西門子S7系列PLC課件

第11章電氣控制與PLC西門子S7系列PLC第11章電氣控制與PLC西門子S7系列PLC1

西門子的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S3-300、S7-400、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、HMI人機(jī)界面、工業(yè)軟件等，覆蓋了所有自動(dòng)化領(lǐng)域。其PLC產(chǎn)品主要有：SIMATIC主要包括S7PLC、M7自動(dòng)化計(jì)算機(jī)、C7、SIMATICNET工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、SIMATICHMI操作界面、DP分布式I/O設(shè)備、SIMATICPC及PCS7過程控制系統(tǒng)。SIMATICS7系列可編程控制器又分為微型PLC（如S7-200）、小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）。西門子的PLC產(chǎn)品包括LOGO、2本章提要11.1西門子S7系列PLC簡介11.2STEP7編程軟件簡介

11.3S7-200PLC部分指令系統(tǒng)本章提要11.1西門子S7系列PLC簡介311.1西門子S7系列PLC簡介11.1.1西門子S7-200PLC

11.1.2西門子S7-300PLC11.1.3西門子S7-400PLC

11.1西門子S7系列PLC簡介11.1.1西門子S7-4

11.1.1西門子S7-200PLC

S7-200PLC是超小型的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動(dòng)檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200PLC的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行，或相連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。S7-200PLC在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。S7-200PLC可提供4種不同型號的基本單元和6種型號的擴(kuò)展單元供選擇使用。11.1.1西門子S7-200PLCS511.1.2西門子S7-300PLC1.系統(tǒng)組成1）中央處理單元（CPU）：各種CPU的性能各不相同，例如有的CPU上集成有輸入輸出點(diǎn)，有的CPUP上集成有PROFIBUS-DP通信接口等。2）信號模塊（SM）：用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出。3）通信處理器（CP）：用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接。4）功能模塊（FM）：用于高速計(jì)數(shù)、定位操作（開環(huán)或閉環(huán)定位）和閉環(huán)控制。5）負(fù)載電源模塊，用于將SIMATICS7-300連接到120/230V交流電源；或24/48/60/110V直流電源6）接口模塊（IM）：用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7-300通過分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊，運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。11.1.2西門子S7-300PLC1.系統(tǒng)組成62.主要功能1）高速（0.6～0.1μs）指令處理：為在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。2）浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。3）用戶接口：提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的用戶接口軟件工具，可方便用戶給所有模塊運(yùn)行參數(shù)賦值。4）人機(jī)界面（HMI）：方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對話的編程要求大大減少，SIMATIC人機(jī)界面從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。2.主要功能1）高速（0.6～0.1μs）指令處理：75）智能診斷：CPU的智能化診斷系統(tǒng)能連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如超時(shí)、模塊更換等）。6）多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。7）S7-300PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)、操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。5）智能診斷：CPU的智能化診斷系統(tǒng)能連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的83.通信功能S7-300CPU支持的通信類型有：1）過程通信：通過總線（AS-I或PROFIBUS）對I/O模塊周期尋址（過程映像交換）。2）數(shù)據(jù)通信：在自動(dòng)控制系統(tǒng)之間或人機(jī)界面和幾個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)之間，數(shù)據(jù)通信會(huì)周期地進(jìn)行或被用戶程序或功能塊調(diào)用。3.通信功能S7-300CPU支持的通信類型有：911.1.3西門子S7400PLCS7-400PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程控制器。它采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用。同時(shí)可以選用多種級別（功能逐級升級）的CPU，并配有多種通用功能的模塊，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠K，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。11.1.3西門子S7400PLCS7-40010S7-400PLC主要由下列模塊（部件）組成：1）電源模塊（PS）。將SIMATICS7-400連接到AC120/230V或DC24V電源上。2）中央處理單元（CPU）。有多種CPU可供用戶選擇，有些帶有內(nèi)置PROFIBUS-DP的接口，用于各種性能可包括多個(gè)CPU以加強(qiáng)其性能。3）I/O模塊（SM）。數(shù)字量輸入和輸出（DI/DO）和模擬量輸入和輸出（AI/AO）的信號模塊。S7-400PLC主要由下列模塊（部件114）通信處理器（CP）。用于總線連接和點(diǎn)到點(diǎn)連接。5）功能模塊（FM）。專門用于計(jì)數(shù)、定位、凸輪等控制任務(wù)。此外，SIMATICS7-400還提供接口模塊（IM）部件，用于連接中央控制單元和擴(kuò)展單元。SIMATICS7-400中央控制器最多能連接21個(gè)擴(kuò)展單元。4）通信處理器（CP）。用于總線連接1211.2.1STEP7概述

