電控培訓(xùn)-課件

2015年10月提升機(jī)電控系統(tǒng)教材培訓(xùn)2015年10月提升機(jī)電控系統(tǒng)一.電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介二.控制系統(tǒng)介紹三.常見故障及處理目錄一.電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介目錄電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介調(diào)速系統(tǒng)：直流調(diào)速和交流調(diào)速一、直流調(diào)速主要由全數(shù)字調(diào)速裝置和可控硅整流裝置組成。兩種配置：①調(diào)速裝置和可控硅裝置全部采用進(jìn)口部件；

②采用小型全數(shù)字調(diào)速裝置，配置國(guó)產(chǎn)的可控硅功率單元。

二、交流調(diào)速主要分交流切電阻調(diào)速和變頻調(diào)速。

控制系統(tǒng)：主要采用可編程控制器PLC完成。主要功能：執(zhí)行操作程序，并實(shí)現(xiàn)各種故障保護(hù)及閉鎖。監(jiān)控系統(tǒng)：工業(yè)計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，配彩色液晶顯示器、彩色打印機(jī)，并配置編程及監(jiān)控軟件。上位機(jī)起監(jiān)控提升機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行、報(bào)警、實(shí)現(xiàn)多張彩色圖表顯示，并具有可以隨時(shí)打印輸出的功能。電控系統(tǒng)組成電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介調(diào)速系統(tǒng)：直流調(diào)速和交流調(diào)速電控系統(tǒng)組成電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

成套提升機(jī)電控設(shè)備主要由以下部件組成：1、高壓開關(guān)柜2、電樞整流變壓器3、勵(lì)磁變壓器4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置5、快速開關(guān)6、直流側(cè)電抗器7、低壓電源柜8、PLC主控柜9、操作臺(tái)（三體式、五體式）10、上位機(jī)11、裝卸載設(shè)備/信號(hào)設(shè)備（可選）12、散件：編碼器、磁開關(guān)、測(cè)速機(jī)等交流系統(tǒng)：主變壓器變頻傳動(dòng)裝置或電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介成套提升機(jī)電控設(shè)備主要由以下部件組成：交電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介直流電控成套典型配置示意圖電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介直流電控成套典型配置示意圖電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介高壓開關(guān)柜GG-1A型GG-1A、KYGG等型號(hào)高壓開關(guān)柜在一臺(tái)高壓開關(guān)柜內(nèi)集合了雙進(jìn)線開關(guān)、真空斷路器和微機(jī)綜合保護(hù)，價(jià)格便宜。多用于6脈動(dòng)直流提升機(jī)電控系統(tǒng)、低壓交直交變頻提升機(jī)電控系統(tǒng)（660V）、高壓交直交變頻提升機(jī)電控系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子變頻提升機(jī)電控系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子串電阻提升機(jī)電控系統(tǒng)。電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介高壓開關(guān)柜GG-1A型GG-1A、KYGG等型號(hào)電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介高壓開關(guān)柜KYN28型KYGC型KYN28、KYGC等型號(hào)高壓開關(guān)柜通常以一組形式出現(xiàn)，包括進(jìn)線柜、饋出柜、PT保護(hù)柜，每一路進(jìn)線配備一臺(tái)進(jìn)線柜，設(shè)有一臺(tái)獨(dú)立的PT保護(hù)柜。饋出根據(jù)需求可以模塊化組合，并可以增加聯(lián)絡(luò)柜等其他配置。通常用于12脈動(dòng)直流提升機(jī)電控系統(tǒng)、中壓交直交變頻提升機(jī)電控系統(tǒng)、交交變頻提升機(jī)電控系統(tǒng)等。功能簡(jiǎn)介:具有“五防”功能;有防止真空接觸器操作過(guò)電壓消弧的措施;有防止冷凝的加熱器電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介高壓開關(guān)柜KYN28型KYGC型KYN28、KY電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介干式整流變壓器環(huán)氧樹脂整流變壓器功能：1.是供給整流系統(tǒng)適當(dāng)?shù)碾妷海?.是減小因整流系統(tǒng)造成的波形畸變對(duì)電網(wǎng)的污染。

整流變壓器電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介干式整流變壓器環(huán)氧樹脂整流變壓器功能：1.是供給電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置DCS800直流調(diào)速裝置6RA80直流調(diào)速裝置比較常見的是6脈動(dòng)和12脈動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)于12脈動(dòng)，當(dāng)一組晶閘管裝置發(fā)生故障的情況下，可以切換成6脈動(dòng)運(yùn)行

電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置DCS800直流調(diào)速裝置6RA電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置國(guó)產(chǎn)改裝功率柜改裝方案：只用一臺(tái)小裝置,經(jīng)過(guò)內(nèi)部改裝，引出脈沖觸發(fā)線和檢測(cè)線，帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)功率柜。電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置國(guó)產(chǎn)改裝功率柜改裝方案：電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置功能主回路過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)；冷卻風(fēng)機(jī)故障保護(hù)；主回路接地、可控硅缺相保護(hù)；磁場(chǎng)欠流、過(guò)流保護(hù)；測(cè)速反饋故障保護(hù)；手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)速度給定控制；啟動(dòng)過(guò)程防沖擊的S化曲線控制；速度及電流雙閉環(huán)控制；參數(shù)的顯示和調(diào)整通過(guò)菜單指示設(shè)定；具有轉(zhuǎn)矩、電流限幅功能；根據(jù)電流給定值、電機(jī)反電勢(shì)、電流斷續(xù)/連續(xù)等情況對(duì)電流調(diào)節(jié)回路進(jìn)行預(yù)控制，從而改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能；自優(yōu)化電流調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)；裝置本身故障自診斷并有報(bào)警功能；電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置功能主回路過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)；電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介電抗器

平波電抗器：平波電抗器用于整流以后的直流回路中。整流電路的脈波有限，在輸出的直流電壓中總是有紋波，平波電抗器對(duì)這些波紋加以抑制。6脈動(dòng)或串聯(lián)12脈動(dòng)直流系統(tǒng)中，必須配置平波電抗器；均衡電抗器：用于直流并聯(lián)12脈動(dòng)系統(tǒng)中，電抗器有兩個(gè)，用于均衡兩個(gè)直流回路的電流。這兩個(gè)分支之間存在著互感作用，當(dāng)兩個(gè)分支電流不平衡時(shí)，由于互感的作用，電流小的分支電抗變小分支電流變大，電流大的分支電抗變大電流變小，這樣就起到了均衡電流的作用。電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介電抗器平波電抗器：平波電抗器用于整流以后的直流電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介直流快開

直流快開又稱為直流快速開關(guān)或直流快速自動(dòng)開關(guān)，它是一種操作和保護(hù)機(jī)構(gòu)，能對(duì)直流額定電壓600~1500V電路中直流電機(jī)、整流機(jī)組和直流饋線等進(jìn)行分閘、合閘操作，并在短路、過(guò)載、逆流（反向）時(shí)起保護(hù)跳閘作用。電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介直流快開直流快開又稱為直流快速開關(guān)或直流快速自電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介ABBACS800

電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介ABBACS800電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介SIMENS6SE71變頻柜電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介SIMENS6SE71變頻柜電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介中信重工CHIC系列變頻器CHIC1000系列產(chǎn)品——四象限CHIC1000系列——礦井提升機(jī)專用CHIC1100系列——磨機(jī)防板結(jié)控制專用CHIC1200系列——下行皮帶機(jī)專用CHIC1300系列——軋機(jī)專用

級(jí)聯(lián)多電平變頻器電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介中信重工CHIC系列變頻器CHIC1000電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介中信重工CHIC系列變頻器

級(jí)聯(lián)多電平變頻器CHIC2000系列產(chǎn)品——兩象限CHIC2000系列——磨機(jī)調(diào)速專用CHIC2100系列——風(fēng)機(jī)泵類調(diào)速專用CHIC2200系列——上行皮帶機(jī)專用CHIC2300系列——啟動(dòng)同步并網(wǎng)專用電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介中信重工CHIC系列變頻器級(jí)聯(lián)多電平變頻器CHIC3000系列產(chǎn)品——地面兩電平變頻器CHIC3000系列——地面礦井提升機(jī)專用CHIC3100系列——電動(dòng)輪自卸車驅(qū)動(dòng)專用CHIC3200系列——挖掘機(jī)專用CHIC3300系列——地面風(fēng)機(jī)泵類調(diào)速專用中信重工CHIC系列變頻器電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介18PPT課件CHIC3000系列產(chǎn)品——地面兩電平變頻器CHIC3000CHIC5000系列產(chǎn)品——井下防爆兩電平變頻器CHIC5000系列——井下礦井提升機(jī)專用CHIC5100系列——井下風(fēng)機(jī)泵類調(diào)速專用CHIC5200系列——井下皮帶機(jī)專用CHIC5300系列——井下刮板機(jī)專用中信重工CHIC系列變頻器電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介19PPT課件CHIC5000系列產(chǎn)品——井下防爆兩電平變頻器CHIC6000系列——三電平變頻器CHIC6000系列——礦井提升機(jī)專用CHIC6100系列——磨機(jī)防板結(jié)控制專用CHIC6200系列——磨機(jī)調(diào)速專用CHIC6300系列——風(fēng)機(jī)泵類調(diào)速專用中信重工CHIC系列變頻器電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介20PPT課件CHIC6000系列——三電平變頻器CHIC6000系列電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介中信重工CHIC1000高壓變頻柜電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介中信重工CHIC1000高壓變頻柜電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介中信重工CHIC1000高壓變頻柜變壓器柜電抗器柜功率柜電控柜我們公司生產(chǎn)的高壓變頻器，有6KV和10KV系列電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介中信重工CHIC1000高壓變頻柜變壓器柜電抗電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介交流變頻傳動(dòng)裝置功能主回路過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)；主回路接地、可控硅缺相保護(hù)；測(cè)速反饋故障保護(hù)；啟動(dòng)過(guò)程防沖擊的S化曲線控制；參數(shù)的顯示和調(diào)整通過(guò)菜單指示設(shè)定；具有轉(zhuǎn)矩、電流限幅功能；自優(yōu)化電流調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)；裝置本身故障自診斷并有報(bào)警功能；電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介交流變頻傳動(dòng)裝置功能主回路過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)；電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介低壓電源柜采用雙回路進(jìn)線，提供輔助設(shè)備液壓站、潤(rùn)滑站、主電機(jī)風(fēng)機(jī)等電源。并提供控制系統(tǒng)的UPS（不間斷電源)，在主電源故障情況下，能夠使提升機(jī)實(shí)現(xiàn)可靠的安全制動(dòng)，為計(jì)算機(jī)提供電源，保證計(jì)算機(jī)的運(yùn)行和數(shù)據(jù)保持。

