液壓傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

1/13，根本慨念1，液壓傳動(dòng)裝置由動(dòng)力元件，掌握元件，執(zhí)行元件，關(guān)心元件和工作介質(zhì)〔液壓油〕組成2，液壓系統(tǒng)的壓力取決于負(fù)載，而執(zhí)行元件的速度取決于流量，壓力和流量是液壓系統(tǒng)的兩個(gè)重要參數(shù)其功率N=PQ3,液體靜壓力的兩個(gè)根本特性是:靜壓力沿作用面內(nèi)法線方向且垂直于受壓面液體中任一點(diǎn)壓力大小與方位無關(guān).4，流體在金屬圓管道中流淌時(shí)有層流和紊流兩種流態(tài)，可由臨界雷諾數(shù)〔Re=2023～2200〕判別，雷諾數(shù)〔Re〕其公式為Re=VD/，〔其中D為水力直徑〕，圓管的水力直徑為圓管的內(nèi)經(jīng)。5,液體粘度隨工作壓力增加而增大，隨溫度增加削減;氣體的粘度隨溫度上升而變大,而受壓力影響小;運(yùn)動(dòng)粘度與動(dòng)力粘度的關(guān)系式為6，流體在等直徑管道中流淌時(shí)有沿程壓力損失和局部壓力損失，其與流淌速度2 2dv v的平方成正比.p ,p.層流時(shí)的損失可通過理論求得dv vl2 2Re=；湍流時(shí)沿程損失其與Re及管壁的粗糙度有關(guān)；局部阻力系Re 由試64驗(yàn)確定。7，無視粘性和壓縮性的流體稱抱負(fù)流體,在重力場(chǎng)中抱負(fù)流體定常流淌的伯努2利方程為P頭和位置2

h=C〔常數(shù)〕，即液流任意截面的壓力水頭，速度水水頭的總和為定值，但可以相互轉(zhuǎn)化。它是能量守恒定律在流體中的應(yīng)用 2p,其與粘度根本無關(guān)；瘦長孔流量q=d P。平4128l縫隙流量q=bhp,其與間隙的三次方成正比，與壓力的一次與方成正比.12lAVAV8,AVAV11 12流面積成反比.流體連續(xù)性原理是質(zhì)量守衡定律在流體中的應(yīng)用.9,在重力場(chǎng)中,靜壓力根本方程為P=PO大氣壓力+表

gh;壓力表示:.確定壓力=壓力;真空度=大氣壓力-確定壓力.1Mp=10

6pa，1bar=10

5pa.10, 流體動(dòng)量定理是爭論流體掌握體積在外力作用下的動(dòng)量轉(zhuǎn)變 ,通常用來求流體對(duì)管道和閥件的作用力;其矢量表達(dá)式為:F=

