電動(dòng)機(jī)常用控制電路的安裝與調(diào)試課件

《電氣控制與PLC應(yīng)用》模塊一電動(dòng)機(jī)常用控制電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目一

電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路的分析與安裝電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的分析與安裝項(xiàng)目三電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制電路的分析與安裝項(xiàng)目二《電氣控制與PLC應(yīng)用》模塊一電動(dòng)機(jī)常用控制電路的項(xiàng)目一1《電氣控制與PLC應(yīng)用》電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的分析與安裝項(xiàng)目五電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路的分析與安裝項(xiàng)目六電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制電路的分析與安裝項(xiàng)目四《電氣控制與PLC應(yīng)用》電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的分析與安裝項(xiàng)2《電氣控制與PLC應(yīng)用》【知識(shí)目標(biāo)】1．能根據(jù)控制要求，選配合適型號(hào)的低壓電器。2．能根據(jù)控制要求，熟練畫出典型控制電路原理圖，并進(jìn)行裝配。3．掌握常用控制電路的調(diào)試及維修方法。4．能熟練運(yùn)用所學(xué)知識(shí)讀懂電氣圖紙。1．熟悉常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、型號(hào)規(guī)格、符號(hào)、使用方法及其在控制電路中的作用。2．掌握電氣控制電路國(guó)家統(tǒng)一的繪圖原則和標(biāo)準(zhǔn)。3．掌握電動(dòng)機(jī)基本控制電路的工作原理及安裝接線方法?！灸芰δ繕?biāo)】《電氣控制與PLC應(yīng)用》【知識(shí)目標(biāo)】1．能根據(jù)控制要求，選配3《電氣控制與PLC應(yīng)用》項(xiàng)目一電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路的分析與安裝一、任務(wù)導(dǎo)入如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制呢？電動(dòng)機(jī)手動(dòng)控制電路優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單

缺點(diǎn)：不適合頻繁操作，也不安全，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且不能進(jìn)行遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》項(xiàng)目一電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路的分析與4

低壓電器的分類手控電器:如刀開關(guān)、按鈕自控電器:如接觸器、繼電器低壓控制電器：如刀開關(guān)低壓保護(hù)電器：如熔斷器按用途分低壓斷路器、接觸器、繼電器、主令電器和自動(dòng)開關(guān)等按種類分按工作方式分《電氣控制與PLC應(yīng)用》

電器對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配和使用起控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)、轉(zhuǎn)換及保護(hù)作用，是所有電工器械的簡(jiǎn)稱。低壓電器：交流50Hz，額定電壓1200V以下,直流額定電壓1500V以下學(xué)習(xí)情境1低壓電器的基礎(chǔ)知識(shí)低壓電器的分類手控電器:如刀開關(guān)、按鈕低壓控制電器：如刀開5自動(dòng)控制電器大多是電磁式低壓電器手動(dòng)電器通常有操作手柄觸點(diǎn)滅弧系統(tǒng)低壓電器的基本知識(shí)感受部分執(zhí)行部分電磁式低壓電器的結(jié)構(gòu)《電氣控制與PLC應(yīng)用》自動(dòng)控制電器大多是電磁式低壓電器手動(dòng)電器通常有操作手柄觸點(diǎn)滅6《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)低壓電器一般都有兩個(gè)基本部分，即感受部分和執(zhí)行部分。感受部分感受外界信號(hào)，并做出反應(yīng)。自控電器的感受部分大多由電磁機(jī)構(gòu)組成；手動(dòng)電器的感受部分通常為電器的操作手柄。執(zhí)行部分根據(jù)控制指令，執(zhí)行接通或斷開電路的任務(wù)。下面簡(jiǎn)單介紹電磁式低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)。1.電磁機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu)一般由線圈、鐵芯及銜鐵等幾部分組成?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)低壓電器一般7《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)

按通過線圈的電流種類分有交流電磁機(jī)構(gòu)和直流電磁機(jī)構(gòu)；按電磁機(jī)構(gòu)的形狀分有E形和U形兩種；按銜鐵的運(yùn)動(dòng)形式分有拍合式和直動(dòng)式兩大類，如圖1-2所示。圖1-2常用的電磁機(jī)構(gòu)

1—銜鐵；2—鐵芯；3—線圈《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 按通過線圈8《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)（1）鐵芯 交流電磁機(jī)構(gòu)和直流電磁機(jī)構(gòu)的鐵芯（銜鐵）有所不同，直流電磁鐵由于通入的是直流電，其鐵芯不發(fā)熱，只有線圈發(fā)熱，因此線圈和鐵芯接觸以利于散熱，線圈形狀做成無骨架、瘦高型，以改善自身的散熱。交流電磁鐵由于通入的是交流電，鐵芯中存在磁滯損耗和渦流損耗，線圈和鐵芯都發(fā)熱，所以交流電磁鐵的線圈有骨架，使鐵芯和線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖型，以利于鐵芯和線圈的散熱。鐵芯用硅鋼片疊加而成，以減少渦流損耗?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)（1）鐵芯9《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)（2）線圈 線圈是電磁機(jī)構(gòu)的心臟，按接入線圈電源種類的不同，可分為直流線圈和交流線圈。根據(jù)勵(lì)磁的需要，線圈可分串聯(lián)和并聯(lián)兩種，前者稱為電流線圈，后者稱為電壓線圈。電流線圈電壓線圈《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)（2）線圈電10《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)（3）工作原理 當(dāng)線圈中有工作電流通過時(shí)，通電線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，于是電磁吸力克服彈簧的反作用力使銜鐵與鐵芯閉合，由連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的觸頭動(dòng)作。（4）短路環(huán)的作用 當(dāng)線圈中通以直流電時(shí)，氣隙磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度不變，直流電磁鐵的電磁吸力為恒值。當(dāng)線圈中通以交流電時(shí)，氣隙磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度為交變量，交流電磁鐵的電磁吸力在0和最大值之間變化，會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)和噪聲，因此交流電磁機(jī)構(gòu)一般都有短路環(huán)，如圖1-4所示，其作用是將磁通分相，使合成后的吸力在任一時(shí)刻都大于反力，消除振動(dòng)和噪聲。《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)（3）工作原11《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)圖1-3接觸器短路環(huán)示意圖

1—鐵芯；2—短路環(huán)

《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)圖1-312《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)2觸頭系統(tǒng)

觸頭是用來接通或斷開電路的，其結(jié)構(gòu)形式有很多種。下面介紹常見的幾種分類方式。

（1）按其接觸形式分

觸頭按其接觸形式分為點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸3種，如圖1-4所示。

(a)點(diǎn)接觸

(b)面接觸(c)線接觸

圖1-4常見的觸頭結(jié)構(gòu)《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)2觸頭系13《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)

（2）按控制的電路分

觸頭按控制的電路分為主觸頭和輔助觸頭。

（3）按原始狀態(tài)分

觸頭按原始狀態(tài)分為常開觸頭和常閉觸頭。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)