低壓電源柜：為液壓站、潤(rùn)滑站、風(fēng)機(jī)、PLC、傳感器、照明、天車、信號(hào)系統(tǒng)等提供動(dòng)力和控制的AC380V\AC220V\DC220V\DC24V等電源。電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介低壓電源柜采用雙回路進(jìn)線，提供輔助設(shè)備液電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)柜采用雙PLC控制

①主PLC負(fù)責(zé)提升機(jī)全部控制功能和安全保護(hù)；

②從PLC為系統(tǒng)提供冗余的安全監(jiān)視；

③兩套PLC系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行交換對(duì)比，保證各自連接的傳感器設(shè)備正常運(yùn)行，保證各自的安全回路的可靠性，從而確保提升機(jī)的安全運(yùn)行。

PLC分三菱FX2N、FX3U西門子S7-300、S7-400低中高三檔可以按照用戶指定PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如AB、施耐德等電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介計(jì)算機(jī)柜采用雙PLC控制電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介五體式操作臺(tái)能實(shí)現(xiàn)提升機(jī)運(yùn)行的各種控制操作工藝的要求，同時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)，并進(jìn)行必要的保護(hù)。采用網(wǎng)絡(luò)終端方式，與主PLC采用遠(yuǎn)程通訊方式完成各種信號(hào)的傳輸。操作臺(tái)電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介五體式操作臺(tái)能實(shí)現(xiàn)提升機(jī)運(yùn)行的各電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介控制部件：速度手柄、閘手柄、工作方式選擇開關(guān)、控制按鈕，輔助設(shè)備啟動(dòng)及停止按鈕等。顯示數(shù)據(jù)：數(shù)字深度速度指示器、提升速度、電樞電流、勵(lì)磁電流、制動(dòng)油壓、可調(diào)閘電流、高壓電源電壓、電樞電壓等。顯示指示：運(yùn)行狀態(tài)指示、信號(hào)指示和安全狀態(tài)指示兩大類。在操作臺(tái)的一側(cè)放上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)及其顯示設(shè)備。三體式操作臺(tái)電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介控制部件：速度手柄、閘手柄、工作方式三體式操作臺(tái)電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介上位監(jiān)控

通常采用臺(tái)灣原裝研華工控機(jī)+液晶顯示器,除調(diào)試時(shí)擔(dān)負(fù)編程工作外，還裝有監(jiān)控軟件，通過(guò)形象的畫面顯示和記錄提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)。也有部分提升機(jī)電控在操作臺(tái)增加一臺(tái)觸摸屏，用于上位監(jiān)控。電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介上位監(jiān)控通常采用臺(tái)灣原裝研華工控機(jī)+液晶顯示器電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介上位監(jiān)控畫面電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介上位監(jiān)控畫面電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介上位監(jiān)控系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)畫面生成（如提升過(guò)程動(dòng)態(tài)，顯示速度動(dòng)態(tài)曲線，電樞電流動(dòng)態(tài)曲線，提升容器位置動(dòng)態(tài)顯示等）。井筒開關(guān)動(dòng)作情況記憶及顯示。故障自檢顯示、報(bào)警，能顯示故障發(fā)生位置、時(shí)間、原因等，對(duì)系統(tǒng)重要參數(shù)如速度、電流、電壓及運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，對(duì)重要的參數(shù)，如速度圖可存盤并保留至少一個(gè)班次。各類報(bào)表生成（班報(bào)、日?qǐng)?bào)、月報(bào)、年報(bào)）歷史記錄。留有與全礦自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)以太網(wǎng)RJ45接口（TCP/IP上傳協(xié)議）。電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介上位監(jiān)控系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)畫面生成（如提升過(guò)電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介散件

編碼器測(cè)速機(jī)脈沖編碼器：經(jīng)過(guò)PLC系統(tǒng)的運(yùn)算提供系統(tǒng)的速度和位置，并進(jìn)行必要的速度保護(hù)和位置保護(hù)。模擬測(cè)速機(jī)用于檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)際速度，做保護(hù)和傳動(dòng)速度反饋用電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介散件編碼器測(cè)速機(jī)脈沖編碼器：模擬測(cè)速機(jī)用于檢電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介散件

井筒磁開關(guān)極限過(guò)卷開關(guān)模擬量閘瓦檢測(cè)開關(guān)

井筒磁開關(guān)主要有同步開關(guān)、減速開關(guān)、限速開關(guān)、停車開關(guān)、過(guò)卷開關(guān)等，用于反映提升機(jī)實(shí)際運(yùn)行的位置，并提供位置同步校正，減速、定點(diǎn)限速、停車、防止過(guò)卷等保護(hù)作用。電控系統(tǒng)簡(jiǎn)介散件井筒磁開關(guān)極限過(guò)卷開關(guān)模擬量閘瓦檢測(cè)開關(guān)控制系統(tǒng)介紹

網(wǎng)絡(luò)化PLC控制方案控制工藝與功能安全保護(hù)功能提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)控制系統(tǒng)介紹網(wǎng)絡(luò)化PLC控制方案控制工藝與功能安全保護(hù)功能控制系統(tǒng)介紹西門子PLC主要通訊方式MPI通訊MPI是多點(diǎn)通信接口（MultiPointInterface）的簡(jiǎn)稱。通信速率為19.2kbit/s～12Mbit/s，S7-300通常默認(rèn)設(shè)置為187.5kbit/s，每個(gè)CPU最多有32個(gè)連接。

MPI提供的通訊服務(wù)

PG通訊:用來(lái)在工程師站（PG/PC）和SIMATIC通訊模塊之間交換數(shù)據(jù)，用于提供程序的上傳/下載和數(shù)據(jù)組態(tài)幾測(cè)試診斷信息;OP通訊:用來(lái)在操作站（OP/TP）和SIMATIC通訊模塊之間交換數(shù)據(jù)。如操作臺(tái)常用的觸摸屏為操作站;

S7通訊:為S7-300/400等提供的通許方式,可通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊(GD通訊)組態(tài)通訊，無(wú)需編程。也可以通過(guò)無(wú)組態(tài)連接，通過(guò)系統(tǒng)功能如SFC等實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)化PLC控制方案控制系統(tǒng)介紹西門子PLC主要通訊方式網(wǎng)絡(luò)化PLC控制方案控制系統(tǒng)介紹PROFIBUS-DP通訊

PROFIBUS是目前最為流行的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，傳輸率可達(dá)12Mbit/s,開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線，在提升機(jī)電控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。

Porfibus支持主—從系統(tǒng)、純主站系統(tǒng)、多主多從混合系統(tǒng)等幾種傳輸方式，PROFIBUS-DP采用RS-485雙絞線或光纜，波特率從9.6kbit/s-l2Mbit/s，總線上最多站點(diǎn)數(shù)為126。PROFIBUS-DP設(shè)備類型：第一類DP主站:中央可編程控制器，如PLC、PC等;第二類DP主站:可編程、可組態(tài)、可診斷的設(shè)備，如編程器，組態(tài)裝置和診斷裝置，上位機(jī)等；DP從站:DP系統(tǒng)中直接連接I/O信號(hào)的外圍設(shè)備，如分布式I/O、ET200、變頻器等。網(wǎng)絡(luò)化PLC控制方案控制系統(tǒng)介紹PROFIBUS-DP通訊網(wǎng)絡(luò)化PLC控制方案控制系統(tǒng)介紹

某礦井提升機(jī)電控主要有以下設(shè)備組成：計(jì)算機(jī)柜、低壓電源柜、井口操作臺(tái)、機(jī)房操作臺(tái)等組成，傳動(dòng)系統(tǒng)有電樞A、電樞A和勵(lì)磁等組成，信號(hào)系統(tǒng)有機(jī)房信號(hào)1、井口信號(hào)2及各中斷信號(hào)組成。網(wǎng)絡(luò)化PLC控制方案控制系統(tǒng)介紹

某礦井提升機(jī)電控主要有以下設(shè)備組控制系統(tǒng)介紹二套S7-300PLC采用MPI通訊形成主從控制。主PLC的FROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)

模塊化DP從站，井口操作臺(tái)ET200M,機(jī)房操作臺(tái)ET200M,二個(gè)ET200M與主PLC形成主從結(jié)構(gòu)。

智能DP從站，6RA70電樞A，6RA70電樞B和6RA70勵(lì)磁，6RA70是西門子公司生產(chǎn)的全數(shù)字直流調(diào)速裝置，且具有PFROIBUSDP卡，和主站PLC形成主從控制。從PLC的FROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)

