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文檔簡介
“MobileBox”智能互動(dòng)芯片識(shí)別的生鮮打撈機(jī)器人的創(chuàng)新研發(fā)獲獎(jiǎng)科研報(bào)告摘要:隨著我國社會(huì)矛盾的改變?nèi)藗儗?duì)衣食住行的要求越來越高,人們對(duì)于食物質(zhì)量的要求也更加苛刻。伴隨著智能產(chǎn)品的不斷涌入,但國內(nèi)外對(duì)于生鮮食品打撈的工具缺十分稀缺甚至是空白。在中國就有十三四億的人口市場,等待生鮮產(chǎn)品的供給。所以,如何打撈生鮮產(chǎn)品,如何快速連續(xù)的進(jìn)行作業(yè)便成為了現(xiàn)在社會(huì)生鮮供應(yīng)的問題?,F(xiàn)在我們餐桌上的生鮮例如“海參”就完全屬于人工打撈,海參的最佳捕撈季節(jié)是在冬季,人力捕撈員需要攜帶三十斤重的鉛塊潛入冷水下進(jìn)行捕撈,甚至有很多捕撈員在打撈過程中導(dǎo)致身體缺氧這些對(duì)人體造成的傷害都是不可逆的。同樣對(duì)于養(yǎng)殖戶來說,一次的捕撈價(jià)格也十分的昂貴,但捕撈的速度與數(shù)量并不是很樂觀,很多后期投入的海參幼苗也被捕撈,對(duì)次年的產(chǎn)值、產(chǎn)量也會(huì)造成許多影響。所以我研制的是一款,能夠避開對(duì)幼苗的傷害但能對(duì)成熟期生鮮進(jìn)行精準(zhǔn)捕撈的“智能互動(dòng)芯片識(shí)別的生鮮打撈機(jī)器人”就是為了解決生鮮在成熟期盡快破冰解凍打撈保證生鮮最好的口感,以及避免人工下海捕撈的危險(xiǎn)和麻煩,同時(shí)避免對(duì)于生鮮幼苗的打撈對(duì)幼苗進(jìn)行保護(hù),并確保第二年的生鮮產(chǎn)量。在整個(gè)操作的流程中僅靠一個(gè)人對(duì)操作臺(tái)進(jìn)行操作就能夠完成整套的打撈體系。
關(guān)鍵詞:智能互動(dòng);芯片識(shí)別;打撈機(jī)器人;創(chuàng)新
一、研究內(nèi)容
由于冬季是捕撈珍稀生鮮的季節(jié),很多生鮮養(yǎng)殖戶希望能夠運(yùn)用常規(guī)設(shè)備的先進(jìn)科技來進(jìn)行捕撈,可以降低人工“水鬼”捕撈的危險(xiǎn)性,由于冬季捕撈需要長時(shí)間的浸泡在冰水中,對(duì)捕撈員身體的傷害極大并且捕撈的危險(xiǎn)系數(shù)很高,同時(shí)也很容易混淆幼苗與成熟生鮮的捕撈對(duì)第二年的產(chǎn)量造成影響,所以我研發(fā)一款可控的生鮮熱區(qū)感應(yīng)打撈機(jī)器人,通過網(wǎng)狀過篩器具過濾掉還未生長的幼苗,可覆蓋正整個(gè)區(qū)域面積的捕撈,熱感系統(tǒng)也可感受到成熟生鮮的具體位置,不會(huì)漏補(bǔ)對(duì)養(yǎng)殖水域水質(zhì)造成影響。
我們想采用以下設(shè)計(jì)方法:
1、避免人工打撈的危險(xiǎn)性,增加網(wǎng)狀過篩器具對(duì)成熟生鮮進(jìn)行捕撈,降低人工捕撈風(fēng)險(xiǎn)。
2、制定成熟生鮮體積大小的延展性極好的過篩器,保證幼苗繼續(xù)繁殖生長。
3、增加智能芯片的熱區(qū)感應(yīng)識(shí)別能力,感應(yīng)到海下生鮮的具體位置進(jìn)行精準(zhǔn)打撈。
