼連軋機(jī)精軋機(jī)座的機(jī)架
1.軌座6、8鍵
2、12.機(jī)架
3、10、13螺栓
4支承輥換輥小車7滑板
9箱型橫梁
11支承輥軸向壓板
14測(cè)壓儀5橫梁
15下橫梁20A20三、機(jī)架結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1.軌座 2、12.機(jī)架3、21圖4-3所示a.由兩片機(jī)架2、12組成b機(jī)架上方通過橫梁9用12個(gè)M64螺栓10連接,并用鍵8定位c.機(jī)架下部則通過兩個(gè)橫梁15用16個(gè)M64螺栓13連接d.橫梁5是支撐輥小車4的軌道底座,用16個(gè)M56螺栓與機(jī)架下部連接,并用鍵6定位e.橫梁5中裝有4個(gè)液壓缸,升降成套軋輥組件,小車4與機(jī)架下橫梁間裝有測(cè)壓儀14f.換輥側(cè),立柱上裝有支撐輥固定壓板11g.整個(gè)機(jī)架用8個(gè)M150螺栓固定在軌座1上,兩個(gè)軌座1用8個(gè)M130地腳螺栓固定在地基上此軋機(jī)正常軋制力25MN,考慮軋制不銹鋼或者發(fā)生卡鋼事故等,每片機(jī)架按照承受20MN載荷設(shè)計(jì)。21A21圖4-3所示a.由兩片機(jī)架2、12組成b機(jī)架上方通過橫梁22上述機(jī)架結(jié)構(gòu)特點(diǎn):機(jī)架窗口高度H與寬度B的比值達(dá)3.75,比一般軋機(jī)大機(jī)架立柱斷面采用近似方形,為節(jié)省金屬,立柱寬度900,
厚度720,斷面積6440cm^2立柱內(nèi)表面裝有45?;?,防止磨損換輥側(cè),機(jī)架窗口比傳動(dòng)側(cè)大20機(jī)架采用ZG35,焊接性能好,每片機(jī)架重130t,機(jī)架高
9250,總寬度3510機(jī)架窗口底部圓角半徑R,如圖4-3所示半徑R=150半徑R=200雙半徑R1=150
R2=10022A22上述機(jī)架結(jié)構(gòu)特點(diǎn):半徑R=150半徑R=200雙半徑R1壓下螺母鏜孔圓角R現(xiàn)代化軋機(jī),機(jī)架窗口內(nèi)側(cè)有附加凸臺(tái),安裝上支撐輥、
工作輥液壓缸
23第一種方案第二種方案第三種方案23A壓下螺母鏜孔圓角R現(xiàn)代化軋機(jī),機(jī)架窗口內(nèi)側(cè)有附加凸臺(tái),安24
650大型型鋼二輥軋機(jī)工作機(jī)座1斜楔
2定位銷
3雙頭螺栓和撐管
4鑄造橫梁
5起吊用中心銷6側(cè)支撐面7凸出部分8耐磨滑板2、開式機(jī)架
目前應(yīng)用較多的是斜楔連接,圖4-424A24 650大型型鋼二輥軋機(jī)工作機(jī)座6側(cè)支撐面7凸出部分8耐25結(jié)構(gòu)特點(diǎn):由兩個(gè)U型架3、12和一個(gè)上蓋組成,用1:50斜楔4連接上蓋1與U型架立柱用銷軸2軸向定位上蓋與U型架都裝有安裝壓下、壓上裝置的齒輪殼體由于中輥軸承座采用H形瓦架,上蓋下部開有燕尾槽,便于安裝H形瓦架U形架立柱上裝有支撐中輥軸承座的凸臺(tái)與下輥軸承座接觸機(jī)架側(cè)裝有滑板7機(jī)架采用ZG35U形架下部通過中間梁10用螺栓連接,U形架上部通過橫梁6和拉緊螺栓5連接整個(gè)機(jī)架用8個(gè)M72螺栓固定在地腳板上25A25結(jié)構(gòu)特點(diǎn):由兩個(gè)U型架3、12和一個(gè)上蓋組成,用1:526650型鋼機(jī)架1機(jī)架上蓋