模塊化DP從站，信號(hào)系統(tǒng)ET200M,信號(hào)系統(tǒng)ET200M與主PLC形成主從結(jié)構(gòu).網(wǎng)絡(luò)化PLC控制方案控制系統(tǒng)介紹控制系統(tǒng)介紹二套S7-300PLC采用MPI通訊形成主從控制控制工藝與功能（1）提升機(jī)運(yùn)行的速度圖介紹（2）提升機(jī)設(shè)備的控制（3）提升機(jī)信號(hào)系統(tǒng)（4）操作方式的介紹（5）液壓制動(dòng)控制與監(jiān)視（6）調(diào)速系統(tǒng)的控制與監(jiān)視（7）井筒開關(guān)的設(shè)置與監(jiān)視（8）提升速度、位置計(jì)算與深度校正控制系統(tǒng)介紹控制工藝與功能（1）提升機(jī)運(yùn)行的速度圖介紹控制系統(tǒng)介紹控制工藝與功能提升機(jī)是往復(fù)運(yùn)行的設(shè)備，提升容器在一個(gè)提升循環(huán)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，包括啟動(dòng)、加速、全速、加速、爬行、停車等階段，提升速度控制通常按六階段速度圖或五階段速度圖設(shè)計(jì)。如圖所示為主井箕斗提升六個(gè)階段速度圖。（1）提升機(jī)運(yùn)行的速度圖介紹控制工藝與功能提升機(jī)是往復(fù)運(yùn)行的控制工藝與功能提升運(yùn)行的各個(gè)階段：1）初加速度階段t0：提升循環(huán)開始，處于井底裝載處的箕斗被提起，而處于井口卸載位置的箕斗則沿卸載曲軌下行，為了減少容器通過(guò)卸載曲軌時(shí)對(duì)井架的沖擊，對(duì)初加速度a0及容器運(yùn)行速度v0要加以限制，一般取V01.5m/s；2）主加速階段t1：當(dāng)箕斗離開曲軌時(shí)，則應(yīng)以較大的加速度a1運(yùn)行，直至達(dá)到最大提升速度，減少加速階段的運(yùn)行時(shí)間，提高提升效率；3）等速階段t2：箕斗在此階段以最大提升速度vm運(yùn)行，直至重箕斗將接近井口開始減速時(shí)為止；4）減速階段t3：重箕斗將接近井口時(shí)，開始以減速度a3運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)減速；5）爬行階段t4：重箕斗將要進(jìn)入卸載曲軌時(shí)，為了減輕重箕斗對(duì)井架的沖擊以及有利于準(zhǔn)確停車，重箕斗應(yīng)以v4低速爬行；6）停車休止階段θ：當(dāng)重箕斗運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí)，提升機(jī)施閘停車。處于井底的箕斗進(jìn)行裝載，處于井口的箕斗卸載。（1）提升機(jī)運(yùn)行的速度圖介紹控制工藝與功能提升運(yùn)行的各個(gè)階段：（1）提升機(jī)運(yùn)行的速度圖介控制工藝與功能1、高壓開關(guān)柜控制

該裝置有本地和遠(yuǎn)程控制二種控制方式。正常情況下用遠(yuǎn)控方式，命令來(lái)自操作臺(tái)的高壓跳閘按鈕觸點(diǎn)，經(jīng)過(guò)PLC邏輯運(yùn)算傳輸給高壓開關(guān)柜。PLC系統(tǒng)監(jiān)控高壓開關(guān)進(jìn)線柜、饋電柜的開合狀態(tài)，以及高壓系統(tǒng)的保護(hù)、報(bào)警等狀態(tài)。注：當(dāng)傳動(dòng)為高壓變頻系統(tǒng)時(shí)，高壓柜合閘回路上串接有傳動(dòng)系統(tǒng)控制的“允許合閘”觸點(diǎn)；分閘回路上并接有傳動(dòng)系統(tǒng)控制的“分閘”觸點(diǎn)。2、直流快開的控制直流快開有本地和遠(yuǎn)程控制二種控制方式。正常情況下用遠(yuǎn)控，遠(yuǎn)控命令來(lái)自操作臺(tái)的快開合閘和快開分閘按鈕觸點(diǎn)，經(jīng)過(guò)PLC控制直流快開的分合線圈。PLC系統(tǒng)監(jiān)視直流快開的電源，及直流快開的的開合狀態(tài)。3、調(diào)速系統(tǒng)的控制調(diào)速系統(tǒng)的控制采用硬件線路或現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的方式。

調(diào)速系統(tǒng)的控制：?jiǎn)?dòng)/停止、使能、速度給定等；直流調(diào)速系統(tǒng)的監(jiān)控：控制回路的供電、啟動(dòng)反饋、使能反饋、故障狀態(tài)；以及調(diào)速系統(tǒng)的速度、電樞（或定子）電流電壓、實(shí)際勵(lì)磁（或轉(zhuǎn)子）電流等過(guò)程量。（2）提升設(shè)備的控制控制工藝與功能1、高壓開關(guān)柜控制（2）提升設(shè)備的控制控制工藝與功能4、液壓站的控制液壓泵控制的條件：液壓泵站的選擇、安全回路確認(rèn)、液壓壓力高以及液壓站的啟停命令。對(duì)液壓系統(tǒng)的監(jiān)控：液壓泵的電源及運(yùn)行狀態(tài)，液壓溫度保護(hù)、濾油堵塞等輕故障保護(hù)、液壓壓力高重故障保護(hù)等。5、潤(rùn)滑站的控制對(duì)潤(rùn)滑站的監(jiān)控：泵站的啟?？刂?，泵站電源供電，泵站的運(yùn)行狀態(tài)，潤(rùn)滑站壓力、溫度等輕故障保護(hù)。6、冷卻風(fēng)機(jī)的控制對(duì)冷卻風(fēng)的監(jiān)控：?jiǎn)⑼？刂疲娫垂╇娂斑\(yùn)行狀態(tài)。如果直流調(diào)速裝置啟動(dòng)，則冷卻風(fēng)機(jī)必須啟動(dòng)。7、允許開車回路電源的監(jiān)視：勵(lì)磁電源、傳動(dòng)電源、冷卻風(fēng)機(jī)電源、潤(rùn)滑站電源、液壓站電源、快開電源、控制電源、電磁閥電源、PLC控制電源等。允許開車回路：安全回路確認(rèn)、軟件安全回路、全部電源合以及相關(guān)控制設(shè)備運(yùn)行的確認(rèn)。

（2）提升設(shè)備的控制控制工藝與功能4、液壓站的控制（2）提升設(shè)備的控制控制工藝與功能“允許開車”具備后，當(dāng)有開車信號(hào)和提升方向時(shí)，提升機(jī)才具備開車條件。提升信號(hào)和提升方向來(lái)自于提升系統(tǒng)的信號(hào)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)與信號(hào)系統(tǒng)的功能接口有：開車信號(hào)、快上、快下、慢上、慢下、停車等提升信號(hào)，提人、提物、大件等提升種類信號(hào)，以及急停重故障報(bào)警信號(hào)。1、提升控制系統(tǒng)的開車信號(hào)開車信號(hào)繼電器運(yùn)行條件：1）安全回路導(dǎo)通，2）主令手柄和制動(dòng)手柄處于零位3)提升機(jī)非運(yùn)行狀態(tài)4）沒(méi)有輕故障信號(hào)當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行或檢測(cè)到停車信號(hào)或安全回路導(dǎo)通故障時(shí)，開車信號(hào)自動(dòng)取消。（3）信號(hào)的選擇控制工藝與功能“允許開車”具備后，當(dāng)有開車信控制工藝與功能

2、提升運(yùn)行方向的選擇提升運(yùn)行方向的選擇條件，以提升正向?yàn)槔?，提升反向類似提升正向的置位條件：1）具備提升信號(hào)，2）主令手柄和制動(dòng)手柄處于零位3)沒(méi)有提升反向4）信號(hào)系統(tǒng)產(chǎn)生快上或慢上信號(hào)提升正向的復(fù)位條件：1）井口停車或井口過(guò)卷位置2）減速停車或信號(hào)停車命令3)信號(hào)為快下或慢下3、提升控制系統(tǒng)的減速功能自動(dòng)減速對(duì)于提升機(jī)是必須具備的功能，只有根據(jù)給定的速度進(jìn)行自動(dòng)減速，才能確保提升機(jī)的安全可靠停車。（3）信號(hào)的選擇控制工藝與功能2、提升運(yùn)行方向的選擇（3）信號(hào)的選擇控制工藝與功能3、提升控制系統(tǒng)的減速功能自動(dòng)減速對(duì)于提升機(jī)是必須具備的功能，只有根據(jù)給定的速度進(jìn)行自動(dòng)減速，才能確保提升機(jī)的安全可靠停車。提升正常運(yùn)行時(shí)，減速命令后，提升機(jī)直流調(diào)速裝置電氣制動(dòng)自動(dòng)減速。減速功能的冗余設(shè)計(jì)：1）操作臺(tái)的按鈕停車和信號(hào)停車都具備減速功能2）編碼器（PLC軟件）減速點(diǎn)3）井筒中的減速開關(guān)動(dòng)作（3）信號(hào)的選擇控制工藝與功能3、提升控制系統(tǒng)的減速功能（3）信號(hào)的選擇控制工藝與功能提升機(jī)控制系統(tǒng)有以下操作方式：自動(dòng)操作方式半自動(dòng)操作方式手動(dòng)操作方式檢修操作方式下大件操作方式慢動(dòng)操作方式液壓實(shí)驗(yàn)方式局部故障開車方式（4）操作方式控制工藝與功能提升機(jī)控制系統(tǒng)有以下操作方式：（4）操作方式控制工藝與功能1、自動(dòng)操作方式

用于主井提升系統(tǒng)中，裝卸載信號(hào)系統(tǒng)為自動(dòng)方式。在自動(dòng)運(yùn)行邏輯正常時(shí)，接收到信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出的開車信號(hào)后，PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)信號(hào)要求控制完成一個(gè)提升循環(huán)，此時(shí)主令手柄和制動(dòng)手柄都不起作用。此種操作方式按照信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)自動(dòng)選擇方向，提升機(jī)的起車、加速、全速、減速、爬行、停車等運(yùn)行由程序控制自動(dòng)運(yùn)行。2、半自動(dòng)操作方式在半自動(dòng)運(yùn)行邏輯正常時(shí)，接收到信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出的開車信號(hào)后，司機(jī)按動(dòng)開車按鈕一次，PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)信號(hào)要求控制完成一個(gè)提升循環(huán)，此時(shí)主令手柄和制動(dòng)手柄都不起作用。此種操作方式按照信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)自動(dòng)選擇去向，提升機(jī)的爬行、加速、全速、減速、爬行、停車等運(yùn)行由程序控制自動(dòng)運(yùn)行。3、手動(dòng)操作方式

