第八章-旋轉機構課件

第八章旋轉機構內容：旋轉機構的組成和主要形式；旋轉機構的計算；

第八章旋轉機構內容：旋轉機構的組成和主要形式；1§1旋轉機構的組成和主要型式一、組成和主要型式:旋轉機構的作用，是使起重機或起重機的旋轉部分作旋轉運動。常用的旋轉機構有手動和電動之分。一般電動的旋轉機構由電動機、傳動裝置、制動裝置、旋轉支承構件、安全裝置和旋轉支架等組成。1、按照旋轉機構與起重機選擇部分的安裝關系，分兩種：1）外界驅動的旋轉機構：旋轉機構的驅動設備不隨同起重機或起重機旋轉部分作整體回轉運動。圖8-12）內部驅動的旋轉機構：旋轉機構的驅動設備不隨同起重機或起重機旋轉部分作整體回轉運動。圖8-2§1旋轉機構的組成和主要型式一、組成和主要型式:2§1旋轉機構的組成和主要型式§1旋轉機構的組成和主要型式3§1旋轉機構的組成和主要型式§1旋轉機構的組成和主要型式42、旋轉機構的幾種典型傳動方案1）由臥式電動機、聯(lián)軸器、制動器、蝸桿蝸輪減速器或帶有極限力矩聯(lián)軸器的蝸輪減速器和齒輪（或針輪）等組成的旋轉機構。（圖8-1a、b）此種方案的優(yōu)點是結構緊湊，傳動比大，但效率較差。適合于要求緊湊的中小型起重機。2）由臥式電動機、聯(lián)軸器、制動器、圓柱圓錐齒輪減速器（內裝有極限力矩聯(lián)軸器）和行星齒輪（或針輪）等組成的旋轉機構。（圖8-3a、b）此種方案因有圓錐齒輪對機械安裝精度要求較高，否則會造成嚙合不良；并且平面布置的尺寸較大?！?旋轉機構的組成和主要型式2、旋轉機構的幾種典型傳動方案§1旋轉機構的組成和主53）由立式電動機、水平安置的制動器、水平安置的兩級圓柱齒輪減速器和行星齒輪（或針輪）等組成的旋轉機構。（圖8-3b）這種方案的優(yōu)點是平面布置緊湊，傳動效率較高和制造與安裝方便。在大、中型旋轉起重機得到廣泛應用。4）由臥式電動機、聯(lián)軸器、立式減速器和驅動車輪等組成的旋轉機構。其特點是利用車輪在環(huán)形軌道上滾動而使機構旋轉（圖8-3c）。此種方案的優(yōu)點是結構簡單，省去了較難制造的行星齒輪。適合于中型旋轉起重機?！?旋轉機構的組成和主要型式3）由立式電動機、水平安置的制動器、水平安置的兩級圓柱齒6§1旋轉機構的組成和主要型式§1旋轉機構的組成和主要型式73、極限力矩聯(lián)軸器的作用安全。其目的是為了避免旋轉起重機劇烈地起動和制動，以及因操作不當而使臂架碰撞障礙物時，得以防止電動機、機架和臂架在沖擊作用下?lián)p壞。圖8-4為極限力矩聯(lián)軸器的結構，內外錐盤3和4在受壓彈簧５的作用下，產(chǎn)生摩擦力矩。當軸上力矩超過極限力矩時，內外錐盤間的摩擦面產(chǎn)生松動，限制傳遞的力矩，從而起安全保護的作用?！?旋轉機構的組成和主要型式3、極限力矩聯(lián)軸器的作用§1旋轉機構的組成和主要型式8旋轉起重機的工作程序是：起升物品、利用旋轉機構將物品水平運移、降下物品和最后利用旋轉機構恢復到原始位置。所以旋轉機構的工作過程與運行機構的工作過程相似，都可分為負載運轉和空載運轉二個時期；而每一時期又分為起動、平穩(wěn)運動和制動三個階段。與運行機構所不同的是：一為旋轉運動，另一為直線運動。旋轉機構的計算內容也與運行機構大同小異。一、電動機的選擇1、負載平穩(wěn)旋轉時的驅動力矩§2旋轉機構的計算旋轉起重機的工作程序是：起升物品、利用旋轉機構將物品9此時，電動機要克服起重機上下支承部分軸承的摩擦阻力矩、道路坡阻力矩、風阻力矩和傳動機構中的摩擦阻力矩等。道路坡阻力矩、風阻力矩的算法與運行機構相似，僅室外工作的起重機才考慮；傳動機構中的摩擦阻力矩以效率考慮；轉動部分軸承的摩擦阻力矩須根據(jù)軸承的構造型式而定。見表8-1室外工作的起重機，電機軸上必須克服的靜阻力矩為：對室內工作的起重機為：等效坡阻力矩和風阻力矩§2旋轉機構的計算此時，電動機要克服起重機上下支承部分軸承的摩擦10第八章----旋轉機構ppt課件112、負載旋轉起動時的驅動力矩：與運行機構在負載起動時的計算相似，只不過把移動質量的慣性力矩換為旋轉質量的慣性力矩而已。電機平均起動力矩為：所有圍繞旋轉軸線旋轉的零部件和物品載荷質量在旋轉加速時對旋轉軸線的動力矩§2旋轉機構的計算2、負載旋轉起動時的驅動力矩：所有圍繞旋轉軸線旋轉的零部件12§2旋轉機構的計算§2旋轉機構的計算13起動時間可按表8-2選?。骸?旋轉機構的計算起動時間可按表8-2選取：§2旋轉機構的計算143、電動機的功率因為旋轉部分的慣性力矩很大，需要的起動力矩比靜阻力矩大很多，故用下式計算電動機的功率：§2旋轉機構的計算3、電動機的功率§2旋轉機構的計算154、回轉臂架頭部加速度驗算由起動力矩公式可得：5、發(fā)熱驗算同起升機構，略二、減速器的選擇略§2旋轉機構的計算4、回轉臂架頭部加速度驗算5、發(fā)熱驗算§2旋轉機16三、極限力矩聯(lián)軸器的選擇極限力矩聯(lián)軸器的計算力矩，初選時可取其電動機額定力矩換算到極限力矩聯(lián)軸器處的值的二倍。精確計算時，用下式確定：根據(jù)計算力矩進行設計和選擇極限力矩聯(lián)軸器。在使用時，要把彈簧調節(jié)到使其能傳遞的最大力矩才合適?！?旋轉機構的計算三、極限力矩聯(lián)軸器的選擇§2旋轉機構的計算17四、制動器的選擇旋轉機構常用開式制動器，并用腳踏杠桿操縱或液壓操縱。通常把制動器裝在電動機軸上。要分別考慮有無極限力矩聯(lián)軸器來計算制動力矩：1）無極限力矩聯(lián)軸器按照制動時的動力矩及靜阻力矩確定制動力矩：§2旋