11.2.2使用STEP7的基本步驟

11.2.3設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)的基本原理11.2.4建立和編輯項(xiàng)目

11.2STEP7編程軟件簡介11.2.1STEP7概述11.2STEP7編程軟件1311.2.1STEP7概述

STEP7是一種用于對SIMATIC可編程邏輯控制器進(jìn)行組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。它是SIMATIC工業(yè)軟件的一部分。STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包有下列各種版本：1）STEP7Micro/DOS和STEP7Micro/Win用于SIMATICS7-200上的簡化單機(jī)應(yīng)用程序。2）STEP7，應(yīng)用在SIMATICS7-300/S7-400、SIMATICM7-300/M7-400以及SIMATICC7上。11.2.1STEP7概述STEP7是14STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包中包含有一系列應(yīng)用程序（工具）：SIMATIC管理器（SIMATICManager），符號編輯器（SymbolEditor），NetPro網(wǎng)絡(luò)配置（NETPROCommunicationConfiguration），硬件配置（HardwareConfiguration），編程語言（ProgrammingLanguagesLAD/FBD/STL），硬件診斷（HardwareDiagnostics）。在選擇相應(yīng)功能或打開對象時(shí)，將會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)這些工具。

STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包中包含有一系列應(yīng)用程序（工具）：1511.2.2使用STEP7的基本步驟

1）裝STEP7和許可證密鑰。在第一次使用STEP7時(shí)，對其進(jìn)行安裝，并將許可證密鑰從軟盤傳送到硬盤。2）規(guī)劃控制器。在使用STEP7進(jìn)行工作之前，對自動(dòng)化解決方案進(jìn)行規(guī)劃，將過程分解為單個(gè)的任務(wù)，并為其創(chuàng)建一個(gè)組態(tài)圖。3）設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)。使用STEP7中可供利用的塊，將控制器設(shè)計(jì)草圖中所描述的任務(wù)轉(zhuǎn)化為一個(gè)程序結(jié)構(gòu)。4）創(chuàng)建項(xiàng)目結(jié)構(gòu)。項(xiàng)目類似一個(gè)文件夾，所有的數(shù)據(jù)均可按照一種體系化的結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)在其中，并隨時(shí)可供使用。在項(xiàng)目創(chuàng)建完畢之后，所有其他的任務(wù)均將在該項(xiàng)目中執(zhí)行。11.2.2使用STEP7的基本步驟1）裝S16

5）組態(tài)一個(gè)站。在對PLC站進(jìn)行組態(tài)時(shí)，可指定你希望使用的可編程控制器：例如，SIMATICS7-300、SIMATICS7-400、SIMATICS5。6）組態(tài)硬件。在對硬件進(jìn)行組態(tài)時(shí)，可在組態(tài)表中指定自動(dòng)化解決方案要實(shí)用的模塊以及用戶程序用來對模塊進(jìn)行訪問的地址。實(shí)用參數(shù)也可對模塊的屬性進(jìn)行設(shè)置。7）組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通信連接。通信的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)的網(wǎng)絡(luò)。為此，需要?jiǎng)?chuàng)建自動(dòng)化網(wǎng)路所需要的子網(wǎng)、設(shè)置子網(wǎng)屬性、以及設(shè)置已聯(lián)網(wǎng)工作站的網(wǎng)絡(luò)連接屬性和某些通信連接。8）定義符號。可在符號表中定義局部符號或具有更多描述性名稱的共享符號，以便代替用戶程序中的絕對地址進(jìn)行使用。5）組態(tài)一個(gè)站。在對PLC站進(jìn)行組態(tài)時(shí)，可指定17