司機(jī)可通過(guò)主令手柄控制提升速度在最高運(yùn)行速度范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，同時(shí)速度受到行程的限制，到達(dá)減速點(diǎn)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入減速和到爬行段自動(dòng)轉(zhuǎn)入爬行，到達(dá)停車點(diǎn)自動(dòng)停車。司機(jī)可通過(guò)制動(dòng)手柄控制制動(dòng)油壓大小。（4）操作方式控制工藝與功能1、自動(dòng)操作方式（4）操作方式控制工藝與功能4、檢修運(yùn)行方式操作方式與手動(dòng)操作相同，但最高速度在PLC控制系統(tǒng)中設(shè)定為0.5m/s（大小可調(diào)），司機(jī)通過(guò)主令手柄能夠?qū)崿F(xiàn)0.5m/s速度內(nèi)的連續(xù)可調(diào)。司機(jī)可通過(guò)制動(dòng)手柄控制制動(dòng)油壓大小。5、慢動(dòng)控制方式司機(jī)根據(jù)信號(hào)工的信號(hào)通過(guò)按鈕或者操作手柄完成提升、下放慢動(dòng)（需要信號(hào)系統(tǒng)提供慢上、慢下、停車信號(hào)速度0.2m/s）。6、局部故障開車方式當(dāng)出現(xiàn)局部故障時(shí)，例如某編碼器或主控測(cè)速機(jī)損壞等，可通過(guò)操作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)，實(shí)現(xiàn)故障狀態(tài)下的低速開車（速度可調(diào)），此時(shí)仍能夠滿足《煤礦安全規(guī)程》中所要求的安全保護(hù)。7、液壓試驗(yàn)方式用于液壓站和制動(dòng)器調(diào)試、檢測(cè)、試驗(yàn)、檢修。在確保提升機(jī)不運(yùn)行的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不帶電的情況下液壓站工作打開制動(dòng)器，方便液壓站和制動(dòng)器的調(diào)試、檢測(cè)及維修。此方式使用時(shí)要求制動(dòng)器一次開閘數(shù)量不超過(guò)總制動(dòng)器數(shù)量的25%。（4）操作方式控制工藝與功能4、檢修運(yùn)行方式（4）操作方式控制工藝與功能控制系統(tǒng)對(duì)液壓控制，包括液壓泵站的啟停、工作閘控制、液壓壓力的給定、液壓制動(dòng)方式的控制等。以通用的二級(jí)制動(dòng)液壓站為例說(shuō)明。1、工作閘控制及壓力給定

工作閘控制，即允許液壓抱閘打開的條件，工作閘導(dǎo)通后，系統(tǒng)將根據(jù)壓力給定大小調(diào)節(jié)液壓站壓力。工作閘控制（手動(dòng)方式）導(dǎo)通條件：1）選擇手動(dòng)方式

2）制動(dòng)手柄和主令手柄都離開零位3）沒(méi)有減速停車的命

4）磁場(chǎng)建立

5）安全回路確認(rèn)6）具備選擇提升方向：提升或選擇下放7）轉(zhuǎn)矩電流建立、允許開車、輕故障，具備工作閘控制自保點(diǎn)，可能在提升過(guò)程中消失，但不影響本次提升機(jī)的運(yùn)行。

（5）液壓制動(dòng)控制與監(jiān)視控制工藝與功能控制系統(tǒng)對(duì)液壓控制，包括液壓泵站的啟停、工作閘控制工藝與功能（5）液壓制動(dòng)控制與監(jiān)視1、開閘條件梯形圖示意控制工藝與功能（5）液壓制動(dòng)控制與監(jiān)視1、開閘條件梯形圖示意控制工藝與功能2、液壓站制動(dòng)抱閘液壓站制動(dòng)有正常的工作制動(dòng)和安全制動(dòng)，安全制動(dòng)有一級(jí)制動(dòng)和二級(jí)制動(dòng)。系統(tǒng)檢測(cè)到安全故障時(shí)，液壓泵停車工作，工作閘控制命令關(guān)閉，液壓壓力給定為0，電磁閥動(dòng)作如下：二級(jí)制動(dòng)時(shí)，G3/G4停止工作，電磁閥G5延時(shí)斷電，電磁閥G6延時(shí)通電，延時(shí)時(shí)間為檢測(cè)到安全故障后的延時(shí)的設(shè)置時(shí)間，即二級(jí)制動(dòng)時(shí)間，決定提升機(jī)制動(dòng)減速度，需根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。一級(jí)制動(dòng)時(shí)，G3/G4停止工作，電磁閥G5斷電，電磁閥G6通電。3、液壓試驗(yàn)用于液壓站和制動(dòng)器調(diào)試、檢測(cè)、試驗(yàn)、檢修。在停車狀態(tài)下，確保卷筒不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，選擇液壓試驗(yàn)方式，推動(dòng)閘手柄即可調(diào)節(jié)液壓壓力。4、對(duì)液壓系統(tǒng)的監(jiān)視

1）液壓泵站的電源和運(yùn)行狀態(tài)2）實(shí)際液壓壓力3）液壓壓力高重故障，液壓溫度、堵塞等輕故障（5）液壓制動(dòng)控制與監(jiān)視控制工藝與功能2、液壓站制動(dòng)抱閘（5）液壓制動(dòng)控制與監(jiān)視控制工藝與功能直流調(diào)速系統(tǒng)分別對(duì)直流電機(jī)的電樞部分和勵(lì)磁部分進(jìn)行調(diào)節(jié)，主控對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制主要有：裝置啟停、裝置使能和速度給定。裝置啟動(dòng)后，直流電機(jī)的勵(lì)磁電流建立，調(diào)速系統(tǒng)處于待運(yùn)行狀態(tài)。裝置使能后，電機(jī)將根據(jù)給定的速度運(yùn)行

1、使能控制的導(dǎo)通條件（手動(dòng)方式）：1）選擇手動(dòng)方式2）制動(dòng)手柄離開零位3）安全回路確認(rèn)4）磁場(chǎng)建立（直流）5）不是液壓試驗(yàn)方式6）沒(méi)有減速停車的命令7）允許開車、信號(hào)繼電器，具備工作閘控制自保點(diǎn)，可能在提升過(guò)程中消失，但不影響本次提升機(jī)的運(yùn)行。8）具備選擇提升方向：提升或選擇下放9）具備選擇提升方向后，操作主令手柄與提升方向一致，但受到過(guò)卷?xiàng)l件的限制，過(guò)卷時(shí)不允許同方向開車。（6）調(diào)速系統(tǒng)的控制與監(jiān)視控制工藝與功能直流調(diào)速系統(tǒng)分別對(duì)直流電機(jī)的電樞部分和勵(lì)磁部分控制工藝與功能（6）調(diào)速系統(tǒng)的控制與監(jiān)視控制工藝與功能（6）調(diào)速系統(tǒng)的控制與監(jiān)視控制工藝與功能手動(dòng)開車方式時(shí)，允許使能由主令手柄的控制。操作手柄的方向與提升所選擇的方向一致，則使能控制導(dǎo)通，提升速度將按手柄給定的速度運(yùn)行，但減速、爬行等按速度控制給定。檢修開車方式和手動(dòng)開車方式相似，但最大速度為0.5m/s自動(dòng)或半自動(dòng)開車方式，除了上述條件，使能控制由開車命令的控制。給定速度根據(jù)程序自動(dòng)控制。使能控制和工作閘控制相互連鎖控制，使能控制后，只有檢測(cè)到轉(zhuǎn)矩電流建立時(shí)，才允許工作閘給點(diǎn)。同時(shí)主令手柄和制動(dòng)手柄也相互連鎖控制。2、主控對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的監(jiān)控1）裝置的啟動(dòng)確認(rèn)、使能確認(rèn)、重故障確認(rèn)、輕故障確認(rèn)等2）裝置的控制電源及風(fēng)機(jī)運(yùn)行3）勵(lì)磁電流的建立4）電樞電流、系統(tǒng)運(yùn)行速度等（6）調(diào)速系統(tǒng)的控制與監(jiān)視控制工藝與功能手動(dòng)開車方式時(shí)，允許使能由主令手柄的控制。操作控制工藝與功能（7）井筒開關(guān)的設(shè)置和監(jiān)視井筒開關(guān)安裝在井筒中，可真實(shí)的反映提升容器在井筒的實(shí)際位置，是提升機(jī)同步校正、減速、停車、防止過(guò)卷的重要保護(hù)裝置。PLC控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)視井筒開關(guān)的動(dòng)作狀況及故障情況，在提升機(jī)運(yùn)行的整個(gè)過(guò)程中，同步校正到停車位置的行程控制是提升機(jī)控制的關(guān)鍵部分，井筒檢測(cè)開關(guān)全部安裝則該階段對(duì)應(yīng)的位置。井筒開關(guān)通常都安裝在井筒的上部。

控制工藝與功能（7）井筒開關(guān)的設(shè)置和監(jiān)視井筒開關(guān)安裝控制工藝與功能1、過(guò)卷開關(guān)按相關(guān)規(guī)定，過(guò)卷開關(guān)安裝在井口A、B罐籠停車水平以上0.5m處，過(guò)卷開關(guān)一對(duì)常閉點(diǎn)接入繼電器線路安全回路，一對(duì)常開觸點(diǎn)接入主控系統(tǒng)的軟件安全回路。對(duì)于過(guò)卷開關(guān)，除了常規(guī)過(guò)卷開關(guān)外，至少還要設(shè)置機(jī)械防過(guò)卷開關(guān)，根據(jù)需要也可設(shè)置第三道極限過(guò)卷開關(guān)。2、停車開關(guān)停車開關(guān)安裝在停車的水平位置。對(duì)于主井提升箕斗，卸載位置即停車位置，對(duì)于副井雙層罐籠系統(tǒng)，每側(cè)需設(shè)置上下二個(gè)停車開關(guān)，通常使用換層方式。停車開關(guān)觸點(diǎn)進(jìn)入主從PLC系統(tǒng)中，用于控制提升容器的準(zhǔn)確停車，也用于主從PLC系統(tǒng)中作同步校正位置功能。3、定點(diǎn)開關(guān)定點(diǎn)開關(guān)用于安全回路中2m/s速度的限速保護(hù)，安裝時(shí)，按減速度計(jì)算2m/s速度對(duì)應(yīng)的距離，加上爬行距離，為定點(diǎn)開關(guān)設(shè)置的距離值。定點(diǎn)開關(guān)觸點(diǎn)進(jìn)入PLC系統(tǒng)中，用于監(jiān)視提升設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。4、減速開關(guān)減速開關(guān)反應(yīng)井筒實(shí)際需要減速的位置。安裝減速開關(guān)按減速度計(jì)算全速對(duì)應(yīng)的距離，加上爬行距離，為減速開關(guān)的設(shè)置距離值。減速開關(guān)觸點(diǎn)進(jìn)入PLC系統(tǒng)中，起減速功能。5、同步開關(guān)

