機電基礎知識1課件

機電基礎知識

機電基礎知識11、機械的概念：機器（三個特征）：①人為的實物組合（不是天然形成的）；②各運動單元具有確定的相對運動；③必須能作有用功，完成物流、信息的傳遞及能量的轉換。機構：機器和機構的總稱機械的基本概念有①②兩特征。1、機械的概念：機器（三個特征）：①人為的實物組合（不是天然2機器和機構最明顯的區(qū)別是：機械的組成：1.原動機：機械動力的來源2.工作機：能完成機械預期的動作3.傳動部分：把原動機的運動和功率傳遞給工作機的中間環(huán)節(jié)4.自動控制部分機器能作有用功，而機構不能，機構僅能實現預期的機械運動。兩者之間也有聯系，機器是由幾個機構組成的系統(tǒng)，最簡單的機器只有一個機構。機器和機構最明顯的區(qū)別是：機械的組成：1.原動機：機械動力的32、機械的組成構件：運動單元體零件：制造單元體構件可由一個或幾個零件組成。機架：機構中相對不動的構件原動件：驅動力（或力矩）所作用的構件。→輸入構件從動件：隨著原動構件的運動而運動的構件。→輸出構件機構：能實現預期的機械運動的各構件（包括機架）的基本組合體稱為機構。2、機械的組成構件：運動單元體零件：制造單元體構件可由一個或43、機構類型平面連桿機構凸輪機構齒輪機構棘輪機構

3、機構類型平面連桿機構凸輪機構齒輪機構棘輪機構5③只用于速度較低的場合。平面連桿機構的特點一、平面連桿機構：用低副連接而成的平面機構。二、平面連桿機構的特點：1、能實現多種運動形式。如：轉動，擺動，移動，平面運動2、運動副為低副：面接觸：①承載能力大；②便于潤滑。壽命長幾何形狀簡單——便于加工，成本低。3、缺點：①只能近似實現給定的運動規(guī)律；②設計復雜；③只用于速度較低的場合。平面連桿機構的特點一、平面連桿機構：6平面連桿機構實例平面連桿機構實例7凸輪機構①盤形凸輪機構——平面凸輪機構②移動凸輪機構——平面凸輪機構③圓柱凸輪機構——空間凸輪機構一、應用：二、組成：凸輪——一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，通過高副接觸從動件：平動，擺動機架三、分類：1、按凸輪的形狀：當從動件的位移、速度、加速度必須嚴格按照預定規(guī)律變化時，常用凸輪機構。凸輪機構①盤形凸輪機構——平面凸輪機構一、應用：二、組成：凸82、按從動件的型式：①尖底從動件：用于低速；②滾子從動件：應用最普遍；③平底從動件：用于高速。3、按鎖合的方式：力鎖合（重力、彈簧力）、幾何鎖合四、特點優(yōu)點：1、能夠實現精確的運動規(guī)律；2、設計較簡單。缺點：1、承載能力低，主要用于控制機構；2、凸輪輪廓加工困難。2、按從動件的型式：①尖底從動件：用于低速；3、按鎖合的方式9凸輪機構實例凸輪機構實例10齒輪機構齒輪機構：非圓齒輪機構；圓形齒輪機構。圓形齒輪機構——平面齒輪機構（圓柱齒輪）；空間齒輪機構（用來傳遞兩相交軸或交錯軸）平面齒輪機構：直齒圓柱齒輪機構（直齒輪）——①外嚙合；②內嚙合；③齒輪齒條平行軸斜齒輪機構（斜齒輪）：①外；②內；③齒輪齒條空間齒輪機構：圓錐齒輪機構——①直齒；②斜齒；③曲線齒交錯軸斜齒輪機構蝸桿機構：兩軸垂直交錯齒輪機構齒輪機構：非圓齒輪機構；圓形齒輪機構。圓形齒輪機構—11齒輪機構實例:蝸桿機構齒輪機構實例:蝸桿機構12齒輪機構實例:齒輪傳動齒輪機構實例:齒輪傳動13棘輪機構