9）創(chuàng)建程序。使用一種可選編程語言創(chuàng)建一個(gè)與模塊相連接或與模塊無關(guān)的程序，并將其存儲(chǔ)為塊、源文件或圖表。10）將程序下載給可編程控制器。在完成所有的組態(tài)、參數(shù)分配以及編程任務(wù)之后，可將整個(gè)用戶程序或其中的單個(gè)塊下載給可編程控制器。11）測試程序。為了進(jìn)行測試，可顯示用戶程序或CPU中的變量值，為變量分配數(shù)值，以及為想要顯示或修改的變量創(chuàng)建一個(gè)變量表。12）監(jiān)視操作、診斷硬件。通過顯示關(guān)于模塊的在線信息，確定模塊故障的原因。13）歸檔設(shè)備。在創(chuàng)建項(xiàng)目/設(shè)備之后，應(yīng)為項(xiàng)目數(shù)據(jù)制作清楚的文檔，從而使項(xiàng)目的編輯以及維修更容易。9）創(chuàng)建程序。使用一種可選編程語言創(chuàng)建一個(gè)與模1811.2.3設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)的基本原理

1.CPU中的程序

CPU原則上運(yùn)行兩個(gè)不同的程序：操作系統(tǒng)和用戶程序。每個(gè)CPU都帶有集成的操作系統(tǒng)，組織與特定控制任務(wù)無關(guān)的所有CPU功能和順序。操作系統(tǒng)任務(wù)包括以下各項(xiàng)：1）處理重啟（熱啟動(dòng)）和熱重啟。2）更新輸入的過程映像表，并輸出過程映像表。3）調(diào)用用戶程序。4）采集中斷信息，調(diào)用中斷OB。5）識(shí)別錯(cuò)誤并進(jìn)行錯(cuò)誤處理。6）管理存儲(chǔ)區(qū)域。7）與編程設(shè)備和其它通信設(shè)備進(jìn)行通信。11.2.3設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)的基本原理1.CPU中19用戶程序由程序設(shè)計(jì)人員編寫，并將其下載到CPU中，它包含處理特定自動(dòng)化任務(wù)所要求的所有功能。用戶程序任務(wù)包括：1）

確定CPU的重啟（熱啟動(dòng)）和熱重啟條件（例如，用特定值初始化信號）。2）

處理過程數(shù)據(jù)（例如，產(chǎn)生二進(jìn)制信號的邏輯鏈接，獲取并評估模擬信號，指定用于輸出的二進(jìn)制信號，輸出模擬值）。3）

響應(yīng)中斷。4）

處理正常程序周期中的干擾。用戶程序由程序設(shè)計(jì)人員編寫，并將其下載到CP202.用戶程序中的塊

STEP

7編程軟件允許用戶采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)程序，即將程序分解成若干單個(gè)或獨(dú)立的程序段，這使得大程序更易于理解；可以標(biāo)準(zhǔn)化單個(gè)程序段；簡化程序結(jié)構(gòu)；易于修改和測試單個(gè)程序段，因而簡化調(diào)試，系統(tǒng)調(diào)試變得更簡單。STEP

7用戶程序塊的類型見表11-1（p264）。2.用戶程序中的塊STEP

7編程軟件允許213.線性編程與結(jié)構(gòu)化編程

可以在OB1中寫入整個(gè)用戶程序（線性編程）。只有在給S7-300CPU編寫簡單程序、并要求極少存儲(chǔ)器時(shí)才可行。將復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)分割成反映過程技術(shù)功能或可多次處理的小任務(wù)，可以更易于控制復(fù)雜任務(wù)。這些任務(wù)以相應(yīng)的程序段表示，稱為塊（結(jié)構(gòu)化編程）。3.線性編程與結(jié)構(gòu)化編程可以在OB1中寫入整個(gè)用2211.2.4建立和編輯項(xiàng)目