同步開關(guān)用于PLC控制系統(tǒng)的編碼器位置的校正。通常設(shè)置在減速開關(guān)下一定位置。（7）井筒開關(guān)的設(shè)置和監(jiān)視控制工藝與功能1、過(guò)卷開關(guān)（7）井筒開關(guān)的設(shè)置和監(jiān)視控制工藝與功能控制系統(tǒng)采用編碼器的脈沖，通過(guò)PLC高速計(jì)數(shù)功能和邏輯運(yùn)算，計(jì)算出提升機(jī)運(yùn)行的實(shí)際位置、實(shí)際速度，并具有卷徑計(jì)數(shù)和同步校正功能。1、脈沖計(jì)數(shù)提升設(shè)備中，卷筒側(cè)安裝有二個(gè)編碼器，編碼器和提升卷筒的轉(zhuǎn)速有一定的比例關(guān)系。PLC控制系統(tǒng)具有脈沖計(jì)數(shù)模塊，脈沖計(jì)數(shù)模塊有以下功能：1）采集并計(jì)數(shù)編碼器的脈沖。2）脈沖同步功能，該功能與提升機(jī)同步功能配合工作，提升系統(tǒng)需要同步時(shí)，同步點(diǎn)的脈沖數(shù)會(huì)修正計(jì)數(shù)器自身的計(jì)數(shù)脈沖值，消除偏差。3)倍頻功能，可以是編碼器的脈沖成倍增加，可選擇1倍/2倍/4倍4）可輸出脈沖的方向，從而提供提升機(jī)運(yùn)行的方向。（8）提升速度、位置計(jì)算及深度校正控制工藝與功能控制系統(tǒng)采用編碼器的

控制工藝與功能2、提升機(jī)運(yùn)行位置的計(jì)算提升機(jī)實(shí)際位置的計(jì)算公式：其中：倍頻系統(tǒng)：在PLC硬件配置中設(shè)置；速比系數(shù)：為編碼器和卷筒的轉(zhuǎn)速比，通常是1:1；卷徑系數(shù)：實(shí)際卷筒直徑數(shù)值，隨著提升機(jī)的運(yùn)行將如襯墊磨損不斷變化，為一變化數(shù)值。通常正向停車位置為基準(zhǔn)，深度值設(shè)為0米，初始脈沖數(shù)設(shè)置為0。比例系數(shù)為每米的脈沖數(shù)。（8）提升速度、位置計(jì)算及深度校正控制工藝與功能2、提升機(jī)運(yùn)行位置的計(jì)算（8）提升速度、位控制工藝與功能3、提升機(jī)運(yùn)行速度的計(jì)算高速計(jì)數(shù)可輸出脈沖的變化率信號(hào)，利用CPU314C-2DP自帶的時(shí)間中斷功能塊0B35，可計(jì)算出提升設(shè)備的運(yùn)行速度，OB35為固定的掃描周期，默認(rèn)為100ms速度計(jì)算公式如下：4、提升機(jī)卷徑計(jì)算提升機(jī)的繩襯隨著提升機(jī)運(yùn)行不斷的磨損，提升機(jī)的直徑不斷變化，卷經(jīng)系數(shù)將影響提升機(jī)運(yùn)行的位置和速度的關(guān)鍵因素，因此正確的計(jì)數(shù)卷筒的直徑是系統(tǒng)正常、準(zhǔn)確工作的基礎(chǔ)。卷徑計(jì)算的原理：對(duì)固定的提升系統(tǒng)，井口停車位和井底的停車位是固定的高度。選擇卷徑計(jì)算的條件下，記錄井口到井底的脈沖數(shù)，兩數(shù)值相減后，利用此脈沖值可計(jì)數(shù)卷徑系數(shù)（8）提升速度、位置計(jì)算及深度校正控制工藝與功能3、提升機(jī)運(yùn)行速度的計(jì)算（8）提升速度、位置計(jì)控制工藝與功能5、提升機(jī)同步功能提升機(jī)控制系統(tǒng)同步設(shè)置點(diǎn)：1）井口停車點(diǎn)，脈沖數(shù)：02）井口同步點(diǎn)，脈沖數(shù)=井口同步點(diǎn)位置X比例系數(shù)3）井底同步點(diǎn)，脈沖數(shù)=井底同步點(diǎn)位置X比例系數(shù)同步運(yùn)行的條件，以向上提升，井口同步點(diǎn)為例：1）提升方向?yàn)橄蛏线\(yùn)行2）提升機(jī)為提升運(yùn)行狀態(tài)3）安全回路通4）同步后2S內(nèi)不允許重復(fù)同步當(dāng)檢測(cè)到同步開關(guān)動(dòng)作脈沖時(shí)，執(zhí)行同步功能。同步時(shí)，把計(jì)數(shù)好的井口同步脈沖數(shù)值寫入高速計(jì)數(shù)的脈沖實(shí)際數(shù)值中，修正計(jì)數(shù)偏差。（8）提升速度、位置計(jì)算及深度校正控制工藝與功能5、提升機(jī)同步功能（8）提升速度、位置計(jì)算及深

安全保護(hù)功能

電控系統(tǒng)的安全保護(hù)功能在提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中起著至關(guān)重要的作用，主要通過(guò)安全回路和其他閉鎖保護(hù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。安全回路閉合是提升機(jī)運(yùn)行的必備條件，只有當(dāng)安全回路中所有觸點(diǎn)都正常閉合后，方允許開車。為了能夠可靠地實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)功能，安全回路一般采用雙線制冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，一條是硬件安全回路，另一條是主、從PLC軟件安全回路。任何一處安全回路檢測(cè)到故障，提升機(jī)均實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。根據(jù)故障信號(hào)的類型輕重級(jí)別不同，可以把電控系統(tǒng)安全保護(hù)功能歸納為三類情況。1、一類保護(hù)。需要電機(jī)停電、制動(dòng)閘動(dòng)作的；該類故障發(fā)生后，系統(tǒng)立即斷開安全回路，制動(dòng)閘實(shí)施安全制動(dòng)（恒減速、二級(jí)制動(dòng)或一級(jí)制動(dòng)等），提升機(jī)不能再啟動(dòng)，直至故障被復(fù)位。2、二類保護(hù)。先電氣減速,再抱閘停車的；

故障發(fā)生后，系統(tǒng)將立即實(shí)施電氣減速至低速后抱閘停車。之后，提升機(jī)將不能啟動(dòng)，直至故障被復(fù)位。例如信號(hào)停車、堵轉(zhuǎn)停車。3、三類保護(hù)。完成本次提升后,不允許再次開車的。故障發(fā)生后，仍允許提升機(jī)繼續(xù)完成本次提升。但在本周期完成之后，提升機(jī)將被閉鎖，不能啟動(dòng)，直至故障被復(fù)位。這種類型故障一般稱作輕故障。例如液壓站油溫高、打滑故障、磁開關(guān)輕故障等。安全保護(hù)功能電控系統(tǒng)的安全

安全保護(hù)功能①綜合過(guò)卷保護(hù)

提升機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，提升容器到達(dá)停車位置后，提升機(jī)自動(dòng)抱閘停車。當(dāng)提升容器運(yùn)行到停車位置沒(méi)有及時(shí)停止而繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，為避免提升機(jī)繼續(xù)運(yùn)行造成更嚴(yán)重的事故時(shí)，提升機(jī)會(huì)進(jìn)行過(guò)卷保護(hù)。提升機(jī)過(guò)卷保護(hù)動(dòng)作后，安全回路斷電，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。過(guò)卷保護(hù)共分為以下幾種情況：A、正向（反向）第一過(guò)卷：第一過(guò)卷位置一般在井口停車位置以上0.5米（或井底停車位置以下0.5米）。第一過(guò)卷共包括：磁開關(guān)過(guò)卷、主編碼器第一過(guò)卷、從編碼器過(guò)卷。B、正向（反向）第二過(guò)卷：第二過(guò)卷位置一般在井口停車位置以上的位置（或井底停車位置以下的位置）。具體位置根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)下長(zhǎng)才的需要來(lái)設(shè)定。第二過(guò)卷共包括：機(jī)械碰撞開關(guān)過(guò)卷、機(jī)械式深度指示器開關(guān)過(guò)卷、主編碼器第二過(guò)卷。