（2）按控14《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)3電弧的產(chǎn)生與熄滅

（1）電弧的產(chǎn)生

當(dāng)動(dòng)、靜觸頭分開瞬間，兩觸頭間距極小，電場(chǎng)強(qiáng)度極大，在高熱及強(qiáng)電場(chǎng)的作用下，金屬內(nèi)部的自由電子從陰極表面逸出，奔向陽極。

這些自由電子在電場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)撞擊中性氣體分子，使之激勵(lì)和游離，產(chǎn)生正離子和電子，這些電子在強(qiáng)電場(chǎng)作用下繼續(xù)向陽極移動(dòng)。同時(shí)撞擊其他中性分子，因此，在觸頭間隙中產(chǎn)生了大量的帶電粒子，使氣體導(dǎo)電形成了熾熱的電子流即電弧。電弧產(chǎn)生高溫并有強(qiáng)光，可將觸頭燒損，并使電路的切斷時(shí)間延長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)可引起事故或火災(zāi)。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)3電弧的15《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)（2）電弧的分類

電弧分直流電弧和交流電弧，交流電弧有自然過零點(diǎn)，故其電弧較易熄滅。

（3）滅弧的方法

①機(jī)械滅弧：通過機(jī)械將電弧迅速拉長(zhǎng)，用于開關(guān)電路。

②磁吹滅弧：在一個(gè)與觸頭串聯(lián)的磁吹線圈產(chǎn)生的磁力作用下，電弧被拉長(zhǎng)且被吹入由固體介質(zhì)構(gòu)成的滅弧罩內(nèi)，電弧被冷卻熄滅。

③窄縫滅?。涸陔娀⌒纬傻拇艌?chǎng)、電場(chǎng)力的作用下，將電弧拉長(zhǎng)進(jìn)入滅弧罩的窄縫中，使其分成數(shù)段并迅速熄滅，該方式主要用于交流接觸器中。

④柵片滅弧：當(dāng)觸頭分開時(shí)，產(chǎn)生的電弧在電場(chǎng)力的作用下被推入一組金屬柵片而被分成數(shù)段，彼此絕緣的金屬片相當(dāng)于電極，因而就有許多陰陽極壓降，對(duì)交流電弧來說，在電弧過零時(shí)使電弧無法維持而熄滅，交流電器常用柵片滅弧。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)（2）電弧的16《電氣控制與PLC應(yīng)用》（一）低壓斷路器

過電流脫扣器12、熱脫扣器10、欠壓脫扣器8

低壓斷路器（也稱自動(dòng)空氣開關(guān)）既可以接通和分?jǐn)嗾Ｘ?fù)荷電流和過負(fù)荷電流，又可以接通和分?jǐn)喽搪冯娏鞯拈_關(guān)電器。它在電路中除起控制作用外，還具有一定的保護(hù)功能，如過負(fù)荷、短路、過載、欠壓、漏電保護(hù)等。低壓斷路器可以手動(dòng)直接操作也可以電動(dòng)操作，還可以遠(yuǎn)方遙控操作。

作用學(xué)習(xí)情境2低壓斷路器《電氣控制與PLC應(yīng)用》（一）低壓斷路器過電流脫扣器12、17低壓斷路器的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作《電氣控制與PLC應(yīng)用》低壓斷路器的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作《電氣控制與PLC應(yīng)用》18《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》19《電氣控制與PLC應(yīng)用》單極二極三極四極手動(dòng)操作按極數(shù)分：按滅弧介質(zhì)分：空氣式、真空式按操作方式分：手動(dòng)操作電動(dòng)操作彈簧儲(chǔ)能機(jī)械操作按結(jié)構(gòu)形式分：萬能式、塑殼式《電氣控制與PLC應(yīng)用》單極二極三極四極手動(dòng)操作按極數(shù)分：按20《電氣控制與PLC應(yīng)用》低壓斷路器的型號(hào)及符號(hào)一定要記牢呀！低壓斷路器的型號(hào)及符號(hào)《電氣控制與PLC應(yīng)用》低壓斷路器的型號(hào)及符號(hào)一定要記牢呀！21《電氣控制與PLC應(yīng)用》怎么選擇低壓斷路器呢？4．選型

①低壓斷路器的額定電流和額定電壓應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓和工作電流。

②低壓斷路器的極限通斷能力應(yīng)大于或等于電路最大短路電流。

③欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路的額定電壓。

④過電流脫扣器的額定電流大于或等于線路的最大負(fù)載電流。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》怎么選擇低壓斷路器呢？4．選型22《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境3熔斷器螺旋式熔斷器

圓筒形帽熔斷器螺栓連接熔斷器作用：熔斷器簡(jiǎn)稱保險(xiǎn)絲，短路保護(hù)，串接于被保護(hù)電路中。《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境3熔斷器螺旋式熔斷器圓23《電氣控制與PLC應(yīng)用》RT0系列有填料封閉管式熔斷器適用于交流50Hz，額定電壓交流380V，額定電流至1000A的配電線路中，作短路保護(hù)?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》RT0系列有填料封閉管式熔斷器24《電氣控制與PLC應(yīng)用》熔斷器中的熔絲和熔片是用易熔合金制成的，當(dāng)流過熔體的電流大于它的整定值時(shí)，熔體立刻熔斷，切斷電源，起到保護(hù)作用?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》熔斷器中的熔絲和熔片是用易熔合金制成25《電氣控制與PLC應(yīng)用》RW3、RW7、RW10、RW11戶外跌落式熔斷器用于交流50Hz額定電壓為10kV的電力系統(tǒng)中，作輸電線路和電力變壓器的短路和過負(fù)荷保護(hù)?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》RW3、RW7、RW10、RW1126《電氣控制與PLC應(yīng)用》熔斷器的型號(hào)及符號(hào)

熔斷器按結(jié)構(gòu)形式可分為瓷插式、螺旋式、無填料封閉管式、有填料封閉管式等類別。一定要記牢呀！《電氣控制與PLC應(yīng)用》熔斷器的型號(hào)及符號(hào)熔27《電氣控制與PLC應(yīng)用》 3．主要參數(shù) 低壓熔斷器的主要參數(shù)如下。

①額定電壓：指熔斷器長(zhǎng)期工作時(shí)和分?jǐn)嗪竽軌虺惺艿碾妷?，其值一般等于或大于電氣設(shè)備的額定電壓。

②額定電流：熔斷器的額定電流Ige表示熔斷器的規(guī)格。熔體的額定電流ITe表示熔體在正常工作時(shí)不熔斷的工作電流。熔體的熔斷電流Ib表示使熔體開始熔斷的電流，Ib

>(1.3～2.1)ITe。③極限分?jǐn)嗄芰Γㄈ蹟嗥鞯臄嗔髂芰d）是指熔斷器在規(guī)定的額定電壓和功率因素（或時(shí)間常數(shù)）的條件下，能分?jǐn)嗟淖畲箅娏髦?，在電路中出現(xiàn)的最大電流值一般指短路電流值。所以極限分?jǐn)嗄芰σ卜从沉巳蹟嗥鞣謹(jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰Α?/p>