dmv

q〔VV〕； 212 1 dtffF 2 2ffx y

.f 分別是F在三個(gè)坐標(biāo)上的圖影。f ,ffz x y,f ,ff11，滑閥液動(dòng)力有穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力和瞬態(tài)液動(dòng)力，穩(wěn)態(tài)力與閥口的開口量成比例，而瞬態(tài)力與開口量的變化率〔滑閥移動(dòng)速度〕成比例。穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力方向總是具有使閥口關(guān)閉趨勢(shì).12，液壓油牌號(hào)如L-HM-32,其中32是在溫度40℃時(shí)，運(yùn)動(dòng)粘度的平均值13，電磁鐵是電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換元件，按使用電源可分為溝通和直流電磁鐵；按銜鐵是否侵有油液可分為干式和濕式電磁鐵14，二通插裝閥分蓋板插裝閥和螺紋插裝閥。蓋板插裝閥一般由蓋板單元，主閥單元，插裝閥塊體和先導(dǎo)閥組成，適應(yīng)大流量系統(tǒng)。15，雙作用單活塞桿油缸是使用最廣泛的一種油缸，其來回速度比是設(shè)計(jì)油缸的重要參數(shù)；雙作用單活塞缸組成差動(dòng)回路時(shí)，其速度增大，而推力減小。16，齒輪泵的泄漏途徑為端面，經(jīng)向和齒輪嚙合處，其中以端面泄漏最為嚴(yán)峻。高壓齒輪泵承受端面〔軸向〕補(bǔ)償以削減端面泄漏和提高油壓.17，雙作用葉片泵的定子曲線由兩段小圓弧，兩段大圓弧和四段過渡曲線組成；過渡曲線通常承受等加速和等減速曲線;排，吸油腔處在過渡曲線段且對(duì)稱布置,經(jīng)向力平衡.葉片為雙數(shù)。18，斜盤式軸向柱塞存在柱塞與柱塞孔，缸體與配流盤，滑靴與斜盤三種摩擦付,后兩種摩擦副承受靜壓平衡支撐以削減磨損.柱塞為奇數(shù)。19，單向閥除具有通斷功能外，還可以在主回油路中做背壓閥用；液控單向閥組成液壓鎖具有鎖閉功能；單向閥還能與節(jié)流閥、挨次閥等組成多功能的閥。20，挨次閥的出口一般接執(zhí)行元件，且泄油須單獨(dú)外泄;而溢流閥出口接油箱,內(nèi)泄回油.轉(zhuǎn)變挨次閥的操控方式和泄油方式，可組成四種控泄方式。挨次閥還可以具有背壓閥、卸荷閥的功能，其與單向閥組合可以作平衡閥用。21,溢流閥在定量泵+節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中起穩(wěn)壓作用并可實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)壓；在變量泵容積調(diào)速系統(tǒng)中作安全閥用。還可以與其他閥組合具有泄荷、背壓的功能。22，依據(jù)節(jié)流閥在回路中的不同位置，節(jié)流調(diào)速可分為進(jìn)油，回油和旁路節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流調(diào)速回路特性一般可用F-V方程描述，普通節(jié)流閥的速度剛性較差，只適合輕載和速度要求不高的系統(tǒng)。用調(diào)速閥等替代一般節(jié)流閥進(jìn)展節(jié)流調(diào)速可使回路性能提高。23,調(diào)速閥由節(jié)流閥和定差減壓閥串聯(lián)而成,溢流節(jié)流閥由節(jié)流閥和差壓溢流閥并聯(lián)而成；其穩(wěn)流原理是用壓力反響保持節(jié)流閥前后壓差根本不變。溢流節(jié)流閥只能使用在進(jìn)油路上，而調(diào)速閥可以安裝在進(jìn)、回油路上。無論是哪種閥均不能接反，否則壓力補(bǔ)償不起作用。24容積調(diào)速回路分為變量泵+定量馬達(dá)〔又稱恒扭矩調(diào)速〕，定量泵+變量馬達(dá)〔又稱恒功率調(diào)速〕和變量泵+變量馬達(dá)三種根本形式。實(shí)際應(yīng)用時(shí)為提高系統(tǒng)性能，常承受容積+節(jié)流調(diào)速的方式。25，空氣中含有水分的程度用濕度〔確定濕度和相對(duì)濕度〕和含濕量b來表示，濕空氣吸取水分的力量用相對(duì)濕度來說明。收水分力量強(qiáng)，bpb