過(guò)卷保護(hù)動(dòng)作后的操作：提升容器正（或反）向過(guò)卷后，應(yīng)將過(guò)卷復(fù)位開關(guān)打到上（或下）過(guò)卷復(fù)位位置，按下安全復(fù)位按鈕，安全回路接通。司機(jī)操作提升機(jī)向相反方向運(yùn)行至提升容器不過(guò)卷的位置后，將提升機(jī)停下，再將過(guò)卷復(fù)位開關(guān)打回零位。提升機(jī)恢復(fù)正常。(1)與提升位置相關(guān)的保護(hù)安全保護(hù)功能①綜合過(guò)卷保護(hù)(1)與提升位置相關(guān)的保護(hù)安全保護(hù)功能②井筒開關(guān)故障保護(hù)提升運(yùn)行的實(shí)際深度、實(shí)際速度是提升系統(tǒng)十分關(guān)鍵的，要保證提升運(yùn)行位置的準(zhǔn)確性，必須確保井筒同步開關(guān)可靠動(dòng)作。同樣，井筒中的減速開關(guān)對(duì)提升系統(tǒng)也是十分關(guān)鍵的。因此，控制系統(tǒng)必須監(jiān)視提升機(jī)同步開關(guān)、減速開關(guān)的工作情況，當(dāng)開關(guān)動(dòng)作出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)設(shè)置閉鎖保護(hù)。監(jiān)視井筒開關(guān)，以編碼器位置信號(hào)為參考，井筒開關(guān)在設(shè)定的位置區(qū)間外動(dòng)作或在設(shè)定位置區(qū)間內(nèi)無(wú)動(dòng)作均視為故障或報(bào)警。主提升容器上行時(shí)，正向井筒開關(guān)檢測(cè)開關(guān)故障，反向井筒開關(guān)檢測(cè)開關(guān)報(bào)警（輕故障）；主提升容器下行時(shí)，正向井筒開關(guān)檢測(cè)開關(guān)報(bào)警，反向井筒開關(guān)檢測(cè)開關(guān)故障。井筒開關(guān)故障發(fā)生后，本次提升到位停車后斷安全回路；檢修開車方式屏蔽此故障。③主從編碼器位置保護(hù)

保護(hù)原理：主編碼器深度值與從編碼器深度值相比較，超過(guò)一定設(shè)定值時(shí)，即實(shí)施安全制動(dòng)。故障后只允許采用檢修方式應(yīng)急開車。(1)與提升位置相關(guān)的保護(hù)安全保護(hù)功能②井筒開關(guān)故障保護(hù)(1)與提升位置相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能速度采樣的信號(hào)一般包括測(cè)速機(jī)速度、編碼器速度、傳動(dòng)裝置（簡(jiǎn)稱DCR）反饋的速度。這三個(gè)速度信號(hào)分別獨(dú)立作用于速度相關(guān)的保護(hù)，實(shí)現(xiàn)重要保護(hù)功能的冗余配置。①等速超速速保護(hù)當(dāng)提升速度超過(guò)最大速度15%時(shí)（等速過(guò)速），安全回路自動(dòng)斷電，制動(dòng)閘實(shí)施緊急制動(dòng)停車。防止過(guò)速保護(hù)采用多重化冗余設(shè)置，一般包含測(cè)速機(jī)全速超速保護(hù)、編碼器全速超速保護(hù)和直流傳動(dòng)裝置的速度反饋信號(hào)全速超速保護(hù)。②測(cè)速比較故障

防止過(guò)速保護(hù)是提升機(jī)運(yùn)行的重要保護(hù)，為了確保速度采樣值的準(zhǔn)確性，需要對(duì)速度值實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此，引入了測(cè)速比較故障保護(hù)。保護(hù)原理：當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行時(shí)，對(duì)測(cè)速機(jī)速度、編碼器速度、直流傳動(dòng)裝置反饋速度三個(gè)值實(shí)時(shí)地相互比較，正常情況下，三個(gè)速度采樣值應(yīng)該是相同的，如果三者之間的差值超過(guò)設(shè)定值，則系統(tǒng)實(shí)施安全制動(dòng)。（2）與提升速度相關(guān)的保護(hù)安全保護(hù)功能速度采樣的信號(hào)一

安全保護(hù)功能③減速過(guò)速保護(hù)

減速過(guò)速也稱作包絡(luò)線超速。提升機(jī)在減速階段速度超過(guò)限定速度10%（在高速段）或者超過(guò)減速曲線速度1m/s（在低速段）時(shí)，保護(hù)功能動(dòng)作，斷開安全回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。減速段限定速度曲線（即包絡(luò)線）計(jì)算式：——限速給定值，m/sa——減速段的減速度絕對(duì)值，m/s2。（加減速度值一般由設(shè)計(jì)院在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定。依據(jù)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，用于升降人員時(shí)，立井不得超過(guò)0.75m/s2，斜井不得超過(guò)0.5m/s2；用于提升物料時(shí)，不得超過(guò)1.2m/s2）——提升容器與目標(biāo)停車位置的實(shí)時(shí)距離，m?！佬芯嚯x，m?！佬兴俣龋琺/s。（2）與提升速度相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能③減速過(guò)速保護(hù)（2）與提升速度相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能④定點(diǎn)限速保護(hù)

《煤礦安全規(guī)程》和《GB20181-2006礦井提升機(jī)和礦用提升絞車安全要求》規(guī)定，提升速度超過(guò)3m/s的提升絞車必須裝設(shè)限速裝置，以保證提升容器（或平衡錘）到達(dá)終端定點(diǎn)限速位置時(shí)的速度不超過(guò)2m/s。

當(dāng)提升機(jī)減速運(yùn)行到接近井口（或者井底）的定點(diǎn)檢測(cè)位置后，提升機(jī)的運(yùn)行速度要降低到2m/s以下。定點(diǎn)檢測(cè)位置由PLC內(nèi)部計(jì)算的編碼器深度和井筒安裝的定點(diǎn)檢測(cè)磁開關(guān)共同起作用。當(dāng)提升機(jī)經(jīng)過(guò)定點(diǎn)檢測(cè)位置后，運(yùn)行速度仍然大于2m/s，安全回路斷開，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)⑤鋼絲繩打滑保護(hù)

摩擦式提升機(jī)鋼絲繩打滑超過(guò)規(guī)定值時(shí)，安全保護(hù)功能起作用，系統(tǒng)將立即實(shí)施電氣制動(dòng)停車。保護(hù)原理：安裝在天輪軸的編碼器或測(cè)速機(jī)測(cè)得速度信號(hào)與安裝在主輥筒軸端的編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，如果相差超過(guò)設(shè)定值，視為鋼絲繩打滑。（2）與提升速度相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能④定點(diǎn)限速保護(hù)（2）與提升速度相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能

①高壓合閘聯(lián)鎖保護(hù)

只有當(dāng)高壓開關(guān)柜合閘后，其合閘機(jī)構(gòu)輔助觸點(diǎn)閉合,才允許安全回路通電。當(dāng)由于短路、過(guò)流、欠壓、失壓等保護(hù)作用而掉電時(shí)，能自動(dòng)斷開安全回路，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。

高壓開關(guān)柜正確合閘共分為以下幾種情況：A、高壓開關(guān)柜僅為單臺(tái)柜子（例如GZZ型）時(shí)，兩個(gè)進(jìn)線隔離開關(guān)必須有且僅有一個(gè)合上，高壓斷路器必須合閘。B、當(dāng)高壓開關(guān)柜為整套柜子（如KYN28A型兩進(jìn)一出一保護(hù)高壓開關(guān)柜），傳動(dòng)系統(tǒng)為6脈動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，兩臺(tái)進(jìn)線柜必須有且僅有一臺(tái)合閘，饋電柜必須合閘。C、當(dāng)高壓開關(guān)柜為整套柜子時(shí)（例如KYN28A型兩進(jìn)兩出一保護(hù)高壓開關(guān)柜），傳動(dòng)系統(tǒng)為12脈動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，兩臺(tái)進(jìn)線柜必須有且僅有一臺(tái)合閘。饋電柜根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行合閘。當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)是12脈動(dòng)運(yùn)行時(shí)，兩臺(tái)饋電柜均必須合閘，當(dāng)A（或B）橋6脈動(dòng)運(yùn)行時(shí)，A（或B）橋?qū)?yīng)的饋電柜必須合閘，另外一臺(tái)饋電柜必須斷開。（3）與傳動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能①高壓合閘聯(lián)鎖保護(hù)（3）與傳動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的保

安全保護(hù)功能②直流快開合閘聯(lián)鎖只有當(dāng)直流快開裝置合閘后，其輔助觸點(diǎn)閉合,才允許安全回路通電。當(dāng)直流電機(jī)的電樞回路由于過(guò)負(fù)荷、缺脈沖波頭或短路發(fā)生過(guò)電流時(shí)直流快開跳閘，斷開安全回路。

快開正確合閘共分為以下幾種情況：A、傳動(dòng)系統(tǒng)為6脈動(dòng)和串聯(lián)12脈動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)只有一臺(tái)快開。正常工作時(shí)，快開必須合閘

B、傳動(dòng)系統(tǒng)為并聯(lián)12脈動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)包含兩臺(tái)快開。當(dāng)12脈動(dòng)運(yùn)行時(shí)，兩臺(tái)快開均必須合閘，當(dāng)A（或B）橋6脈動(dòng)運(yùn)行時(shí)，A（或B）橋?qū)?yīng)快開必須合閘，另外一臺(tái)快開必須斷開。③傳動(dòng)柜重故障保護(hù)當(dāng)直流傳動(dòng)裝置發(fā)生過(guò)流、過(guò)載、欠壓、過(guò)壓、超速、快熔熔斷等重故障時(shí)，發(fā)出故障信號(hào)，自動(dòng)斷開安全回路，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。④堵轉(zhuǎn)保護(hù)提升機(jī)啟動(dòng)后，電樞（或定子）電流持續(xù)超過(guò)設(shè)定值，而沒(méi)有檢測(cè)到速度反饋信號(hào)，這種情況持續(xù)時(shí)間超過(guò)程序設(shè)定時(shí)間（如3.5S），堵轉(zhuǎn)保護(hù)起作用，系統(tǒng)斷開安全回路；或電流超過(guò)設(shè)定值持續(xù)設(shè)定時(shí)間（如5S），但速度不低于設(shè)定值則報(bào)堵轉(zhuǎn)減速停車。（3）與傳動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能②直流快開合閘聯(lián)鎖（3）與傳動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能⑤溜車保護(hù)當(dāng)“傳動(dòng)使能”信號(hào)沒(méi)有發(fā)出，系統(tǒng)卻檢測(cè)到一定的速度反饋值時(shí)，安全回路斷開，系統(tǒng)實(shí)施緊急制動(dòng)停車，防止溜車事故。⑥失磁保護(hù)