1.創(chuàng)建項(xiàng)目

使用菜單命令“文件”→“新項(xiàng)目”來打開向?qū)АＯ驅(qū)崾驹趯υ捒蛑休斎胨蟮脑敿?xì)資料，然后創(chuàng)建項(xiàng)目。除了站、CPU、程序文件夾、源文件夾、塊文件夾以及OB1之外，還可以選擇已存在的OB1，進(jìn)行錯(cuò)誤和報(bào)警處理?？稍赟IMATIC管理器中使用菜單命令“文件”→“新建”來創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。它已經(jīng)包含“MPI子網(wǎng)”對象。

11.2.4建立和編輯項(xiàng)目1.創(chuàng)建項(xiàng)目232.插入站在項(xiàng)目中，站代表了可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)，并包含有用于組態(tài)和給各個(gè)模塊進(jìn)行參數(shù)分配的數(shù)據(jù)。使用“新建項(xiàng)目”向?qū)?chuàng)建的新項(xiàng)目已經(jīng)包含有一個(gè)站?；蛘呖梢允褂貌藛蚊睢安迦搿薄罢尽眮韯?chuàng)建新站。可選擇一個(gè)下列站點(diǎn)：1）SIMATIC300站；2）SIMATIC400站；3）SIMATICH站；4）SIMATICPC站；5）PC/可編程設(shè)備；6）SIMATICS5；7）其他站，即非SIMATICS7/M7和SIMATICS5的站。2.插入站在項(xiàng)目中，站代表了可編程243.組態(tài)硬件

雙擊站點(diǎn)，即可啟動(dòng)硬件配置應(yīng)用程序。對于在組態(tài)中創(chuàng)建的每個(gè)可編程模塊，一旦保存完畢并退出硬件配置，將自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)S7或M7程序以及連接表（“連接”對象）。使用“新建項(xiàng)目”向?qū)?chuàng)建的項(xiàng)目已經(jīng)包含有這些對象。創(chuàng)建連接表將為每個(gè)可編程模塊自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)（空白）連接表（“連接”對象）。連接表用于定義網(wǎng)絡(luò)中的可編程模塊之間的通信連接。打開時(shí)，將顯示一個(gè)包含有表格的窗口，可在該表格中定義可編程模塊之間的連接。3.組態(tài)硬件雙擊站點(diǎn)，即可啟動(dòng)硬件配置應(yīng)用程254.插入S7程序

用于可編程模塊的軟件存儲(chǔ)在對象文件夾中。對于SIMATICS7模塊，該對象文件夾被稱為“S7程序”，對于SIMATICM7，該對象文件夾被稱為“M7程序”。每個(gè)可編程模塊都有一個(gè)自動(dòng)創(chuàng)建的S7/M7程序，用作軟件容器。下列對象已經(jīng)位于新創(chuàng)建的S7程序中：1）符號表（“符號”對象）。2）包含第一個(gè)塊的“塊”文件夾。3）用于源文件的“源文件”文件夾。當(dāng)用戶希望創(chuàng)建語句表、梯形圖或功能塊圖程序時(shí)，可選擇已存在的“塊”對象，然后選擇菜單命令插入S7塊。4.插入S7程序用于可編程模塊的軟件存儲(chǔ)在對象文265.創(chuàng)建符號表

創(chuàng)建S7/M7程序時(shí)，會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)（空）的符號表（“符號”對象）。打開符號表時(shí)，“符號編輯器”窗口會(huì)打開，顯示一個(gè)符號表，可在其中定義符號。可在符號表中輸入多個(gè)共享符號。

5.創(chuàng)建符號表創(chuàng)建S7/M7程序時(shí)，會(huì)自動(dòng)276.編輯項(xiàng)目

1）打開項(xiàng)目。若要打開現(xiàn)有項(xiàng)目，使用菜單命令“文件”→“打開”。然后在緊接著出現(xiàn)的對話框中選擇一個(gè)項(xiàng)目。于是項(xiàng)目窗口打開。

2）復(fù)制項(xiàng)目。可使用菜單命令“文件”→“另存為”，通過用另一個(gè)名稱保存項(xiàng)目來復(fù)制項(xiàng)目。也可使用菜單命令“編輯”→“復(fù)制”來復(fù)制部分項(xiàng)目，如站、程序、塊等。