ss，?小則吸p氣壓傳動(dòng)中的?一般小于90％。氣體隨壓力和溫度變化的易變特性遵循氣體狀態(tài)方程26，氣動(dòng)三聯(lián)件由分水過濾器，減壓閥，油霧器組成,使用時(shí),安裝挨次不能接反.27，氣缸負(fù)載率表示實(shí)際負(fù)載與氣缸的理論輸出力之比，其選取值是速度愈大，其值愈小。，液壓與氣壓元件符號(hào)1，單向閥，液控單向閥，二位三通電磁換向閥，三位四通換向閥〔電，液控〕雙向液壓鎖，插裝閥〔單向閥，二通閥〕2，單向節(jié)流閥，調(diào)速閥，溢流閥，減壓閥，挨次閥〔內(nèi)，外控〕，單向挨次閥，壓力繼電器3，液壓與氣壓泵〔單，雙變量〕；雙，單作用油缸，液壓〔氣壓〕馬達(dá)4，油過濾器，枯燥器，油霧器，分水過濾器，快速排氣閥，蓄能器氣動(dòng)三聯(lián)件三，問答題1，液壓傳動(dòng)基于的傳動(dòng)原理和組成液壓傳動(dòng)是利用液體的靜壓能進(jìn)展傳遞,掌握和轉(zhuǎn)換動(dòng)力;其主要由動(dòng)力元件,控制元件,執(zhí)行元件,關(guān)心元件和液壓油〔工作介質(zhì)〕組成2，何謂液壓系統(tǒng)的液壓沖擊？緣由，危害及預(yù)防措在液壓系統(tǒng)中，由于某種緣由壓力瞬間突然增大的現(xiàn)象稱為現(xiàn)象液壓沖擊危害：產(chǎn)生振動(dòng)，噪音；系統(tǒng)溫度上升，液壓元件損壞或動(dòng)作失靈措施：緩慢啟閉閥門；限制管中流速〔增大管徑〕；設(shè)置蓄能器〔軟管〕或安全閥；在液壓元件中設(shè)置緩沖阻尼孔3，何謂液壓氣穴現(xiàn)象？緣由，危害及預(yù)防措施1〕在流淌流體中，由于壓力降低，液體中快速產(chǎn)生大量汽泡的現(xiàn)象稱氣穴現(xiàn)象，多發(fā)生在閥門和油泵吸入口處；〔2〕,造成流量或壓力不穩(wěn)定；引起系統(tǒng)振動(dòng)和噪音；嚴(yán)峻的還會(huì)侵蝕元件外表，使壽命降低；〔3〕限制閥孔前后壓力差〔一般為P1/P2<3.5〕,降低油泵吸油高度〔增大吸油管內(nèi)經(jīng)〕；合理部局管路〔降低管道阻力〕；提高元件的抗氣蝕力量4何謂滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象？緣由和消退措施。液壓卡緊:閥芯和閥孔之間間隙很小,由于某種緣由使間隙的摩擦力增大導(dǎo)致閥芯移動(dòng)困難甚致卡死,這種現(xiàn)象稱為液壓卡緊:緣由:間隙之間有雜質(zhì),間隙過癮小;閥芯和閥孔的幾何外形誤差〔倒錐〕產(chǎn)生經(jīng)向不平衡力引起軸向摩擦力增大.措施:掌握尺寸精度,順錐安裝,柱塞上開均壓槽;軸向顛振,精密過濾.5，何謂液壓泵的困油現(xiàn)象？試說明齒輪泵困油緣由，危害及消退措施1〕,容積式液壓泵在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于封閉容腔大小發(fā)生變化導(dǎo)致壓力沖擊和產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象.2〕,在齒輪泵兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合〔重疊系數(shù)大于1〕的一小段時(shí)間內(nèi),其兩對(duì)輪齒與前后泵蓋形成的密閉空間隨著齒輪旋轉(zhuǎn),封閉容積由大變小,又由小變大;變小時(shí)被困油液受擠壓,壓力急劇上升.形成很大的經(jīng)向力;變大時(shí)又會(huì)造成局部真空產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象,并且產(chǎn)生猛烈的噪聲,這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象.消退困油現(xiàn)象的方法是在泵的兩側(cè)端蓋上開兩個(gè)卸荷槽6,為什么齒輪泵中從動(dòng)齒輪的經(jīng)向力大?并說明削減齒輪泵經(jīng)向力的措施作用在齒輪泵軸承上的經(jīng)向力F，措施作用在齒輪泵軸承上的經(jīng)向力F，F(xiàn)1是由沿齒2輪圓周液體產(chǎn)生的經(jīng)向力FP和由齒輪嚙合處產(chǎn)生的T力削減：對(duì)從動(dòng)齒輪來所說，Ｆ向下并于Ｆ成銳角，使合力增T P大。削減經(jīng)向力的措施：〔１〕合理選擇齒寬和齒頂圓直徑，〔２〕，縮小壓油口尺寸，削減壓油腔的包角〔<４５〕，〔３〕將壓油腔擴(kuò)大到接近吸油腔或者反擴(kuò)。7，雙作用葉片泵與單作用葉片泵的構(gòu)造特征及主要區(qū)分單作用葉片泵的定子和轉(zhuǎn)子偏心安置，流量可調(diào)；而雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子和定子同心布置，為定量流量〔3分〕單作用葉片泵，葉片槽底部通油是：在排油腔通高壓油，吸油腔通低壓油，葉片底部和頂部受力平衡；而雙作用葉片泵，葉片槽底部無論是在吸油腔或排油腔，均通高壓油，故吸油腔的定子內(nèi)外表易消滅磨損單作用葉片泵葉片后傾24度，而雙作用葉片泵葉片前傾13度單作用葉片泵經(jīng)向力不平衡，雙作用葉片泵經(jīng)向力平衡單作用葉片泵葉片為奇數(shù)，雙作用葉片數(shù)為偶數(shù)8,分析限壓式葉片泵變量原理〔調(diào)整流量螺釘〕給定X