提升機(jī)啟動(dòng)后，如果勵(lì)磁電流實(shí)際值小于設(shè)定值，系統(tǒng)斷開安全回路。⑦使能斷線正常情況下，直流傳動(dòng)裝置收到控制系統(tǒng)發(fā)出的開車使能信號(hào)后，應(yīng)該立即開始運(yùn)行并將運(yùn)行信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)。如果控制系統(tǒng)發(fā)出開車使能信號(hào)后或者正在運(yùn)行時(shí)，超過(guò)設(shè)定時(shí)間仍收不到傳動(dòng)裝置反饋的運(yùn)行信號(hào)，則視為使能斷線，系統(tǒng)自動(dòng)斷開安全回路，實(shí)施安全抱閘。（3）與傳動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能⑤溜車保護(hù)（3）與傳動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能①松繩保護(hù)或尾繩扭結(jié)保護(hù)松繩保護(hù)裝置設(shè)置于單繩纏繞式提升機(jī)。松繩保護(hù)裝置可在鋼絲繩松弛超過(guò)規(guī)定值時(shí)，發(fā)出音響信號(hào)或斷開安全保護(hù)回路，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)，從而避免事故的發(fā)生。尾繩扭結(jié)保護(hù)裝置設(shè)置于多繩摩擦式提升機(jī)，其作用是防止尾繩在高速運(yùn)行中發(fā)生扭結(jié)事故。動(dòng)作原理:當(dāng)防扭結(jié)裝置動(dòng)作時(shí)，常閉點(diǎn)打開。同時(shí)，防扭結(jié)中間繼電器失電，其串于安全回路中的常開點(diǎn)也隨即打開，安全回路失電，制動(dòng)閘實(shí)施安全制動(dòng)，以避免扭結(jié)事故的擴(kuò)大化。②錯(cuò)向保護(hù)當(dāng)提升機(jī)實(shí)際運(yùn)行與給定方向不一致時(shí)，錯(cuò)向保護(hù)起作用，系統(tǒng)斷開安全回路。提升機(jī)運(yùn)行方向可以由編碼器旋轉(zhuǎn)方向或測(cè)速機(jī)速度反饋值確定。③急停按鈕保護(hù)司機(jī)操作臺(tái)和信號(hào)控制臺(tái)（箱）上裝設(shè)有急停按鈕，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，司機(jī)或信號(hào)工可以按下急停按鈕，斷開安全回路，實(shí)施緊急制動(dòng)。（4）其它保護(hù)安全保護(hù)功能①松繩保護(hù)或尾繩扭結(jié)保護(hù)（4）其它保護(hù)

安全保護(hù)功能④制動(dòng)油壓高保護(hù)液壓站制動(dòng)油壓超過(guò)最高壓力限定值時(shí)，電接點(diǎn)壓力表上限觸點(diǎn)閉合，觸發(fā)中間繼電器動(dòng)作，斷開硬件安全回路；同時(shí)信號(hào)輸入PLC端口,PLC程序判斷后斷開軟件安全回路。液壓站制動(dòng)油壓超過(guò)最高壓力限定值時(shí)，液壓站壓力變送器反饋值到PLC,如果超過(guò)內(nèi)部預(yù)設(shè)定值，PLC判定制動(dòng)油壓高,安全回路斷開，提升機(jī)安全制動(dòng)。

⑤工作閘故障

液壓站正常工作時(shí)，制動(dòng)油壓壓力隨著閘電流的變化而變化。當(dāng)系統(tǒng)閘電流建立后，液壓站壓力卻很小時(shí)，安全回路斷開，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)閘電流為零，液壓站壓力卻很大時(shí)，安全回路斷開，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。⑥通訊故障主、從PLC通訊時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或者通訊失敗，安全回路斷開，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。⑦速度給定手柄零位、制動(dòng)閘手柄零位聯(lián)鎖和安全回路復(fù)位聯(lián)鎖只有當(dāng)速度給定手柄處于中間零位、制動(dòng)閘手柄在全抱閘位置時(shí)，才允許接通安全回路。當(dāng)安全回路斷電后，兩手柄必須回到零位，排除故障后，按下故障復(fù)位按鈕，才能重新接通安全回路。（4）其它保護(hù)

安全保護(hù)功能④制動(dòng)油壓高保護(hù)（4）其它保護(hù)

安全保護(hù)功能1、輕故障閉鎖保護(hù)的實(shí)現(xiàn)當(dāng)輕故障發(fā)后，不需要立即實(shí)施安全制動(dòng)停車，如果這時(shí)提升機(jī)正在運(yùn)行，系統(tǒng)允許本次提升完成。為了實(shí)現(xiàn)輕故障閉鎖保護(hù)，一般采取的方式是將保護(hù)功能與開車信號(hào)進(jìn)行閉鎖，即當(dāng)輕故障發(fā)生后，系統(tǒng)將無(wú)法收到開車信號(hào)，直至故障被復(fù)位。2、輕故障保護(hù)的設(shè)置①直流傳動(dòng)裝置報(bào)警當(dāng)直流傳動(dòng)裝置輸出報(bào)警信號(hào)（如檢測(cè)到主電機(jī)過(guò)熱、整流器冷卻故障等）時(shí)，系統(tǒng)報(bào)輕故障。②風(fēng)機(jī)變頻器故障主電機(jī)的冷卻風(fēng)機(jī)用變頻器供電時(shí)，如果變頻器因故障停機(jī)，系統(tǒng)按輕故障處理③潤(rùn)滑站報(bào)警包括潤(rùn)滑油壓低、油溫低、油溫高、液位低、濾油器濾芯堵塞等。（5）輕故障閉鎖保護(hù)安全保護(hù)功能1、輕故障閉鎖保護(hù)的實(shí)現(xiàn)（5）輕故障閉鎖保護(hù)

安全保護(hù)功能④液壓站報(bào)警包括液壓站油溫低、油溫高、液位低、濾油器濾芯堵塞等。⑤閘檢測(cè)裝置報(bào)警包括閘間隙過(guò)大、閘盤偏擺過(guò)大、閘盤溫度過(guò)高。關(guān)于閘盤間隙的規(guī)定：依據(jù)《GB20181-2006礦井提升機(jī)和礦用提升絞車安全要求》規(guī)定，制動(dòng)閘松閘時(shí)，閘瓦與制動(dòng)輪或制動(dòng)盤間的間隙應(yīng)符合下列要求：——平移式塊式制動(dòng)器不應(yīng)大于2mm，且上下相等；——角移式塊式制動(dòng)器不應(yīng)大于2.5mm；——盤形制動(dòng)器不應(yīng)大于2mm。⑥整流變壓器、主電機(jī)、軸承、天輪等超溫報(bào)警在測(cè)溫部位預(yù)埋Pt100測(cè)溫元件，并將測(cè)得信號(hào)送入測(cè)溫儀表（溫度巡檢儀）集中顯示和報(bào)警。⑦井筒開關(guān)報(bào)警井筒開關(guān)報(bào)警也可以歸為輕故障類型，前文已對(duì)此進(jìn)行表述，此處不再贅述。（5）輕故障閉鎖保護(hù)安全保護(hù)功能④液壓站報(bào)警（5）輕故障閉鎖保護(hù)

安全保護(hù)功能

制動(dòng)器，也稱制動(dòng)閘或安全閘，是礦井提升機(jī)的重要組件之一，直接關(guān)系著提升設(shè)備的安全運(yùn)行。制動(dòng)器按結(jié)構(gòu)可分為帶式、塊式和盤式，現(xiàn)在礦井提升機(jī)用的制動(dòng)器大部分是盤式制動(dòng)器。盤式制動(dòng)器的基本工作原理是依靠碟形彈簧的形變產(chǎn)生制動(dòng)力矩，而靠油壓實(shí)現(xiàn)松閘。由此可知，碟形彈簧的形變量和閘瓦與閘盤的間隙量盤式制動(dòng)器兩個(gè)重要的參數(shù)。使用過(guò)程中，閘皮距閘盤間隙量由于閘皮磨損會(huì)逐漸變大，從而影響制動(dòng)效果；碟形彈簧也會(huì)因疲勞量增大而使制動(dòng)力矩減小。因此，《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，提升機(jī)必須裝設(shè)閘間隙保護(hù)裝置，當(dāng)閘間隙超過(guò)規(guī)定值時(shí)，能自動(dòng)報(bào)警或自動(dòng)斷電。傳統(tǒng)的閘檢測(cè)裝置使用機(jī)械式限位開關(guān)（如：TS249型、TE032型），在實(shí)際應(yīng)用中，裝置故障率高，維護(hù)工作量大，保護(hù)容易誤動(dòng)作，影響生產(chǎn)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，以及礦山生產(chǎn)安全性能要求的提高，各種高科技含量的新型閘檢測(cè)裝置被越來(lái)越多的用戶使用。（6）閘檢測(cè)安全保護(hù)功能制動(dòng)器，也稱制動(dòng)閘或安全

安全保護(hù)功能（6）閘檢測(cè)智能檢測(cè)系統(tǒng)安全保護(hù)功能（6）閘檢測(cè)智能檢測(cè)系統(tǒng)

安全保護(hù)功能新型閘檢測(cè)裝置普遍采用位移傳感器測(cè)量閘間隙量。位移傳感器測(cè)量精度高，性能可靠，且測(cè)量值易于量化處理。常用的位移傳感器主要有電阻式、電感式和電容式。（6）閘檢測(cè)上位監(jiān)控及分析系統(tǒng)

通過(guò)網(wǎng)線與檢測(cè)裝置相連，采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，畫面可動(dòng)態(tài)顯示現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)、間隙變化曲線、間隙油壓關(guān)系曲線、報(bào)警及報(bào)警查詢等功能。傳感器安裝于閘盤上，用于檢測(cè)閘皮位移、閘盤偏擺、閘盤溫度以及制動(dòng)器油壓。安全保護(hù)功能新型閘檢測(cè)裝置普遍提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