2定位銷軸
3U形架
4
斜楔
5拉緊螺絲
6鑄造橫梁
7凸臺(tái)
8上鞍形墊板
9下鞍形墊板
10中間梁
11銷子
12牌坊26A26650型鋼機(jī)架1機(jī)架上蓋2定位銷軸3U形架273、軌座結(jié)構(gòu)機(jī)架安裝在軌座上,軌座固定在地基上。
軌座要保證機(jī)座安裝尺寸精度,并承受機(jī)座重量和傾翻力矩,軌座安裝必須準(zhǔn)確,并且具有足夠的強(qiáng)度和剛度。大型軋機(jī),一般軌座采用與機(jī)架相同材料小型軋機(jī),則往往采用鑄鐵介紹常用幾種軌座形式:27A273、軌座結(jié)構(gòu)機(jī)架安裝在軌座上,軌座固定在地基上。 軌座要28
單軌座具有矩形支撐面軌座
兩個(gè)軌座鑄造在一起型鋼軋機(jī)軌座
用斜楔連接軌座軌座形狀與其機(jī)架地腳連接形式1機(jī)架地腳2銷釘3軌座4墊圈5、6上下斜楔28A28 單軌座 兩個(gè)軌座鑄造在一起軌座形狀與其機(jī)架地腳連接形式29第二節(jié)
機(jī)架強(qiáng)度和變形計(jì)算主要介紹閉式機(jī)架和開式機(jī)架強(qiáng)度計(jì)算,介紹閉式機(jī)架的變形計(jì)算29A29第二節(jié)機(jī)架強(qiáng)度和變形計(jì)算主要介紹閉式機(jī)架和開式機(jī)架強(qiáng)30軋鋼機(jī)機(jī)架強(qiáng)度和變形計(jì)算,一般采用如下步驟:P941、將機(jī)架結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化成為剛架,即以機(jī)架各斷面的中性軸連線組成框架,近似處理成直線或者規(guī)整的圓弧線段,并確定斷面位置2、確定靜不定階數(shù),如閉式機(jī)架是三次靜不定,簡(jiǎn)化模型降低階數(shù),為一次靜不定3、確定外力大小及作用點(diǎn)4、根據(jù)變形諧調(diào)條件,用材料力學(xué)方法求解靜不定力哥力矩5、根據(jù)計(jì)算截面面積、慣性矩、中性軸線位置和承載情況,求出應(yīng)力和變形30A30軋鋼機(jī)機(jī)架強(qiáng)度和變形計(jì)算,一般采用如下步驟:P941、將31一、閉式機(jī)架確定計(jì)算
P94為便于計(jì)算,作如下簡(jiǎn)化:每片機(jī)架在上下橫梁中間斷面處,有垂直力R作用,且大小相等,方向相反,作用在同一條直線上;機(jī)架沿窗口垂直中心線對(duì)稱,且不考慮上下橫梁慣性矩不同而引起的水平內(nèi)力;上下橫梁和立柱交界處(轉(zhuǎn)角處)是剛性的,即機(jī)架變形后,機(jī)架轉(zhuǎn)角仍保持不變
根據(jù)上述假設(shè),機(jī)架外負(fù)荷、幾何尺寸與機(jī)架窗口垂直中心線對(duì)稱,將機(jī)架簡(jiǎn)化為立柱、上下橫梁的中性軸組成的自由框架,即沿窗口垂直中心線剖開,作用有R/2和靜不定力矩M1:31A31一、閉式機(jī)架確定計(jì)算P94為便于計(jì)算,作如下簡(jiǎn)化:32機(jī)架計(jì)算簡(jiǎn)圖及彎矩圖中性軸32A32機(jī)架計(jì)算簡(jiǎn)圖及彎矩圖中性軸32A33求解靜不定力矩M1:
對(duì)于I-I斷面,轉(zhuǎn)角
等于0,按照卡氏定理,即由M1引起的轉(zhuǎn)角:式中x——I-I截面與計(jì)算截面間機(jī)架中性線長(zhǎng)度
——機(jī)架計(jì)算截面上的彎矩
——慣性矩由圖可知:式中y——垂直力相對(duì)于計(jì)算截面的力臂①②③33A33求解靜不定力矩M1:的轉(zhuǎn)角:式中x——I-I截面與計(jì)算截34將②③代入①式得到:所以:34A34將②③代入①式得到:所以:34A35a.對(duì)于簡(jiǎn)單矩形斷面:可將其簡(jiǎn)化為矩形框架35A35a.對(duì)于簡(jiǎn)單矩形斷面:可將其簡(jiǎn)化為矩形框架35A根據(jù)以上公式計(jì)算M1:式中l(wèi)1、l2——機(jī)架橫梁、立柱中性線長(zhǎng)度
I1——上橫梁慣性矩
I2——立柱慣性矩
I3——下橫梁慣性矩積分后得到:
3636A根據(jù)以上公式計(jì)算M1:式中l(wèi)1、l2——機(jī)架橫梁、立柱中性線37假設(shè)上下橫梁慣性矩相同,即I1=I3立柱上彎矩M2:由此可見:減少立柱慣性矩I2和增大橫梁慣性矩I1,可以部分減少立柱彎矩M237A37假設(shè)上下橫梁慣性矩相同,即I1=I3立柱上彎矩M2:由此38b.對(duì)于復(fù)雜斷面:將機(jī)架分成若干段,進(jìn)行求和用圖解法求力矩M138A38b.對(duì)于復(fù)雜斷面:將機(jī)架分成若干段,進(jìn)行求和用圖解法求力39c.求機(jī)架應(yīng)力橫梁:內(nèi)側(cè)壓應(yīng)力:
外側(cè)拉應(yīng)力:立柱:
內(nèi)側(cè)拉應(yīng)力:
外側(cè)應(yīng)力:式中——機(jī)架橫梁內(nèi)外側(cè)斷面系數(shù)——機(jī)架立柱內(nèi)外側(cè)斷面系數(shù)F2——立柱斷面積39A39c.求機(jī)架應(yīng)力式中——機(jī)架橫梁內(nèi)外側(cè)斷面系數(shù)F2——立柱40d.機(jī)架立柱斷面積選擇
根據(jù)力矩分配條件,找到立柱斷面積選取原則,常見立柱斷面積形狀:矩形、長(zhǎng)方形、工字型、T形
設(shè)計(jì)機(jī)架,根據(jù)軋機(jī)類型、受力特點(diǎn)及制造條件等確定斷面積形狀。斷面形狀與力矩關(guān)系40A40d.機(jī)架立柱斷面積選擇斷面形狀與力矩關(guān)系40A41對(duì)于寬度較大二輥軋機(jī),即l2/l1=1,特別是水平力較大軋機(jī),由于M2較大,要求I2大,選擇慣性矩較大工字鋼對(duì)于窄而高閉式軋機(jī),即l2/l1=2,水平力不大,M2較小,要求I1大,可選擇慣性矩較小的近似正方形斷面,一般實(shí)際選擇矩形斷面41A41對(duì)于寬度較大二輥軋機(jī),即l2/l1=1,特別是水平力較二.閉式機(jī)架變形計(jì)算
機(jī)架彈性變形是由橫梁的彎曲變形和立柱拉伸變形組成,影響軋件斷面尺寸精度。
由于橫梁的斷面尺寸較其長(zhǎng)度是很大的,應(yīng)考慮橫梁在橫向切力作用下變形。機(jī)架的彈性變形:
由拉力引起立柱拉伸變形
由切力引起橫梁彎曲變形由彎矩引起橫梁彎曲變形
42增加42A二.閉式機(jī)架變形計(jì)算 機(jī)架彈性變形是由橫梁的彎曲變形和立柱拉43a.首先計(jì)算:由卡氏定理可知,兩個(gè)橫梁的彎曲變形
橫梁受力圖43A43a.首先計(jì)算:由卡氏定理可知,兩個(gè)橫梁的彎曲變形43A44因?yàn)椋?/p>
所以:
積分后得到:式中E——機(jī)架彈性模量
——橫梁慣性矩
——立柱力矩
——橫梁中性軸長(zhǎng)度R——橫梁上作用力,鋼板軋機(jī)R=P/244A44因?yàn)椋菏街蠩——機(jī)架彈性模量44Ab.計(jì)算由切力引起橫梁彎矩:由卡氏定理或者莫爾積分計(jì)算
F1橫梁受力圖
4545Ab.計(jì)算由切力引起橫梁彎矩:由卡氏定理或者莫爾積分計(jì)算 F146式中G——機(jī)架剪切彈性模量K——斷面系數(shù),對(duì)于矩形斷面,K=1.2F1——橫梁斷面積
因?yàn)椋核裕悍e分后得到:46A46式中G——機(jī)架剪切彈性模量 因?yàn)椋?6A47c.立柱拉伸變形:立柱受力圖47A47c.立柱拉伸變形:立柱受力圖47A48機(jī)架變形:上述三項(xiàng)之和]為:對(duì)于鋼板軋機(jī):機(jī)架允許
[冷軋機(jī):[
]=0.4~0.5四輥熱軋機(jī):[
]=0.5~1.0機(jī)架變形:<[]48A48機(jī)架變形:上述三項(xiàng)之和]為:對(duì)于鋼板軋機(jī):機(jī)架允許[機(jī)49三、開式機(jī)架強(qiáng)度計(jì)算
P91
軋制時(shí),軋輥受到垂直力R的作用,機(jī)架立柱上部向窗口內(nèi)側(cè)變形,將夾緊上輥軸承座(軸承座與機(jī)架窗口一般采用間隙配合),以T表示軸承座作用于機(jī)架立柱上的反作用力(水平方向)。T可根據(jù)立柱撓度f等于軸承座和立柱間隙確定49A49三、開式機(jī)架強(qiáng)度計(jì)算P91T可根據(jù)立柱撓度f等于軸承50二輥開式機(jī)架計(jì)算簡(jiǎn)圖50A50二輥開式機(jī)架計(jì)算簡(jiǎn)圖50A51開式機(jī)架內(nèi)力圖a.彎矩圖
b.軸力圖c.切力圖51A51開式機(jī)架內(nèi)力圖a.彎矩圖b.軸力圖c.切力圖51A52a.T力作用下彎矩圖b.R力作用下彎矩圖52A52a.T力作用下彎矩圖b.R力作用下彎矩圖52A53按照卡氏定理:立柱:橫梁:立柱的撓度由立柱和橫梁的彎矩引起的變形,即:53A53按照卡氏定理:立柱:橫梁:立柱的撓度由立柱和橫梁的彎矩引積分化簡(jiǎn)得到:式中R——作用在一片機(jī)架上的軋制力
——下橫梁、立柱慣性矩
——軸承座與機(jī)架立柱之間的間隙
——下橫梁長(zhǎng)度注意:T只能為正或者零,不能為負(fù)。如果T是負(fù)的,即f小于
,
T是不存在的。
5454A積分化簡(jiǎn)得到:式中R——作用在一片機(jī)架上的軋制力 ——下橫55下面計(jì)算立柱和橫梁中的應(yīng)力:立柱的應(yīng)力計(jì)算:按照T最大條件,即橫梁應(yīng)力計(jì)算:按照T=0計(jì)算下
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