〔〕,取得A點(diǎn)〔最大流量〕，〔調(diào)整eO 0e限壓螺釘〕q 限定壓力P。假設(shè)工作壓力P<Pq b b max op假設(shè)P> 則偏心削減，→q下降；當(dāng)壓力P→P，則q→0〔e→0〕.pb c轉(zhuǎn)變彈簧剛度可轉(zhuǎn)變BC的斜率?！财溆鄥⒖冀滩摹?,表達(dá)CY軸向柱塞泵的構(gòu)造特點(diǎn)和工作原理并說明手動(dòng)伺服變量原理柱塞頭部加華鞋,與斜盤成靜壓支撐,2〕承受集中彈簧通過回程盤將缸體內(nèi)柱塞緊貼在斜盤上并通過外套筒將缸體壓緊在配油盤上,3〕配油盤與缸體采用靜壓支撐,4〕傳動(dòng)軸為半軸,懸臂端用大軸承支撐,5〕配油盤上開有眉毛槽,減振槽以防困油.5〕泵體上方設(shè)置瀉油口以保證泵體內(nèi)零壓和散熱.工作原理和伺服變量原理〔參見教材內(nèi)容〕10，單活塞桿油缸差動(dòng)連接的速度和力的特性速度增大而出力削減，假設(shè)要求差動(dòng)快進(jìn)與快退的速度相等，則D2d11，O型和Y型密封圈使用，安裝應(yīng)當(dāng)留意哪些事項(xiàng)？使用要點(diǎn)：O型密封圈要有肯定預(yù)壓縮量；壓力較高時(shí)，應(yīng)加擋圈〔尼龍擋圈〕；安裝要點(diǎn)：防切損，防擠隙〔掌握間隙尺寸〕，防擰扭，防老化〔留意保存期〕。Y型密封圈其唇口必需對(duì)著壓力方向，對(duì)于YX〔不等高型〕應(yīng)區(qū)分孔用或軸用〔低唇邊為密封〕，其余同上。12,蓄能器的功用和安裝使用留意事項(xiàng)功用:1關(guān)心能源,應(yīng)急動(dòng)力源,2補(bǔ)充泄露和保壓,3吸取液壓沖擊和脈動(dòng)降低噪音安裝使用要點(diǎn):1〕選用定型產(chǎn)品;2〕垂直安裝〔氣閥朝上,油口朝下〕;3〕盡量靠近振源;4〕管路安裝有支架固定;5〕與系統(tǒng)之間應(yīng)有截止閥,6〕與油泵之間應(yīng)有單向閥常常檢查壓力勤維護(hù)13，三位四通滑閥常用中位機(jī)能〔O,Y,P,M,H〕特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合14，試分析先導(dǎo)式減壓閥減壓原理先導(dǎo)閥調(diào)整壓力為P先導(dǎo)閥調(diào)整壓力為P.1〕P<P,先導(dǎo)閥關(guān)閉主TT開位置,不起減壓作用;當(dāng)PP下上移

,先導(dǎo)閥開啟,主閥在上下壓力差作用T減壓口↓,產(chǎn)生壓差p使出口壓力下降直到與P平衡，2〕當(dāng)負(fù)載很大T進(jìn)出口壓力變化，減壓閥出口壓力穩(wěn)定的特性請(qǐng)自行分析。15，先導(dǎo)式減壓閥與先導(dǎo)溢流閥的主要區(qū)分是什么？1〕減壓閥串聯(lián)在油路，而溢流閥并聯(lián)在油路減壓閥正常工作時(shí)出口壓力不變，溢流閥進(jìn)口壓力不變。不工作時(shí)，減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉減壓閥泄油單獨(dú)回油箱，而溢流閥泄油是內(nèi)部回油。16挨次閥與溢流閥使用時(shí)的主要區(qū)分是什么?出口接負(fù)載的挨次閥與溢流閥的動(dòng)作原理相像，其主要區(qū)分是：挨次閥的出油口接負(fù)載，溢流閥的出口接油箱；挨次閥的泄油口單獨(dú)接回油箱，溢流閥的泄油口與出油口相通；挨次閥的進(jìn)出口壓力差由負(fù)載工況來定，進(jìn)口壓力上升時(shí)閥口將不斷增大直致全開，出口壓力對(duì)負(fù)載作功；4〕溢流閥的進(jìn)口壓力由調(diào)壓彈簧限定，溢流全部回油箱，損失能量。17，調(diào)速閥的穩(wěn)流工作原理是什么？其與一般節(jié)流閥有何區(qū)分？〔穩(wěn)流原理請(qǐng)同學(xué)對(duì)著調(diào)速閥圖自行分析〕一般節(jié)流閥所通過的流量大小可以調(diào)整，但受節(jié)流閥前后的壓較大，流量穩(wěn)定性差〔速度剛性差〕；而調(diào)速閥中的定差減壓閥能自動(dòng)保持節(jié)流閥前后壓差根本不變，故而通過調(diào)速閥的流量不受負(fù)載變化影響，流量穩(wěn)定性好〔速度剛性好〕18，調(diào)速閥與溢流節(jié)流閥的主要區(qū)分是什么？調(diào)速閥是節(jié)流閥與減壓閥串聯(lián)而成,而溢流節(jié)流閥是節(jié)流閥與減壓閥并聯(lián)而成.10/溢流節(jié)流閥只能裝在進(jìn)油路,而調(diào)速閥可裝在進(jìn),回油路上.溢流節(jié)流閥進(jìn)口壓力隨負(fù)載而變:調(diào)速閥的入口壓力是定壓〔溢流閥定壓〕溢流節(jié)流閥具有溢流功能,不必單獨(dú)設(shè)置溢流閥并具有過載保護(hù)功能溢流節(jié)流閥流量穩(wěn)定性稍差但效率較高。19,試分析比較進(jìn)油節(jié)流調(diào)速,回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速異同點(diǎn)K1，進(jìn),回油節(jié)流調(diào)速比較：1〕F-v特性與Kv開度肯定，