系統(tǒng)簡(jiǎn)介礦井提升機(jī)作為礦山生產(chǎn)的咽喉設(shè)備，其特定的工作環(huán)境決定了其控制設(shè)備工藝的復(fù)雜性、高安全性和可靠性，從而使電控設(shè)備的維護(hù)工作具有較高的難度。面對(duì)這一情況，越來(lái)越多的用戶提出，希望能夠有一種設(shè)備將提升機(jī)電控設(shè)備運(yùn)行中能反映提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及用戶關(guān)注的過(guò)程參數(shù)直觀的顯示出來(lái)，以便實(shí)時(shí)監(jiān)視提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和降低故障時(shí)的維護(hù)難度。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采集提升機(jī)運(yùn)行中的深度、速度、電流、電壓、運(yùn)行次數(shù)、運(yùn)行時(shí)間等參數(shù)，經(jīng)分析和處理，生成系統(tǒng)靜態(tài)配置圖形、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)視圖形、報(bào)表系統(tǒng)圖形、故障記錄圖形等，經(jīng)交互式途徑顯示出來(lái)，能夠快速直觀快速的反應(yīng)提升機(jī)狀態(tài)，極大地方便了現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員。提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

系統(tǒng)簡(jiǎn)介提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

中信重工提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)軟件采用Siemens公司W(wǎng)inCC軟件，基于簡(jiǎn)體中文版WINDOWS專家版環(huán)境下運(yùn)行。主要對(duì)PLC進(jìn)行控制算法和邏輯組態(tài)的軟件，其功能包括：多窗口PID圖，報(bào)警畫面，趨勢(shì)圖，指導(dǎo)畫面，控制畫面，參數(shù)修改畫面，故障診斷等各種監(jiān)視畫面。提升系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)畫面生成（如提升過(guò)程動(dòng)態(tài)，顯示速度動(dòng)態(tài)曲線，電樞電流動(dòng)態(tài)曲線，提升容器位置動(dòng)態(tài)顯示等）。PLC程序邏輯關(guān)系監(jiān)視。井筒開關(guān)動(dòng)作情況記憶及顯示。故障自檢顯示、報(bào)警，能顯示故障發(fā)生位置、時(shí)間、原因等，對(duì)系統(tǒng)重要參數(shù)如速度、電流、電壓及運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，對(duì)重要的參數(shù)，如速度圖可存盤并保留至少一個(gè)班次。各類報(bào)表生成打?。ò鄨?bào)、日?qǐng)?bào)、月報(bào)、年報(bào)）歷史記錄。提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

中信重工提升提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

主畫面

提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

主畫面

提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

主畫面是對(duì)系統(tǒng)的整體概況描述，顯示了提升機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)和設(shè)備構(gòu)成。主要具有以下功能：畫面的最上方是標(biāo)題欄，顯示的是目前項(xiàng)目的名稱和日期；組態(tài)了主系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，包含一個(gè)模擬的滾筒、一個(gè)模擬的電機(jī)、液壓站、潤(rùn)滑站、傳動(dòng)系統(tǒng)、低壓控制系統(tǒng)；組態(tài)了兩個(gè)模擬的罐籠（或箕斗），上面的兩個(gè)小滑塊運(yùn)動(dòng)軌跡與實(shí)際的罐籠（或箕斗）一致；組態(tài)了井筒開關(guān)，當(dāng)罐籠（箕斗）上到位或下到位時(shí)，開關(guān)動(dòng)作，同時(shí)畫面上的所對(duì)應(yīng)開關(guān)的背景顏色也會(huì)改變；組態(tài)了信號(hào)系統(tǒng)提供的信號(hào)，信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，畫面上所對(duì)應(yīng)的區(qū)域有文本顯示；組態(tài)了I/O域，用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù)，如電樞電流、電機(jī)速度、主編碼器深度、從編碼器深度、電機(jī)溫度。并將重要參數(shù)單獨(dú)顯著地顯示出來(lái)；組態(tài)了提升機(jī)工況和輔助設(shè)備的狀態(tài)，以幫助操作工正確開車；在畫面左下角組態(tài)了用戶登錄功能，只有授權(quán)的用戶才能獲得相應(yīng)的操作權(quán)限，保證上位監(jiān)控的安全可靠運(yùn)行。未獲得授權(quán)的用戶則只能觀察主畫面當(dāng)頁(yè)所顯示的提升機(jī)基本狀態(tài)，不能畫面切換。主畫面

提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

主畫面是對(duì)系統(tǒng)的整體概況描述，顯示了提提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

畫面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)了提升機(jī)控制中重要的保護(hù)環(huán)節(jié)，包括了安全回路故障和輕故障。通過(guò)表格形式，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)指示相應(yīng)故障信號(hào)。并且通過(guò)點(diǎn)擊“詳細(xì)”按鈕，能夠獲得該故障的詳細(xì)分析，以幫助維護(hù)工程師迅速排除故障。安全回路

提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

畫面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)了提升機(jī)控制中重要的保護(hù)環(huán)提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，有一些參數(shù)能夠很大程度上反應(yīng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是否良好，并且在故障時(shí)能夠極大的幫助查明故障原因。故而，在上位監(jiān)控系統(tǒng)中，將這些參數(shù)用圖表的形式實(shí)時(shí)記錄，并且歸檔存儲(chǔ)。通過(guò)一定的方法，不但能夠觀察當(dāng)前數(shù)據(jù)狀態(tài)，而且可以查詢歷史數(shù)據(jù)。尤其對(duì)一些偶然發(fā)生的故障，當(dāng)不能一直監(jiān)視時(shí)，參數(shù)記錄將極大的節(jié)省人工人力。如，對(duì)于磁開關(guān)，當(dāng)需要檢修開關(guān)工作是否可靠時(shí)，由于判斷可靠性不能只用一次的動(dòng)作情況做依據(jù)，需要大量的實(shí)驗(yàn)獲得數(shù)據(jù)來(lái)分析，這就要求人員持續(xù)在崗觀察，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，殊為不智。而當(dāng)將磁開關(guān)信號(hào)記錄時(shí)，這一切就變的相當(dāng)簡(jiǎn)便，只需將歷史記錄調(diào)出查看即可，不必一直在電腦前觀察，更不必去井筒觀察。又比如當(dāng)故障發(fā)生產(chǎn)生停車時(shí)，若值班工程師當(dāng)時(shí)不在現(xiàn)場(chǎng)，故障時(shí)電機(jī)參數(shù)，提升機(jī)狀態(tài)不能及時(shí)獲得，參數(shù)記錄畫面，只需調(diào)出相應(yīng)時(shí)間的記錄即可查閱所有參數(shù)，便于排查故障。參數(shù)記錄

提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

提升機(jī)運(yùn)行過(guò)提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

參數(shù)記錄

提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

參數(shù)記錄

提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

故障記錄

故障記錄畫面則記錄經(jīng)PLC分析處理提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)而發(fā)出的警報(bào)，如“電機(jī)堵轉(zhuǎn)”、“速度超速”等，具有強(qiáng)大的歸檔能力提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

故障記錄提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

報(bào)表功能

將WINCC與EXCEL表格數(shù)據(jù)共享，將提升勾數(shù)、運(yùn)行時(shí)間等數(shù)據(jù)一方面在報(bào)表畫面中顯示，另一方面將數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)在EXCEL表格。根據(jù)不同的日期，通過(guò)EXCEL的強(qiáng)大功能生成相應(yīng)日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表、年報(bào)表，用戶可以直接調(diào)閱相關(guān)文件，并且報(bào)表系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行定制。

提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

報(bào)表功能提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

（1）遠(yuǎn)程診斷的發(fā)展

隨著互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)快速對(duì)所現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和維護(hù)，不少礦山都地域偏僻，交通不便。管理人員、維護(hù)人員不能方便快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，交通成本也較高。采用遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)的方式，可以減少人員到現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間和費(fèi)用，提高效率。當(dāng)前較先進(jìn)的多元化遠(yuǎn)程診斷技術(shù)能夠采集PLC、電氣傳動(dòng)裝置及各種傳感器等數(shù)據(jù)，將機(jī)械、電氣和液壓設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行信息，利用局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控或診斷平臺(tái)。帶專家經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的故障診斷智能決策系統(tǒng)軟件能方便分析及處理故障。實(shí)時(shí)語(yǔ)音、視頻通訊功能提高了現(xiàn)場(chǎng)人員和遠(yuǎn)方人員的交流效率，更方便指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)人員快速處理故障。

提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

（1）遠(yuǎn)程診提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

中信重工VPN遠(yuǎn)程診斷

遠(yuǎn)程監(jiān)控及故障診斷系統(tǒng)是以VPN傳輸技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù)為基礎(chǔ)構(gòu)建起來(lái)的，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架可分為三級(jí)：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)、網(wǎng)絡(luò)傳輸級(jí)、遠(yuǎn)程診斷級(jí)。（1）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)主要指現(xiàn)場(chǎng)礦井提升機(jī)系統(tǒng)，配置VPN路由器、以太網(wǎng)交換機(jī)、以太網(wǎng)通訊模塊等設(shè)備，將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)提取的實(shí)時(shí)信息，傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)傳輸級(jí)。網(wǎng)絡(luò)硬件介紹：①服務(wù)器

診斷平臺(tái)服務(wù)器設(shè)置兩臺(tái)，一臺(tái)為應(yīng)用服務(wù)器，一臺(tái)為數(shù)據(jù)服務(wù)器，兩臺(tái)服務(wù)器要可互為備份。②VPN網(wǎng)關(guān)

通過(guò)我單位中心的網(wǎng)關(guān)和礦上的VPN構(gòu)架一條虛擬私有通道，完成動(dòng)態(tài)域名解析，通過(guò)這條私有通道廠家技術(shù)人員可以遠(yuǎn)程訪問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)的PLC程序。提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

中信重工VP提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

中信重工VPN遠(yuǎn)程診斷

③交換機(jī)

為了搭建合理有效的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境