如果線路電流大于熔斷器的斷流能力，熔絲熔斷時(shí)電弧不能熄滅，可能引起爆炸或其他事故。低壓熔斷器的幾個(gè)主要參數(shù)之間的關(guān)系為：Id

>Ib

>Ige≥ITe?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》 3．主要參數(shù) 如果線路電流大于熔斷28《電氣控制與PLC應(yīng)用》怎么選擇熔斷器呢？3．選型 熔斷器的選型主要是選擇熔斷器的形式、額定電流、額定電壓以及熔體額定電流。熔斷器的額定電壓應(yīng)大于或等于實(shí)際電路的工作電壓；熔斷器額定電流應(yīng)大于等于所裝熔體的額定電流。熔體額定電流的選擇是熔斷器選擇的核心，其選擇方法如表1-1所示?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》怎么選擇熔斷器呢？3．選型29《電氣控制與PLC應(yīng)用》作用：接通或斷開小電流電路的電器

按鈕的動(dòng)畫按鈕的結(jié)構(gòu)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)組成：控制按鈕由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸點(diǎn)和外殼構(gòu)成。學(xué)習(xí)情境4按鈕《電氣控制與PLC應(yīng)用》作用：接通或斷開小電流按鈕的動(dòng)畫30《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》31《電氣控制與PLC應(yīng)用》控制按鈕產(chǎn)品外形圖《電氣控制與PLC應(yīng)用》控制按鈕產(chǎn)品外形圖32《電氣控制與PLC應(yīng)用》按鈕的型號(hào)及符號(hào)

一定要記牢呀！《電氣控制與PLC應(yīng)用》按鈕的型號(hào)及符號(hào)一定要記牢呀！33將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，通過電磁力吸引銜鐵帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制。接觸器適用于遠(yuǎn)距離頻繁通斷交、直流電路。作用電磁部分為感受部分，觸點(diǎn)為執(zhí)行部分鐵心

線圈返回彈簧銜鐵主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)觸點(diǎn)系統(tǒng)電磁機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)情境5接觸器《電氣控制與PLC應(yīng)用》滅弧裝置作用電磁部分為感受部分，觸點(diǎn)為執(zhí)行部分鐵心線圈返回彈簧銜鐵34《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》結(jié)構(gòu)示意圖動(dòng)畫《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與35《電氣控制與PLC應(yīng)用》CJ20接觸器，控制交流電動(dòng)機(jī)CJ16（19）接觸器，控制功率補(bǔ)償?shù)碾娙萜鞯那谐?/p>

CJ20接觸器，控制交流電動(dòng)機(jī)《電氣控制與PLC應(yīng)用》CJ20接觸器，控制交流電動(dòng)機(jī)CJ136《電氣控制與PLC應(yīng)用》CJ12接觸器，控制起重設(shè)備

CJX2-N接觸器，控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

CJT1接觸器，控制大容量電動(dòng)機(jī)

《電氣控制與PLC應(yīng)用》CJ12接觸器，控制起重設(shè)備CJX37額定電壓額定電流吸引線圈額定電壓交流有36V、110V、220V、380V；直流有24V、48V、220V、440V。

接觸器銘牌上的額定電流是指主觸點(diǎn)的額定電流，有5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A。

接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸點(diǎn)的額定電壓。交流有220V、380V、500V；直流有110V、220V、440V。接觸器的技術(shù)參數(shù)《電氣控制與PLC應(yīng)用》額定電流壽命及操作頻率通斷能力通斷能力可分為最大接通電流和最大分?jǐn)嚯娏鳌?/p>

接觸器的電氣壽命是按規(guī)定使用類別的正常操作條件下，不需修理或更換零件的負(fù)載操作次數(shù)。

額定操作頻率（次/h）是指允許每小時(shí)接通的最多次數(shù)。

額定電壓額定電流吸引線圈額定電壓交流有36V、110V、2238《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》接觸器的型號(hào)及符號(hào)一定要記牢呀！《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與39《電氣控制與PLC應(yīng)用》怎么選擇接觸器呢？（五）接觸器的選用 選擇接觸器時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。①接觸器的類型選擇：根據(jù)接觸器所控制的負(fù)載性質(zhì)，選擇直流接觸器或交流接觸器。②接觸器主觸頭的額定電壓大于等于負(fù)載額定電壓。③接觸器的額定電流應(yīng)大于或等于所控制電路的額定電流。對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載可按下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算式中：IC為接觸器主觸頭電流，單位A；PN為電機(jī)額定功率KW；

UN為電動(dòng)機(jī)額定電壓，V；K為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取1～1.4?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》怎么選擇接觸器呢？（五）接觸器的選40《電氣控制與PLC應(yīng)用》④接觸器線圈額定電壓。當(dāng)線路簡(jiǎn)單、使用電器較少時(shí)，可選用220

V或380

V；當(dāng)線路復(fù)雜、使用電器較多或在不太安全的場(chǎng)所時(shí)，可選用36

V、110

V或127

V。⑤接觸器的觸頭數(shù)量、種類應(yīng)滿足控制線路要求。⑥操作頻率（每小時(shí)觸頭通斷次數(shù)）。當(dāng)通斷電流較大且通斷頻率超過規(guī)定數(shù)值時(shí)，應(yīng)選用額定電流大一級(jí)的接觸器型號(hào)。否則會(huì)使觸頭嚴(yán)重發(fā)熱，甚至熔焊在一起，造成電動(dòng)機(jī)等負(fù)載缺相運(yùn)行?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》④接觸器線圈額定電壓。當(dāng)線路簡(jiǎn)單、41《電氣控制與PLC應(yīng)用》

電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路是用按鈕開關(guān)、接觸器來控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的，是最簡(jiǎn)單的控制電路，其控制電路如圖1-18所示。學(xué)習(xí)情境6電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路的分析《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境6電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路的分42M3~動(dòng)合主觸點(diǎn)3~起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心M3~點(diǎn)動(dòng)!連續(xù)運(yùn)行怎么辦?《電氣控制與PLC應(yīng)用》任務(wù)實(shí)施（一）電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路分析主電路控制電路M動(dòng)合主觸點(diǎn)3~起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心M點(diǎn)動(dòng)!《電氣控制與P43《電氣控制與PLC應(yīng)用》三、項(xiàng)目實(shí)施

1、元件選擇與檢查

2、電路的安裝與連接裝接電路的原則：應(yīng)遵循“先主后控，先串后并；從上到下，從左到右；上進(jìn)下出，左進(jìn)右出?！钡脑瓌t進(jìn)行接線。其意思是接線時(shí)應(yīng)先接主電路，后接控制電路；先接串聯(lián)電路，后接并聯(lián)電路；并且按照從上到下，從左到右的順序逐根連接；對(duì)于電氣元件的進(jìn)出線，則必須按照上面為進(jìn)線，下面為出線，左邊為進(jìn)線，右邊為出線的原則接線，以免造成元件被短接或接錯(cuò)。