均一樣，當(dāng)節(jié)流閥K負(fù)載變化時(shí)引起速度變化，低速輕載時(shí) 較好;2〕回油節(jié)流可KV形成背壓,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；3〕回油調(diào)速實(shí)現(xiàn)壓力掌握不簡潔；4〕假設(shè)要求速度一樣，在低速時(shí)回油節(jié)流閥開度小，易堵。5〕停車后啟動(dòng)時(shí)，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速?zèng)_擊小。6〕適應(yīng)于輕載低速，變工況時(shí)，兩者效率均低。7〕節(jié)流閥發(fā)熱影響不同。2，旁路節(jié)流調(diào)速特點(diǎn)：1〕節(jié)流閥旁接，溢流閥起安全閥作用；2〕F-V特性低速輕載較前兩者軟，但重載高速K時(shí)， 較好；3〕最大承載力量隨節(jié)流閥開度增大而減??；KV壓力隨負(fù)載增加而增加，有節(jié)流損失無溢流損失，故效率在重載高速時(shí)較高。20，試說明液壓缸設(shè)置緩沖和排氣裝置的緣由21，說明卸荷回路，保壓回路和平衡回路各自的類型和特點(diǎn)22，說明雙泵供油回路的根本原理23試分析變量泵+定量馬達(dá)和定量泵+變量馬達(dá)的容積調(diào)速原理24，試分析限壓式變量泵+調(diào)速閥組成的節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速原理。25,試說明氣動(dòng)系統(tǒng)管道布置的一般原則和要求.26,分析氣缸進(jìn)排氣的動(dòng)態(tài)過程并說明氣缸設(shè)計(jì)為什么要引入氣缸負(fù)載率27，試比較液壓系統(tǒng)與氣壓系統(tǒng)裝置各自的特點(diǎn)四，分析計(jì)算題1，公式 Tt PV2

Nt2nT PqTT油泵: qqtTTq

/T o pq/2nTiNNiTtiiNNiTt2nT馬達(dá): tq m

T/T /NiNtopqiNtod1)=CA2Pd2) q A為油缸的有效面積AVF2，重點(diǎn)1)差動(dòng)油缸計(jì)VF2)泵與馬達(dá)的計(jì)算：n,T,NoNi減壓閥減壓原理分析和調(diào)速閥〔溢流節(jié)流閥〕壓力補(bǔ)償分析壓力和流量綜合計(jì)算3，題目講析題目一差動(dòng)液壓缸如圖示,泵的流量q=10L/min,當(dāng)工進(jìn)速度V1=0.5m/min,快進(jìn)和快退的速比為v22

v33

，試求：液壓缸無桿腔和有桿腔的有效面和A2各為多少？積A1快進(jìn)和快退時(shí)的速度分別是多少?3快進(jìn)時(shí)通過換向閥的流量為多少？〕解答1〕油缸無桿腔和有桿腔的有效面積：10103A1 0.5

222 210 m

=200cm v q，AA3，31 2)v2 qA2A2 v3A1A2 v2

3/2故:A2A

3/5?A

2120c212),快進(jìn)和快退時(shí)的速度:1

10103

1.25m/minv2310103

(200120)1043〕,,快進(jìn)時(shí)通過換向閥的流量：14/A215/題目二如下圖兩缸活塞面積一樣AF2=4000N,假設(shè)溢

=20*101

m2

,負(fù)載分別F1=8000N,流閥調(diào)定壓力p=4.5Mp.分析減壓閥調(diào)定壓力p分別為和肝2的動(dòng)作狀況。解答：

=1Mp,2Mp,4Mp時(shí)，缸1jp

=1Mp,則p2時(shí)減F2j

4000

2Mp，∴當(dāng)負(fù)載壓力↑到1MpA1 20104服壓閥便動(dòng)作，