3）刪除項(xiàng)目?？墒褂貌藛蚊睢拔募薄皠h除”來刪除項(xiàng)目。也可使用菜單命令“編輯”→“刪除”來刪除部分項(xiàng)目，如站、程序、塊等。6.編輯項(xiàng)目1）打開項(xiàng)目。若要打開現(xiàn)有項(xiàng)目2811.3S7-200PLC部分指令系統(tǒng)11.3.1S7-200系列部分CPU性能（p266-267）11.3.2基本邏輯指令（p267-270）

11.3.3程序控制指令（p270-271）11.3.4定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令（p271-272）11.3.5算術(shù)運(yùn)算指令（p273-275）11.3.6邏輯運(yùn)算指令（p275-276）11.3.7數(shù)據(jù)傳輸指令（p277-278）11.3.8移位與循環(huán)移位指令（p279-280）11.3.9數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令（p280-282）11.3.10S7-200PLC指令應(yīng)用實(shí)例11.3S7-200PLC部分指令系統(tǒng)11.3.1S72911.3.10S7-200PLC指令應(yīng)用實(shí)例

1.混合液體裝置的控制2.PLC在電動(dòng)單梁起重機(jī)質(zhì)量檢測中的應(yīng)用11.3.10S7-200PLC指令應(yīng)用實(shí)例1.混合30（1）裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求