3、電路的檢查

4、通電試車《電氣控制與PLC應(yīng)用》三、項(xiàng)目實(shí)施1、元件選44《電氣控制與PLC應(yīng)用》四、知識(shí)擴(kuò)展刀開關(guān)

刀開關(guān)是一種手動(dòng)電器，在低壓電路中用于不頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐?，或用于隔離電源，故又稱“隔離開關(guān)”?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》四、知識(shí)擴(kuò)展刀開關(guān)刀開關(guān)45《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》46《電氣控制與PLC應(yīng)用》隔離開關(guān)HRT0系列-2（熔斷式刀開關(guān)）《電氣控制與PLC應(yīng)用》隔離開關(guān)HRT0系列-2（熔斷式刀開47《電氣控制與PLC應(yīng)用》刀開關(guān)的型號(hào)及符號(hào)一定要記牢呀！《電氣控制與PLC應(yīng)用》刀開關(guān)的型號(hào)及符號(hào)一定要記牢呀！48《電氣控制與PLC應(yīng)用》怎么選擇刀開關(guān)呢？刀開關(guān)種類很多，有兩極（額定電壓250V）和三極（額定電壓380V）的刀開關(guān)，額定電流由10～100A不等。（1）用于照明電路時(shí)可選用額定電壓220V或250V，額定電流等于或大于電路最大工作電流的兩極開關(guān)。（2）用于電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)，可選用額定電壓為380V或500V，額定電流等于或大于電動(dòng)機(jī)額定電流3倍的三極開關(guān)。《電氣控制與PLC應(yīng)用》怎么選擇刀開關(guān)呢？刀開關(guān)種類很多，有49《電氣控制與PLC應(yīng)用》一、任務(wù)導(dǎo)入項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制電路的分析與安裝一、任務(wù)導(dǎo)入在生產(chǎn)過程中，要經(jīng)常對(duì)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，這是要接觸到各種各樣的電氣圖紙，那么到底有哪些種類的電氣圖呢?同時(shí)，在生產(chǎn)過程中，往往要求起動(dòng)生產(chǎn)后，生產(chǎn)要能夠連續(xù)進(jìn)行，這就需要電動(dòng)機(jī)能夠連續(xù)運(yùn)行，顯然，電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路不能實(shí)現(xiàn)此功能，那么，到底如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行呢？

《電氣控制與PLC應(yīng)用》一、任務(wù)導(dǎo)入項(xiàng)目二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控50《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

電氣控制線路是用導(dǎo)線將電機(jī)、繼電器、接觸器等電氣元件按一定的要求和方法連接起來，并能實(shí)現(xiàn)某種控制功能的線路。 電氣控制系統(tǒng)中的基本電路包括電機(jī)（電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)）的啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)等控制電路。電氣控制線路圖是根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)，用規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫法繪制的。將各電氣元件的連接用圖來表達(dá)，各種電氣元件用不同的圖形符號(hào)表示，并用不同的文字符號(hào)來說明其所代表電氣元件的名稱、用途、主要特征及編號(hào)等。常用的電氣控制系統(tǒng)圖有3種：電路圖（電氣系統(tǒng)圖、原理圖、線路圖）、接線圖和元件布置圖?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)51《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

（二）電路圖 電路圖用于表達(dá)電路、設(shè)備、電氣控制系統(tǒng)的組成部分和連接關(guān)系。1．概述

電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩個(gè)部分。主電路是電氣控制線路中強(qiáng)電流通過的部分，是由電機(jī)以及與它相連接的電氣元件如組合開關(guān)、接觸器的主觸點(diǎn)、熱繼電器的熱元件、熔斷器等組成的線路。輔助電路中通過的電流較小，包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路。《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí) （52《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)2．繪制電氣原理圖的原則根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，原理圖采用電氣元件展開的形式繪制。它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，但并不按照電氣元件的實(shí)際位置來繪制，也不反映電氣元件的尺寸大小。繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則：（1）所有電機(jī)、電器等元件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來表示。（2）主電路用粗實(shí)線繪制在圖的左側(cè)或上方，輔助電路用細(xì)實(shí)線繪制在圖的右側(cè)或下方。（3）無論是主電路還是輔助電路或其元件，均應(yīng)按功能布置，各元件盡可能按動(dòng)作順序從上到下、從左到右排列?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)2．53《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

（4）在原理圖中，同一電路的不同部分（如線圈、觸點(diǎn)）應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排在圖中,為了表示是同一元件，要在電器的不同部分使用同一文字符號(hào)來標(biāo)明。對(duì)于同類電器，必須在名稱后或下標(biāo)加上數(shù)字序號(hào)以區(qū)別，如KM1、KM2等。（5）所有電器的可動(dòng)部分均以自然狀態(tài)畫出，所謂自然狀態(tài)是指各種電器在沒有通電和沒有外力作用時(shí)的狀態(tài)。對(duì)于接觸器、電磁式繼電器等是指其線圈未加電壓，觸點(diǎn)未動(dòng)作；控制器按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫。（6）原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉。各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時(shí)，在導(dǎo)線的交點(diǎn)處畫一個(gè)實(shí)心圓點(diǎn)。根據(jù)圖面布置的需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)90o、180o或45o繪制?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)54《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

一般來說，原理圖的繪制要求是層次分明，各電氣元件以及它們的觸點(diǎn)安排要合理，并保證電氣控制線路運(yùn)行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線，以及施工、維修方便。3．圖面區(qū)域的劃分為了便于檢索電氣線路，方便閱讀電氣原理圖，應(yīng)將圖面劃分為若干區(qū)域，圖區(qū)的編號(hào)一般寫在圖的下部。圖的上方設(shè)有用途欄，用文字注明該欄對(duì)應(yīng)電路或元件的功能，以利于理解原理圖各部分的功能及全電路的工作原理。例如，圖1-21所示為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的電氣原理圖?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)55《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)圖1-21電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的電氣原理圖《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)圖156《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

圖中接觸器線圈下方的觸頭表是用來說明線圈和觸頭的從屬關(guān)系的，其含義如下：

對(duì)未使用的觸頭用“×”表示。4．電路圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注 電路圖中元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)（如熱繼電器動(dòng)作電流和整定值的標(biāo)注、導(dǎo)線截面積等）可用小號(hào)字體標(biāo)注在電器文字符號(hào)的下面?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí) 圖57《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

（三）元件布置圖 電器元件布置圖主要是表明機(jī)械設(shè)備上所有電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際安裝位置，是電氣控制設(shè)備制造、安裝和維修必不可少的技術(shù)文件。在圖中電器元件用實(shí)線框表示，而不必按其外形形狀畫出，在圖中往往還留有10%以上的備用面積以及導(dǎo)線管的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用，在圖中還需要標(biāo)出必要的尺寸。圖1-22所示為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的元件布置圖?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí) （58《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)圖1-22電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的元件布置圖《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)圖159《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