4、海下情況模擬觀察器的設(shè)置,每個(gè)網(wǎng)狀過篩器的角落都具有鏡面攝像,方便操作人員對(duì)水下情況盡進(jìn)行了解、勘察。改變以往需要“捕撈人員下海眾人岸上圍觀”的局面。
5、盡可能的減少機(jī)器占地面積,生鮮的養(yǎng)殖地一般處于比較偏遠(yuǎn)的海域,制作占地面積
較小體積較輕的可以移動(dòng)的機(jī)器。
6、通過水下夜視儀進(jìn)行夜間打撈,提高工作效。
7、操作臺(tái)簡易設(shè)置,提高使用的可能性。
8、手機(jī)終端連接,打撈設(shè)備的終端除了可以連接操作臺(tái)外還可以進(jìn)行手機(jī)操控。
MobileBox打撈機(jī)器人設(shè)計(jì)說明:
我們賦予了“MobileBox”一種全新的面貌,除了可以操作臺(tái)控制外還可以進(jìn)行手機(jī)終端鏈接,使操作方式更加的直觀,打撈機(jī)器人的制作目的是降低人工打撈的安全問題,為養(yǎng)殖戶降低打撈成本打撈風(fēng)險(xiǎn)提高打撈質(zhì)量。過篩器過濾生鮮幼苗,保證第二年產(chǎn)值產(chǎn)量,滿足養(yǎng)殖戶養(yǎng)殖需求。簡單的操控臺(tái)更加方便養(yǎng)殖戶的使用,節(jié)約了雇用技術(shù)人員產(chǎn)生的多余消耗,平時(shí)十個(gè)人才能解決的問題現(xiàn)在養(yǎng)殖戶一人就可以解決,同時(shí)可以滿足打撈工作連續(xù)作業(yè)、夜間作業(yè)。既保證了產(chǎn)品出水時(shí)的優(yōu)質(zhì)又提升了工作效率。
二、擬解決的問題
(1)材質(zhì)的選擇是需要解決的重要問題:操作臂選擇鋼材等硬性材料,使得裸露在外面的機(jī)器更加堅(jiān)固和耐久,過篩器則選擇鋁制材料延展性好,更加輕便,覆蓋面積更大。
(2)操作臺(tái)的設(shè)置不需要太繁瑣也是需要解決的問題:有很多養(yǎng)殖戶對(duì)機(jī)器操作不太嫻熟,反倒把容易操作的極其復(fù)雜化,操作臺(tái)上按鈕設(shè)置一定要簡易化。
三、項(xiàng)目創(chuàng)新關(guān)鍵點(diǎn)
1、機(jī)器過篩網(wǎng)的設(shè)置,網(wǎng)狀的過篩器可同時(shí)打撈幾百生鮮,一天重復(fù)多次打撈就可解決捕撈員幾天的工作量。
2、海下觀察器的設(shè)置,以往的海鮮打撈需要捕撈人員、觀察人員、調(diào)度人員、即便這樣也很難觀測到海底的情況,在捕撈過篩器上安插了攝像頭和夜視儀便能做到實(shí)時(shí)了解海下情況減免人員的使用,一個(gè)人在操作臺(tái)上就可以輕松完成。
3、智能芯片感應(yīng)熱區(qū)的設(shè)置,可以感受到海下生鮮的具體位置進(jìn)行精準(zhǔn)打撈。
4、夜間打撈系統(tǒng),與海下觀察器的設(shè)置一樣,夜視儀也可以插入過篩器,即使在夜間也能夠作業(yè)。
5、可以遠(yuǎn)程進(jìn)行手機(jī)終端鏈接,不必一味的坐在操作臺(tái)前進(jìn)行作業(yè)。
四、總結(jié)
本項(xiàng)目在構(gòu)思創(chuàng)新方面,具有一定的可實(shí)現(xiàn)性,既有前期的調(diào)查部分,也有后期的構(gòu)思部分,將機(jī)器制作的理論真正的結(jié)合到生活的需求上,職業(yè)的需求上。前期的實(shí)踐調(diào)查和撰寫計(jì)劃書的訓(xùn)練,后期則進(jìn)入創(chuàng)新可
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