圖11-1為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。（2）輸入/輸出地址分配該裝置的控制采用的PLC為S7-200CPU214，輸入/輸出地址分配和PLC外部接線如圖11-2所示。（3）梯形圖程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求編寫的梯形圖及指令表如圖11-3所示。（4）工作過程分析1.混合液體裝置的控制（1）裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求1.混合液體裝置的控制31圖11-1液體混合裝置結(jié)構(gòu)圖SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時(shí)接通，兩種液體（液體A、液體B）的流入和混合液體流出分別由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電動(dòng)機(jī)，按照控制要求進(jìn)行控制圖11-1液體混合裝置結(jié)構(gòu)圖SL1、SL232控制要求1）初始狀態(tài)。當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液體閥門打開20s，將容器放空后關(guān)閉。2）啟動(dòng)操作。按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開始按下列給定的規(guī)定動(dòng)作工作。液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開B閥門。當(dāng)液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪勻電動(dòng)機(jī)工作1min后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再經(jīng)過20s后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期操作。3）停止操作。按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，才停止操作，即停在初始狀態(tài)上。控制要求1）初始狀態(tài)。當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體33圖11-2PLC輸入/輸出地址分配與接線圖11-2PLC輸入/輸出地址分配與接線34圖11-3混合液控制梯形圖及指令表圖11-3混合液控制梯形圖及指令表35工作過程分析1）啟動(dòng)操作。按下啟動(dòng)按鈕SB1，I0.0的常開接點(diǎn)閉合，M0.0產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖，第10行的M0.0的常開接點(diǎn)閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。2）液面上升到SL2。當(dāng)液面上升到SL3時(shí)，雖然I0.4常開接點(diǎn)接通，但沒有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí)，SL2接通，I0.3的常開接點(diǎn)接通，M0.3產(chǎn)生脈沖，第11行M0.3的常開接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，復(fù)位指令（RQ0.0，1）使線圈Q0.0斷開，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時(shí)，第12行M0.3的常開接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期；置位指令（SQ0.1，1）使線圈Q0.1接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。3）液面上升到SL1。當(dāng)液面上升到SL1時(shí)，SL1接通，M0.2產(chǎn)生脈沖，第13行M0.2常開接點(diǎn)閉合，使線圈Q0.1線圈斷開，YV2關(guān)閉，液體B停止流入，第14行的M0.2常開接點(diǎn)閉合，Q0.2線圈接通，攪勻電動(dòng)機(jī)工作，快速攪勻。工作過程分析1）啟動(dòng)操作。按下啟動(dòng)按鈕SB364）攪勻后放混合液。攪勻電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，第16行的Q0.3常開接點(diǎn)閉合，啟動(dòng)定時(shí)器T33，過了60s，第15行的T33常開接點(diǎn)閉合，Q0.3線圈斷開，電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電動(dòng)機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時(shí)，第17、18、19行的電路，使M1.0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，第20行M1.0的常開接點(diǎn)閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。5）液面下降到SL3。當(dāng)液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_，第6、7行的電路使第22行的M0.4常開接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，M1.2線圈接通，第24行的T34開始工作，20s后，混合液放完，第21行的T34常開接點(diǎn)閉合，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關(guān)閉，同時(shí)第10行T34的常開接點(diǎn)閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始進(jìn)入下一循環(huán)。6）停止操作。按下停止按鈕SB2，I0.1的常開接點(diǎn)接通，M0.1產(chǎn)生停止脈沖，使M0.6線圈復(fù)位斷開，第10行的M0.6已閉合的常開接點(diǎn)斷開，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。4）攪勻后放混合液。攪勻電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，第1372．PLC在電動(dòng)單梁起重機(jī)質(zhì)量檢測中的應(yīng)用（1）控制要求電動(dòng)單梁起重機(jī)有升降、進(jìn)退、左右行三個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)。該起重機(jī)在工作時(shí)有上升、下降、左行、右行、前進(jìn)、后退6個(gè)動(dòng)作。起重機(jī)的整機(jī)性能檢測一般要求是這樣的：當(dāng)鉤上沒有負(fù)載時(shí)，上升、下降、左行、右行、前進(jìn)、后退6個(gè)動(dòng)作運(yùn)行，若無異?，F(xiàn)象，逐步加載至1.1倍額定負(fù)載再重復(fù)上述6個(gè)動(dòng)作，按規(guī)定當(dāng)加載到1.1倍額定負(fù)載時(shí)，周期運(yùn)行不少于1h。測試時(shí)的工作時(shí)間為：進(jìn)退時(shí)，前進(jìn)30s，停45s，后退30s，停45s，每周期150s，反復(fù)運(yùn)行。當(dāng)進(jìn)退機(jī)構(gòu)一個(gè)周期結(jié)束1s后，進(jìn)行左行右行檢測。左行14s，停23s，右行14s，停23s，左行右行一個(gè)周期75s。即左、右行機(jī)構(gòu)每運(yùn)行兩個(gè)循環(huán)，進(jìn)退機(jī)構(gòu)運(yùn)行一個(gè)循環(huán)。升降機(jī)構(gòu)是在進(jìn)退機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后15s啟動(dòng)，即在左、右行機(jī)構(gòu)工作14s停止時(shí)啟動(dòng)，上升10s，停15s，下降10s，停15s，一個(gè)周期50s。也就是說，升降機(jī)構(gòu)每運(yùn)行3個(gè)循環(huán)相當(dāng)于進(jìn)退機(jī)構(gòu)運(yùn)行1個(gè)循環(huán)。電動(dòng)單梁起重機(jī)任意兩個(gè)機(jī)構(gòu)不能同時(shí)啟動(dòng)，可同時(shí)運(yùn)行，但3個(gè)機(jī)構(gòu)不能同時(shí)運(yùn)行。

2．PLC在電動(dòng)單梁起重機(jī)質(zhì)量檢測中的應(yīng)用（1）控制要求38（2）可編程控制器控制系統(tǒng)

用可編程控制器作起重機(jī)質(zhì)量檢測的控制設(shè)備，體積小便于攜帶，使用時(shí)與起重機(jī)接線簡單，測試精確。采用S7–200CPU214，圖11-4所示為其輸入/輸出地址分配和PLC外部接線。圖11-4PLC輸入/輸出地址分配與接線（2）可編程控制器控制系統(tǒng)用可編程控制器作起39（3）PLC程序設(shè)計(jì)及工作過程分析

進(jìn)退機(jī)構(gòu)的梯形圖及指令表如圖11-5所示。運(yùn)行時(shí)有手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種。1、自動(dòng)運(yùn)行過程