（四）接線圖 接線圖是各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關(guān)系，主要用于安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理。圖1-23所示為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的接線圖?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí) （60《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)圖1-23電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的接線圖《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)圖161配電盤或電控柜安裝的步驟

根據(jù)原理圖，選擇元件型號(hào)、數(shù)量，完成明細(xì)表。

根據(jù)元件實(shí)際尺寸,設(shè)計(jì)電器元件位置圖繪制接線圖并標(biāo)注線號(hào)

自鎖電控柜通電調(diào)試

按照布線要求，安裝自鎖電控柜《電氣控制與PLC應(yīng)用》配電盤或電控柜安裝的步驟根據(jù)原理圖，選擇元件型號(hào)、數(shù)量，完62《電氣控制與PLC應(yīng)用》電動(dòng)機(jī)自鎖電路的安裝與調(diào)試（3）電動(dòng)機(jī)接線U1V1

W1W2U2V2U1V1

W1U2V2

W2U1V1

W1W2

U2V2星形(Y)聯(lián)結(jié)3~U1V1

W1W2

U2V2三角形(△)聯(lián)結(jié)3~電動(dòng)機(jī)定子接線盒《電氣控制與PLC應(yīng)用》電動(dòng)機(jī)自鎖電路的安裝與調(diào)試（3）電動(dòng)63《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》（4）通電試運(yùn)行《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與64《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》電氣設(shè)備的安裝《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與65《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》電氣設(shè)備的安裝《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與66《電氣控制與PLC應(yīng)用》（5）電氣故障檢修方法

電壓測(cè)量法若某兩點(diǎn)間無電壓，說明這兩點(diǎn)之間有斷路《電氣控制與PLC應(yīng)用》（5）電氣故障檢修方法電壓測(cè)量法若某67《電氣控制與PLC應(yīng)用》電阻測(cè)量法若某兩點(diǎn)間阻值無窮大，說明這兩點(diǎn)之間有斷路《電氣控制與PLC應(yīng)用》電阻測(cè)量法若某兩點(diǎn)間阻值無窮大，說明68《電氣控制與PLC應(yīng)用》二、相關(guān)知識(shí)繼電器的定義：

繼電器是根據(jù)一定的信號(hào)（如電流、電壓、時(shí)間和速度等物理量）的變化來接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐泛碗娖鞯淖詣?dòng)控制電器。繼電器接觸器電動(dòng)機(jī)作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)

【接觸器】

【繼電器】區(qū)別用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般只能在電壓作用下動(dòng)作。用于控制電路、電流小，沒有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動(dòng)作?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》二、相關(guān)知識(shí)繼電器的定義：繼69《電氣控制與PLC應(yīng)用》電壓電流時(shí)間速度控制電器按輸入信號(hào)分：按工作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、熱繼電器按用途分：保護(hù)電器按輸出形式分：有觸點(diǎn)、無觸點(diǎn)繼電器的分類：特點(diǎn)：額定電流不大于5A《電氣控制與PLC應(yīng)用》電壓電流時(shí)間速度控制電器按輸入信號(hào)分70《電氣控制與PLC應(yīng)用》繼電器的型號(hào)含義

《電氣控制與PLC應(yīng)用》繼電器的型號(hào)含義71結(jié)構(gòu)和符號(hào)線圈焊片線圈鐵心軛鐵銜鐵支桿觸點(diǎn)觸點(diǎn)焊片KK是用較小的電流控制較大電流的自動(dòng)開關(guān)《電氣控制與PLC應(yīng)用》結(jié)構(gòu)和符號(hào)線圈焊片線圈鐵心軛鐵銜鐵支桿觸點(diǎn)觸點(diǎn)焊片KK是用較72通電前通電后工作原理動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn)通電前動(dòng)合(常開)觸點(diǎn)通電后《電氣控制與PLC應(yīng)用》通電前通電后工作原理動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn)通電前動(dòng)合(常開)觸點(diǎn)通73學(xué)習(xí)情境2繼電特性和熱繼電器《電氣控制與PLC應(yīng)用》

繼電器的主要特性是輸入-輸出特性，即繼電特性。其特性曲線如下圖所示。圖中x2稱為繼電器吸合值，欲使繼電器吸合，輸入須大于或等于此值；x1稱為繼電器釋放值，欲使繼電器釋放，輸入量必須小于或等于此值。

當(dāng)繼電器輸入量x由零增至2x以前，輸出量y為零。當(dāng)輸入量x增加到x2時(shí)，繼電器吸合，輸出量為y1；若x再增大，y1值保持不變。當(dāng)x減小到小于等于x1時(shí)，繼電器觸點(diǎn)釋放，輸出量由y1降至零。學(xué)習(xí)情境2繼電特性和熱繼電器《電氣控制與PLC應(yīng)用》74學(xué)習(xí)情境2繼電特性和熱繼電器《電氣控制與PLC應(yīng)用》

無論繼電器的輸入量是電量或非電量，繼電器工作的最終目的總是控制觸頭的分?jǐn)嗷蜷]合，而觸頭又是控制電路通斷的，就這一點(diǎn)來說接觸器與繼電器是相同的。但是它們又有區(qū)別，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1．所控制的線路不同

繼電器用于控制電訊線路、儀表線路、自控裝置等小電流電路及控制電路；

接觸器用于控制電動(dòng)機(jī)等大功率、大電流電路及主電路。繼電器一般不用來直接控制有較大電流的主電路，而是通過接觸器或其他電器對(duì)主電路進(jìn)行控制。因此，同接觸器相比較，繼電器的觸頭斷流容量較小，一般不需滅弧裝置，但對(duì)繼電器動(dòng)作的準(zhǔn)確性則要求較高。學(xué)習(xí)情境2繼電特性和熱繼電器《電氣控制與PLC應(yīng)用》 75學(xué)習(xí)情境2繼電特性和熱繼電器《電氣控制與PLC應(yīng)用》 2．輸入信號(hào)不同繼電器的輸入信號(hào)可以是各種物理量，如電壓、電流、時(shí)間、壓力、速度等，而接觸器的輸入量只有電壓。繼電器的種類很多，按其用途可分為：控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間繼電器。按動(dòng)作時(shí)間可分為：瞬時(shí)繼電器、延時(shí)繼電器。按輸入信號(hào)的性質(zhì)可分為：電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等。按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等。按輸出形式可分為有觸點(diǎn)繼電器、無觸點(diǎn)繼電器。學(xué)習(xí)情境2繼電特性和熱繼電器《電氣控制與PLC應(yīng)用》 76熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，使觸頭系統(tǒng)閉合或分?jǐn)嗟谋Ｗo(hù)電器。其主要用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)。