一、棘輪機構的工作原理

擺桿1左右擺動，當擺桿左擺時，棘爪4插入棘輪3的齒內推動棘輪轉過某一角度。

當擺桿右擺時，棘爪4滑過棘輪3，而棘輪靜止不動，往復循環(huán)。制動爪5——防止棘輪反轉

這種有齒的棘輪其進程的變化最少是1個齒距，且工作時有響聲。

二、棘輪機構的其它類型

1．摩擦棘輪（無聲棘輪）

棘輪機構一、棘輪機構的工作原理擺桿1左右擺動，當擺桿左擺14外套筒1、內套筒3之間裝有受壓縮彈簧作用的滾子2。

當外套筒順時針轉動，滾子楔緊，內套筒轉動。

當外套筒逆時針轉動，滾子松開，內套筒不動。

由于摩擦傳動會出現打滑現象，不適于從動件轉角要求精確的地方。

2．雙向棘輪

棘輪齒做成方形；棘爪與棘輪齒接觸的一面也做成方形（傳動）

棘爪的另一面則為曲線（以便擺回來時滑過輪齒）

外套筒1、內套筒3之間裝有受壓縮彈簧作用的滾子2。當外套筒15三、棘輪機構的特點及應用

有齒的棘輪機構運動可靠，從動棘輪容易實現有級調節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴重，常用于低速、輕載的間歇傳動。

起重機、絞盤常用棘輪機構使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停電等原因造成事故。

牛頭刨床的橫向進給機構計數器三、棘輪機構的特點及應用有齒的棘輪機構運動可靠，從動棘輪容16幾種常見的傳動方式皮帶傳動聯軸器傳動1.avi齒輪傳動chiwolun-lian.rm幾種常見的傳動方式皮帶傳動17密封密封可分為靜密封和動密封兩大類。靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類。根據工作壓力，靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材質較軟寬度較寬的墊密封，高壓靜密封則用材質較硬接觸寬度很窄的金屬墊片。動密封可以分為旋轉密封和往復密封兩種基本類型。按密封件與其作相對運動的零部件是否接觸，可分為接觸式密封和非接觸式密封；按密封件和接觸位置又可分為圓周密封和端面密封，端面密封又稱為機械密封。動密封中的離心密封和螺旋密封，是借助機器運轉時給介質以動力得到密封，故有時稱為動力密封。

根據密封結構的類型、密封機理、密封件形狀和材料等，密封可按下圖分類。

密封密封可分為靜密封和動密封兩大類。靜密封主要有墊密封、密封18機電基礎知識1課件19潤滑

潤滑的作用：2、減少磨損4、防止腐蝕1、控制摩擦3、降溫冷卻7、減振作用5、密封作用

6、傳遞動力

潤滑

潤滑的作用：2、減少磨損4、防止腐蝕1、控制摩擦320

1.根據潤滑劑分類

(1)氣體潤滑以空氣、氫氣、氮氣和蒸汽等氣體作為潤滑劑的潤滑。(2)液體潤滑以潤滑油、乳化液和水等液體作為潤滑劑的潤滑。(3)半固體潤滑以潤滑脂等半固體材料作潤滑劑的潤滑。

(4)固體潤滑以石墨和二硫化鉬等固體作潤滑劑的潤滑.(5)油霧潤滑利用壓縮空氣或蒸汽，將油液霧化后作為潤滑劑的潤滑。潤滑的分類

潤滑的分類212.根據供給潤滑劑的方法分類

(1)分散或單獨潤滑各潤滑部位采用單獨裝置供油的潤滑。(2)集中潤滑各潤滑部位采用一個統(tǒng)一裝置供油的潤滑。2.根據供給潤滑劑的方法分類

(1)分散或單獨潤滑各潤滑223.根據供油時間分類

(1)間歇潤滑經過一定時間間隔才對潤滑部位供油一次的潤滑。(2)連續(xù)潤滑在機械設備整個運轉過程中，連續(xù)不斷地對潤滑部位供油的潤滑（包預先調節(jié)好的短期性供油）。4.根據供至潤滑部位的潤滑劑是否有壓力分類

(1)常壓潤滑依靠油液自身重力或毛細管虹吸作用向潤滑部位供油的潤滑。(2)壓力潤滑依靠液壓泵將具有一定壓力的油液送至潤滑部位的潤滑。3.根據供油時間分類

(1)間歇潤滑經過一定時間間隔才對23

5.根據供油系統(tǒng)分類(1)流出潤滑系統(tǒng)供應到潤滑部位的油液只潤滑一次而不循環(huán)使用的系統(tǒng)。(2)循環(huán)潤滑系統(tǒng)供應到潤滑部位的油液要多次循環(huán)使用的系統(tǒng)。(3)混合潤滑系統(tǒng)一臺機器同時具備上述兩類潤滑的系統(tǒng)

5.24

6.根據機械運轉和生產要求分類

(1)設備潤滑對設備運動副的潤滑。