作用（二）熱繼電器《電氣控制與PLC應(yīng)用》主要由熱元件、雙金屬片和觸點(diǎn)組成

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的右邊膨脹系數(shù)大，使其向左彎曲，導(dǎo)板推動(dòng)常閉觸頭斷開。作用（二）熱繼電器《電氣控制與PLC應(yīng)用》主要由熱元件、雙金77《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》78《電氣控制與PLC應(yīng)用》(a)外形(b)結(jié)構(gòu)《電氣控制與PLC應(yīng)用》(a)外形(b)結(jié)構(gòu)79《電氣控制與PLC應(yīng)用》熱繼電器的型號(hào)及符號(hào)一定要記牢呀！《電氣控制與PLC應(yīng)用》熱繼電器的型號(hào)及符號(hào)一定要記牢呀！80《電氣控制與PLC應(yīng)用》怎么選擇熱繼電器呢？（1）熱繼電器的類型選擇。一般輕載起動(dòng)、長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī)或間斷長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī)，選擇兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器；電源電壓的均衡性和工作環(huán)境較差或較少有人照管的電動(dòng)機(jī)，或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的功率差別較大，可選擇三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器；而三角形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。（2）熱繼電器的額定電流應(yīng)略大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。（3）熱繼電器的整定電流選擇。熱繼電器的整定電流是指熱繼電器長(zhǎng)期不動(dòng)作的最大電流，超過此值即動(dòng)作。一般將熱繼電器的整定電流調(diào)整到等于電動(dòng)機(jī)的額定電流；對(duì)過載能力差的電動(dòng)機(jī)，可將熱繼電器的整定電流調(diào)整到電動(dòng)機(jī)額定電流的0.6～0.8倍；對(duì)起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)、拖動(dòng)沖擊性負(fù)載或不允許停車的電動(dòng)機(jī)，熱繼電器的整定電流應(yīng)調(diào)整到電動(dòng)機(jī)額定電流的1.1～1.15倍。《電氣控制與PLC應(yīng)用》怎么選擇熱繼電器呢？（1）熱繼電器的81《電氣控制與PLC應(yīng)用》知識(shí)拓展低壓電器知名品牌國(guó)際上有：ABB公司（瑞典瑞士）、施耐德公司（法國(guó)）、OMRON公司（日本）、西門子SIEMENS公司（德國(guó)）、通用GE電氣（美國(guó)）等。

國(guó)內(nèi)有：正泰公司、德力西公司、中國(guó)人民電器、上海人民華通集團(tuán)、TCL工業(yè)電器、CNC長(zhǎng)城電器等。

知識(shí)拓展低壓電器知名品牌知識(shí)拓展《電氣控制與PLC應(yīng)用》知識(shí)拓展低壓電器知名品牌國(guó)際上有：A82M3~動(dòng)合主觸點(diǎn)3~起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心停止按鈕自鎖怎樣停止?《電氣控制與PLC應(yīng)用》依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象——自鎖學(xué)習(xí)情境3電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制電路M動(dòng)合主觸點(diǎn)3~起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心停止按鈕自鎖怎樣停止83（二）自鎖控制電路分析

M3~動(dòng)合主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心3~M3~停止按鈕自鎖解除《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）自鎖控制電路分析M動(dòng)合主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心384《電氣控制與PLC應(yīng)用》電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制電路電源點(diǎn)動(dòng)自鎖《電氣控制與PLC應(yīng)用》電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制電路電源點(diǎn)動(dòng)自鎖85短路保護(hù)欠壓和失壓保護(hù)由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)還能實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)。由熱繼電器FR對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作電流長(zhǎng)時(shí)間超過額定值時(shí)，F(xiàn)R的動(dòng)斷觸點(diǎn)會(huì)自動(dòng)斷開控制回路，使接觸器線圈失電釋放，從而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)作用。由熔斷器FU1、FU2分別對(duì)主電路和控制電路進(jìn)行短路保護(hù)。為了擴(kuò)大保護(hù)范圍，在電路中熔斷器應(yīng)安裝在靠近電源端，通常安裝在電源開關(guān)下面。

電路保護(hù)環(huán)節(jié)《電氣控制與PLC應(yīng)用》過載保護(hù)欠壓和失壓保護(hù)欠壓和失壓保護(hù)欠壓和失壓保護(hù)欠壓和失壓保護(hù)短路保護(hù)欠壓和失壓保護(hù)由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)還能實(shí)現(xiàn)欠壓和失86《電氣控制與PLC應(yīng)用》點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制電路知識(shí)拓展怎樣既能點(diǎn)動(dòng)又能互鎖還能用其他方法實(shí)現(xiàn)嗎？《電氣控制與PLC應(yīng)用》點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制電路知識(shí)拓展怎樣既87《電氣控制與PLC應(yīng)用》一、任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)三電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的分析與安裝

倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)的正反轉(zhuǎn)缺點(diǎn)：不能頻繁地進(jìn)行正反轉(zhuǎn)切換改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向《電氣控制與PLC應(yīng)用》一、任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)三電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控88《電氣控制與PLC應(yīng)用》注意：

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SB2和SB3不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！學(xué)習(xí)情境1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路《電氣控制與PLC應(yīng)用》注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到89《電氣控制與PLC應(yīng)用》正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，會(huì)發(fā)生什么情況？注意：

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SB2和SB3不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！怎樣保證錯(cuò)誤操作系統(tǒng)不動(dòng)作？《電氣控制與PLC應(yīng)用》正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，會(huì)發(fā)生什么情況？90《電氣控制與PLC應(yīng)用》互鎖：一個(gè)接觸器通電時(shí)，其輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)會(huì)斷開，使另一個(gè)接觸器的線圈支路不能通電

互鎖觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn)《電氣控制與PLC應(yīng)用》互鎖：一個(gè)接觸器通電時(shí)，其輔助動(dòng)斷觸91《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》92《電氣控制與PLC應(yīng)用》電氣互鎖：由兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械互鎖：由正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2和SB3的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。《電氣控制與PLC應(yīng)用》電氣互鎖：機(jī)械互鎖：93《電氣控制與PLC應(yīng)用》電氣互鎖：由兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械互鎖：由正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2和SB3的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。雙重互鎖《電氣控制與PLC應(yīng)用》電氣互鎖：機(jī)械互鎖：雙重互鎖94《電氣控制與PLC應(yīng)用》三種正、反轉(zhuǎn)控制線路的比較《電氣控制與PLC應(yīng)用》三種正、反轉(zhuǎn)控制線路的比較95《電氣控制與PLC應(yīng)用》一、任務(wù)導(dǎo)入怎樣實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)？學(xué)習(xí)情境2電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路《電氣控制與PLC應(yīng)用》一、任務(wù)導(dǎo)入怎樣實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)？學(xué)習(xí)情96《電氣控制與PLC應(yīng)用》二、相關(guān)知識(shí)行程開關(guān)又稱位置開關(guān)或限位開關(guān)，其作用是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變，即按一定行程自動(dòng)停車、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)、進(jìn)行終端限位保護(hù)?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》二、相關(guān)知識(shí)行程開關(guān)又稱位置開關(guān)或限97《電氣控制與PLC應(yīng)用》行程開關(guān)外形《電氣控制與PLC應(yīng)用》行程開關(guān)外形98《電氣控制與PLC應(yīng)用》行程開關(guān)的型號(hào)及符號(hào)一定要記牢呀！《電氣控制與PLC應(yīng)用》行程開關(guān)的型號(hào)及符號(hào)一定要記牢呀！99《電氣控制與PLC應(yīng)用》

行程開關(guān)可按下列要求進(jìn)行選用。

①根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合及控制對(duì)象選擇種類。

②根據(jù)安裝環(huán)境選擇防護(hù)形式。

③根據(jù)控制回路的額定電壓和電流選擇系列。

④根據(jù)機(jī)械位置開關(guān)的傳力與位移關(guān)系選擇合適的操作形式。使用行程開關(guān)時(shí)安裝位置要準(zhǔn)確牢固，若在運(yùn)動(dòng)部件上安裝，接線應(yīng)有套管保護(hù)，使用時(shí)應(yīng)定期檢查防止接觸不良或接線松脫造成誤動(dòng)作?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》 行程開關(guān)可按下列要求進(jìn)行選用。100《電氣控制與PLC應(yīng)用》光電開關(guān)外形《電氣控制與PLC應(yīng)用》光電開關(guān)外形101《電氣控制與PLC應(yīng)用》接近開關(guān)外形和電氣符號(hào)《電氣控制與PLC應(yīng)用》接近開關(guān)外形和電氣符號(hào)102《電氣控制與PLC應(yīng)用》

（一）接近開關(guān)

前面介紹的低壓電器為有觸點(diǎn)的電器，利用其觸頭閉合與斷開來接通或斷開電路，以達(dá)到控制目的。隨著開關(guān)速度的加快，依靠機(jī)械動(dòng)作的電器觸頭有的難以滿足控制要求；同時(shí)，有觸點(diǎn)電器還存在著一些固有的缺點(diǎn)，如機(jī)械磨損、觸頭的電蝕損耗、觸頭分合時(shí)往往顫動(dòng)而產(chǎn)生電弧等。因此，較容易損壞，開關(guān)動(dòng)作不可靠。隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，人們應(yīng)用電子元件組成各種新型低壓控制電器，可以克服有觸點(diǎn)電器的一系列缺點(diǎn)。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》 （一）接近開關(guān)103《電氣控制與PLC應(yīng)用》

接近開關(guān)的用途除行程控制和限位保護(hù)外，還可作為檢測(cè)金屬體的存在、高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、定位、變換運(yùn)動(dòng)方向、檢測(cè)零件尺寸、液面控制及用作無觸點(diǎn)按鈕等。它具有工作可靠、壽命長(zhǎng)、無噪聲、動(dòng)作靈敏、體積小、耐振、操作頻率高和定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。接近開關(guān)以高頻振蕩型最常用，它占全部接近開關(guān)產(chǎn)量的80%以上。電路形式多樣，但電路結(jié)構(gòu)不外乎由振蕩、檢測(cè)及晶體管輸出等部分組成。它的工作基礎(chǔ)是高頻振蕩電路狀態(tài)的變化。當(dāng)金屬物體進(jìn)入以一定頻率穩(wěn)定振蕩的線圈磁場(chǎng)時(shí)，由于該物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流損耗，使振蕩回路電阻增大，能量損耗增加，以致振蕩減弱直至終止。《電氣控制與PLC應(yīng)用》接近開關(guān)的用途除行程控制和限位104《電氣控制與PLC應(yīng)用》三、任務(wù)實(shí)施《電氣控制與PLC應(yīng)用》三、任務(wù)實(shí)施105《電氣控制與PLC應(yīng)用》三、任務(wù)實(shí)施《電氣控制與PLC應(yīng)用》三、任務(wù)實(shí)施106《電氣控制與PLC應(yīng)用》三、項(xiàng)目實(shí)施1、元器件選擇與檢查2、電路的安裝與連接3、電路的檢查4、通電試車《電氣控制與PLC應(yīng)用》三、項(xiàng)目實(shí)施1、元器件選擇與檢查107《電氣控制與PLC應(yīng)用》項(xiàng)目四電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制電路的分析與安裝

一、任務(wù)導(dǎo)入銑床的進(jìn)給電機(jī)必須在主軸電機(jī)啟動(dòng)的條件下才能啟動(dòng)。怎樣實(shí)現(xiàn)順序控制呢？《電氣控制與PLC應(yīng)用》項(xiàng)目四電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制電路的108《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電動(dòng)機(jī)主電路的順序控制電路（一）主電路的順序起動(dòng)控制電路分析用KM1的主觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)順序控制《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境1電動(dòng)機(jī)主電路的順序控制109《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境2電動(dòng)機(jī)控制電路的順序控制電路《電氣控制與PLC應(yīng)用》學(xué)習(xí)情境2電動(dòng)機(jī)控制電路的順序控110《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）控制電路的順序起動(dòng)控制電路分析與安裝《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）控制電路的順序起動(dòng)控制電路分析111《電氣控制與PLC應(yīng)用》時(shí)間繼電器

繼電器輸入信號(hào)輸入后，經(jīng)一定的延時(shí)，才有輸出信號(hào)的繼電器稱為時(shí)間繼電器。分類：空氣式、電動(dòng)式、晶體管式及可編程式等幾大類。延時(shí)方式：通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。知識(shí)拓展《電氣控制與PLC應(yīng)用》時(shí)間繼電器繼電器輸入信號(hào)輸112《電氣控制與PLC應(yīng)用》空氣阻尼式時(shí)間繼電器斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的原理與結(jié)構(gòu)均與通電延時(shí)型時(shí)間繼電器相同，只是電磁機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°安裝?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》空氣阻尼式時(shí)間繼電器斷電延時(shí)型時(shí)間繼113《電氣控制與PLC應(yīng)用》通電延時(shí)型：線圈通電，延時(shí)一定時(shí)間后延時(shí)觸點(diǎn)才閉合或斷開；線圈斷電，觸點(diǎn)瞬時(shí)復(fù)位。《電氣控制與PLC應(yīng)用》通電延時(shí)型：線圈通電，延時(shí)一定時(shí)114《電氣控制與PLC應(yīng)用》通電延時(shí)型：線圈通電，延時(shí)一定時(shí)間后延時(shí)觸點(diǎn)才閉合或斷開；線圈斷電，觸點(diǎn)瞬時(shí)復(fù)位?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》通電延時(shí)型：線圈通電，延時(shí)一定時(shí)115《電氣控制與PLC應(yīng)用》斷電延時(shí)型：線圈通電，延時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合或斷開；線圈斷電，延時(shí)一定時(shí)間后延時(shí)觸點(diǎn)才復(fù)位。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》斷電延時(shí)型：線圈通電，延時(shí)觸點(diǎn)瞬116《電氣控制與PLC應(yīng)用》通電延時(shí)型：線圈通電，延時(shí)一定時(shí)間后延時(shí)觸點(diǎn)才閉合或斷開；線圈斷電，觸點(diǎn)瞬時(shí)復(fù)位?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》通電延時(shí)型：線圈通電，延時(shí)一定時(shí)117《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》118《電氣控制與PLC應(yīng)用》時(shí)間繼電器的型號(hào)《電氣控制與PLC應(yīng)用》時(shí)間繼電器的型號(hào)119《電氣控制與PLC應(yīng)用》一定要記牢呀！時(shí)間繼電器的符號(hào)斷電延時(shí)是指線圈斷電，經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)后，其觸點(diǎn)才動(dòng)作。通電延時(shí)是指線圈通電，經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)后，其觸點(diǎn)才動(dòng)作?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》一定要記牢呀！時(shí)間繼電器的符號(hào)斷電延120《電氣控制與PLC應(yīng)用》圖1-40自動(dòng)順序控制電路圖《電氣控制與PLC應(yīng)用》圖1-40自動(dòng)順序控制電路圖121順序起動(dòng)逆序停止控制《電氣控制與PLC應(yīng)用》順序起動(dòng)逆序停止順序起動(dòng)逆序停止控制《電氣控制與PLC應(yīng)用》順序起動(dòng)逆序停止122《電氣控制與PLC應(yīng)用》多地控制特點(diǎn)是：所有的起動(dòng)按鈕（動(dòng)合觸點(diǎn)）要并聯(lián)接在一起，停止按鈕（動(dòng)斷觸點(diǎn)）要串聯(lián)接在一起

知識(shí)拓展《電氣控制與PLC應(yīng)用》多地控制特點(diǎn)是：知識(shí)拓展123《電氣控制與PLC應(yīng)用》三、項(xiàng)目實(shí)施1、元器件選擇與檢查2、電路的安裝與連接3、電路的檢查4、通電試車《電氣控制與PLC應(yīng)用》三、項(xiàng)目實(shí)施1、元器件選擇與檢查124《電氣控制與PLC應(yīng)用》任務(wù)五電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路的分析與安裝

一、任務(wù)導(dǎo)入電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)有什么危害？過大的起動(dòng)電流會(huì)造成電網(wǎng)電壓顯著下降，影響同一電網(wǎng)工作的其他設(shè)備正常運(yùn)行；另一方面電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)會(huì)嚴(yán)重發(fā)熱，加速線圈老化，縮短電動(dòng)機(jī)的壽命。

怎樣才能消除這些危害？降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的方法有哪些？定子繞組串電阻降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)Y-△降壓起動(dòng)。

《電氣控制與PLC應(yīng)用》任務(wù)五電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路的分125《電氣控制與PLC應(yīng)用》電流繼電器特點(diǎn)：線圈串聯(lián)接入主電路，用來感測(cè)主電路的電流；觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元件。導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。作用：主要用于電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)或其他負(fù)載的過載及短路保護(hù)，直流電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)控制或失磁保護(hù)等。

分類：過電流繼電器（當(dāng)電路過流或發(fā)生短路時(shí)立即切斷電路。）

欠電流繼電器：當(dāng)電路電流過低時(shí)立即切斷電路?！峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用》電流繼電器特點(diǎn)：線圈串聯(lián)接入主電路，126《電氣控制與PLC應(yīng)用》電流繼電器外形《電氣控制與PLC應(yīng)用》電流繼電器外形127工作過程：

欠電流繼電器過電流繼電器釋放電流:(10%～20%）IN吸合電流:(110%

～

400%)IN《電氣控制與PLC應(yīng)用》正常工作

銜鐵釋放常開觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)復(fù)位觸點(diǎn)動(dòng)作常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開正常工作

銜鐵吸合觸點(diǎn)復(fù)位I↓

銜鐵釋放常開觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)動(dòng)作I↑

銜鐵吸合常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開工作過程：欠電流繼電器過電流繼電器釋放電流:(10128《電氣控制與PLC應(yīng)用》電壓繼電器特點(diǎn)：線圈并聯(lián)接入主電路，用來感測(cè)主電路的電壓；觸點(diǎn)接于控制電路，為執(zhí)行元件。導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。作用：用于電路的過電壓或欠電壓保護(hù)。

分類：過電壓繼電器（當(dāng)電路過壓時(shí)立即切斷電路。）欠電壓繼電器（當(dāng)電路欠壓時(shí)立即切斷電路。）《電氣控制與PLC應(yīng)用》電壓繼電器特點(diǎn)：線圈并聯(lián)接入主電路，129《電氣控制與PLC應(yīng)用》電壓繼電器的外形《電氣控制與PLC應(yīng)用》電壓繼電器的外形130工作過程：

欠電壓繼電器過電壓繼電器釋放電壓:(40%～70%）UN吸合電壓:(110%

～

115%)UN《電氣控制與PLC應(yīng)用》正常工作

銜鐵釋放常開觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)復(fù)位觸點(diǎn)動(dòng)作常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開正常工作

銜鐵吸合觸點(diǎn)復(fù)位U↓

銜鐵釋放常開觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)動(dòng)作U↑

銜鐵吸合常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開工作過程：欠電壓繼電器過電壓繼電器釋放電壓:(40131《電氣控制與PLC應(yīng)用》中間繼電器

實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，其特點(diǎn)是觸點(diǎn)數(shù)目較多，且沒有主輔觸點(diǎn)之分，電流容量可增大，起到中間放大（觸點(diǎn)數(shù)目和電流容量）的作用。中間繼電器

當(dāng)其他繼電器的觸頭對(duì)數(shù)或觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來擴(kuò)充它們，起到中間轉(zhuǎn)換的作用。《電氣控制與PLC應(yīng)用》中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓132《電氣控制與PLC應(yīng)用》中間繼電器的外形《電氣控制與PLC應(yīng)用》中間繼電器的外形133《電氣控制與PLC應(yīng)用》《電氣控制與PLC應(yīng)用》134《電氣控制與PLC應(yīng)用》三、任務(wù)實(shí)施（一）定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路分析

合上電源開關(guān)QS按下起動(dòng)按鈕SB2KM1、KT線圈通電電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)，KT延時(shí)KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行《電氣控制與PLC應(yīng)用》三、任務(wù)實(shí)施（一）定子串電阻降壓起動(dòng)135《電氣控制與PLC應(yīng)用》（二）自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路分析正常運(yùn)行接觸器變壓器電源接觸器變壓器星點(diǎn)接觸器電源指示起動(dòng)指示運(yùn)行指示起動(dòng)按鈕停止按鈕中間繼電器《電氣控制與PLC應(yīng)用》（